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dtc_objects/dtc_calculator_b088tgbsjg_orangecarrot/material.mtl

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+
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_calculator_b088tgbsjg_orangecarrot/model.urdf

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+		<visual>
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+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000337 -0.007980 0.002042" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000371" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000503" iyz="0.0" izz="0.000148" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_calculator_b088tgbsjg_orangecarrot/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
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dtc_objects/dtc_can_toy_b00893hofe_cream/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b00893hofe_cream/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_can_toy_b00893hofe_cream">
+	<link name="_name">
+		<visual>
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+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.000879 -0.017644 -0.000924" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000105" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000160" iyz="0.0" izz="0.000105" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b00893hofe_cream/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b07fvrwmck_mixedfruit/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b07fvrwmck_mixedfruit/model.urdf

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+<robot name="dtc_can_toy_b07fvrwmck_mixedfruit">
+	<link name="_name">
+		<visual>
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+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.001080 -0.043990 -0.001071" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000281" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000205" iyz="0.0" izz="0.000284" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b07fvrwmck_mixedfruit/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b07fvrwmck_tunafish/material.mtl

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b089ng94jv_wholekernelcorn_1/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b089ng94jv_wholekernelcorn_1/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_can_toy_b089ng94jv_wholekernelcorn_1">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.000317 -0.054818 0.000124" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000317 -0.054818 0.000124" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
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+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b089ng94jv_wholekernelcorn_1/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09wd35jtm_spaghetti/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09wd35jtm_spaghetti/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_can_toy_b09wd35jtm_spaghetti">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.000293 -0.026519 -0.000244" rpy="0 0 0" />
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+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000293 -0.026519 -0.000244" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
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+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b09wd35jtm_spaghetti/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_pineappleslices_6e2b476e/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
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dtc_objects/dtc_can_toy_pineappleslices_6e2b476e/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_can_toy_pineappleslices_6e2b476e">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.000673 -0.029397 -0.000363" rpy="0 0 0" />
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+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000673 -0.029397 -0.000363" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
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+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_pineappleslices_6e2b476e/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_candle_b07hhxz2g3_greencabbage2/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
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+Ns 1.00000000
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dtc_objects/dtc_candle_b07hhxz2g3_greencabbage2/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_candle_b07hhxz2g3_greencabbage2">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.000219 -0.014903 0.001723" rpy="0 0 0" />
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+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.000219 -0.014903 0.001723" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
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+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_candle_b07hhxz2g3_greencabbage2/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_candle_b07hhxz2g3_greencabbage2/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1588 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
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+f 332 330 334
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+f 306 307 317
+f 306 185 298
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+f 316 185 306
+f 182 174 186
+f 186 185 182
+f 182 185 184
+f 184 178 182
+f 178 177 182
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+f 182 177 183
+f 367 342 374
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+f 367 373 360
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+f 379 370 380
+f 379 378 369
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+f 379 387 385
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+f 327 347 349
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+f 395 399 391
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+f 391 396 392
+

dtc_objects/dtc_candle_b0cysxgx64_cinnamonapple/material.mtl

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_candle_b0cysxgx64_cinnamonapple/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_candle_b0cysxgx64_cinnamonapple">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.000634 -0.019258 0.000599" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000634 -0.019258 0.000599" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000132" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000198" iyz="0.0" izz="0.000132" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_candle_b0cysxgx64_cinnamonapple/textured_simplified.obj.mtl

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+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_candle_b0cysxgx64_mahoganyteakwood/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_candle_b0cysxgx64_mahoganyteakwood/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_candle_b0cysxgx64_mahoganyteakwood">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.000043 -0.018885 -0.000496" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
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+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.000043 -0.018885 -0.000496" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000132" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000200" iyz="0.0" izz="0.000132" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_candle_b0cysxgx64_mahoganyteakwood/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_dino_b07shq9y7b_greenwithorangeback/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_dino_b07shq9y7b_greenwithorangeback/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_dino_b07shq9y7b_greenwithorangeback">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.000164 -0.029567 0.005675" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000164 -0.029567 0.005675" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000611" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000549" iyz="0.0" izz="0.000127" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_dino_b07shq9y7b_greenwithorangeback/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_dino_b07shq9y7b_greenwithorangeback/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1135 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
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+f 157 175 174
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+f 283 279 287
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+f 208 198 200
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+f 152 172 184
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+f 184 171 152
+f 152 142 143
+f 143 153 152
+f 169 142 152
+f 152 171 169
+

dtc_objects/dtc_dino_b07shq9y7b_yellowwithorange/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_dino_b07shq9y7b_yellowwithorange/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_dino_b07shq9y7b_yellowwithorange">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.005199 -0.027576 0.001878" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.005199 -0.027576 0.001878" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000737" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000687" iyz="0.0" izz="0.000233" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_dino_b07shq9y7b_yellowwithorange/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_dino_b07shq9y7b_yellowwithorange/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1237 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00081544 0.03471028 0.01376230
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