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dtc_objects/dtc_caculator_b00000jbns_graygreensymbols/material.mtl

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+
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dtc_objects/dtc_caculator_b00000jbns_graygreensymbols/model.urdf

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+			</geometry>
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+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000396 -0.008330 0.002898" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000609" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000760" iyz="0.0" izz="0.000166" />
+		</inertial>
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+</robot>

dtc_objects/dtc_caculator_b00000jbns_graygreensymbols/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
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+Ka 0.2 0.2 0.2
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dtc_objects/dtc_can_toy_b00146lv5c_chickennoodlesoup/material.mtl

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+Ns 1.00000000
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dtc_objects/dtc_can_toy_b00146lv5c_chickennoodlesoup/model.urdf

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+		</visual>
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+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+		<origin xyz="-0.000168 -0.035171 0.000094" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000199" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000147" iyz="0.0" izz="0.000199" />
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+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b00146lv5c_chickennoodlesoup/textured_simplified.obj.mtl

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+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
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+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b01i0e4pxa_pears_1/material.mtl

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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dtc_objects/dtc_can_toy_b01i0e4pxa_pears_1/model.urdf

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+			</geometry>
+			<material name="texture">
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+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000777 -0.049466 -0.001084" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
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+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b01i0e4pxa_pears_1/textured_simplified.obj.mtl

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+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
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+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09312sfgb_sardines/material.mtl

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09312sfgb_sardines/model.urdf

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+<robot name="dtc_can_toy_b09312sfgb_sardines">
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+		</visual>
+		<collision>
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+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000311 -0.010954 0.000114" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
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+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b09312sfgb_sardines/textured_simplified.obj.mtl

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+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
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+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09b8ptlbd_chickennoodlesoup/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09b8ptlbd_chickennoodlesoup/model.urdf

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+<robot name="dtc_can_toy_b09b8ptlbd_chickennoodlesoup">
+	<link name="_name">
+		<visual>
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+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
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+		</visual>
+		<collision>
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+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.000135 -0.042641 -0.003680" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
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+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b09b8ptlbd_chickennoodlesoup/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09b8ptlbd_lunchmeat/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09b8ptlbd_lunchmeat/model.urdf

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+<robot name="dtc_can_toy_b09b8ptlbd_lunchmeat">
+	<link name="_name">
+		<visual>
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+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.000278 -0.031607 0.000037" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
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+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b09b8ptlbd_lunchmeat/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09b8ptlbd_pineappleslices/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09b8ptlbd_pineappleslices/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_can_toy_b09b8ptlbd_pineappleslices">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.000541 -0.019434 -0.000117" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.000541 -0.019434 -0.000117" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000144" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000228" iyz="0.0" izz="0.000159" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b09b8ptlbd_pineappleslices/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09b8ptlbd_sweetcorn/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09b8ptlbd_sweetcorn/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_can_toy_b09b8ptlbd_sweetcorn">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.000178 -0.031953 0.000463" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000178 -0.031953 0.000463" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000215" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000222" iyz="0.0" izz="0.000205" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b09b8ptlbd_sweetcorn/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_candle_b07hhxz2g3_greenshortleaf2/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
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+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_candle_b07hhxz2g3_greenshortleaf2/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_candle_b07hhxz2g3_greenshortleaf2">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.000013 -0.017084 0.000605" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.000013 -0.017084 0.000605" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000080" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000076" iyz="0.0" izz="0.000076" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_candle_b07hhxz2g3_greenshortleaf2/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_candle_b07hhxz2g3_greenshortleaf2/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,4021 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01614660 0.01056063 0.00539414
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+v 0.01354692 0.00647542 0.01403640
+v 0.01888250 0.00614210 0.00125640
+v 0.01892024 0.00571943 0.00140165
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+v 0.01920514 0.00664602 -0.00029943
+v 0.01904840 0.00584358 0.00089991
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+f 1274 1291 1297
+f 1296 1024 1297
+f 1024 1274 1297
+f 1297 1291 1302
+f 1279 1296 1297
+f 1297 1302 1279
+f 1312 1325 1269
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+f 1269 1309 1312
+f 1234 1253 1269
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+f 1269 1253 1230
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+f 751 168 767
+f 751 169 168
+

dtc_objects/dtc_cup_b0br43spkj_vanilla/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
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+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_dino_b015czp872_smallyellowceratosaurus/material.mtl

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_dino_b015czp872_smallyellowceratosaurus/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_dino_b015czp872_smallyellowceratosaurus">
+	<link name="_name">
+		<visual>
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+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
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+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000110" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000070" iyz="0.0" izz="0.000053" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_dino_b015czp872_smallyellowceratosaurus/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_dino_b015czp872_smallyellowceratosaurus/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1873 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
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+f 522 365 379
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+f 514 521 520
+

dtc_objects/dtc_dinohelycancgreenwithdarkgreenstripe/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
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+
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_dinohelycancgreenwithdarkgreenstripe/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
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+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.002022 -0.028795 -0.001004" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.002022 -0.028795 -0.001004" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
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+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_dinohelycancgreenwithdarkgreenstripe/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_dinohelycancgreenwithdarkgreenstripe/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,3058 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01078431 0.01705672 0.04389568
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+f 868 858 869
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+f 353 368 348
+f 348 373 353
+f 353 373 368
+

dtc_objects/dtc_dinohelycancyellowwithbluestripe/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_dinohelycancyellowwithbluestripe/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_dinohelycancyellowwithbluestripe">
+	<link name="_name">
+		<visual>
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+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
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+	</link>
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