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dtc_objects/dtc_bottle_toy_9c781b5e_squeezespicymustard/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_bottle_toy_9c781b5e_squeezespicymustard">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.000126 -0.062812 0.000505" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.000126 -0.062812 0.000505" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000613" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000166" iyz="0.0" izz="0.000663" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_bottle_toy_9c781b5e_squeezespicymustard/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
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+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b07fvrwmck_wildpinksalmon_1/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_can_toy_b07fvrwmck_wildpinksalmon_1">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.000978 -0.016559 0.000283" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.000978 -0.016559 0.000283" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000130" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000206" iyz="0.0" izz="0.000130" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b07fvrwmck_wildpinksalmon_1/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09b8ptlbd_tomato_sauce/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_dinohelycancorangewithyellowdots/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_dinohelycancorangewithyellowdots/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_dinohelycancorangewithyellowdots">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.001493 -0.023225 -0.002103" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.001493 -0.023225 -0.002103" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000484" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000438" iyz="0.0" izz="0.000138" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_dinohelycancorangewithyellowdots/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_dinohelycancpurplewithbluedots/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_dinohelycancpurplewithbluedots/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_dinohelycancpurplewithbluedots">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.000303 -0.025104 -0.002775" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000303 -0.025104 -0.002775" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000466" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000414" iyz="0.0" izz="0.000122" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_dinohelycancpurplewithbluedots/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_dinohelycancpurplewithbluedots/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2890 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00255642 0.00509478 0.05666739
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+v -0.00537381 -0.00083500 0.05567873
+v 0.00222686 0.00487576 0.05700475
+v 0.00273702 0.00495778 0.05694489
+v 0.00165325 0.00453012 0.05717705
+v -0.00338980 0.00255222 0.05676454
+v -0.00367175 0.00247238 0.05660611
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+v -0.00323810 0.00239047 0.05703285
+v -0.00357399 0.00223678 0.05692437
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+f 288 279 280
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+f 155 126 128
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+f 482 479 480
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+f 465 464 463
+

dtc_objects/dtc_dumbbell_b0bwj2b56y_pink/material.mtl

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
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dtc_objects/dtc_dumbbell_b0bwj2b56y_pink/model.urdf

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+		</visual>
+		<collision>
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+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

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dtc_objects/dtc_fakefruit_9876e_tangerine/material.mtl

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_fakefruit_9876e_tangerine/model.urdf

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+<robot name="dtc_fakefruit_9876e_tangerine">
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+		<visual>
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+			<material name="texture">
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+		</visual>
+		<collision>
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+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_fakefruit_9876e_tangerine/textured_simplified.obj.mtl

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+newmtl material_0
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+Ks 0.0 0.0 0.0
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dtc_objects/dtc_fakefruit_b07dxj6t6j_pear_1/model.urdf

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+	<link name="_name">
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+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
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+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
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+		<inertial>
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+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_fakefruit_b07dxj6t6j_pear_1/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_figurine_b07b8pvqsd_dalmation1/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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dtc_objects/dtc_figurine_b07b8pvqsd_dalmation1/model.urdf

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+	<link name="_name">
+		<visual>
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+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_figurine_b07b8pvqsd_dalmation1/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_figurine_b07b8pvqsd_dalmation1/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1798 @@
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+f 845 813 846
+f 846 863 845
+f 862 863 846
+f 800 801 802
+f 802 801 777
+f 832 861 831
+f 832 862 861
+f 832 831 800
+f 800 802 832
+f 872 857 873
+f 869 870 873
+f 873 870 872
+f 868 869 873
+f 823 792 793
+f 793 824 823
+f 793 792 768
+f 857 824 825
+f 804 777 803
+f 804 802 777
+f 836 835 804
+f 803 834 804
+f 804 834 836
+f 862 832 833
+f 833 832 802
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+f 833 863 862
+f 835 863 833
+f 833 804 835
+f 858 873 857
+f 858 825 829
+f 857 825 858
+f 868 873 858
+f 859 868 858
+f 858 829 859
+f 795 793 768
+f 795 768 794
+f 829 825 795
+f 794 826 795
+f 826 829 795
+f 824 793 795
+f 795 825 824
+

dtc_objects/dtc_marker_b00006ifia_blue_1_tu/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_marker_b00006ifia_blue_1_tu/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_marker_b00006ifia_blue_1_tu">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.000249 -0.008802 -0.005912" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.000249 -0.008802 -0.005912" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000482" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000483" iyz="0.0" izz="0.000025" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_marker_b00006ifia_blue_1_tu/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_mouse_b09lhpsr5k_white/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_mouse_b09lhpsr5k_white">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.000084 -0.013195 -0.000734" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000084 -0.013195 -0.000734" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000406" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000473" iyz="0.0" izz="0.000128" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_mouse_b09lhpsr5k_white/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_pottery_b0b4j64x2z_brownyellow/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_pottery_b0b4j64x2z_brownyellow/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_pottery_b0b4j64x2z_brownyellow">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.000139 -0.010704 0.000362" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000139 -0.010704 0.000362" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000023" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000021" iyz="0.0" izz="0.000023" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>