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dtc_objects/dtc_can_toy_b07fvrwmck_mandarinoranges/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
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+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b07fvrwmck_mandarinoranges/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_can_toy_b07fvrwmck_mandarinoranges">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.000667 -0.030131 -0.001832" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000667 -0.030131 -0.001832" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000187" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000205" iyz="0.0" izz="0.000189" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b07fvrwmck_mandarinoranges/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b0912qlqkc_creamsoda/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b0912qlqkc_creamsoda/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_can_toy_b0912qlqkc_creamsoda">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.000604 -0.032789 0.000256" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.000604 -0.032789 0.000256" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000152" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000090" iyz="0.0" izz="0.000151" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b0912qlqkc_creamsoda/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09wd35jtm_clamchowder/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09wd35jtm_clamchowder/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_can_toy_b09wd35jtm_clamchowder">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.001307 -0.026786 0.000705" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.001307 -0.026786 0.000705" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000162" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000188" iyz="0.0" izz="0.000162" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b09wd35jtm_clamchowder/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_candle_b07hhxz2g3_greenredtipleaf2/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_candle_b07hhxz2g3_greenredtipleaf2/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_candle_b07hhxz2g3_greenredtipleaf2">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.000204 -0.015768 -0.000026" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000204 -0.015768 -0.000026" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000068" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000083" iyz="0.0" izz="0.000073" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_candle_b07hhxz2g3_greenredtipleaf2/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_candle_b07hhxz2g3_greenredtipleaf2/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,3652 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01460683 0.01661313 0.01154195
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+f 185 196 223
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+f 90 120 99
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+f 91 116 141
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+f 140 165 188
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+f 317 318 327
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+f 193 205 463
+f 463 445 193
+

dtc_objects/dtc_dinogreenstegosaurus/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
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+
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+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_dinogreenstegosaurus/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_dinogreenstegosaurus">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.005475 -0.031776 0.008558" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.005475 -0.031776 0.008558" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000845" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000808" iyz="0.0" izz="0.000276" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_dinogreenstegosaurus/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_dinogreenstegosaurus/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1456 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00979747 0.03275428 0.04614927
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dtc_objects/dtc_dumbbell_b09pzf3j11_pink/model.urdf

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dtc_objects/dtc_fakefruit_b076h96cs1_redapple/model.urdf

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+
+newmtl material_0
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dtc_objects/dtc_fakefruit_b0815w7rkc_mango/textured_simplified.obj.mtl

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dtc_objects/dtc_fakefruit_b09992t572_cashewapple/material.mtl

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dtc_objects/dtc_fakefruit_b09992t572_cashewapple/model.urdf

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dtc_objects/dtc_figurine_b0b2w3rdl8_whiteibis/material.mtl

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+newmtl material_0
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dtc_objects/dtc_figurine_b0b2w3rdl8_whiteibis/model.urdf

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dtc_objects/dtc_figurine_b0b2w3rdl8_whiteibis/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
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dtc_objects/dtc_figurine_b0b2w3rdl8_whiteibis/textured_simplified_vhacd.obj

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dtc_objects/dtc_gravestone_b005mguqaq_blank/textured_simplified.obj.mtl

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