Add files using upload-large-folder tool

unified_objects/3d_dollhouse_refrigerator/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="3d_dollhouse_refrigerator">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0002712632 -0.0024816247 -0.1053795224" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0002712632 -0.0024816247 -0.1053795224" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/3d_dollhouse_refrigerator/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/3d_dollhouse_refrigerator/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,883 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03669100 -0.00344400 0.00016500
+v -0.03742900 -0.00335100 0.00048600
+v -0.03713400 -0.01218400 0.00025800
+v -0.03590500 -0.02119000 -0.00003000
+v -0.03701300 -0.02298900 0.00017200
+v -0.03736500 -0.02602500 0.00073400
+v -0.03457100 0.03625400 0.00136800
+v -0.03621700 0.03543600 0.00101700
+v -0.03627100 0.03620000 0.00285200
+v -0.03345100 0.03663600 0.00244400
+v -0.03581600 0.03655000 0.00439400
+v -0.03713000 0.03611400 0.00462300
+v -0.03587900 0.03655800 0.01621700
+v -0.03740200 0.03199000 0.00085500
+v -0.03692200 0.03391700 0.00061800
+v -0.03710800 0.03095600 0.00044200
+v -0.03594800 0.03422900 0.00027100
+v -0.03737300 0.03439700 0.00143800
+v -0.03731000 0.03527300 0.00254700
+v -0.03766900 0.03535500 0.00589400
+v -0.03700100 0.03645200 0.00857000
+v -0.03649600 0.03653700 0.01449600
+v -0.03731300 0.03618600 0.01506200
+v -0.03779200 0.03535900 0.01491500
+v -0.03342200 0.03584700 0.00056600
+v -0.02652800 0.03572100 0.00042600
+v -0.02411300 0.03664700 0.00158100
+v -0.02651400 0.03630300 0.00064500
+v -0.03164400 0.03640300 0.00088400
+v -0.01242700 0.03512600 0.00055500
+v -0.01820300 0.03659300 0.00105500
+v -0.03622700 0.02731600 0.00024600
+v -0.03678900 0.02055500 0.00029700
+v -0.03740100 0.01522800 0.00061700
+v -0.03698200 0.03640400 0.01879300
+v -0.03780300 0.03556600 0.01941300
+v -0.03730600 0.03622000 0.02414100
+v -0.03805200 0.03495600 0.03339700
+v 0.01197100 0.03668700 0.01038800
+v -0.03748400 0.00717400 0.00067800
+v -0.03740100 0.00529300 0.00049900
+v -0.03758700 0.03592200 0.07246200
+v -0.03757600 0.03600600 0.04177900
+v -0.03793200 0.03564900 0.04823600
+v -0.03814700 0.03539600 0.05823000
+v -0.03843200 0.03480500 0.06557500
+v -0.03913400 0.00115300 0.13252500
+v -0.03861200 0.03434000 0.07933100
+v -0.03889200 0.03413700 0.10230400
+v 0.01113000 0.03647700 0.05362000
+v -0.03708800 -0.02734000 0.00130600
+v -0.03739900 -0.02701800 0.00357500
+v -0.03700100 -0.02805700 0.00442300
+v -0.03748700 -0.02697000 0.00790600
+v -0.03731600 -0.02780800 0.00813600
+v -0.03631900 -0.02838000 0.00680800
+v -0.03665100 -0.02841600 0.01151000
+v -0.03748800 -0.02765400 0.01277100
+v -0.03730300 -0.02812800 0.01626300
+v -0.03636300 -0.02852000 0.01559200
+v -0.03766000 -0.02734600 0.01836700
+v -0.03666700 -0.02854500 0.02120500
+v -0.03779400 -0.02725900 0.02743000
+v -0.03737500 -0.02822700 0.02412000
+v -0.03773500 -0.02777300 0.02671500
+v -0.03667100 -0.02859800 0.02551100
+v -0.03804500 -0.02745100 0.04611300
+v -0.03770600 -0.02838300 0.05039600
+v -0.03672200 -0.02884000 0.04929400
+v -0.03822300 -0.02725600 0.06019000
+v -0.03816200 -0.02780100 0.05816000
+v -0.03721100 -0.02878400 0.05744600
+v -0.03841000 -0.02767200 0.07657200
+v -0.03876900 -0.02596900 0.10580800
+v -0.03895700 -0.02739500 0.13047800
+v -0.02967600 -0.02676300 0.00011900
+v -0.02334700 -0.02759800 0.00048000
+v -0.00509700 0.03667600 0.00169200
+v 0.01068400 0.03540000 0.00083500
+v 0.01133700 0.03669400 0.00170200
+v 0.01041600 0.03631100 0.00105500
+v 0.01905100 0.03640600 0.00125700
+v 0.02384300 0.03673500 0.00215800
+v 0.02708200 0.03662500 0.00162500
+v -0.01648200 -0.02812900 0.00104200
+v 0.02923000 0.03598700 0.00114000
+v 0.03324400 0.03649400 0.00165400
+v 0.03569600 0.03547700 0.00119900
+v 0.03473900 0.03661600 0.00230900
+v 0.03671500 0.03667000 0.00587200
+v 0.03750900 0.03224500 0.00115100
+v 0.03849400 0.01439200 0.00108900
+v 0.03855800 0.03242400 0.00135000
+v 0.03932900 0.02028300 0.00145500
+v 0.03678000 0.03619200 0.00181400
+v 0.03796100 0.03501500 0.00134800
+v 0.03784900 0.03640500 0.00350600
+v 0.03854000 0.03593200 0.00233500
+v 0.03917700 0.03588500 0.00385500
+v 0.03893900 0.03635300 0.00697600
+v 0.03917500 0.03464900 0.00207500
+v 0.03948100 0.03513500 0.00309100
+v 0.03966300 0.03402000 0.00319900
+v 0.03943700 0.03234800 0.00219700
+v 0.03964700 0.02855000 0.00246700
+v 0.03970900 0.03547400 0.00583500
+v 0.03963800 0.02241700 0.00209800
+v 0.03966100 0.01407100 0.00192700
+v 0.03845200 -0.00564800 0.00098800
+v 0.03957100 -0.00299700 0.00153600
+v 0.03051600 -0.02763100 0.00107900
+v 0.03063200 -0.02808600 0.00161000
+v 0.03324100 -0.02687100 0.00084000
+v 0.03771200 -0.02465800 0.00091800
+v 0.03544200 -0.02779900 0.00124500
+v 0.03661800 -0.02807600 0.00202200
+v 0.03843500 -0.02817400 0.00492700
+v 0.03655400 -0.02719300 0.00108200
+v 0.03810800 -0.02658200 0.00138600
+v 0.03750900 -0.02789100 0.00190800
+v 0.03943600 -0.00887900 0.00124700
+v 0.03982000 -0.01312900 0.00180600
+v 0.03937900 -0.01536100 0.00128500
+v 0.03897100 -0.02020700 0.00120600
+v 0.03957200 -0.01934700 0.00164700
+v 0.03984400 -0.02435400 0.00335400
+v 0.03969700 -0.02271700 0.00215100
+v 0.03874700 -0.02492200 0.00152800
+v 0.03951800 -0.02521500 0.00266600
+v 0.03971600 -0.02652800 0.00390800
+v 0.03885200 -0.02702300 0.00229300
+v 0.03903400 -0.02779800 0.00398000
+v 0.03969300 -0.02750200 0.00640900
+v 0.03912500 -0.02811800 0.00751300
+v 0.03971400 -0.02730700 0.01545600
+v 0.03945500 -0.02782900 0.01439900
+v 0.03887400 -0.02828800 0.01937100
+v 0.03863500 0.03641600 0.01400000
+v 0.03942100 0.03595600 0.00971800
+v 0.03964200 0.03522700 0.01487800
+v 0.03931600 0.03585100 0.02219500
+v 0.03952400 0.03546900 0.02351800
+v 0.03895500 0.03580100 0.04498300
+v 0.03925700 0.03533800 0.04870100
+v 0.03674800 0.03605200 0.09475500
+v 0.03795600 0.03594900 0.07807500
+v -0.03653100 -0.02641200 0.00021300
+v -0.03479100 -0.02686400 0.00011500
+v -0.03621400 -0.02724900 0.00057900
+v -0.03660400 -0.02772100 0.00132700
+v -0.03447500 -0.02790600 0.00071700
+v -0.03599500 -0.02821200 0.00240300
+v -0.03458600 -0.02830600 0.00176600
+v -0.02920100 -0.02828700 0.00123400
+v -0.02899200 -0.02787600 0.00053100
+v -0.02212800 -0.02826100 0.00119000
+v 0.01706000 -0.03389900 0.07331000
+v 0.01624200 -0.03403900 0.07901100
+v 0.02193700 -0.03370900 0.07284100
+v -0.00933500 0.03486100 0.20799200
+v 0.03607500 0.03519700 0.19796800
+v 0.03495200 0.03517900 0.20608900
+v 0.02287900 0.03484200 0.20949900
+v 0.01880900 0.03442600 0.20978600
+v 0.02618100 0.03434600 0.20981200
+v 0.02841100 0.03514000 0.20842800
+v 0.03030300 0.03459500 0.20951500
+v 0.03175500 0.03503600 0.20840000
+v 0.01697800 0.03404200 0.20985500
+v 0.03279800 0.03256200 0.20993900
+v 0.03661100 0.03453400 0.20751000
+v 0.03709800 0.03470400 0.20474200
+v 0.03523500 0.03492600 0.20740000
+v 0.03344500 0.03367800 0.20973500
+v 0.03416400 0.03480500 0.20845900
+v 0.03601900 0.03370100 0.20918900
+v 0.03619100 0.03251100 0.20982400
+v 0.03705300 0.03351700 0.20855100
+v 0.03668300 0.03243800 0.20957900
+v 0.03697900 0.02581200 0.20989400
+v -0.03925600 -0.02821400 0.16706300
+v -0.03908300 -0.02876800 0.16034300
+v -0.03825500 -0.02963600 0.16627800
+v -0.03937900 0.03453000 0.17770400
+v -0.03968600 0.03392400 0.17793400
+v -0.03873400 0.03488100 0.18697400
+v -0.03974000 0.02920300 0.20685600
+v -0.03980300 0.03372700 0.19037700
+v -0.03939100 -0.02860600 0.18662700
+v -0.03931400 -0.02874500 0.17885800
+v -0.03918500 -0.02936900 0.19038600
+v -0.03842700 -0.02984100 0.19186700
+v -0.03948500 -0.02878800 0.20194900
+v -0.03922800 -0.02944700 0.20158000
+v -0.03841000 -0.02994600 0.20363300
+v -0.03959700 -0.01224000 0.20736600
+v -0.03947800 -0.02734600 0.20643200
+v -0.03899800 -0.02933300 0.20618400
+v -0.03196600 -0.03009200 0.20760000
+v -0.03941200 0.03456100 0.19313900
+v -0.03920600 0.03467300 0.19565100
+v -0.03867200 0.03479700 0.20050300
+v -0.03985400 0.03382500 0.19831200
+v -0.03947400 0.03449200 0.19833800
+v -0.03945200 0.03436300 0.20299700
+v -0.03986300 0.03319600 0.20496500
+v -0.03883400 0.03462100 0.20433200
+v -0.03947500 0.03391700 0.20586300
+v -0.03860900 0.03410200 0.20755500
+v -0.03630600 0.03468300 0.20734800
+v -0.03662900 0.03421200 0.20850100
+v -0.03957200 0.03285500 0.20768400
+v -0.03908500 0.03307400 0.20834000
+v -0.03803400 0.03341800 0.20884500
+v -0.03902000 0.03168300 0.20901100
+v -0.03949500 0.02793500 0.20874200
+v -0.03801000 0.03214000 0.20921200
+v -0.03899200 0.02386800 0.20912300
+v -0.03968200 0.00966400 0.20703400
+v -0.03953900 0.01865300 0.20855800
+v -0.03442700 0.03413700 0.20914400
+v -0.03242200 0.03456100 0.20876100
+v -0.03013500 0.03403100 0.20929900
+v -0.03944700 -0.00618400 0.20836000
+v -0.03875300 -0.00923200 0.20877900
+v -0.03935500 -0.01893000 0.20842500
+v -0.03896700 -0.01606200 0.20870000
+v -0.03936200 -0.02437100 0.20800900
+v -0.03875200 -0.02633400 0.20837500
+v -0.03722000 -0.02867400 0.20859100
+v -0.03903000 -0.02804000 0.20756100
+v -0.03843000 -0.02880000 0.20795800
+v -0.03834500 -0.02967600 0.20676000
+v -0.03776800 -0.02947000 0.20769500
+v -0.03704100 -0.02988800 0.20723400
+v -0.03592600 -0.02944000 0.20832900
+v -0.03221800 -0.02979000 0.20837000
+v -0.03049000 -0.02921900 0.20865100
+v -0.00653200 -0.02902700 0.20899000
+v -0.00287900 -0.03009400 0.20774800
+v 0.03822500 0.03563300 0.09520800
+v 0.03574500 0.03561500 0.15511800
+v 0.03716000 0.03538100 0.15331800
+v 0.03753000 0.03521900 0.15709400
+v 0.03810200 0.03443900 0.16472900
+v 0.03736200 0.03468700 0.19848700
+v 0.03772200 0.03386300 0.20352700
+v 0.03759300 0.03364200 0.20712400
+v 0.03743500 0.03152500 0.20884100
+v 0.03723400 0.02975700 0.20955700
+v 0.01500100 -0.03618100 0.14832300
+v 0.01613400 -0.03625500 0.14845700
+v 0.03812100 -0.02891000 0.15836900
+v 0.01441600 -0.03617100 0.15186300
+v 0.01463000 -0.03637100 0.16871600
+v 0.02055800 -0.03631700 0.14867900
+v 0.02134700 -0.03636500 0.15064300
+v 0.01547500 -0.03656500 0.18415900
+v 0.01541300 -0.03647600 0.18528000
+v 0.01875600 -0.03660900 0.18515400
+v 0.02097500 -0.03672500 0.18415600
+v 0.02151800 -0.03660000 0.18508400
+v 0.03781600 -0.02906200 0.19424600
+v 0.03757600 0.00893800 0.20889300
+v 0.03751400 0.01563900 0.20931000
+v 0.03099700 -0.01588600 0.20968400
+v 0.03761600 -0.00294400 0.20899800
+v 0.03739700 0.00528300 0.20950700
+v 0.03766200 -0.01329000 0.20889100
+v 0.03747400 -0.01077200 0.20937300
+v 0.03751300 -0.02967300 0.19265900
+v 0.03727700 -0.02987300 0.19978800
+v 0.03062600 -0.02872100 0.20950600
+v 0.03490300 -0.02808900 0.20953200
+v 0.03706800 -0.01765500 0.20969900
+v 0.03770300 -0.02417100 0.20859800
+v 0.03738000 -0.02027400 0.20951700
+v 0.03684700 -0.02516400 0.20958300
+v 0.02519800 -0.02975900 0.20892300
+v 0.02928800 -0.02995300 0.20823400
+v 0.03057700 -0.02961200 0.20916700
+v 0.03432000 -0.02965600 0.20875700
+v 0.03506800 -0.02900500 0.20928000
+v 0.03742100 -0.02974500 0.20362500
+v 0.03658800 -0.02970300 0.20748200
+v 0.03726000 -0.02965800 0.20634800
+v 0.03774300 -0.02883700 0.20635100
+v 0.03733800 -0.02900900 0.20765100
+v 0.03665200 -0.02902400 0.20863600
+v 0.03747700 -0.02801000 0.20856600
+v 0.03749400 -0.02525600 0.20922400
+v 0.03676000 -0.02810200 0.20920600
+v 0.03746500 0.02242100 0.20941100
+v 0.03705200 0.01916000 0.20984100
+v 0.03730400 0.02717000 0.20961100
+f 159 257 157
+f 126 106 140
+f 140 247 126
+f 13 202 166
+f 166 50 13
+f 169 266 170
+f 217 266 169
+f 170 165 169
+f 169 165 164
+f 134 272 137
+f 159 157 116
+f 252 257 261
+f 251 252 255
+f 83 39 50
+f 26 86 79
+f 164 165 163
+f 166 222 163
+f 220 216 187
+f 187 212 206
+f 216 212 187
+f 219 187 206
+f 220 187 219
+f 126 247 287
+f 262 286 285
+f 261 257 262
+f 262 137 272
+f 285 282 262
+f 262 257 134
+f 134 137 262
+f 126 287 135
+f 247 269 276
+f 276 287 247
+f 237 199 279
+f 237 235 199
+f 248 269 247
+f 251 56 158
+f 158 56 157
+f 158 252 251
+f 157 252 158
+f 60 56 251
+f 159 116 117
+f 117 257 159
+f 134 257 117
+f 256 157 257
+f 257 252 256
+f 256 252 157
+f 258 252 261
+f 258 255 252
+f 107 104 105
+f 88 86 87
+f 79 86 88
+f 107 105 122
+f 122 106 126
+f 127 122 126
+f 93 104 94
+f 94 104 107
+f 93 94 92
+f 205 203 206
+f 215 212 216
+f 217 169 223
+f 223 169 164
+f 214 215 217
+f 160 222 166
+f 51 149 150
+f 51 150 53
+f 6 5 147
+f 147 51 6
+f 149 51 147
+f 148 149 147
+f 147 4 148
+f 5 4 147
+f 20 36 23
+f 36 185 184
+f 184 185 203
+f 24 20 38
+f 24 36 20
+f 20 14 40
+f 54 40 6
+f 20 40 54
+f 182 191 190
+f 65 191 182
+f 195 235 233
+f 69 255 195
+f 255 258 195
+f 195 258 235
+f 233 232 198
+f 198 195 233
+f 190 191 193
+f 17 8 25
+f 25 26 17
+f 25 7 29
+f 8 7 25
+f 19 20 12
+f 18 19 8
+f 18 14 20
+f 20 19 18
+f 17 26 30
+f 30 26 79
+f 30 4 17
+f 79 4 30
+f 86 26 28
+f 28 25 29
+f 26 25 28
+f 229 232 230
+f 230 227 229
+f 225 230 266
+f 225 227 230
+f 271 272 134
+f 134 136 271
+f 284 262 272
+f 286 262 284
+f 272 271 284
+f 284 287 286
+f 284 271 136
+f 280 262 282
+f 260 280 279
+f 262 280 260
+f 261 262 260
+f 260 258 261
+f 133 135 253
+f 253 284 133
+f 133 284 136
+f 133 136 134
+f 126 135 133
+f 253 135 263
+f 263 135 287
+f 263 284 253
+f 287 284 263
+f 266 230 273
+f 230 239 273
+f 274 292 278
+f 238 239 230
+f 230 237 238
+f 236 237 230
+f 235 237 236
+f 174 165 170
+f 167 174 176
+f 165 174 167
+f 166 163 167
+f 167 163 165
+f 171 176 178
+f 178 248 171
+f 249 248 178
+f 162 50 166
+f 87 84 89
+f 89 84 83
+f 69 72 66
+f 152 56 53
+f 53 150 152
+f 112 116 157
+f 114 118 113
+f 106 102 99
+f 99 102 98
+f 99 100 106
+f 103 102 106
+f 106 122 103
+f 103 122 105
+f 103 105 104
+f 101 104 93
+f 93 96 101
+f 101 103 104
+f 102 103 101
+f 101 96 98
+f 98 102 101
+f 107 122 108
+f 108 94 107
+f 122 94 108
+f 121 122 123
+f 121 92 94
+f 121 124 114
+f 123 124 121
+f 79 88 91
+f 91 4 79
+f 93 92 91
+f 91 96 93
+f 91 88 96
+f 204 201 200
+f 203 205 204
+f 204 205 207
+f 204 184 203
+f 200 184 204
+f 204 207 202
+f 202 201 204
+f 212 215 213
+f 215 214 213
+f 221 163 222
+f 217 223 221
+f 221 214 217
+f 164 163 221
+f 221 223 164
+f 44 23 36
+f 44 184 200
+f 17 16 15
+f 15 16 14
+f 14 18 15
+f 15 8 17
+f 15 18 8
+f 5 16 33
+f 48 49 38
+f 38 49 46
+f 46 24 38
+f 36 24 46
+f 46 185 36
+f 46 49 185
+f 20 54 61
+f 6 51 52
+f 52 54 6
+f 52 51 53
+f 52 61 54
+f 68 191 65
+f 191 68 183
+f 183 72 69
+f 231 198 232
+f 231 229 228
+f 232 229 231
+f 195 198 194
+f 194 193 191
+f 198 193 194
+f 197 231 228
+f 197 193 198
+f 198 231 197
+f 29 7 10
+f 10 27 29
+f 50 39 10
+f 10 13 50
+f 39 83 10
+f 83 27 10
+f 29 27 31
+f 31 28 29
+f 86 28 81
+f 28 31 81
+f 228 229 226
+f 226 229 227
+f 226 216 220
+f 220 224 226
+f 196 197 228
+f 228 226 196
+f 196 226 224
+f 220 219 196
+f 196 224 220
+f 196 219 206
+f 193 197 196
+f 206 203 196
+f 203 193 196
+f 218 215 216
+f 216 226 218
+f 218 226 227
+f 217 215 218
+f 227 225 218
+f 218 266 217
+f 218 225 266
+f 279 280 281
+f 281 280 282
+f 281 237 279
+f 281 273 239
+f 239 238 281
+f 281 238 237
+f 279 199 240
+f 240 260 279
+f 199 260 240
+f 235 258 259
+f 258 260 259
+f 199 235 259
+f 259 260 199
+f 287 276 290
+f 283 292 274
+f 283 281 282
+f 274 273 283
+f 273 281 283
+f 235 236 234
+f 234 232 233
+f 233 235 234
+f 230 232 234
+f 234 236 230
+f 175 176 171
+f 175 167 176
+f 87 89 95
+f 95 88 87
+f 98 96 95
+f 96 88 95
+f 98 95 97
+f 97 95 89
+f 97 99 98
+f 100 99 97
+f 254 255 69
+f 69 66 254
+f 251 255 254
+f 254 60 251
+f 254 66 60
+f 56 60 57
+f 53 56 57
+f 120 117 116
+f 126 133 130
+f 151 155 154
+f 150 149 151
+f 151 149 148
+f 148 155 151
+f 157 154 156
+f 156 112 157
+f 154 155 156
+f 116 112 115
+f 115 113 118
+f 115 120 116
+f 118 120 115
+f 148 4 76
+f 4 113 76
+f 76 155 148
+f 114 124 128
+f 127 131 128
+f 125 124 123
+f 123 122 125
+f 122 127 125
+f 127 128 125
+f 125 128 124
+f 110 94 122
+f 122 121 110
+f 110 121 94
+f 109 121 114
+f 92 121 109
+f 114 113 109
+f 109 91 92
+f 109 113 4
+f 4 91 109
+f 203 185 188
+f 190 181 73
+f 209 213 214
+f 212 213 209
+f 36 184 45
+f 45 44 36
+f 184 44 45
+f 2 5 6
+f 6 40 2
+f 40 41 2
+f 3 16 5
+f 3 41 16
+f 5 2 3
+f 3 2 41
+f 14 16 34
+f 16 41 34
+f 34 40 14
+f 34 41 40
+f 17 4 32
+f 32 16 17
+f 32 33 16
+f 1 4 5
+f 5 33 1
+f 1 32 4
+f 33 32 1
+f 38 20 63
+f 20 61 63
+f 55 52 53
+f 191 183 192
+f 192 194 191
+f 195 194 192
+f 69 195 192
+f 192 183 69
+f 11 10 7
+f 83 84 80
+f 84 31 80
+f 80 31 27
+f 86 81 82
+f 87 86 82
+f 82 84 87
+f 82 31 84
+f 82 81 31
+f 286 287 288
+f 287 290 288
+f 285 286 288
+f 177 174 170
+f 176 174 177
+f 180 177 170
+f 293 248 249
+f 291 277 278
+f 291 278 292
+f 292 290 291
+f 291 290 276
+f 291 276 269
+f 171 162 173
+f 173 175 171
+f 168 162 166
+f 166 167 168
+f 167 175 168
+f 168 173 162
+f 175 173 168
+f 172 162 171
+f 172 248 247
+f 171 248 172
+f 162 172 161
+f 161 172 244
+f 90 97 89
+f 100 97 90
+f 90 138 100
+f 90 89 83
+f 145 138 90
+f 90 83 50
+f 50 145 90
+f 62 66 72
+f 72 57 62
+f 60 66 62
+f 62 57 60
+f 64 57 72
+f 72 183 64
+f 64 183 68
+f 64 68 65
+f 117 120 132
+f 132 120 131
+f 134 117 132
+f 132 133 134
+f 132 130 133
+f 131 130 132
+f 119 120 118
+f 131 120 119
+f 119 128 131
+f 119 118 114
+f 114 128 119
+f 129 131 127
+f 129 130 131
+f 129 127 126
+f 126 130 129
+f 153 151 154
+f 153 154 157
+f 153 152 150
+f 150 151 153
+f 157 56 153
+f 56 152 153
+f 111 115 155
+f 113 115 111
+f 85 156 155
+f 155 115 85
+f 112 156 85
+f 85 115 112
+f 189 188 181
+f 190 193 189
+f 189 181 190
+f 189 193 203
+f 203 188 189
+f 71 182 190
+f 190 73 71
+f 65 182 71
+f 49 48 70
+f 70 48 38
+f 75 73 181
+f 214 221 211
+f 211 209 214
+f 211 221 222
+f 212 209 208
+f 206 212 208
+f 208 205 206
+f 207 205 208
+f 208 209 207
+f 186 201 202
+f 202 42 186
+f 186 42 201
+f 35 42 22
+f 202 13 22
+f 22 42 202
+f 13 10 22
+f 10 11 22
+f 21 42 35
+f 200 201 21
+f 201 42 21
+f 12 20 21
+f 20 23 21
+f 35 22 21
+f 21 11 12
+f 21 22 11
+f 65 61 58
+f 58 55 65
+f 61 52 58
+f 52 55 58
+f 12 11 9
+f 9 11 7
+f 9 7 8
+f 9 19 12
+f 8 19 9
+f 78 27 83
+f 83 80 78
+f 78 80 27
+f 285 288 289
+f 292 283 289
+f 289 290 292
+f 289 288 290
+f 289 282 285
+f 289 283 282
+f 249 178 179
+f 179 178 176
+f 176 177 179
+f 278 277 275
+f 266 273 275
+f 170 266 275
+f 275 180 170
+f 275 273 274
+f 274 278 275
+f 269 248 267
+f 267 248 264
+f 270 293 277
+f 270 291 269
+f 277 291 270
+f 295 293 249
+f 244 172 246
+f 246 172 247
+f 242 161 145
+f 162 161 242
+f 242 145 50
+f 50 162 242
+f 247 140 245
+f 245 246 247
+f 246 245 141
+f 245 144 141
+f 243 161 244
+f 53 57 59
+f 57 64 59
+f 59 55 53
+f 65 55 59
+f 59 64 65
+f 77 76 113
+f 113 111 77
+f 155 76 77
+f 77 111 155
+f 65 71 67
+f 38 63 67
+f 67 70 38
+f 67 71 73
+f 73 70 67
+f 67 61 65
+f 67 63 61
+f 47 188 185
+f 185 49 47
+f 181 188 74
+f 74 75 181
+f 188 47 74
+f 73 75 74
+f 74 47 49
+f 49 70 74
+f 74 70 73
+f 210 211 222
+f 202 207 210
+f 207 209 210
+f 209 211 210
+f 222 160 210
+f 166 202 210
+f 210 160 166
+f 43 44 200
+f 23 44 43
+f 265 270 269
+f 293 270 265
+f 269 267 265
+f 265 267 264
+f 264 248 265
+f 248 293 265
+f 277 295 294
+f 294 295 180
+f 294 275 277
+f 180 275 294
+f 277 293 268
+f 268 295 277
+f 293 295 268
+f 249 179 250
+f 250 295 249
+f 180 295 250
+f 177 180 250
+f 250 179 177
+f 100 138 241
+f 241 138 244
+f 244 246 241
+f 246 141 241
+f 142 141 144
+f 142 140 106
+f 142 245 140
+f 142 144 245
+f 161 243 146
+f 145 161 146
+f 146 138 145
+f 244 138 146
+f 146 243 244
+f 37 21 23
+f 23 43 37
+f 200 21 37
+f 37 43 200
+f 100 241 139
+f 106 100 139
+f 139 142 106
+f 141 142 139
+f 143 241 141
+f 141 139 143
+f 143 139 241
+

unified_objects/3d_dollhouse_swing/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/adizero_5tool_25/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="adizero_5tool_25">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0081396089 -0.0148405634 -0.0623363175" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0081396089 -0.0148405634 -0.0623363175" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/adizero_5tool_25/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/adizero_5tool_25/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1639 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00031900 0.13641900 0.02595400
+v 0.00563300 0.13847600 0.02539800
+v 0.01081100 0.13941100 0.02513000
+v 0.00624800 0.13981500 0.02813800
+v 0.00186200 0.13791300 0.02704500
+v 0.00161600 0.13909400 0.03095900
+v 0.01061300 0.14211200 0.03251800
+v 0.00552800 0.14105700 0.03317200
+v 0.00992100 0.14307200 0.03728300
+v 0.01700900 0.14000100 0.02494400
+v 0.01744900 0.14164900 0.02930900
+v 0.02299500 0.13873400 0.02487200
+v 0.01731000 0.14309100 0.03460500
+v 0.02185400 0.14013300 0.02724500
+v 0.02299200 0.14127200 0.03161000
+v -0.01470900 0.12439900 0.02704900
+v -0.01435500 0.12289100 0.02534100
+v -0.01725100 0.11932900 0.02614700
+v -0.01172100 0.12753100 0.02609600
+v -0.01669800 0.11843800 0.02504800
+v -0.01929400 0.11324600 0.02534900
+v -0.02039400 0.11329000 0.02727600
+v -0.01746500 0.12025600 0.02804400
+v -0.02224600 0.10678200 0.02701500
+v -0.02092900 0.11379800 0.03169200
+v -0.02383800 0.09871200 0.02718000
+v -0.02453900 0.09933200 0.03028300
+v -0.02290800 0.10757100 0.03158000
+v 0.00697900 0.12671200 0.01145100
+v 0.00544700 0.12870200 0.01327000
+v 0.00474000 0.12718200 0.01298500
+v 0.00694400 0.12935800 0.01351200
+v 0.01518700 0.12821400 0.01261800
+v 0.00954800 0.12691500 0.01135400
+v -0.00482900 0.13429300 0.02712600
+v -0.00839700 0.13192200 0.02834700
+v -0.00695500 0.13388500 0.03120400
+v -0.00235100 0.13652800 0.02879600
+v -0.01143700 0.12859100 0.02731200
+v -0.00713600 0.13185800 0.02617200
+v -0.01588200 0.12416000 0.03285700
+v -0.01304300 0.12803600 0.03224900
+v -0.01158400 0.12986300 0.03921700
+v -0.01048300 0.13096500 0.03249800
+v -0.00555500 0.13599600 0.03873700
+v -0.00356600 0.13686500 0.03404800
+v -0.00782200 0.13404100 0.04092000
+v -0.00142500 0.13910900 0.04088900
+v -0.00037700 0.13902600 0.03551200
+v -0.01426700 0.12584500 0.04045000
+v -0.00747400 0.13366500 0.04714100
+v -0.01091300 0.12961000 0.04608700
+v -0.01751900 0.12131200 0.03253900
+v -0.01946000 0.11742600 0.03267400
+v -0.01770400 0.12014200 0.03894100
+v -0.02028800 0.11437800 0.03787800
+v -0.02164300 0.11013800 0.03913200
+v -0.02380300 0.10261900 0.03906300
+v -0.01898400 0.11606800 0.04230700
+v -0.01367600 0.12539100 0.04569100
+v -0.01551800 0.12207900 0.04550700
+v -0.00338800 0.13433800 0.02571600
+v 0.00397900 0.14136500 0.03752000
+v 0.01862200 0.12827000 0.01309100
+v 0.02280900 0.12733500 0.01268400
+v 0.02216300 0.12517800 0.01141600
+v 0.02460700 0.12622900 0.01261200
+v 0.02516200 0.13890400 0.02652300
+v 0.02926500 0.13609100 0.02473500
+v 0.02807600 0.13903400 0.02989800
+v 0.03199900 0.13571000 0.02717400
+v 0.03200600 0.13752500 0.03207500
+v 0.03320600 0.13350500 0.02481000
+v 0.03569900 0.13264200 0.02713700
+v 0.03530800 0.13472900 0.03145500
+v 0.03657100 0.13037700 0.02501900
+v 0.03896200 0.12879600 0.02722100
+v 0.03903500 0.12713200 0.02485300
+v 0.04112600 0.12068500 0.02345300
+v 0.04069900 0.12396200 0.02437300
+v 0.04178000 0.12456800 0.02731600
+v 0.01877000 0.12462300 0.01062200
+v 0.01859900 0.12566200 0.01116000
+v 0.04398300 0.11651600 0.02432100
+v 0.04209200 0.12167300 0.02473400
+v 0.04382800 0.11984400 0.02648700
+v 0.04558300 0.11419400 0.02610400
+v 0.04544500 0.11171900 0.02456200
+v 0.04716200 0.10736800 0.02669500
+v 0.04625100 0.11609400 0.03037200
+v 0.04802300 0.10875900 0.03058400
+v 0.04622800 0.10531600 0.02438300
+v 0.04731500 0.09984700 0.02606400
+v 0.04770200 0.10243500 0.02703800
+v 0.04940700 0.10038500 0.03286300
+v -0.02100200 0.08722600 0.01242300
+v -0.02188900 0.08526200 0.01314000
+v -0.02133400 0.08461400 0.01224200
+v -0.01903800 0.08516800 0.01107100
+v -0.01843200 0.08520700 0.01091000
+v 0.02219000 0.07368400 0.00010000
+v 0.02285800 0.07305700 -0.00006200
+v -0.02581900 0.09460400 0.03590300
+v -0.02628100 0.09119100 0.03914100
+v 0.02351200 0.07427500 0.00051200
+v -0.04118800 -0.03680200 0.01004900
+v -0.04018100 -0.03563400 0.00944300
+v -0.04769800 -0.02653700 0.03082800
+v -0.04929300 -0.03543000 0.02721300
+v -0.04887400 -0.03953700 0.02343200
+v -0.04941400 -0.03811000 0.02552500
+v -0.04951800 -0.03770100 0.03113500
+v -0.05005600 -0.04222700 0.02871000
+v -0.04965400 -0.04268100 0.02435500
+v -0.04904200 -0.05059000 0.02237800
+v -0.05007300 -0.04225500 0.02665000
+v -0.05001400 -0.05113700 0.02427400
+v -0.05035100 -0.05359000 0.02604500
+v -0.04955500 -0.06066300 0.02288500
+v -0.04872700 -0.06331100 0.02112400
+v -0.05010300 -0.06519300 0.02427300
+v -0.04892400 -0.07308700 0.02332500
+v -0.04982400 -0.06944200 0.02440800
+v -0.04950300 -0.07406900 0.02562000
+v -0.04860000 -0.07841500 0.02548900
+v -0.04900700 -0.07857100 0.02867400
+v -0.05060400 -0.06743900 0.02724000
+v -0.05042200 -0.07065700 0.02912600
+v -0.05048700 -0.06840300 0.03128800
+v -0.05019000 -0.07178800 0.03166100
+v -0.04941900 -0.07315700 0.03565700
+v -0.04820400 -0.07934600 0.03555800
+v -0.04895600 -0.07149300 0.03747800
+v -0.04685000 -0.08377800 0.02514500
+v -0.04756300 -0.08369300 0.02736800
+v -0.04245300 -0.09555200 0.02449900
+v -0.04351500 -0.09494300 0.02652800
+v -0.04676300 -0.08691000 0.03044300
+v -0.04313900 -0.09705400 0.02975600
+v -0.04729600 -0.07645100 0.04083100
+v -0.04411200 -0.09315800 0.03584500
+v -0.04556500 -0.08473500 0.03974100
+v -0.04243700 -0.09903500 0.03286400
+v -0.04295100 -0.09312400 0.04003100
+v -0.03857000 -0.10694700 0.03810300
+v -0.03852100 -0.10393500 0.04104800
+v -0.04472000 -0.08010700 0.04386000
+v -0.04304500 -0.08863800 0.04328800
+v -0.04025900 -0.09669000 0.04301700
+v -0.03809500 -0.09840100 0.04562200
+v 0.03776400 0.07793000 0.01022300
+v -0.03554300 -0.08272400 0.00032200
+v -0.03416700 -0.08736300 0.00053600
+v -0.03338000 -0.09163400 0.00112100
+v -0.03266200 -0.09171800 0.00079500
+v -0.03177200 -0.09638900 0.00191100
+v -0.03218500 -0.09575100 0.00203300
+v -0.00190600 -0.13239900 0.00579300
+v -0.00159000 -0.13292100 0.00651900
+v 0.00360000 -0.13258300 0.00549500
+v 0.00622500 -0.13154000 0.00554100
+v 0.00392000 -0.13338300 0.00565000
+v 0.00763700 -0.13231700 0.00579900
+v 0.00746400 -0.13350700 0.00622700
+v 0.00892400 -0.13270700 0.00653200
+v 0.00914700 -0.13371600 0.00766600
+v 0.03467100 -0.05030800 0.00876400
+v 0.03702300 -0.05010100 0.00985400
+v 0.03625500 -0.05166000 0.00954500
+v 0.03743000 -0.05137200 0.01037800
+v 0.04494600 -0.06641700 0.02174500
+v 0.03279100 -0.09903500 0.01144500
+v 0.03404400 -0.09937100 0.01266800
+v 0.03256300 -0.10542900 0.01362900
+v 0.03195800 -0.10836500 0.01466500
+v 0.03428600 -0.10196000 0.01414100
+v 0.04591400 -0.07362300 0.02409000
+v 0.04738300 -0.07117600 0.02689200
+v 0.04547300 -0.07893400 0.02479100
+v 0.04678600 -0.07430200 0.02564400
+v 0.04640400 -0.08215700 0.02763700
+v 0.03510300 -0.09628400 0.01277700
+v 0.03552000 -0.09758500 0.01364300
+v 0.04336000 -0.09260700 0.02758500
+v 0.04448400 -0.09216700 0.03095300
+v 0.04203600 -0.09898500 0.03023300
+v 0.04361600 -0.09556800 0.03466400
+v 0.03692600 -0.11007100 0.02493000
+v 0.03874100 -0.10587200 0.02552800
+v 0.03913600 -0.10601800 0.02696600
+v 0.04003700 -0.10528600 0.03298200
+v 0.04776500 -0.07192900 0.02857000
+v 0.04739700 -0.07769700 0.02812500
+v 0.04798000 -0.07741500 0.03080600
+v 0.04807200 -0.07550900 0.03329900
+v 0.04724100 -0.08155300 0.03025400
+v 0.04673600 -0.08511100 0.03343200
+v 0.04780300 -0.08048600 0.03489600
+v 0.04596800 -0.08698700 0.03891300
+v 0.04678800 -0.08177400 0.03911300
+v 0.04468900 -0.08843500 0.04168600
+v 0.04202600 -0.09809300 0.04205600
+v 0.04141700 -0.10126900 0.03753100
+v 0.03769200 -0.10952200 0.04083700
+v 0.03716000 -0.11247100 0.03535100
+v 0.04073300 -0.09842600 0.04482000
+v 0.03747700 -0.10545500 0.04673500
+v -0.04065700 -0.10037600 0.02509000
+v -0.03689700 -0.11229900 0.02832500
+v -0.03890000 -0.10832700 0.03093200
+v -0.03409600 -0.11683000 0.02652100
+v -0.03131500 -0.11828500 0.02345000
+v -0.03458400 -0.11780600 0.02922500
+v -0.02708700 -0.12858200 0.02797100
+v -0.02719700 -0.12932900 0.02987700
+v -0.03235500 -0.12183400 0.03141800
+v -0.03894100 -0.10807800 0.03461200
+v -0.03464700 -0.11790800 0.03327300
+v -0.03364700 -0.11901200 0.03601500
+v -0.03576200 -0.10866900 0.04247400
+v -0.03303800 -0.11720000 0.03974100
+v -0.02950800 -0.12636400 0.03463200
+v -0.02984700 -0.12481200 0.03745400
+v -0.03002400 -0.12293300 0.03976800
+v -0.02632400 -0.12965100 0.03765800
+v -0.02502500 -0.12899800 0.04139400
+v -0.02674600 -0.12565300 0.02437600
+v -0.02298800 -0.13059700 0.02500300
+v -0.01748400 -0.13582300 0.02517900
+v -0.02811000 -0.12833600 0.03212200
+v -0.03292700 -0.10792200 0.04693500
+v -0.02984100 -0.12009300 0.04272300
+v -0.02656600 -0.12099900 0.04656600
+v -0.02628700 -0.12516000 0.04356200
+v -0.02766400 -0.11552900 0.04858700
+v -0.02386800 -0.12151500 0.04915600
+v -0.01852300 -0.12497000 0.05180000
+v -0.02143800 -0.12570600 0.04892300
+v -0.02019500 -0.13640700 0.02899400
+v -0.01686600 -0.13911800 0.02968400
+v -0.01332300 -0.13888700 0.02541500
+v -0.02399900 -0.13346200 0.03438300
+v -0.02281900 -0.13449400 0.03135200
+v -0.02327500 -0.13260600 0.03900300
+v -0.02193000 -0.13515900 0.03587600
+v -0.02037000 -0.13293900 0.04295200
+v -0.01931400 -0.13578800 0.04018400
+v -0.01929200 -0.13797000 0.03274000
+v -0.01831700 -0.13811200 0.03625200
+v -0.01542600 -0.14038500 0.03274300
+v -0.01187200 -0.14204400 0.03067500
+v -0.01134400 -0.14234100 0.03286800
+v -0.01384600 -0.14099700 0.03529600
+v -0.01581900 -0.13866500 0.03930900
+v -0.01070300 -0.14152500 0.03809600
+v -0.01938900 -0.13029600 0.04719900
+v -0.01778800 -0.12918800 0.04982700
+v -0.01662900 -0.13549400 0.04393500
+v -0.01459400 -0.13228800 0.04980600
+v -0.01311700 -0.13714700 0.04467900
+v -0.01280600 -0.13921800 0.04139800
+v -0.00886000 -0.14081200 0.04135300
+v -0.00980700 -0.13801600 0.04575100
+v -0.01230300 -0.13379800 0.04990000
+v -0.01292300 -0.13077700 0.05221000
+v -0.00940000 -0.13097700 0.05336100
+v -0.00879300 -0.13464200 0.05092200
+v -0.00761300 -0.13300300 0.05259600
+v -0.00369200 -0.13653600 0.05077700
+v -0.00624000 -0.13775100 0.04800200
+v -0.00306100 -0.13429100 0.05283300
+v 0.00050900 -0.14282600 0.02555000
+v 0.00501100 -0.14333000 0.02643100
+v 0.00840700 -0.14295000 0.02664200
+v 0.02959700 -0.11313900 0.01453400
+v 0.01218600 -0.14174000 0.02618700
+v 0.01096500 -0.14310400 0.02856600
+v 0.00668200 -0.14435600 0.02943200
+v 0.01492500 -0.14149100 0.02794400
+v 0.01205900 -0.14338200 0.03078700
+v 0.01689300 -0.13971000 0.02639000
+v 0.02130100 -0.13620300 0.02591600
+v 0.01861400 -0.13921800 0.02747700
+v 0.01205300 -0.14113100 0.04280400
+v 0.01533500 -0.13957300 0.04348000
+v 0.01551000 -0.13792600 0.04623200
+v 0.01158700 -0.13897800 0.04682000
+v 0.01129600 -0.13432600 0.05235400
+v 0.00919400 -0.13706900 0.05052500
+v 0.01374200 -0.13597000 0.05011300
+v 0.01742600 -0.13413300 0.05004500
+v 0.03252200 -0.12038600 0.02545800
+v 0.03574100 -0.11462600 0.02632500
+v 0.02913500 -0.12672500 0.02600900
+v 0.03304300 -0.12127800 0.02784200
+v 0.02900000 -0.12837200 0.02769200
+v 0.03558900 -0.11642700 0.02989700
+v 0.03378100 -0.12044700 0.03050100
+v 0.03078000 -0.12627900 0.03039700
+v 0.03173800 -0.12431000 0.03728400
+v 0.02943400 -0.12870300 0.03477900
+v 0.03373400 -0.11885200 0.04041700
+v 0.02204600 -0.13659700 0.02751200
+v 0.02537800 -0.13309200 0.02735100
+v 0.02358800 -0.13606500 0.03019900
+v 0.02685400 -0.13271000 0.03537600
+v 0.02248900 -0.13738500 0.03570700
+v 0.01709500 -0.14122500 0.03077200
+v 0.01602800 -0.14158100 0.03582100
+v 0.01973300 -0.13940500 0.03065800
+v 0.01892000 -0.13998200 0.03635700
+v 0.01579500 -0.14093200 0.03965200
+v 0.01254900 -0.14238100 0.03857100
+v 0.02680700 -0.13055200 0.02631700
+v 0.02741300 -0.13162700 0.03058400
+v 0.02783600 -0.13058200 0.03933700
+v 0.02870800 -0.12976500 0.03743000
+v 0.02502600 -0.13457200 0.03803300
+v 0.02522800 -0.13269000 0.04247000
+v 0.03062900 -0.12542900 0.04069200
+v 0.03083500 -0.12287800 0.04398200
+v 0.02801900 -0.12747700 0.04455800
+v 0.02461000 -0.13108300 0.04601900
+v 0.01923600 -0.13861300 0.04121200
+v 0.01857200 -0.13741500 0.04433200
+v 0.02121000 -0.13799900 0.03865800
+v 0.02293900 -0.13582200 0.04076400
+v 0.01953200 -0.13503900 0.04712500
+v 0.02229800 -0.13490400 0.04376700
+v 0.02046100 -0.13205700 0.04974000
+v -0.00981300 -0.14098500 0.02592000
+v -0.00776600 -0.14339900 0.02947800
+v -0.00798200 -0.14348500 0.03193200
+v -0.00562100 -0.14311500 0.02760200
+v -0.00281800 -0.14410200 0.02861000
+v -0.00303100 -0.14454600 0.03044700
+v -0.00768600 -0.14320200 0.03560000
+v -0.00624500 -0.14274500 0.03867300
+v -0.00291100 -0.14430300 0.03407500
+v -0.00213500 -0.14370700 0.03785300
+v 0.00081600 -0.14437800 0.03593800
+v 0.00120300 -0.14470700 0.02944700
+v 0.00421800 -0.14435100 0.03556300
+v 0.00153700 -0.14498500 0.03101200
+v 0.00718500 -0.14459100 0.03104400
+v -0.00132900 -0.14275700 0.04116200
+v -0.00517700 -0.14091200 0.04345300
+v -0.00173700 -0.13979900 0.04661500
+v -0.00015200 -0.14186700 0.04340500
+v 0.00248500 -0.14108100 0.04531400
+v 0.00229500 -0.14338400 0.04011600
+v 0.00840800 -0.14338600 0.03825200
+v 0.01156300 -0.14312300 0.03620200
+v 0.00757500 -0.14204400 0.04264300
+v 0.00018400 -0.13692600 0.05112700
+v 0.00127500 -0.13821400 0.04968800
+v 0.00699800 -0.14014000 0.04658900
+v 0.00340000 -0.13529600 0.05274400
+v 0.00527700 -0.13724300 0.05099500
+v 0.00839400 -0.13363200 0.05337900
+v 0.00793500 -0.13559200 0.05218900
+v 0.01870900 -0.12970800 0.05223200
+v 0.02292700 -0.12708400 0.05110600
+v 0.01556300 -0.13169300 0.05269300
+v 0.03856100 -0.10570200 0.04415200
+v 0.03474200 -0.11310000 0.04609200
+v 0.03476000 -0.11027100 0.04808500
+v 0.03076300 -0.11963300 0.04777400
+v 0.03142200 -0.11561800 0.04952900
+v 0.02399500 -0.12810600 0.04961900
+v 0.02690100 -0.12497800 0.04885900
+v 0.00921200 0.14367100 0.04124400
+v 0.01329000 0.14425300 0.04106600
+v 0.01176200 0.14463800 0.04622100
+v 0.00809200 0.14375400 0.04589400
+v 0.01763400 0.14485300 0.04525800
+v 0.01441900 0.14499400 0.04770600
+v 0.01784500 0.14425600 0.04052900
+v 0.02259200 0.14295800 0.03866300
+v 0.02379600 0.14315300 0.04158700
+v 0.01058600 0.14434900 0.04972200
+v 0.00592300 0.14303000 0.04973300
+v 0.02342500 0.14357700 0.04613600
+v 0.02727000 0.14211600 0.04442200
+v 0.02663200 0.14239300 0.04841900
+v 0.00279500 0.14162900 0.04343300
+v -0.00445500 0.13679900 0.04631000
+v -0.00135200 0.13926900 0.04708200
+v -0.00099800 0.13926700 0.05087100
+v 0.00243900 0.14148400 0.04880600
+v 0.00174100 0.14083700 0.05261800
+v -0.00304600 0.13726900 0.05292300
+v 0.01347300 0.14415600 0.06758000
+v 0.01730500 0.14400300 0.06996500
+v 0.02096100 0.14373900 0.06526800
+v 0.02457300 0.14289500 0.06477200
+v 0.02485800 0.14263100 0.06942300
+v 0.02628100 0.14140900 0.03618700
+v 0.03044600 0.13971500 0.03678000
+v 0.02880300 0.14113400 0.04055600
+v 0.03352100 0.13804100 0.03837700
+v 0.03796500 0.13239400 0.03301900
+v 0.04128700 0.12783200 0.03340600
+v 0.03882400 0.13204300 0.03597800
+v 0.03575400 0.13587400 0.03709500
+v 0.02984700 0.14099300 0.04671900
+v 0.03180000 0.13968700 0.04255800
+v 0.03335600 0.13873300 0.04485400
+v 0.03113100 0.14002800 0.04950300
+v 0.03460300 0.13740800 0.05001300
+v 0.03583800 0.13639700 0.04279000
+v 0.03794600 0.13418200 0.04435300
+v 0.04034800 0.13059700 0.03977500
+v 0.03884600 0.13273600 0.04656400
+v 0.03649600 0.13498500 0.05233500
+v 0.04273300 0.12642600 0.04506000
+v 0.04022800 0.12960500 0.05148600
+v 0.04398100 0.12366600 0.04635600
+v 0.04459400 0.12131000 0.03190300
+v 0.04708500 0.11649600 0.03695800
+v 0.04450600 0.12320100 0.03868500
+v 0.04699000 0.11700600 0.04021100
+v 0.04846900 0.11116200 0.03606300
+v 0.04941700 0.10579800 0.03636300
+v 0.05008700 0.10033600 0.03736100
+v 0.04955600 0.10624400 0.04048200
+v 0.04671500 0.11735900 0.04425000
+v 0.04850900 0.11148100 0.04181000
+v 0.05005200 0.10212100 0.04182600
+v 0.05041500 0.09495400 0.04125500
+v 0.00363900 0.13564100 0.09248700
+v 0.01339000 0.14310900 0.09394700
+v 0.01394200 0.14325500 0.09144800
+v 0.01315700 0.14244400 0.09808800
+v 0.01392900 0.14293400 0.09738700
+v 0.01792100 0.14286500 0.09591800
+v 0.01361800 0.14217100 0.10192600
+v 0.01420600 0.14209900 0.10405100
+v -0.00170000 0.12985000 0.09452800
+v -0.00418700 0.12585100 0.09630300
+v -0.00609100 0.12174700 0.09791900
+v -0.00121000 0.12932400 0.09763500
+v -0.00346400 0.12562500 0.09892200
+v 0.00162300 0.13398200 0.09193100
+v 0.00098300 0.13267700 0.09528400
+v 0.00065300 0.13161400 0.09733600
+v 0.00108100 0.12700300 0.10612400
+v -0.00282200 0.11961400 0.10939000
+v 0.02028100 0.14273000 0.08926000
+v 0.02166400 0.14205400 0.09639400
+v 0.02044100 0.14150900 0.10312200
+v 0.02694800 0.14047600 0.09615100
+v 0.02725300 0.14005100 0.09998400
+v 0.01385800 0.14118000 0.10788800
+v 0.01978800 0.14026100 0.10845700
+v 0.01357100 0.14071000 0.10967000
+v 0.01892000 0.13914400 0.11091200
+v 0.01325400 0.13930900 0.11171300
+v 0.01399700 0.13957800 0.11155300
+v 0.01403100 0.13804300 0.11240200
+v 0.01797400 0.13846300 0.11170700
+v 0.02681700 0.13993300 0.10211000
+v 0.02373900 0.13854900 0.10987600
+v 0.02398100 0.13702800 0.11133400
+v 0.02756600 0.13902500 0.10588500
+v 0.02766400 0.13907800 0.10480200
+v 0.02783600 0.13793300 0.10910800
+v 0.02745800 0.13602600 0.11108200
+v -0.01890000 0.09708500 0.09674400
+v -0.01725600 0.10058100 0.10029400
+v -0.01724700 0.09870700 0.10435300
+v -0.01837500 0.09630200 0.10327200
+v -0.01646000 0.09891500 0.10618200
+v -0.01887100 0.09243100 0.10729400
+v -0.01816400 0.09327500 0.10910000
+v -0.01959900 0.08296800 0.11321700
+v -0.01867400 0.08741700 0.11340700
+v -0.00661300 0.10661900 0.12060500
+v -0.00818800 0.09630800 0.13086700
+v -0.01057600 0.08595900 0.13644700
+v -0.00892800 0.09067100 0.13510800
+v -0.00786900 0.08866700 0.13645900
+v -0.00937500 0.08569700 0.13768900
+v -0.01372000 0.06985800 0.14026600
+v -0.01028200 0.07941600 0.13987500
+v -0.00889000 0.08306700 0.13904500
+v -0.01329500 0.07036900 0.14127500
+v -0.01221000 0.07025100 0.14218200
+v -0.01428400 0.06097800 0.14225800
+v -0.01376300 0.05600000 0.14336500
+v -0.01377500 0.06463200 0.14225500
+v -0.01351100 0.06189000 0.14338100
+v -0.01312600 0.05759400 0.14478200
+v -0.01203000 0.05265600 0.14628700
+v -0.01047700 0.05108600 0.14785000
+v -0.01078100 0.04953500 0.14718200
+v -0.00813900 0.04648900 0.14954600
+v -0.00788600 0.04775800 0.14982900
+v -0.00549000 0.04457800 0.15132200
+v -0.00610900 0.04610300 0.15109000
+v 0.05051400 0.07800900 0.09857700
+v 0.05016400 0.07347300 0.10053600
+v 0.04973800 0.10171400 0.11551700
+v 0.04953000 0.10032900 0.11772800
+v 0.04879800 0.10001100 0.11879900
+v 0.04904700 0.09762300 0.11993300
+v 0.00999300 0.04209900 0.15427400
+v 0.00599000 0.04186800 0.15409600
+v 0.03703500 0.07506500 0.13980000
+v 0.03832300 0.07409100 0.13962700
+v 0.03985300 0.07842100 0.13629900
+v 0.04706000 0.08233100 0.12964700
+v 0.04734800 0.08271700 0.12906300
+v 0.04719500 0.07993400 0.12961000
+v 0.04686300 0.07894100 0.13131000
+v 0.04688600 0.07725800 0.13102200
+v 0.04535100 0.07236200 0.13598100
+v 0.04339500 0.06510000 0.14013200
+v 0.03631100 0.07111300 0.14219200
+v 0.03463600 0.06752200 0.14368000
+v 0.03568900 0.06735900 0.14356500
+v 0.00655100 0.04078700 0.15372700
+v 0.01042000 0.04079700 0.15379700
+v 0.01664800 0.04331700 0.15360700
+v 0.01567000 0.04203400 0.15391000
+v 0.02145200 0.04405800 0.15317600
+v 0.01906600 0.04210700 0.15313900
+v 0.02906600 0.04774600 0.15115900
+v 0.02580100 0.04552200 0.15226500
+v 0.02880500 0.04637000 0.15133500
+v 0.03421000 0.05064200 0.14925500
+v 0.03248800 0.04850600 0.15001700
+v 0.03560600 0.05036600 0.14805000
+v 0.02415300 0.04349700 0.15207600
+v 0.03696500 0.05279900 0.14774000
+v 0.04374600 0.06513800 0.13876400
+v 0.04295900 0.06505000 0.14050800
+v 0.04191400 0.05928500 0.14236200
+v 0.04083900 0.05856700 0.14443800
+v 0.04007700 0.05585900 0.14488700
+v 0.03898300 0.05554800 0.14622800
+v 0.03822500 0.05268500 0.14597800
+v -0.00281400 0.04383100 0.15266800
+v -0.00144500 0.04243400 0.15293100
+v 0.00106600 0.04134000 0.15313200
+v 0.00230300 0.04249500 0.15381700
+v 0.04999100 0.09335100 0.03578500
+f 102 151 168
+f 167 163 102
+f 102 168 167
+f 161 155 102
+f 102 163 161
+f 102 155 153
+f 153 152 102
+f 152 120 106
+f 120 115 106
+f 59 470 55
+f 547 192 95
+f 522 271 358
+f 501 502 198
+f 163 167 172
+f 155 158 156
+f 227 212 156
+f 98 99 152
+f 105 151 102
+f 102 67 105
+f 105 67 151
+f 94 95 178
+f 178 95 192
+f 178 192 193
+f 504 502 501
+f 523 522 358
+f 522 523 507
+f 193 192 194
+f 194 547 430
+f 194 192 547
+f 533 532 371
+f 344 278 345
+f 345 343 344
+f 527 288 364
+f 371 532 370
+f 532 363 370
+f 163 164 162
+f 162 161 163
+f 169 167 168
+f 168 172 169
+f 169 172 167
+f 170 168 151
+f 151 171 170
+f 151 67 84
+f 141 142 132
+f 131 130 132
+f 129 130 131
+f 219 217 218
+f 141 132 138
+f 145 217 219
+f 141 217 145
+f 238 237 236
+f 214 212 227
+f 249 247 245
+f 228 156 158
+f 227 156 228
+f 228 214 227
+f 239 214 228
+f 158 331 241
+f 131 132 140
+f 140 132 142
+f 128 129 127
+f 130 129 128
+f 119 115 120
+f 119 117 115
+f 152 106 107
+f 107 98 152
+f 106 98 107
+f 99 98 96
+f 96 29 99
+f 66 83 65
+f 66 82 83
+f 65 67 66
+f 66 67 102
+f 102 82 66
+f 83 82 34
+f 34 82 102
+f 102 29 34
+f 101 29 102
+f 102 152 101
+f 61 55 470
+f 94 178 93
+f 93 171 151
+f 505 511 512
+f 476 112 489
+f 503 504 501
+f 501 430 503
+f 545 266 268
+f 268 271 545
+f 271 522 545
+f 544 266 545
+f 268 266 265
+f 544 237 265
+f 265 266 544
+f 525 288 527
+f 525 507 523
+f 527 526 525
+f 526 507 525
+f 531 528 532
+f 532 528 530
+f 530 363 532
+f 534 526 527
+f 527 364 534
+f 195 430 501
+f 195 194 430
+f 501 198 195
+f 198 194 195
+f 540 201 538
+f 202 201 540
+f 369 533 371
+f 542 533 369
+f 352 345 353
+f 343 345 352
+f 371 370 323
+f 160 158 155
+f 160 162 158
+f 155 161 160
+f 161 162 160
+f 273 162 164
+f 273 274 278
+f 164 274 273
+f 163 172 165
+f 165 164 163
+f 296 314 294
+f 314 275 294
+f 295 299 296
+f 300 299 298
+f 298 205 300
+f 297 205 298
+f 298 295 297
+f 299 295 298
+f 193 194 196
+f 196 194 198
+f 199 201 202
+f 538 201 199
+f 92 93 151
+f 94 93 92
+f 147 140 148
+f 148 140 142
+f 143 217 141
+f 141 138 143
+f 134 136 137
+f 126 132 130
+f 126 138 132
+f 130 128 126
+f 237 238 257
+f 259 265 257
+f 257 265 237
+f 213 214 215
+f 215 214 239
+f 221 145 219
+f 219 218 222
+f 222 223 219
+f 244 245 247
+f 211 156 212
+f 211 157 156
+f 211 214 213
+f 212 214 211
+f 155 156 154
+f 156 157 154
+f 154 153 155
+f 152 153 154
+f 154 125 152
+f 134 125 154
+f 154 136 134
+f 154 157 136
+f 159 162 335
+f 335 334 159
+f 158 162 159
+f 159 331 158
+f 159 334 331
+f 229 228 158
+f 239 228 229
+f 158 241 229
+f 229 241 239
+f 333 251 332
+f 332 336 333
+f 331 334 332
+f 332 251 331
+f 332 334 335
+f 335 336 332
+f 239 241 240
+f 251 250 240
+f 240 241 331
+f 331 251 240
+f 125 126 124
+f 124 126 128
+f 124 128 127
+f 127 123 124
+f 152 125 122
+f 122 120 152
+f 122 123 120
+f 125 124 122
+f 122 124 123
+f 120 123 121
+f 121 119 120
+f 121 123 127
+f 117 119 121
+f 127 118 121
+f 121 118 117
+f 117 118 116
+f 22 96 24
+f 97 111 24
+f 24 96 97
+f 97 98 106
+f 97 96 98
+f 65 83 33
+f 83 34 33
+f 99 29 100
+f 29 101 100
+f 152 99 100
+f 100 101 152
+f 470 441 440
+f 440 61 470
+f 56 470 59
+f 56 57 470
+f 59 55 56
+f 470 57 472
+f 103 104 58
+f 171 93 180
+f 180 93 178
+f 180 177 171
+f 180 178 193
+f 506 505 512
+f 504 505 506
+f 512 513 506
+f 506 513 504
+f 476 489 484
+f 131 140 133
+f 133 129 131
+f 133 489 112
+f 112 129 133
+f 494 140 147
+f 511 505 468
+f 429 503 430
+f 270 269 267
+f 268 265 267
+f 267 271 268
+f 267 269 271
+f 358 271 355
+f 271 269 355
+f 546 545 522
+f 544 545 546
+f 546 543 544
+f 288 525 360
+f 360 523 358
+f 360 525 523
+f 529 520 526
+f 528 520 529
+f 529 530 528
+f 526 534 529
+f 529 534 530
+f 524 507 526
+f 528 531 521
+f 521 520 528
+f 519 520 521
+f 362 534 364
+f 530 534 362
+f 319 316 322
+f 322 323 319
+f 371 323 322
+f 187 199 202
+f 187 186 185
+f 532 533 535
+f 535 531 532
+f 535 533 542
+f 542 540 535
+f 519 521 535
+f 535 521 531
+f 368 369 371
+f 371 322 368
+f 368 322 321
+f 344 343 341
+f 337 340 338
+f 288 289 290
+f 291 364 290
+f 290 364 288
+f 313 352 353
+f 335 162 272
+f 353 345 280
+f 280 345 278
+f 304 314 296
+f 304 305 303
+f 303 282 304
+f 301 299 300
+f 174 165 172
+f 275 165 174
+f 166 275 314
+f 166 165 275
+f 314 304 166
+f 166 304 282
+f 164 165 166
+f 166 281 279
+f 171 177 182
+f 182 170 171
+f 182 172 168
+f 168 170 182
+f 292 294 275
+f 296 294 292
+f 292 295 296
+f 193 196 181
+f 181 180 193
+f 179 180 181
+f 181 196 185
+f 185 184 181
+f 197 196 198
+f 185 196 197
+f 197 187 185
+f 198 199 197
+f 199 187 197
+f 538 199 200
+f 200 199 198
+f 198 517 200
+f 517 536 200
+f 151 84 88
+f 88 92 151
+f 67 73 76
+f 79 84 67
+f 67 80 79
+f 79 80 84
+f 146 150 149
+f 150 148 149
+f 144 145 146
+f 146 149 144
+f 144 149 148
+f 141 145 144
+f 144 142 141
+f 144 148 142
+f 139 143 138
+f 135 126 125
+f 138 126 135
+f 135 125 134
+f 134 137 135
+f 135 139 138
+f 137 139 135
+f 226 244 246
+f 246 244 247
+f 262 338 347
+f 254 247 249
+f 232 231 220
+f 220 221 232
+f 220 150 146
+f 220 231 150
+f 146 145 220
+f 145 221 220
+f 224 234 232
+f 232 221 224
+f 224 223 226
+f 226 234 224
+f 219 223 224
+f 224 221 219
+f 233 238 236
+f 233 234 238
+f 232 234 233
+f 236 235 233
+f 235 231 233
+f 233 231 232
+f 243 215 239
+f 216 218 213
+f 216 222 218
+f 230 222 216
+f 213 215 216
+f 216 215 230
+f 245 244 242
+f 242 222 230
+f 230 215 242
+f 215 243 242
+f 223 222 225
+f 226 223 225
+f 225 244 226
+f 222 242 225
+f 225 242 244
+f 136 157 208
+f 157 211 208
+f 208 137 136
+f 113 116 118
+f 127 129 113
+f 113 118 127
+f 113 129 112
+f 18 96 21
+f 21 22 18
+f 96 22 21
+f 57 56 25
+f 20 96 18
+f 18 17 20
+f 20 17 96
+f 29 96 31
+f 96 17 31
+f 110 97 106
+f 111 97 110
+f 471 441 470
+f 470 472 471
+f 482 460 458
+f 519 460 482
+f 469 57 58
+f 469 472 57
+f 18 22 23
+f 22 25 23
+f 55 61 60
+f 60 50 55
+f 61 440 60
+f 41 23 53
+f 41 53 55
+f 55 50 41
+f 52 60 440
+f 50 60 52
+f 516 198 502
+f 516 517 198
+f 490 133 140
+f 489 133 490
+f 140 494 490
+f 497 148 150
+f 150 231 497
+f 497 231 235
+f 509 468 519
+f 461 460 519
+f 467 505 504
+f 467 468 505
+f 504 503 467
+f 391 432 390
+f 432 382 390
+f 377 394 376
+f 503 418 416
+f 428 503 426
+f 503 429 426
+f 425 429 430
+f 430 547 425
+f 547 95 425
+f 425 426 429
+f 264 265 259
+f 264 267 265
+f 270 267 263
+f 263 264 260
+f 267 264 263
+f 263 347 270
+f 263 262 347
+f 357 289 359
+f 358 355 359
+f 356 355 269
+f 356 359 355
+f 357 359 356
+f 522 507 508
+f 508 546 522
+f 507 546 508
+f 361 289 288
+f 288 360 361
+f 361 359 289
+f 361 360 358
+f 358 359 361
+f 363 530 330
+f 530 362 330
+f 330 370 363
+f 330 364 291
+f 330 362 364
+f 291 328 330
+f 330 323 370
+f 330 328 323
+f 300 205 302
+f 205 204 302
+f 203 187 202
+f 202 204 203
+f 203 204 205
+f 186 187 191
+f 191 205 297
+f 191 203 205
+f 187 203 191
+f 537 517 519
+f 539 537 519
+f 539 540 538
+f 207 540 542
+f 343 352 351
+f 351 341 343
+f 352 354 351
+f 340 341 351
+f 339 336 344
+f 344 341 339
+f 339 341 340
+f 339 340 337
+f 339 337 333
+f 333 336 339
+f 346 338 340
+f 346 351 349
+f 340 351 346
+f 349 347 346
+f 347 338 346
+f 357 354 284
+f 352 313 284
+f 284 354 352
+f 319 323 329
+f 323 328 329
+f 162 273 342
+f 342 272 162
+f 335 272 342
+f 344 336 342
+f 342 336 335
+f 342 278 344
+f 342 273 278
+f 278 274 277
+f 277 280 278
+f 279 280 277
+f 315 304 296
+f 305 304 315
+f 296 299 315
+f 299 301 315
+f 279 281 283
+f 283 282 303
+f 283 166 282
+f 281 166 283
+f 173 174 172
+f 172 182 173
+f 275 174 175
+f 175 292 275
+f 175 174 176
+f 185 186 190
+f 190 184 185
+f 190 191 297
+f 186 191 190
+f 183 173 182
+f 179 181 183
+f 176 174 183
+f 174 173 183
+f 183 180 179
+f 177 180 183
+f 183 182 177
+f 87 88 84
+f 94 92 89
+f 92 88 89
+f 89 95 94
+f 89 91 95
+f 89 87 91
+f 88 87 89
+f 78 80 67
+f 67 76 78
+f 217 143 210
+f 143 139 210
+f 213 218 210
+f 210 218 217
+f 210 139 137
+f 226 246 256
+f 256 257 238
+f 259 257 256
+f 256 234 226
+f 238 234 256
+f 258 246 247
+f 259 256 258
+f 258 256 246
+f 258 264 259
+f 260 264 258
+f 247 254 258
+f 258 254 260
+f 337 338 255
+f 338 262 255
+f 260 254 261
+f 261 263 260
+f 262 263 261
+f 261 255 262
+f 254 255 261
+f 249 250 253
+f 253 254 249
+f 253 255 254
+f 337 255 253
+f 239 240 248
+f 248 243 239
+f 248 240 250
+f 248 250 249
+f 249 245 248
+f 245 242 248
+f 248 242 243
+f 137 208 209
+f 209 208 211
+f 209 211 213
+f 213 210 209
+f 209 210 137
+f 58 57 28
+f 57 25 28
+f 28 103 58
+f 28 27 103
+f 24 27 28
+f 28 22 24
+f 28 25 22
+f 54 56 55
+f 54 25 56
+f 55 53 54
+f 53 23 54
+f 54 23 25
+f 32 34 29
+f 32 33 34
+f 111 110 114
+f 117 116 114
+f 114 116 111
+f 115 117 114
+f 114 106 115
+f 114 110 106
+f 478 473 479
+f 478 479 458
+f 458 448 478
+f 479 473 475
+f 473 471 475
+f 475 471 472
+f 486 520 519
+f 519 482 486
+f 482 483 486
+f 507 524 486
+f 486 546 507
+f 526 520 486
+f 486 524 526
+f 486 483 485
+f 486 485 543
+f 543 546 486
+f 104 103 108
+f 24 111 26
+f 26 27 24
+f 111 27 26
+f 1 35 38
+f 35 37 38
+f 50 52 43
+f 42 41 43
+f 43 41 50
+f 513 516 514
+f 504 513 514
+f 502 504 514
+f 514 516 502
+f 517 516 515
+f 515 516 513
+f 512 517 515
+f 515 513 512
+f 489 490 493
+f 493 490 494
+f 493 492 489
+f 148 497 496
+f 147 148 496
+f 496 494 147
+f 491 492 487
+f 489 492 491
+f 487 484 491
+f 491 484 489
+f 511 468 510
+f 468 509 510
+f 512 511 510
+f 510 517 512
+f 519 517 510
+f 510 509 519
+f 519 468 464
+f 464 461 519
+f 468 467 464
+f 465 467 503
+f 465 453 462
+f 462 451 465
+f 465 451 455
+f 455 467 465
+f 386 390 382
+f 394 377 433
+f 436 394 433
+f 433 393 432
+f 377 393 433
+f 458 460 459
+f 460 461 459
+f 438 451 436
+f 455 451 438
+f 452 453 408
+f 408 409 452
+f 408 453 410
+f 410 411 408
+f 408 411 401
+f 450 453 452
+f 436 451 450
+f 450 451 462
+f 462 453 450
+f 395 394 436
+f 376 394 395
+f 407 408 401
+f 65 33 64
+f 417 416 414
+f 503 416 417
+f 414 465 417
+f 417 465 503
+f 427 418 503
+f 426 425 424
+f 95 91 424
+f 424 425 95
+f 348 356 269
+f 348 269 270
+f 270 347 348
+f 348 347 349
+f 357 356 350
+f 350 354 357
+f 350 348 349
+f 356 348 350
+f 349 351 350
+f 350 351 354
+f 300 302 320
+f 320 322 316
+f 321 322 320
+f 517 537 518
+f 518 536 517
+f 518 539 538
+f 537 539 518
+f 538 200 518
+f 518 200 536
+f 519 535 541
+f 541 539 519
+f 541 535 540
+f 540 539 541
+f 369 368 367
+f 542 369 367
+f 367 207 542
+f 202 540 206
+f 540 207 206
+f 365 302 204
+f 365 204 202
+f 202 206 365
+f 365 206 207
+f 312 284 313
+f 291 290 286
+f 286 328 291
+f 319 329 327
+f 327 329 324
+f 276 166 279
+f 279 277 276
+f 276 277 274
+f 276 274 164
+f 164 166 276
+f 317 301 300
+f 300 320 317
+f 317 320 316
+f 279 283 308
+f 308 280 279
+f 188 175 176
+f 74 76 73
+f 401 75 72
+f 333 337 252
+f 337 253 252
+f 252 251 333
+f 252 250 251
+f 252 253 250
+f 29 31 30
+f 30 32 29
+f 30 31 17
+f 447 448 458
+f 443 442 440
+f 443 478 448
+f 448 447 443
+f 443 440 441
+f 458 442 443
+f 443 447 458
+f 473 478 443
+f 441 471 443
+f 443 471 473
+f 439 52 440
+f 440 442 439
+f 439 446 445
+f 439 442 446
+f 479 475 480
+f 487 485 480
+f 485 483 480
+f 474 475 472
+f 474 112 476
+f 474 108 112
+f 104 108 474
+f 472 469 474
+f 58 104 474
+f 474 469 58
+f 103 27 109
+f 109 108 103
+f 109 27 111
+f 112 108 109
+f 111 116 109
+f 109 113 112
+f 116 113 109
+f 46 38 37
+f 42 39 16
+f 16 41 42
+f 23 41 16
+f 18 23 16
+f 16 17 18
+f 44 39 42
+f 42 43 44
+f 391 390 389
+f 47 44 43
+f 236 237 499
+f 499 235 236
+f 499 497 235
+f 499 237 544
+f 544 543 499
+f 495 493 494
+f 494 496 495
+f 495 496 497
+f 487 492 488
+f 492 493 488
+f 493 495 488
+f 488 485 487
+f 543 485 488
+f 461 464 457
+f 457 464 467
+f 457 459 461
+f 410 453 466
+f 453 465 466
+f 466 415 410
+f 466 465 414
+f 414 415 466
+f 435 438 436
+f 436 433 435
+f 435 433 432
+f 456 457 455
+f 459 457 456
+f 458 459 456
+f 445 446 456
+f 456 442 458
+f 446 442 456
+f 397 450 452
+f 396 395 397
+f 436 450 449
+f 449 395 436
+f 450 397 449
+f 449 397 395
+f 399 407 401
+f 401 72 399
+f 399 72 70
+f 409 408 406
+f 408 407 406
+f 406 384 385
+f 385 396 406
+f 396 397 406
+f 452 409 406
+f 406 397 452
+f 15 68 14
+f 70 68 15
+f 385 384 383
+f 383 396 385
+f 376 395 383
+f 383 395 396
+f 14 68 12
+f 70 72 71
+f 71 74 73
+f 75 74 71
+f 71 72 75
+f 33 32 10
+f 14 12 10
+f 10 64 33
+f 10 12 65
+f 65 64 10
+f 207 367 366
+f 366 365 207
+f 366 367 368
+f 366 368 321
+f 302 365 366
+f 321 320 366
+f 366 320 302
+f 287 290 289
+f 287 286 290
+f 284 286 287
+f 287 289 357
+f 357 284 287
+f 328 286 325
+f 324 329 325
+f 325 329 328
+f 285 312 324
+f 324 325 285
+f 285 325 286
+f 284 312 285
+f 285 286 284
+f 326 327 324
+f 306 317 316
+f 305 315 306
+f 306 307 305
+f 306 315 301
+f 301 317 306
+f 305 307 310
+f 303 305 310
+f 310 283 303
+f 310 308 283
+f 292 175 293
+f 175 188 293
+f 295 292 293
+f 297 295 293
+f 293 190 297
+f 176 183 189
+f 189 188 176
+f 189 183 181
+f 189 181 184
+f 190 293 189
+f 189 293 188
+f 184 190 189
+f 86 87 84
+f 422 503 428
+f 422 427 503
+f 91 87 90
+f 87 86 90
+f 90 86 419
+f 52 439 51
+f 387 47 51
+f 51 439 445
+f 51 43 52
+f 51 47 43
+f 477 480 475
+f 487 480 477
+f 477 474 476
+f 475 474 477
+f 476 484 477
+f 477 484 487
+f 481 480 483
+f 481 483 482
+f 479 480 481
+f 481 482 458
+f 458 479 481
+f 1 38 5
+f 38 6 5
+f 48 386 49
+f 49 46 48
+f 49 6 38
+f 38 46 49
+f 36 44 37
+f 39 44 36
+f 36 37 35
+f 35 40 36
+f 36 40 39
+f 445 456 444
+f 444 456 431
+f 434 435 432
+f 434 432 391
+f 391 389 434
+f 388 389 390
+f 388 386 48
+f 390 386 388
+f 387 389 388
+f 37 44 45
+f 44 47 45
+f 45 46 37
+f 48 46 45
+f 45 47 387
+f 45 388 48
+f 387 388 45
+f 498 495 497
+f 463 467 455
+f 455 457 463
+f 463 457 467
+f 412 415 414
+f 410 415 412
+f 412 411 410
+f 63 372 8
+f 386 372 63
+f 8 6 63
+f 63 49 386
+f 6 49 63
+f 9 7 8
+f 8 372 9
+f 381 393 377
+f 381 382 432
+f 432 393 381
+f 375 386 382
+f 375 372 386
+f 382 381 375
+f 372 375 374
+f 374 381 377
+f 374 375 381
+f 455 438 454
+f 454 456 455
+f 438 456 454
+f 407 399 400
+f 400 406 407
+f 384 406 400
+f 398 399 70
+f 70 15 398
+f 398 400 399
+f 398 15 379
+f 69 12 68
+f 65 12 69
+f 69 73 67
+f 69 71 73
+f 69 67 65
+f 69 68 70
+f 70 71 69
+f 379 15 13
+f 324 312 311
+f 311 326 324
+f 307 326 311
+f 311 310 307
+f 308 310 311
+f 318 306 316
+f 318 316 319
+f 319 327 318
+f 307 306 318
+f 318 326 307
+f 327 326 318
+f 84 80 85
+f 85 86 84
+f 80 78 81
+f 419 86 81
+f 81 403 419
+f 81 85 80
+f 86 85 81
+f 402 74 75
+f 420 422 428
+f 420 90 419
+f 62 35 1
+f 62 40 35
+f 1 30 62
+f 30 40 62
+f 39 40 19
+f 17 16 19
+f 19 16 39
+f 19 30 17
+f 19 40 30
+f 4 6 8
+f 4 5 6
+f 8 7 4
+f 387 51 392
+f 392 389 387
+f 392 51 445
+f 445 444 392
+f 392 444 431
+f 438 435 437
+f 435 434 437
+f 437 456 438
+f 431 456 437
+f 437 392 431
+f 437 434 389
+f 389 392 437
+f 500 488 495
+f 495 498 500
+f 543 488 500
+f 500 499 543
+f 497 499 500
+f 500 498 497
+f 419 403 421
+f 421 416 418
+f 421 420 419
+f 422 420 421
+f 418 427 421
+f 427 422 421
+f 373 9 372
+f 372 374 373
+f 373 377 376
+f 373 374 377
+f 7 9 373
+f 373 13 7
+f 384 400 380
+f 380 383 384
+f 380 398 379
+f 400 398 380
+f 376 383 380
+f 379 13 378
+f 376 380 378
+f 378 380 379
+f 378 373 376
+f 13 373 378
+f 11 10 7
+f 7 13 11
+f 14 10 11
+f 11 15 14
+f 11 13 15
+f 309 311 312
+f 309 313 353
+f 309 312 313
+f 353 280 309
+f 280 308 309
+f 308 311 309
+f 413 421 403
+f 416 421 413
+f 414 416 413
+f 413 412 414
+f 411 412 405
+f 401 411 405
+f 405 75 401
+f 405 402 75
+f 74 402 77
+f 77 78 76
+f 76 74 77
+f 77 81 78
+f 403 81 77
+f 77 402 403
+f 423 424 91
+f 91 90 423
+f 90 420 423
+f 423 420 428
+f 428 426 423
+f 426 424 423
+f 7 10 3
+f 3 4 7
+f 3 10 32
+f 412 413 404
+f 404 405 412
+f 402 405 404
+f 403 402 404
+f 404 413 403
+f 5 4 2
+f 4 3 2
+f 1 5 2
+f 2 30 1
+f 32 30 2
+f 2 3 32
+

unified_objects/android_figure_chrome/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="android_figure_chrome">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0002413144 0.0000014850 -0.0381672902" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0002413144 0.0000014850 -0.0381672902" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/android_figure_chrome/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/android_figure_chrome/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2179 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00919400 0.01123000 0.00134200
+v -0.00929400 0.01063700 0.00108500
+v -0.01004800 0.01112800 0.00191000
+v -0.00853200 0.01180900 0.00137700
+v -0.00941100 0.01210100 0.00243800
+v -0.00993300 0.01000000 0.00134400
+v -0.01037600 0.00899000 0.00178900
+v -0.00773300 0.01199900 0.00108800
+v -0.00812600 0.01136300 0.00080900
+v -0.00637400 0.01181100 0.00070700
+v -0.00692600 0.01148600 0.00056800
+v -0.00778400 0.01087700 0.00045400
+v -0.00848200 0.01033200 0.00054300
+v -0.00597400 0.01120900 0.00046800
+v -0.00683600 0.01045900 0.00018900
+v -0.00872700 0.00496000 0.00030500
+v -0.00965600 0.00623400 0.00087400
+v -0.00861100 0.00905700 0.00037100
+v -0.00768700 0.00805700 0.00005800
+v -0.00921700 0.00939800 0.00073600
+v -0.00637600 0.01305900 0.00214200
+v -0.00689500 0.01271300 0.00165100
+v -0.00738100 0.01314300 0.00238400
+v -0.00817400 0.01310300 0.00278200
+v -0.00942800 0.01263700 0.00343000
+v -0.01005200 0.01180400 0.00283300
+v -0.00747600 0.01261900 0.00163300
+v -0.01015700 0.00495500 0.00122600
+v -0.00910200 0.00258900 0.00040500
+v 0.00406600 0.02223700 0.01749900
+v 0.00308900 0.02195800 0.01672900
+v 0.00288300 0.02234500 0.01739300
+v 0.00356700 0.02250400 0.01822700
+v 0.00581200 0.02209500 0.01819100
+v 0.00398300 0.02254000 0.01979300
+v 0.00563300 0.02227500 0.02007400
+v -0.01657100 0.01450800 0.01730900
+v -0.01520500 0.01596600 0.01727800
+v -0.01430100 0.01711000 0.01797100
+v -0.01370800 0.01740500 0.01730600
+v -0.01390600 0.01758600 0.01876800
+v -0.01249700 0.01861600 0.01842900
+v -0.01235600 0.01846000 0.01758100
+v -0.01005600 0.01939700 0.01651600
+v -0.01084700 0.01951200 0.01784300
+v -0.00964500 0.02013800 0.01769400
+v -0.00818000 0.02073700 0.01739000
+v -0.01073200 0.01968800 0.01839400
+v -0.00864200 0.02078500 0.01857800
+v -0.00955000 0.02039100 0.01952600
+v -0.00675000 0.02143900 0.01797700
+v -0.00345200 0.02166900 0.01646600
+v -0.00444300 0.02182700 0.01729200
+v -0.00640600 0.02117200 0.01689200
+v -0.00687600 0.02151900 0.01914900
+v -0.00730600 0.02145300 0.02154200
+v -0.00427500 0.02216700 0.01824800
+v -0.00202900 0.02236800 0.01740400
+v -0.00360100 0.02241900 0.01941400
+v -0.00503300 0.02210100 0.01916200
+v -0.00218800 0.02259600 0.01871200
+v -0.00240300 0.02264100 0.02036800
+v -0.00001500 0.02205300 0.01671200
+v -0.00032900 0.02259600 0.01780400
+v 0.00043000 0.02281400 0.01922900
+v 0.00135800 0.02259400 0.01793800
+v -0.00926400 0.02066800 0.02765400
+v -0.01123200 0.01961100 0.02937100
+v -0.00560000 0.02199100 0.02214000
+v -0.00156500 0.02273100 0.02277900
+v 0.00014800 0.02287700 0.02612300
+v 0.00195800 0.02272000 0.01869400
+v 0.00049700 0.02285400 0.02064600
+v 0.00403300 0.02260800 0.02205500
+v 0.00242900 0.02275800 0.02476900
+v -0.00069500 0.02283000 0.02819200
+v 0.00787400 0.02162700 0.02587200
+v 0.00702600 0.02189500 0.03134400
+v -0.00777500 0.00977400 0.00017300
+v -0.00640800 0.00905700 0.00000500
+v -0.01822100 -0.01201000 0.01658600
+v -0.01756000 -0.01360800 0.01728500
+v -0.01585500 -0.01526500 0.01682600
+v -0.01558000 -0.01602800 0.01761500
+v -0.01699100 -0.01468000 0.01816200
+v -0.03277200 0.00227300 0.03309000
+v -0.03273400 0.00130400 0.03385400
+v -0.03086700 0.00631400 0.03443600
+v -0.03170200 0.00557800 0.03559100
+v -0.03138500 0.00617900 0.04014300
+v -0.03215900 0.00464000 0.03333100
+v -0.03258300 0.00347500 0.03238300
+v -0.03220400 0.00495900 0.03639500
+v -0.03314400 0.00164900 0.03700900
+v -0.03260200 0.00027900 0.03519600
+v -0.03353200 0.00040700 0.04289600
+v -0.03301800 0.00412300 0.03976300
+v -0.03362600 0.00211100 0.04108400
+v -0.03259900 -0.00070100 0.03937600
+v -0.03278700 0.00500000 0.04395100
+v -0.03430900 0.00094600 0.04846200
+v -0.03367600 0.00427400 0.04841900
+v -0.03442000 0.00226200 0.04849300
+v -0.03433200 0.00287600 0.04902100
+v -0.03227800 0.00579700 0.04649000
+v -0.03184600 0.00615400 0.04939900
+v -0.03273400 0.00553800 0.04986600
+v -0.03347600 0.00452000 0.05097900
+v -0.03417300 0.00337500 0.05043600
+v -0.03443300 0.00260900 0.05005700
+v -0.03335300 -0.00088200 0.04643800
+v -0.03407000 -0.00017900 0.04976700
+v -0.03447300 0.00141300 0.05005700
+v -0.03413700 0.00094200 0.05157400
+v -0.03424200 0.00178200 0.05156200
+v -0.03382200 -0.00040600 0.05102700
+v -0.03362800 -0.00094300 0.04983900
+v -0.03392500 -0.00001100 0.05137700
+v -0.03318100 -0.00136000 0.05117600
+v -0.03333000 -0.00128700 0.04852600
+v -0.03306300 -0.00162000 0.05011300
+v -0.03254900 -0.00209700 0.04925400
+v -0.03154000 0.00324700 0.02709900
+v -0.03102700 0.00405500 0.02667600
+v -0.03131500 0.00131100 0.02673900
+v -0.03161600 0.00109400 0.02725800
+v -0.03174600 0.00049800 0.02822600
+v -0.03098800 0.00525500 0.02784000
+v -0.03163700 0.00434600 0.02801800
+v -0.03111200 0.00561700 0.02920000
+v -0.03054800 0.00598000 0.02821100
+v -0.03022900 0.00643100 0.02877200
+v -0.03062500 0.00631400 0.03100000
+v -0.03130400 0.00441300 0.02722100
+v -0.03209900 0.00390400 0.02917000
+v -0.03207900 0.00355600 0.02830300
+v -0.03207600 0.00269600 0.02805000
+v -0.03230200 0.00313800 0.02904800
+v -0.03231600 0.00208100 0.02921000
+v -0.03192800 0.00159500 0.02808300
+v -0.03164300 0.00492700 0.02970600
+v -0.03230000 0.00117100 0.03028900
+v -0.03181900 -0.00004700 0.02985100
+v -0.03134000 -0.00035800 0.02844500
+v -0.03112100 -0.00096000 0.02933400
+v -0.03268900 0.00286300 0.03209800
+v -0.03172100 -0.00085600 0.03310100
+v -0.03188800 -0.00113400 0.03600200
+v -0.01624400 -0.01569700 0.01884300
+v -0.01424200 -0.01739000 0.01786000
+v -0.01508000 -0.01687400 0.01963200
+v -0.01368500 -0.01805800 0.01935100
+v -0.01187100 -0.01963400 0.05243600
+v -0.00675200 0.00559600 -0.00000500
+v 0.00976900 0.00999800 0.00073100
+v 0.00956200 0.00935000 0.00047600
+v 0.00954700 0.01149900 0.00161200
+v 0.00985700 0.01112200 0.00133600
+v 0.01075500 0.01043600 0.00114000
+v 0.00981100 0.01223200 0.00267000
+v 0.00888000 0.00852200 0.00032300
+v -0.00732100 0.00368000 -0.00000200
+v -0.00739700 -0.00482200 0.00001000
+v -0.00952300 -0.00569100 0.00039600
+v -0.01069500 -0.00717900 0.00103200
+v -0.01153100 -0.00749800 0.00193000
+v -0.01122600 -0.00897200 0.00150000
+v -0.01165000 -0.00911300 0.00197400
+v -0.00873400 -0.00691500 0.00012000
+v -0.00801800 -0.00817500 0.00004200
+v -0.00962200 -0.00838400 0.00044600
+v -0.01032200 -0.00852200 0.00081100
+v -0.01023000 -0.00966400 0.00097500
+v -0.00931800 -0.00948800 0.00049200
+v -0.00877400 -0.00897100 0.00022100
+v -0.00862900 -0.01037600 0.00060100
+v -0.00992700 -0.01026000 0.00098700
+v -0.00771100 -0.00961100 0.00022800
+v -0.00718100 -0.01012400 0.00042900
+v 0.01077600 0.00933300 0.00066200
+v 0.01160800 0.00975300 0.00117000
+v 0.01140800 0.00852100 0.00075100
+v 0.01141500 0.01104300 0.00179000
+v 0.01131400 0.01153400 0.00219300
+v 0.01222100 0.00995000 0.00172500
+v 0.01253500 0.00877600 0.00152400
+v 0.01030500 0.00847800 0.00039000
+v 0.01066800 0.00530500 0.00045100
+v 0.00962400 0.00770500 0.00024600
+v 0.01188100 0.00724900 0.00096700
+v 0.01146800 0.00331000 0.00085000
+v 0.01245500 0.00772100 0.00136800
+v 0.01337000 0.00898600 0.00243000
+v 0.01320200 0.00712300 0.00227200
+v 0.01265100 0.00500500 0.00171200
+v 0.00948900 0.00134800 0.00026400
+v 0.00890000 -0.00301000 0.00024900
+v 0.01044600 -0.00239900 0.00051500
+v 0.01161800 -0.00134200 0.00114700
+v 0.01202300 -0.00332100 0.00161600
+v 0.01000400 -0.00516200 0.00047800
+v 0.01083400 -0.00360800 0.00074400
+v 0.00813800 -0.00839700 0.00027500
+v 0.00908500 -0.00941400 0.00036400
+v 0.01036800 -0.00908600 0.00072800
+v 0.00988900 -0.01013100 0.00061900
+v 0.01141900 -0.00885600 0.00137500
+v 0.01097500 -0.01031300 0.00124700
+v 0.01180600 -0.00969100 0.00188300
+v 0.01155100 -0.01072400 0.00180700
+v 0.01213600 -0.00879500 0.00214900
+v 0.01213000 -0.01037300 0.00247100
+v 0.00798900 -0.01227700 0.00131900
+v 0.00864800 -0.01177900 0.00092600
+v 0.00829200 -0.01122800 0.00066900
+v 0.00917000 -0.01301900 0.00194700
+v 0.00915900 -0.01082200 0.00059000
+v 0.01014100 -0.01100000 0.00094900
+v 0.00951000 -0.01159400 0.00101200
+v 0.01005700 -0.01199400 0.00150100
+v 0.00960900 -0.01287300 0.00197900
+v 0.01070700 -0.01138800 0.00146900
+v 0.01151700 -0.01133200 0.00205100
+v 0.01086500 -0.01231300 0.00234500
+v 0.00972500 -0.01336400 0.00268100
+v 0.01116300 -0.01276400 0.00344300
+v 0.01195100 -0.01141200 0.00269500
+v 0.01197500 -0.01177100 0.00327100
+v 0.00555400 0.02176100 0.01718600
+v 0.00676200 0.02116900 0.01669000
+v 0.00825400 0.02122500 0.01762200
+v 0.00802700 0.02154600 0.01891200
+v 0.01019100 0.01997800 0.01685900
+v 0.01038800 0.02029300 0.01772900
+v 0.01028800 0.02060800 0.01902300
+v 0.01214500 0.01958500 0.01870100
+v 0.01274400 0.01891200 0.01762100
+v 0.01227800 0.01961500 0.01994600
+v 0.01086600 0.02034500 0.02105300
+v 0.01330400 0.01813900 0.01685000
+v 0.01453500 0.01775200 0.01786300
+v 0.01457000 0.01797500 0.01888700
+v 0.01326900 0.01892300 0.02274100
+v 0.01186600 0.01135200 0.00260000
+v 0.01184800 0.01093000 0.00204900
+v 0.01249100 0.01088600 0.00283800
+v 0.01318700 0.00935800 0.00233600
+v 0.01353800 0.00937800 0.00294000
+v 0.01327300 0.01039500 0.00370100
+v 0.01807800 -0.01446600 0.01796400
+v 0.01635600 0.01614000 0.01788900
+v 0.01595100 0.01594900 0.01684000
+v 0.01755800 0.01467300 0.01753800
+v 0.01576300 0.01691200 0.01858800
+v 0.01704500 0.01566800 0.01867100
+v 0.00917500 0.02111400 0.02529600
+v 0.01008100 0.02074100 0.02841600
+v 0.01239300 0.01953400 0.02863700
+v 0.01490300 0.01768600 0.02841400
+v 0.01903200 0.01267900 0.01744000
+v 0.01837800 0.01386000 0.01779700
+v 0.01814100 0.01439900 0.01849200
+v 0.00822300 -0.00997700 0.00035700
+v -0.01190000 -0.00983700 0.00277600
+v -0.01160400 -0.00961900 0.00210400
+v -0.01083900 -0.00989600 0.00154300
+v -0.00922500 -0.01084500 0.00103500
+v -0.01137300 -0.01089200 0.00304400
+v -0.00998700 -0.01147800 0.00184400
+v -0.01055400 -0.01117900 0.00222300
+v -0.01028300 -0.01178400 0.00262200
+v -0.00857300 -0.01143500 0.00131600
+v -0.00897000 -0.01170900 0.00166800
+v -0.00946700 -0.01218900 0.00259600
+v -0.00715500 -0.01155900 0.00129100
+v -0.00671400 -0.01211700 0.00201500
+v -0.00777000 -0.01265300 0.00284200
+v -0.01435000 -0.01690100 0.01715700
+v -0.01247300 -0.01813000 0.01664100
+v -0.01078700 -0.01942300 0.01712800
+v -0.01260100 -0.01857800 0.01780200
+v -0.00916100 -0.01999500 0.01655700
+v -0.00755300 -0.02117400 0.01741600
+v -0.00529400 -0.02144900 0.01655300
+v -0.00447800 -0.02173300 0.01673800
+v -0.00191000 -0.02198900 0.01652700
+v -0.00379600 -0.02221500 0.01745600
+v -0.00204300 -0.02250900 0.01745900
+v -0.01189900 -0.01929300 0.01902900
+v -0.01184700 -0.01943600 0.02160700
+v -0.01109000 -0.01961700 0.01806800
+v -0.00890300 -0.02069800 0.01780500
+v -0.01011300 -0.02040800 0.01954600
+v -0.00837300 -0.02120500 0.01923700
+v -0.00673600 -0.02171000 0.01817600
+v -0.00497300 -0.02213000 0.01787600
+v -0.00659000 -0.02185800 0.01976100
+v -0.00415400 -0.02250200 0.01919700
+v -0.00348200 -0.02255100 0.01828700
+v -0.00196000 -0.02287400 0.01881900
+v 0.00028400 -0.02240300 0.01705000
+v 0.00070800 -0.02284200 0.01795100
+v 0.00010900 -0.02296500 0.01865900
+v 0.00305800 -0.02248900 0.01744000
+v 0.00185600 -0.02301800 0.01957600
+v 0.00534800 -0.02173000 0.01668400
+v 0.00463100 -0.02223900 0.01731500
+v 0.00522500 -0.02224700 0.01763500
+v 0.00312200 -0.02279500 0.01836200
+v 0.00497500 -0.02256500 0.01889700
+v 0.00889900 -0.02098200 0.01723900
+v 0.00407800 -0.02277300 0.01992800
+v 0.00744800 -0.02188600 0.01858700
+v 0.00545100 -0.02253200 0.02100300
+v 0.00696600 -0.02214200 0.01951100
+v 0.01251900 -0.01952600 0.01830100
+v 0.01596700 -0.01638300 0.01728000
+v 0.01435900 -0.01808000 0.01781500
+v 0.01317900 -0.01876000 0.01740300
+v 0.01169000 -0.02001100 0.01825900
+v 0.01057600 -0.02048400 0.01782900
+v 0.01228700 -0.01980400 0.01953600
+v 0.01575100 -0.01688400 0.01785400
+v 0.01602200 -0.01702200 0.01904400
+v 0.01405300 -0.01864500 0.01911800
+v 0.00884600 -0.02125800 0.01794800
+v 0.00918800 -0.02138100 0.01951900
+v 0.01041700 -0.02080800 0.01952700
+v -0.00061900 -0.02299500 0.01941700
+v -0.00935200 0.01766000 0.06658000
+v -0.00699500 0.01799000 0.06755700
+v -0.00833500 0.01880800 0.06569400
+v -0.00193300 0.01909100 0.06768900
+v -0.00061100 0.01834900 0.06867800
+v 0.00019800 0.01912800 0.06779600
+v 0.00127200 0.01883400 0.06808600
+v -0.00538800 0.01884700 0.06713300
+v -0.00608300 0.01968700 0.06564500
+v -0.00607600 0.01735500 0.06862100
+v -0.00389800 0.01867500 0.06780300
+v -0.00377700 0.01736700 0.06923900
+v -0.00230200 0.01829400 0.06854500
+v -0.00179100 0.01669300 0.07018800
+v 0.00030700 0.01688100 0.07013500
+v 0.00184100 0.01786300 0.06912000
+v 0.00081300 0.01554300 0.07117600
+v 0.00236500 0.01974400 0.06680600
+v 0.00367000 0.01868100 0.06793300
+v 0.00348300 0.01724800 0.06949100
+v 0.00448400 0.01901300 0.06730900
+v 0.00546400 0.01759900 0.06865300
+v 0.00538100 0.01659000 0.06964900
+v 0.00509700 0.01957600 0.06629800
+v 0.00629500 0.01846000 0.06735700
+v 0.00712400 0.01636900 0.06926300
+v 0.00744800 0.01767400 0.06781300
+v 0.00951000 0.01654700 0.06793400
+v 0.00220800 0.01601300 0.07075700
+v 0.00327000 0.01439600 0.07180100
+v 0.00428900 0.01574000 0.07063900
+v 0.00898100 0.01781600 0.06682100
+v 0.00854900 0.01558100 0.06935100
+v 0.01131000 0.01672000 0.06645800
+v 0.01110100 0.01513000 0.06832200
+v 0.01005000 0.01467700 0.06934600
+v 0.00602000 0.01485800 0.07090600
+v 0.00522700 0.01381600 0.07181600
+v 0.00791200 0.01461600 0.07041300
+v 0.01190300 0.01371400 0.06896500
+v 0.01254200 0.01498200 0.06738900
+v 0.01335100 0.01344000 0.06812800
+v -0.01238700 0.01926500 0.04987000
+v -0.00825400 0.02138100 0.05159300
+v -0.01005300 0.02058100 0.05166500
+v 0.00656600 0.02202100 0.04865800
+v -0.00410000 0.02261300 0.05209700
+v -0.00618700 0.02209300 0.05263000
+v -0.00256300 0.02282400 0.05136900
+v -0.00173700 0.02285800 0.05810000
+v 0.00015200 0.02294100 0.05857800
+v 0.00144900 0.02276700 0.05975600
+v -0.00085300 0.02261900 0.06080700
+v -0.01078000 0.02020900 0.05846100
+v -0.01214800 0.01942400 0.05833000
+v -0.01127200 0.01977400 0.05952400
+v -0.00742100 0.02159500 0.05897800
+v -0.00955600 0.02080300 0.05824200
+v -0.00950200 0.02066900 0.05985200
+v -0.01410200 0.01803100 0.05826700
+v -0.01494300 0.01715600 0.05950100
+v -0.01392200 0.01747200 0.06136600
+v -0.01250600 0.01850900 0.06144400
+v -0.01354300 0.01832000 0.05916900
+v -0.01481900 0.01605500 0.06308500
+v -0.01325200 0.01770100 0.06226800
+v -0.01122200 0.01918100 0.06193800
+v -0.00598800 0.02205800 0.05786900
+v -0.00463100 0.02241700 0.05815200
+v -0.00830100 0.02093000 0.06101700
+v -0.00618000 0.02174400 0.06046600
+v -0.00812600 0.01979900 0.06415800
+v -0.00953500 0.01973300 0.06288700
+v -0.00700800 0.02089500 0.06258100
+v -0.01366700 0.01623200 0.06447600
+v -0.01505500 0.01492100 0.06454200
+v -0.01377000 0.01514300 0.06580900
+v -0.01001800 0.01858800 0.06466800
+v -0.01184000 0.01776700 0.06416500
+v -0.01138500 0.01749200 0.06509500
+v -0.01226800 0.01624000 0.06594000
+v -0.00532300 0.02217000 0.05926100
+v -0.00306400 0.02269600 0.05865200
+v -0.00305400 0.02234200 0.06071500
+v -0.00611600 0.02143100 0.06189100
+v -0.00453500 0.02133000 0.06326700
+v -0.00283700 0.02198900 0.06232600
+v -0.00596900 0.02060400 0.06408600
+v -0.00246500 0.02149600 0.06374500
+v -0.00435600 0.02052400 0.06512300
+v -0.00135100 0.02216500 0.06216600
+v 0.00014600 0.02178400 0.06348400
+v 0.00169900 0.02200000 0.06271900
+v -0.00227200 0.02082700 0.06509600
+v -0.00022100 0.02297700 0.05141000
+v 0.00211700 0.02292500 0.05089100
+v 0.01032500 0.02058600 0.05078300
+v 0.01314300 0.01893100 0.04917800
+v 0.00773300 0.02169700 0.05203600
+v 0.01214900 0.01958800 0.05194000
+v 0.00213800 0.02284000 0.05874000
+v 0.00435700 0.02256600 0.05862700
+v 0.00301500 0.02228800 0.06125700
+v 0.00498800 0.02191300 0.06129100
+v 0.00585800 0.02203700 0.05982800
+v 0.00679700 0.02192100 0.05901900
+v 0.00742800 0.02174200 0.05816900
+v 0.00757700 0.02135300 0.06069700
+v 0.00874600 0.02104300 0.05976300
+v 0.00887000 0.02116400 0.05830800
+v 0.01084300 0.02020100 0.05816700
+v 0.01039600 0.02039900 0.05888100
+v 0.00907100 0.02059400 0.06144700
+v 0.01070900 0.02001600 0.06019500
+v 0.01250800 0.01915800 0.05903100
+v 0.01379000 0.01828200 0.05865500
+v 0.00331400 0.02204100 0.06200800
+v 0.00564600 0.02136600 0.06256400
+v -0.00183400 0.01986100 0.06672800
+v -0.00031600 0.02114000 0.06476600
+v 0.00177300 0.02117600 0.06449300
+v 0.00098500 0.02045200 0.06595700
+v 0.01036300 0.01972200 0.06211900
+v 0.01245100 0.01883600 0.06069300
+v 0.01425800 0.01775200 0.05975700
+v 0.01466200 0.01702900 0.06152300
+v 0.00420100 0.02126200 0.06369400
+v 0.00384000 0.02068600 0.06498000
+v 0.00642900 0.02045100 0.06424300
+v 0.00754500 0.02054000 0.06330900
+v 0.00808800 0.01965000 0.06465900
+v 0.00667000 0.01934400 0.06603100
+v 0.00843700 0.01881300 0.06568500
+v 0.00952000 0.01968200 0.06326200
+v 0.01099400 0.01869600 0.06372300
+v 0.01308100 0.01775800 0.06275400
+v 0.01198500 0.01784900 0.06420700
+v 0.01395600 0.01660000 0.06372100
+v 0.00950100 0.01872300 0.06512000
+v 0.01125900 0.01767800 0.06527000
+v 0.01286100 0.01615200 0.06575800
+v 0.01428300 0.01553300 0.06493500
+v 0.01471900 0.01407900 0.06623700
+v -0.01134100 0.01989300 0.05257400
+v 0.00457400 0.02254800 0.05197200
+v -0.01799500 -0.00899400 0.06638200
+v -0.01573000 -0.01087200 0.06769500
+v -0.01550000 -0.01189300 0.06711000
+v -0.01336900 -0.01260500 0.06852800
+v -0.01182100 -0.01350300 0.06898300
+v -0.01071600 -0.01357700 0.06964600
+v -0.01062100 -0.01496400 0.06853400
+v -0.01002100 -0.01592300 0.06805000
+v -0.00911100 -0.01451400 0.06981800
+v -0.00779900 -0.01543100 0.06971500
+v -0.00802600 -0.01699000 0.06817000
+v -0.00907400 -0.01670900 0.06784600
+v -0.00606500 -0.01730600 0.06869300
+v -0.00634600 -0.01645300 0.06941300
+v -0.00737700 -0.01767400 0.06774300
+v -0.00562600 -0.01897700 0.06695500
+v -0.00652500 -0.01533700 0.07026700
+v -0.00416400 -0.01831700 0.06820100
+v -0.00427800 -0.01734600 0.06919400
+v -0.00347100 -0.01619200 0.07041600
+v -0.00198300 -0.01779200 0.06918100
+v -0.00352600 -0.01897400 0.06758000
+v -0.00189900 -0.01891000 0.06795700
+v -0.00486600 -0.01385100 0.07181500
+v -0.00330600 -0.01422400 0.07188800
+v -0.00535100 -0.01513500 0.07081000
+v -0.00152600 -0.01677900 0.07018200
+v -0.00101000 -0.01515100 0.07150500
+v 0.00049700 -0.01631500 0.07062200
+v -0.03216600 0.00579800 0.05120900
+v -0.03291300 0.00516600 0.05106100
+v -0.03344100 0.00405800 0.05199400
+v -0.03417200 0.00309200 0.05121900
+v -0.03384000 0.00277600 0.05209700
+v -0.03255400 0.00504500 0.05196200
+v -0.03321000 0.00335500 0.05273000
+v -0.03343200 0.00253300 0.05276600
+v -0.03372900 0.00126200 0.05239900
+v -0.03326900 0.00006400 0.05250600
+v -0.03321300 -0.00087200 0.05170800
+v -0.03261400 -0.00142000 0.05209100
+v -0.01514600 -0.01715900 0.05197200
+v -0.00932100 -0.02097500 0.05195500
+v -0.01253700 -0.01923800 0.05253500
+v -0.01634600 -0.01595900 0.05887900
+v -0.01555900 -0.01676100 0.05785900
+v -0.01461800 -0.01759700 0.05784600
+v -0.01475800 -0.01736200 0.05927400
+v -0.01356300 -0.01841700 0.05799700
+v -0.01113700 -0.02000600 0.05817700
+v -0.01538800 -0.01645500 0.06088300
+v -0.01587700 -0.01494900 0.06315600
+v -0.01232800 -0.01914800 0.05923600
+v -0.01369500 -0.01784600 0.06081000
+v -0.01426200 -0.01702800 0.06208100
+v -0.01733100 -0.01116500 0.06550700
+v -0.01702800 -0.01300000 0.06393100
+v -0.01583800 -0.01289500 0.06577000
+v -0.01390000 -0.01632800 0.06370800
+v -0.01405700 -0.01526000 0.06520700
+v -0.01401900 -0.01457000 0.06604600
+v -0.01279400 -0.01786100 0.06276200
+v -0.01136100 -0.01812500 0.06424800
+v -0.01271400 -0.01606100 0.06574600
+v -0.01300800 -0.01508800 0.06657200
+v -0.01048500 -0.01753700 0.06585300
+v -0.00948300 -0.01772300 0.06651400
+v -0.00721700 -0.01895300 0.06624800
+v -0.00361400 -0.02034500 0.06562400
+v -0.01175000 -0.01908500 0.06116200
+v -0.01110800 -0.01974100 0.06002600
+v -0.00929500 -0.02086700 0.05898300
+v -0.00796400 -0.02149800 0.05835400
+v -0.01021500 -0.01979600 0.06187700
+v -0.00866100 -0.02075900 0.06129100
+v -0.00710300 -0.02157200 0.06047000
+v -0.00606000 -0.02201600 0.05988100
+v -0.01050800 -0.01920600 0.06311800
+v -0.00918800 -0.02002900 0.06270900
+v -0.00958700 -0.01858100 0.06519800
+v -0.00804300 -0.01966800 0.06459600
+v -0.00763900 -0.02062200 0.06285000
+v -0.00573900 -0.02142500 0.06234700
+v -0.00517400 -0.02083200 0.06409400
+v -0.00630800 -0.01975900 0.06543800
+v -0.00718000 -0.02176300 0.05285200
+v -0.01399400 0.00365000 0.08067800
+v -0.01416900 0.00328300 0.08082000
+v -0.01363600 0.00357400 0.08101800
+v -0.01380400 0.00321500 0.08117600
+v -0.01405200 0.00278600 0.08087400
+v -0.01356500 0.00270900 0.08112100
+v 0.01524000 0.01222600 0.06737800
+v 0.01665800 0.00998400 0.06755800
+v 0.01354700 0.01869800 0.03379100
+v 0.01469100 0.01776600 0.05215200
+v 0.01543900 0.01692000 0.05867300
+v 0.03337300 0.00140700 0.04342800
+v 0.03250900 0.00201500 0.03955700
+v 0.03289500 0.00205900 0.04396600
+v 0.03287000 0.00224300 0.05255800
+v 0.03307800 0.00239400 0.05083700
+v 0.03337700 0.00174600 0.05229100
+v 0.03391300 0.00135300 0.05140100
+v 0.03355000 0.00048900 0.05330800
+v 0.03400500 0.00082300 0.05249800
+v 0.03406900 0.00029200 0.05257100
+v 0.03442700 0.00007400 0.05128600
+v 0.03409300 -0.00035400 0.05286300
+v 0.03430500 -0.00116500 0.05244600
+v 0.03385700 -0.00155400 0.05322800
+v 0.03235900 -0.00511200 0.05194400
+v 0.03280600 -0.00444900 0.05275700
+v 0.03427000 -0.00211000 0.05211700
+v 0.03330700 -0.00249600 0.05372300
+v 0.03322200 -0.00379000 0.05310200
+v 0.03283100 0.00052400 0.02955500
+v 0.03255200 -0.00167300 0.02732000
+v 0.03329500 -0.00164100 0.02841900
+v 0.03247300 -0.00269400 0.02734800
+v 0.03294900 -0.00139600 0.02781400
+v 0.03296700 -0.00028100 0.02849500
+v 0.03337300 -0.00060100 0.02961100
+v 0.03255200 0.00103100 0.03029800
+v 0.03311600 0.00037900 0.03198800
+v 0.03294200 0.00126400 0.03684800
+v 0.03302100 -0.00279700 0.02812600
+v 0.03250000 -0.00445100 0.02777400
+v 0.03289000 -0.00473700 0.02902800
+v 0.03342900 -0.00376500 0.02918000
+v 0.03359500 -0.00256900 0.02905000
+v 0.03340900 -0.00124000 0.02892900
+v 0.03378000 -0.00207800 0.02989200
+v 0.03382100 -0.00281600 0.02982000
+v 0.03354900 -0.00384600 0.02985500
+v 0.03267900 -0.00545500 0.02999100
+v 0.03333300 -0.00454300 0.03111700
+v 0.03134100 -0.00666800 0.03029600
+v 0.03165400 -0.00577800 0.02820000
+v 0.03212500 -0.00591200 0.02918800
+v 0.03206100 -0.00616900 0.03012100
+v 0.03233100 -0.00596500 0.03401400
+v 0.03272900 -0.00549500 0.03178600
+v 0.03376300 -0.00087500 0.03329400
+v 0.03394400 -0.00202100 0.03282100
+v 0.03387800 -0.00309700 0.03162800
+v 0.03185900 -0.00626400 0.03533700
+v 0.03360200 0.00017700 0.03732200
+v 0.03408700 -0.00209100 0.03557000
+v 0.03278900 -0.00534700 0.03933300
+v 0.03337200 -0.00451100 0.03799600
+v 0.03244400 -0.00563300 0.04089200
+v 0.03291000 -0.00491800 0.05071500
+v 0.03460300 -0.00107200 0.05093300
+v 0.03441100 -0.00222800 0.05117900
+v 0.03458500 -0.00155300 0.04924200
+v 0.03434900 -0.00264900 0.04991900
+v 0.03397200 -0.00345000 0.05157900
+v 0.03372700 -0.00330500 0.05253300
+v 0.03309500 -0.00433700 0.05245300
+v 0.03342900 -0.00439000 0.05049100
+v 0.01610000 0.01600000 0.06066100
+v 0.01591800 0.01501600 0.06331700
+v 0.01599000 0.01312500 0.06562800
+v 0.01730200 0.01292200 0.06384700
+v 0.01690900 0.01161900 0.06592700
+v 0.03298200 0.00244600 0.04958800
+v 0.03361400 0.00181900 0.05006600
+v 0.03421600 0.00073500 0.05021400
+v 0.03338700 -0.00449700 0.03379900
+v 0.03365400 -0.00395200 0.03526300
+v 0.03398500 -0.00344500 0.04518700
+v 0.03453100 -0.00041900 0.04958900
+v 0.03387000 -0.00368600 0.04841300
+v -0.00117200 -0.01986900 0.06682300
+v 0.00030900 -0.01884400 0.06819400
+v 0.00180900 -0.01634100 0.07056000
+v 0.00249600 -0.01759700 0.06931500
+v 0.00020100 -0.01756000 0.06953200
+v 0.00135200 -0.01838000 0.06861900
+v 0.00433500 -0.01725200 0.06926800
+v 0.00633200 -0.01697900 0.06898800
+v 0.00340200 -0.01942400 0.06695500
+v 0.00515600 -0.01904300 0.06701100
+v 0.00784300 -0.01770300 0.06758500
+v 0.00975300 -0.01696200 0.06739600
+v -0.00499300 -0.02242700 0.05226400
+v 0.00029100 -0.02299500 0.05207900
+v -0.00270100 -0.02284900 0.05856400
+v -0.00082300 -0.02300500 0.05843700
+v 0.00854500 -0.02138000 0.05041300
+v 0.00206000 -0.02289800 0.05245900
+v 0.00383000 -0.02269300 0.05197200
+v -0.00086600 -0.02274700 0.06039100
+v -0.00396400 -0.02263000 0.05914600
+v 0.00097400 -0.02295900 0.05855100
+v -0.00147300 -0.02198500 0.06280100
+v -0.00300700 -0.02217000 0.06173500
+v 0.00057700 -0.02249900 0.06139300
+v 0.00257100 -0.02270600 0.05944200
+v 0.00029600 -0.02171000 0.06371500
+v -0.00279100 -0.02151800 0.06360200
+v -0.00156500 -0.02072800 0.06540800
+v 0.00224000 -0.02185800 0.06303800
+v 0.00332200 -0.02200200 0.06209300
+v 0.00017200 -0.02066900 0.06572300
+v 0.00169000 -0.02103800 0.06490200
+v 0.00366500 -0.02143400 0.06345400
+v 0.00253900 -0.02281100 0.05807700
+v 0.00396600 -0.02256700 0.05844300
+v 0.00480700 -0.02235900 0.05918300
+v 0.00461400 -0.02243900 0.05810100
+v 0.00503400 -0.02209900 0.06035800
+v 0.00573700 -0.02220600 0.05822600
+v 0.00652900 -0.02187100 0.05946400
+v 0.00726400 -0.02175300 0.05839900
+v 0.00666600 -0.02102100 0.06281600
+v 0.00924400 -0.02105400 0.05864200
+v 0.00801900 -0.02089100 0.06193800
+v 0.00918500 -0.02061300 0.06128600
+v 0.01082100 -0.02015900 0.05990800
+v 0.01099200 -0.02022400 0.05878700
+v 0.01139900 -0.01912900 0.06229600
+v 0.00119900 -0.01985100 0.06687000
+v 0.00172600 -0.01914600 0.06769200
+v 0.00443700 -0.02023200 0.06555200
+v 0.00470400 -0.01982400 0.06615200
+v 0.01132700 -0.01844400 0.06383100
+v 0.01041600 -0.01947800 0.06281900
+v 0.01314000 -0.01728800 0.06372800
+v 0.01361000 -0.01563700 0.06561200
+v 0.01148900 -0.01722900 0.06572100
+v 0.01464800 -0.01643700 0.06310000
+v 0.00741900 -0.02012200 0.06416000
+v 0.00865500 -0.01907500 0.06531700
+v 0.00872300 -0.01997500 0.06353200
+v 0.00879500 -0.01825100 0.06643000
+v 0.01277300 -0.01918800 0.05879000
+v 0.01217100 -0.01938700 0.05987600
+v 0.01433800 -0.01779100 0.05988900
+v 0.01537600 -0.01688100 0.06008200
+v 0.01467700 -0.01691600 0.06179100
+v 0.01311200 -0.01818600 0.06171100
+v 0.01574800 -0.01453700 0.06441500
+v -0.00552700 -0.02232800 0.05847000
+v -0.00479600 -0.02212400 0.06071500
+v 0.01350100 -0.00247600 0.08120300
+v 0.01339500 -0.00290000 0.08144600
+v 0.01385500 -0.00375500 0.08100400
+v 0.01366500 -0.00347700 0.08136100
+v 0.01387500 -0.00309500 0.08135300
+v 0.01410000 -0.00334900 0.08118100
+v 0.01392600 -0.00271800 0.08115300
+f 322 712 696
+f 225 224 226
+f 7 166 123
+f 123 6 7
+f 28 166 7
+f 7 6 28
+f 304 301 216
+f 324 614 615
+f 226 224 227
+f 221 225 216
+f 224 225 221
+f 197 196 204
+f 204 196 198
+f 193 247 595
+f 595 194 193
+f 240 184 237
+f 235 231 232
+f 445 570 429
+f 524 153 517
+f 518 153 524
+f 513 530 475
+f 565 475 530
+f 513 475 565
+f 513 114 118
+f 118 114 113
+f 516 521 122
+f 518 521 516
+f 20 18 29
+f 627 712 626
+f 627 714 712
+f 319 225 226
+f 305 329 303
+f 277 274 273
+f 667 312 314
+f 314 688 667
+f 315 688 314
+f 309 312 305
+f 307 309 304
+f 216 225 307
+f 307 304 216
+f 313 327 315
+f 327 313 326
+f 315 327 665
+f 626 712 621
+f 616 621 712
+f 626 621 616
+f 615 617 616
+f 616 627 626
+f 210 222 208
+f 205 208 206
+f 224 222 223
+f 223 227 224
+f 223 222 210
+f 228 317 226
+f 226 227 228
+f 228 227 614
+f 220 222 224
+f 224 221 220
+f 191 199 202
+f 202 198 191
+f 205 198 202
+f 105 107 106
+f 106 42 105
+f 384 106 107
+f 576 242 259
+f 259 570 576
+f 242 570 259
+f 261 260 246
+f 342 341 343
+f 211 209 207
+f 207 208 205
+f 207 209 210
+f 210 208 207
+f 205 202 207
+f 207 202 199
+f 192 193 194
+f 194 195 192
+f 192 207 199
+f 195 207 192
+f 191 198 188
+f 188 198 196
+f 31 21 63
+f 63 21 58
+f 75 74 73
+f 433 447 437
+f 237 184 233
+f 184 231 233
+f 234 231 235
+f 235 236 234
+f 234 233 231
+f 234 236 237
+f 237 233 234
+f 238 236 235
+f 242 236 238
+f 690 689 688
+f 690 688 315
+f 315 665 690
+f 305 312 666
+f 666 312 667
+f 305 662 664
+f 664 329 305
+f 82 81 268
+f 527 524 545
+f 482 539 538
+f 476 565 530
+f 530 531 532
+f 532 531 526
+f 112 118 113
+f 116 118 112
+f 147 145 148
+f 549 548 545
+f 537 538 536
+f 529 528 536
+f 154 197 163
+f 26 128 37
+f 3 128 26
+f 37 38 26
+f 26 5 3
+f 131 38 37
+f 37 128 131
+f 134 128 3
+f 29 18 16
+f 18 19 16
+f 28 6 17
+f 6 20 17
+f 17 20 29
+f 42 106 372
+f 106 384 372
+f 90 88 105
+f 105 42 90
+f 90 42 88
+f 133 42 132
+f 88 42 133
+f 105 88 133
+f 39 131 132
+f 91 141 135
+f 620 608 623
+f 254 242 576
+f 628 647 582
+f 582 647 643
+f 642 643 572
+f 311 225 321
+f 225 319 321
+f 321 326 311
+f 327 326 321
+f 324 615 325
+f 712 322 325
+f 325 616 712
+f 323 614 324
+f 323 317 614
+f 596 260 261
+f 596 593 595
+f 606 593 596
+f 595 247 596
+f 285 274 277
+f 268 270 271
+f 216 277 276
+f 312 309 310
+f 315 314 310
+f 310 314 312
+f 310 313 315
+f 304 309 302
+f 301 304 302
+f 305 303 302
+f 302 309 305
+f 306 225 311
+f 306 307 225
+f 610 615 614
+f 610 617 615
+f 201 198 205
+f 205 206 201
+f 204 198 201
+f 201 206 204
+f 603 610 614
+f 210 209 212
+f 211 195 592
+f 592 194 595
+f 592 195 194
+f 614 317 250
+f 250 228 614
+f 317 228 250
+f 222 220 218
+f 218 208 222
+f 218 206 208
+f 398 412 376
+f 380 424 379
+f 113 114 115
+f 402 399 396
+f 396 399 388
+f 388 399 386
+f 389 384 107
+f 107 504 389
+f 392 395 396
+f 396 395 408
+f 407 402 408
+f 408 402 396
+f 245 246 247
+f 247 246 248
+f 248 596 247
+f 260 596 248
+f 184 240 244
+f 244 245 184
+f 246 245 244
+f 571 636 576
+f 571 570 445
+f 576 570 571
+f 454 571 445
+f 636 571 454
+f 636 454 455
+f 576 636 575
+f 409 330 407
+f 407 408 409
+f 410 561 409
+f 409 561 330
+f 339 337 331
+f 358 359 360
+f 580 640 568
+f 200 195 211
+f 211 207 200
+f 200 207 195
+f 247 193 186
+f 193 192 186
+f 190 199 191
+f 190 192 199
+f 191 188 190
+f 159 181 180
+f 32 31 63
+f 230 231 184
+f 63 58 64
+f 64 32 63
+f 445 429 444
+f 444 454 445
+f 430 431 425
+f 74 75 425
+f 380 430 425
+f 425 424 380
+f 73 424 425
+f 425 75 73
+f 458 447 456
+f 434 431 433
+f 433 437 434
+f 459 447 458
+f 459 437 447
+f 36 35 74
+f 33 35 36
+f 428 426 257
+f 78 428 77
+f 232 36 77
+f 77 36 78
+f 427 429 570
+f 673 675 671
+f 674 687 679
+f 679 673 674
+f 85 145 144
+f 144 82 85
+f 81 82 144
+f 546 524 517
+f 517 547 546
+f 545 524 546
+f 546 549 545
+f 546 547 550
+f 550 549 546
+f 719 547 560
+f 719 298 661
+f 518 524 523
+f 524 527 523
+f 523 521 518
+f 725 724 726
+f 482 484 483
+f 478 479 565
+f 539 479 478
+f 477 476 530
+f 530 532 477
+f 565 476 477
+f 477 478 565
+f 539 478 477
+f 534 532 526
+f 526 529 534
+f 534 538 539
+f 534 536 538
+f 101 112 113
+f 120 112 111
+f 147 148 111
+f 111 148 120
+f 537 554 541
+f 482 538 541
+f 502 724 499
+f 502 501 724
+f 503 501 653
+f 724 501 503
+f 492 497 495
+f 653 501 495
+f 515 531 530
+f 515 530 513
+f 116 112 117
+f 117 112 120
+f 122 521 121
+f 121 120 122
+f 121 117 120
+f 544 527 545
+f 544 528 527
+f 545 548 544
+f 544 536 528
+f 525 528 529
+f 525 529 526
+f 537 536 552
+f 552 554 537
+f 552 544 548
+f 536 544 552
+f 165 166 28
+f 28 17 165
+f 165 17 29
+f 265 270 268
+f 154 163 162
+f 170 162 163
+f 130 131 128
+f 132 131 130
+f 130 133 132
+f 123 134 124
+f 124 134 3
+f 124 6 123
+f 124 3 6
+f 128 134 129
+f 135 141 129
+f 129 130 128
+f 141 130 129
+f 189 188 196
+f 189 197 154
+f 196 197 189
+f 139 127 142
+f 103 101 113
+f 135 138 92
+f 92 103 104
+f 473 372 384
+f 132 42 41
+f 41 39 132
+f 42 39 41
+f 38 131 40
+f 131 39 40
+f 40 26 38
+f 5 26 40
+f 40 39 42
+f 44 46 47
+f 97 92 104
+f 97 91 135
+f 135 92 97
+f 251 254 255
+f 643 642 578
+f 580 582 578
+f 578 582 643
+f 578 642 576
+f 641 574 255
+f 641 642 574
+f 255 254 641
+f 641 254 576
+f 576 642 641
+f 327 321 328
+f 328 322 696
+f 316 325 322
+f 615 616 612
+f 612 325 615
+f 616 325 612
+f 318 316 319
+f 325 316 318
+f 318 319 226
+f 324 325 318
+f 318 323 324
+f 226 317 318
+f 317 323 318
+f 602 603 614
+f 602 223 210
+f 227 223 602
+f 210 212 602
+f 602 212 209
+f 623 608 619
+f 608 607 619
+f 619 647 623
+f 262 251 255
+f 591 596 261
+f 261 262 591
+f 300 303 329
+f 300 302 303
+f 284 283 274
+f 274 285 284
+f 286 285 277
+f 286 277 216
+f 216 301 286
+f 269 271 270
+f 269 267 273
+f 269 273 274
+f 274 271 269
+f 270 265 269
+f 274 283 282
+f 282 271 274
+f 83 82 268
+f 268 271 83
+f 517 153 293
+f 213 214 216
+f 313 310 308
+f 308 326 313
+f 309 307 308
+f 308 310 309
+f 311 326 308
+f 308 306 311
+f 307 306 308
+f 624 616 617
+f 610 603 609
+f 608 620 609
+f 219 218 220
+f 216 214 219
+f 219 221 216
+f 219 220 221
+f 412 398 411
+f 386 411 397
+f 397 411 398
+f 71 424 73
+f 73 70 71
+f 376 412 378
+f 412 379 378
+f 378 379 424
+f 424 71 378
+f 512 115 114
+f 512 114 513
+f 513 565 512
+f 113 115 110
+f 110 115 507
+f 110 103 113
+f 104 103 110
+f 396 388 385
+f 385 392 396
+f 387 388 386
+f 405 561 406
+f 406 561 410
+f 395 392 391
+f 390 504 391
+f 504 395 391
+f 384 389 393
+f 393 385 384
+f 392 385 393
+f 393 504 390
+f 393 389 504
+f 390 391 393
+f 393 391 392
+f 394 395 504
+f 394 509 405
+f 504 509 394
+f 185 245 247
+f 247 186 185
+f 185 186 181
+f 249 246 260
+f 260 248 249
+f 249 248 246
+f 361 468 462
+f 356 357 361
+f 354 351 356
+f 361 357 363
+f 637 575 636
+f 636 455 637
+f 638 640 580
+f 580 575 638
+f 330 561 563
+f 563 331 330
+f 339 331 563
+f 563 341 339
+f 563 561 564
+f 563 343 341
+f 358 346 563
+f 563 359 358
+f 563 721 359
+f 725 721 722
+f 722 724 725
+f 722 563 564
+f 721 563 722
+f 359 721 367
+f 367 360 359
+f 342 343 334
+f 340 341 342
+f 340 337 339
+f 339 341 340
+f 419 448 423
+f 337 340 419
+f 419 340 448
+f 451 335 347
+f 451 448 335
+f 380 379 382
+f 382 379 412
+f 679 682 678
+f 678 673 679
+f 675 673 678
+f 182 190 188
+f 180 181 182
+f 181 186 182
+f 182 186 192
+f 192 190 182
+f 184 245 183
+f 181 159 183
+f 183 185 181
+f 245 185 183
+f 24 44 47
+f 21 157 22
+f 3 5 4
+f 5 24 4
+f 4 24 27
+f 160 230 184
+f 184 157 160
+f 21 31 160
+f 160 157 21
+f 34 232 231
+f 33 36 34
+f 34 36 232
+f 31 32 30
+f 30 160 31
+f 30 32 33
+f 33 34 30
+f 53 58 52
+f 53 57 58
+f 58 57 61
+f 61 64 58
+f 72 35 33
+f 73 74 72
+f 74 35 72
+f 453 455 454
+f 454 444 453
+f 429 426 440
+f 440 444 429
+f 441 444 440
+f 258 426 429
+f 238 426 258
+f 429 427 258
+f 74 425 474
+f 474 425 431
+f 474 36 74
+f 439 438 441
+f 439 428 436
+f 439 426 428
+f 441 440 439
+f 439 440 426
+f 452 453 443
+f 443 444 441
+f 443 453 444
+f 442 438 437
+f 437 459 442
+f 452 443 442
+f 441 438 442
+f 442 443 441
+f 435 434 437
+f 437 438 435
+f 431 434 435
+f 435 439 436
+f 438 439 435
+f 435 474 431
+f 436 428 435
+f 428 474 435
+f 375 428 78
+f 78 36 375
+f 375 474 428
+f 36 474 375
+f 239 426 238
+f 239 257 426
+f 239 238 235
+f 235 257 239
+f 428 257 256
+f 256 77 428
+f 232 77 256
+f 235 232 256
+f 256 257 235
+f 668 673 671
+f 687 674 685
+f 688 689 685
+f 689 687 685
+f 151 516 122
+f 127 139 126
+f 126 139 140
+f 123 125 126
+f 81 144 126
+f 126 144 127
+f 550 547 551
+f 547 719 551
+f 527 528 522
+f 522 523 527
+f 521 523 522
+f 528 525 522
+f 581 582 580
+f 580 583 581
+f 581 583 582
+f 583 726 585
+f 498 500 499
+f 566 483 484
+f 500 498 566
+f 566 498 499
+f 499 724 566
+f 564 565 566
+f 566 722 564
+f 724 722 566
+f 485 484 482
+f 485 541 489
+f 542 541 554
+f 489 541 542
+f 484 485 488
+f 653 652 651
+f 651 652 724
+f 651 503 653
+f 724 503 651
+f 653 495 650
+f 650 495 497
+f 649 698 650
+f 650 497 649
+f 579 583 580
+f 579 726 583
+f 723 726 724
+f 724 656 723
+f 706 705 723
+f 718 726 723
+f 723 705 718
+f 535 534 539
+f 532 534 535
+f 539 477 535
+f 535 477 532
+f 529 536 533
+f 533 534 529
+f 536 534 533
+f 95 111 112
+f 540 538 537
+f 537 541 540
+f 540 541 538
+f 494 495 501
+f 499 500 494
+f 500 488 494
+f 494 502 499
+f 501 502 494
+f 513 118 514
+f 514 515 513
+f 119 525 526
+f 526 531 119
+f 531 515 119
+f 515 514 119
+f 119 118 116
+f 119 514 118
+f 116 117 119
+f 117 121 119
+f 167 165 172
+f 166 165 167
+f 268 81 264
+f 264 265 268
+f 81 126 264
+f 264 126 265
+f 172 165 164
+f 164 171 172
+f 164 165 29
+f 29 16 164
+f 174 171 175
+f 172 171 174
+f 215 214 179
+f 203 163 197
+f 203 170 163
+f 263 170 203
+f 203 197 204
+f 204 263 203
+f 136 138 135
+f 135 129 136
+f 136 134 123
+f 136 129 134
+f 86 139 94
+f 146 92 138
+f 103 92 146
+f 138 139 146
+f 146 139 86
+f 68 473 50
+f 372 473 68
+f 50 48 68
+f 42 372 68
+f 68 48 42
+f 42 48 45
+f 45 48 46
+f 46 44 45
+f 141 91 93
+f 100 107 105
+f 133 130 89
+f 105 133 89
+f 89 100 105
+f 89 130 141
+f 141 93 89
+f 102 97 104
+f 102 108 107
+f 107 100 102
+f 91 97 102
+f 102 93 91
+f 102 89 93
+f 100 89 102
+f 630 631 620
+f 628 629 630
+f 630 629 631
+f 630 647 628
+f 623 647 630
+f 630 620 623
+f 635 634 627
+f 627 616 635
+f 616 624 635
+f 635 624 617
+f 715 634 716
+f 714 715 716
+f 714 627 586
+f 627 634 586
+f 586 715 714
+f 586 634 715
+f 590 726 718
+f 620 631 645
+f 261 246 253
+f 253 262 261
+f 251 262 253
+f 246 244 252
+f 252 253 246
+f 251 253 252
+f 577 575 580
+f 580 578 577
+f 576 575 577
+f 577 578 576
+f 320 321 319
+f 319 316 320
+f 320 328 321
+f 322 328 320
+f 320 316 322
+f 605 607 608
+f 605 593 606
+f 606 607 605
+f 594 592 595
+f 594 602 209
+f 594 209 211
+f 211 592 594
+f 614 227 613
+f 613 602 614
+f 227 602 613
+f 598 262 255
+f 598 591 262
+f 572 643 599
+f 296 284 285
+f 298 295 296
+f 296 295 283
+f 283 284 296
+f 287 296 285
+f 279 271 280
+f 271 282 280
+f 280 281 279
+f 278 271 279
+f 517 293 294
+f 294 547 517
+f 290 153 518
+f 290 293 153
+f 289 293 290
+f 214 213 275
+f 275 213 216
+f 216 276 275
+f 277 273 275
+f 275 276 277
+f 610 609 611
+f 617 610 611
+f 611 644 617
+f 611 645 644
+f 611 609 620
+f 620 645 611
+f 217 214 215
+f 217 219 214
+f 215 263 217
+f 206 218 217
+f 218 219 217
+f 204 206 217
+f 217 263 204
+f 412 411 413
+f 413 382 412
+f 416 382 413
+f 386 399 400
+f 400 411 386
+f 400 413 411
+f 67 56 50
+f 50 473 67
+f 67 473 374
+f 374 387 373
+f 373 67 374
+f 56 67 373
+f 373 387 386
+f 55 56 60
+f 60 56 69
+f 69 376 60
+f 76 71 70
+f 70 378 76
+f 76 378 71
+f 115 512 511
+f 564 561 562
+f 562 565 564
+f 562 512 565
+f 562 511 512
+f 505 509 504
+f 505 504 107
+f 107 108 505
+f 401 402 407
+f 374 473 383
+f 383 387 374
+f 383 473 384
+f 384 385 383
+f 383 385 388
+f 388 387 383
+f 404 406 410
+f 410 409 404
+f 404 409 408
+f 404 408 395
+f 395 394 404
+f 405 406 404
+f 404 394 405
+f 345 348 336
+f 336 334 345
+f 335 334 336
+f 347 335 336
+f 336 348 347
+f 350 351 354
+f 348 351 350
+f 347 348 350
+f 350 353 347
+f 460 462 468
+f 460 459 458
+f 349 348 345
+f 349 351 348
+f 352 351 349
+f 349 360 352
+f 349 345 358
+f 358 360 349
+f 469 468 361
+f 361 363 469
+f 469 464 468
+f 471 637 467
+f 467 637 455
+f 575 637 639
+f 639 638 575
+f 637 638 639
+f 472 637 471
+f 472 638 637
+f 357 356 355
+f 355 351 352
+f 355 356 351
+f 360 367 366
+f 352 360 366
+f 721 368 366
+f 366 367 721
+f 366 355 352
+f 368 355 366
+f 344 334 343
+f 345 334 344
+f 358 345 344
+f 344 346 358
+f 343 563 344
+f 344 563 346
+f 335 448 333
+f 333 334 335
+f 342 334 333
+f 333 340 342
+f 448 340 333
+f 418 419 423
+f 457 451 347
+f 347 353 457
+f 458 456 457
+f 381 430 380
+f 380 382 381
+f 381 431 430
+f 681 678 682
+f 701 698 681
+f 675 678 681
+f 691 682 679
+f 679 687 691
+f 706 711 709
+f 709 711 701
+f 696 712 713
+f 712 714 713
+f 188 189 187
+f 187 182 188
+f 180 182 187
+f 187 189 161
+f 25 24 5
+f 44 24 25
+f 5 40 25
+f 27 24 23
+f 23 22 27
+f 21 22 23
+f 52 58 23
+f 23 58 21
+f 10 22 157
+f 27 22 10
+f 6 3 2
+f 2 20 6
+f 230 160 229
+f 160 30 229
+f 231 230 229
+f 229 34 231
+f 229 30 34
+f 62 70 73
+f 62 378 70
+f 376 378 62
+f 64 61 65
+f 73 72 65
+f 65 72 64
+f 65 62 73
+f 61 62 65
+f 32 64 66
+f 64 72 66
+f 33 32 66
+f 66 72 33
+f 569 258 427
+f 569 570 242
+f 569 427 570
+f 720 551 669
+f 669 551 719
+f 669 719 661
+f 661 298 669
+f 672 668 671
+f 720 669 672
+f 672 669 668
+f 670 674 673
+f 673 668 670
+f 670 668 664
+f 670 664 662
+f 670 662 305
+f 305 666 670
+f 674 670 683
+f 683 666 667
+f 683 670 666
+f 122 120 149
+f 149 151 122
+f 120 148 149
+f 149 145 85
+f 149 148 145
+f 520 121 521
+f 521 522 520
+f 520 522 121
+f 588 585 633
+f 588 629 628
+f 491 566 484
+f 500 566 491
+f 484 488 491
+f 491 488 500
+f 483 566 480
+f 565 479 480
+f 480 566 565
+f 482 541 486
+f 486 485 482
+f 541 485 486
+f 489 542 490
+f 555 542 554
+f 554 552 555
+f 487 490 492
+f 489 490 487
+f 487 485 489
+f 487 488 485
+f 724 652 655
+f 655 656 724
+f 699 650 698
+f 699 698 701
+f 701 657 699
+f 660 711 706
+f 706 723 660
+f 660 723 711
+f 711 723 659
+f 659 723 656
+f 111 95 143
+f 143 145 147
+f 143 144 145
+f 127 144 143
+f 142 127 143
+f 143 95 142
+f 112 101 96
+f 96 95 112
+f 96 101 142
+f 142 95 96
+f 492 495 493
+f 495 494 493
+f 493 487 492
+f 493 494 488
+f 488 487 493
+f 121 522 519
+f 519 119 121
+f 519 522 525
+f 525 119 519
+f 166 167 168
+f 123 166 168
+f 168 125 123
+f 168 167 265
+f 168 126 125
+f 265 126 168
+f 19 162 169
+f 162 170 169
+f 169 16 19
+f 169 164 16
+f 169 170 175
+f 175 171 169
+f 171 164 169
+f 267 269 177
+f 178 263 215
+f 215 179 178
+f 178 170 263
+f 175 170 178
+f 140 139 137
+f 137 126 140
+f 137 139 138
+f 138 136 137
+f 123 126 137
+f 137 136 123
+f 101 103 98
+f 98 94 101
+f 86 94 98
+f 98 146 86
+f 103 146 98
+f 87 139 142
+f 87 94 139
+f 142 101 87
+f 101 94 87
+f 43 40 42
+f 42 45 43
+f 43 45 44
+f 43 25 40
+f 44 25 43
+f 507 108 109
+f 108 102 109
+f 109 102 104
+f 109 110 507
+f 104 110 109
+f 631 629 632
+f 632 588 633
+f 629 588 632
+f 634 635 632
+f 633 590 632
+f 632 590 634
+f 617 644 625
+f 625 635 617
+f 644 635 625
+f 718 705 707
+f 707 716 634
+f 587 590 718
+f 634 590 587
+f 718 707 587
+f 587 707 634
+f 589 585 726
+f 726 590 589
+f 633 585 589
+f 589 590 633
+f 251 252 241
+f 254 251 241
+f 241 244 240
+f 241 252 244
+f 241 240 237
+f 242 254 241
+f 237 236 241
+f 241 236 242
+f 608 609 604
+f 604 605 608
+f 602 605 604
+f 603 602 604
+f 604 609 603
+f 601 605 602
+f 602 594 601
+f 601 594 595
+f 595 593 601
+f 593 605 601
+f 591 598 600
+f 572 599 600
+f 600 599 591
+f 600 642 572
+f 574 642 600
+f 600 598 574
+f 255 574 573
+f 573 598 255
+f 574 598 573
+f 597 607 606
+f 591 599 597
+f 606 596 597
+f 596 591 597
+f 296 287 299
+f 299 300 298
+f 298 296 299
+f 292 282 283
+f 292 280 282
+f 292 294 293
+f 283 295 292
+f 295 294 292
+f 84 83 271
+f 271 278 84
+f 85 82 84
+f 82 83 84
+f 84 149 85
+f 279 281 150
+f 150 278 279
+f 150 84 278
+f 151 149 150
+f 149 84 150
+f 297 294 295
+f 297 295 298
+f 298 719 297
+f 297 719 560
+f 560 547 297
+f 547 294 297
+f 289 290 152
+f 151 150 152
+f 152 281 289
+f 152 150 281
+f 516 151 152
+f 152 290 518
+f 518 516 152
+f 176 179 214
+f 214 275 176
+f 176 178 179
+f 267 177 176
+f 176 177 174
+f 176 174 175
+f 175 178 176
+f 416 413 414
+f 413 400 414
+f 414 400 399
+f 56 373 377
+f 377 69 56
+f 376 69 377
+f 386 397 377
+f 377 373 386
+f 377 398 376
+f 377 397 398
+f 50 56 49
+f 56 55 49
+f 49 48 50
+f 46 48 49
+f 47 46 49
+f 507 115 508
+f 115 511 508
+f 508 562 510
+f 511 562 508
+f 510 562 506
+f 506 562 561
+f 509 505 506
+f 506 505 108
+f 506 108 507
+f 506 561 405
+f 405 509 506
+f 507 508 506
+f 506 508 510
+f 407 330 332
+f 332 401 407
+f 330 331 332
+f 459 460 463
+f 463 464 452
+f 468 464 463
+f 463 460 468
+f 452 442 463
+f 463 442 459
+f 462 460 461
+f 361 462 461
+f 461 356 361
+f 354 356 461
+f 461 350 354
+f 353 350 461
+f 461 460 458
+f 458 457 461
+f 461 457 353
+f 470 469 363
+f 470 472 471
+f 471 467 470
+f 364 363 357
+f 465 467 455
+f 452 464 465
+f 465 453 452
+f 455 453 465
+f 369 364 727
+f 727 721 725
+f 580 568 727
+f 727 568 640
+f 727 579 580
+f 725 726 727
+f 726 579 727
+f 420 382 416
+f 416 418 420
+f 446 447 433
+f 446 456 447
+f 701 681 700
+f 700 681 682
+f 682 691 700
+f 680 681 698
+f 680 698 649
+f 649 677 680
+f 680 677 675
+f 675 681 680
+f 693 687 689
+f 693 691 687
+f 54 53 52
+f 52 23 54
+f 54 24 47
+f 54 23 24
+f 158 10 157
+f 158 183 159
+f 158 157 184
+f 184 183 158
+f 3 4 1
+f 1 2 3
+f 59 62 61
+f 59 57 60
+f 59 61 57
+f 60 376 59
+f 376 62 59
+f 243 569 242
+f 258 569 243
+f 242 238 243
+f 238 258 243
+f 664 668 663
+f 668 669 663
+f 329 664 663
+f 663 300 329
+f 298 300 663
+f 663 669 298
+f 684 685 674
+f 674 683 684
+f 688 685 684
+f 684 683 667
+f 583 585 584
+f 585 588 584
+f 584 588 628
+f 628 582 584
+f 582 583 584
+f 482 483 481
+f 483 480 481
+f 481 480 479
+f 481 539 482
+f 481 479 539
+f 649 497 496
+f 496 497 492
+f 492 490 496
+f 553 555 552
+f 548 549 553
+f 553 552 548
+f 550 551 557
+f 557 551 720
+f 720 672 557
+f 654 699 652
+f 650 699 654
+f 654 652 653
+f 653 650 654
+f 658 699 657
+f 658 657 701
+f 658 655 652
+f 652 699 658
+f 656 655 658
+f 658 659 656
+f 701 711 658
+f 711 659 658
+f 147 111 99
+f 99 143 147
+f 111 143 99
+f 172 174 173
+f 174 177 173
+f 173 167 172
+f 266 269 265
+f 266 177 269
+f 266 173 177
+f 265 167 266
+f 167 173 266
+f 648 635 644
+f 648 632 635
+f 631 632 648
+f 704 705 706
+f 704 707 705
+f 622 599 643
+f 622 597 599
+f 288 299 287
+f 302 300 288
+f 300 299 288
+f 301 302 288
+f 288 286 301
+f 285 286 288
+f 288 287 285
+f 281 280 291
+f 280 292 291
+f 289 281 291
+f 291 293 289
+f 291 292 293
+f 267 176 272
+f 272 176 275
+f 273 267 272
+f 272 275 273
+f 416 414 415
+f 415 414 417
+f 415 418 416
+f 417 419 415
+f 419 418 415
+f 403 401 417
+f 417 414 403
+f 403 414 399
+f 399 402 403
+f 402 401 403
+f 47 49 51
+f 51 49 55
+f 51 54 47
+f 60 57 51
+f 51 55 60
+f 57 53 51
+f 53 54 51
+f 337 419 338
+f 338 331 337
+f 338 332 331
+f 338 419 417
+f 417 401 338
+f 401 332 338
+f 365 364 357
+f 721 727 365
+f 365 727 364
+f 370 470 363
+f 363 364 370
+f 472 470 370
+f 370 364 369
+f 467 465 466
+f 469 470 466
+f 466 470 467
+f 464 469 466
+f 466 465 464
+f 431 381 432
+f 433 431 432
+f 432 446 433
+f 446 432 422
+f 422 381 382
+f 422 432 381
+f 456 446 422
+f 708 700 691
+f 708 709 701
+f 701 700 708
+f 689 690 692
+f 692 690 665
+f 692 665 327
+f 692 328 696
+f 327 328 692
+f 10 158 155
+f 155 159 180
+f 155 158 159
+f 161 189 80
+f 80 189 154
+f 154 162 80
+f 80 162 19
+f 79 19 18
+f 79 80 19
+f 9 1 4
+f 2 1 9
+f 667 688 686
+f 686 684 667
+f 688 684 686
+f 555 553 556
+f 556 558 555
+f 557 558 556
+f 556 553 549
+f 556 549 550
+f 550 557 556
+f 542 555 559
+f 555 558 559
+f 559 490 542
+f 543 496 490
+f 490 559 543
+f 543 559 558
+f 543 677 649
+f 649 496 543
+f 644 645 646
+f 646 648 644
+f 646 645 631
+f 631 648 646
+f 702 704 706
+f 706 709 702
+f 702 709 703
+f 714 716 717
+f 717 713 714
+f 716 707 717
+f 707 704 717
+f 597 622 618
+f 607 597 618
+f 618 622 643
+f 618 619 607
+f 643 647 618
+f 647 619 618
+f 362 368 721
+f 721 365 362
+f 362 355 368
+f 357 355 362
+f 362 365 357
+f 472 370 371
+f 369 727 371
+f 371 370 369
+f 382 420 421
+f 421 422 382
+f 421 420 418
+f 709 708 710
+f 703 709 710
+f 691 693 710
+f 710 708 691
+f 694 693 689
+f 689 692 694
+f 703 710 694
+f 694 710 693
+f 14 11 10
+f 10 155 14
+f 8 4 27
+f 8 9 4
+f 11 9 8
+f 27 10 8
+f 10 11 8
+f 2 9 13
+f 13 79 18
+f 18 20 13
+f 20 2 13
+f 676 543 558
+f 676 672 671
+f 677 543 676
+f 676 557 672
+f 676 558 557
+f 671 675 676
+f 675 677 676
+f 704 702 697
+f 697 717 704
+f 697 702 703
+f 713 717 697
+f 703 694 697
+f 472 371 567
+f 567 371 727
+f 567 727 640
+f 640 638 567
+f 638 472 567
+f 449 418 423
+f 449 421 418
+f 423 448 449
+f 448 451 449
+f 422 421 450
+f 450 457 456
+f 456 422 450
+f 451 457 450
+f 450 449 451
+f 421 449 450
+f 695 692 696
+f 695 694 692
+f 696 713 695
+f 713 697 695
+f 695 697 694
+f 156 14 155
+f 156 187 161
+f 180 187 156
+f 156 155 180
+f 80 79 15
+f 14 156 15
+f 11 14 15
+f 161 80 15
+f 15 156 161
+f 79 13 12
+f 12 13 9
+f 12 15 79
+f 12 9 11
+f 11 15 12
+

unified_objects/azure_snake_tieks_leather_snake_print_ballet_flats/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="azure_snake_tieks_leather_snake_print_ballet_flats">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0036093301 -0.0115243353 -0.0309196684" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0036093301 -0.0115243353 -0.0309196684" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/azure_snake_tieks_leather_snake_print_ballet_flats/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/azure_snake_tieks_leather_snake_print_ballet_flats/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2329 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00237800 0.11278000 0.00091600
+v 0.00337000 0.11257900 0.00039600
+v 0.00019500 0.11160600 0.00073000
+v 0.00017300 0.11093800 0.00039600
+v -0.01501600 0.10723300 0.01354400
+v -0.01407900 0.10946800 0.01695000
+v -0.01844000 0.10297700 0.01522300
+v -0.01683900 0.10607600 0.01668400
+v -0.01635100 0.10410800 0.01249400
+v -0.01775200 0.10563000 0.02015700
+v -0.02139200 0.09364800 0.01265900
+v -0.02336800 0.09074400 0.01494000
+v -0.02391500 0.08611700 0.01337400
+v -0.02422100 0.08729500 0.01495800
+v -0.02449300 0.08836100 0.01721600
+v -0.02023700 0.10037900 0.01565900
+v -0.01995000 0.10185200 0.01708000
+v -0.02029500 0.09853800 0.01394100
+v -0.02183700 0.09460000 0.01415400
+v -0.01931100 0.10326900 0.01804500
+v -0.02200600 0.09692800 0.01876200
+v -0.02292600 0.09305200 0.01605100
+v -0.02351200 0.09218900 0.01783400
+v -0.02256600 0.09524000 0.01797900
+v -0.00133000 0.11132800 0.00153700
+v -0.00435800 0.10796400 0.00094700
+v -0.00625000 0.10691900 0.00202100
+v -0.00304600 0.10965600 0.00101600
+v -0.00723500 0.10280300 0.00151100
+v -0.00665300 0.10574000 0.00165500
+v 0.00328200 0.11142100 0.00011800
+v -0.00842300 0.10315400 0.00229900
+v -0.00945600 0.09956300 0.00231200
+v -0.01179900 0.11066600 0.01207200
+v -0.00854400 0.11296500 0.01102600
+v -0.01108900 0.11203100 0.01349000
+v -0.01248700 0.11052800 0.01335600
+v -0.01253200 0.11092600 0.01483000
+v -0.00974900 0.11350200 0.01566600
+v -0.00872800 0.11426400 0.01377700
+v -0.00735500 0.11469200 0.01171300
+v -0.01405000 0.10716600 0.01183800
+v -0.02266500 0.08475600 0.01177100
+v 0.00506000 0.11344500 0.00085400
+v 0.00907000 0.11322000 0.00013100
+v 0.00902200 0.11370200 0.00052200
+v 0.01313000 0.11192700 -0.00002300
+v 0.01048900 0.11405200 0.00143900
+v 0.01295000 0.11346700 0.00069200
+v 0.01545800 0.11363100 0.00173900
+v 0.01727600 0.11255300 0.00045500
+v 0.01821600 0.11296300 0.00152800
+v 0.02124000 0.11159600 0.00096100
+v 0.02151300 0.11022300 0.00019700
+v 0.02477300 0.11012300 0.00149300
+v 0.02448600 0.10973600 0.00078200
+v 0.02490900 0.10852200 0.00040100
+v 0.02720200 0.10786800 0.00114000
+v 0.02857800 0.10363600 0.00082700
+v 0.02764500 0.10648700 0.00066100
+v 0.02885800 0.10628000 0.00132100
+v 0.03039900 0.10311100 0.00119300
+v 0.03084500 0.10370100 0.00241600
+v 0.03180800 0.10129300 0.00224100
+v 0.03165500 0.09920500 0.00149400
+v 0.03265700 0.09781900 0.00263200
+v 0.03282200 0.09445000 0.00252200
+v -0.02518500 0.08368400 0.01567300
+v -0.02507400 0.08293800 0.01472100
+v -0.02513800 0.08476000 0.01872200
+v -0.02301000 0.07939800 0.01120000
+v -0.02552000 0.07784300 0.01324700
+v -0.02536000 0.07739800 0.01300600
+v -0.03512600 -0.02682700 0.00811800
+v -0.03591700 -0.02583200 0.00896100
+v -0.03591900 -0.02967100 0.00841800
+v -0.04182800 -0.01657700 0.01862000
+v -0.04194800 -0.01736200 0.01705600
+v -0.04250600 -0.02153800 0.01631300
+v -0.04280600 -0.02508600 0.01606300
+v -0.03465100 -0.05297800 0.00646200
+v -0.03419500 -0.05894800 0.00602300
+v -0.03303200 -0.05818600 0.00545000
+v -0.03256600 -0.06552600 0.00497300
+v -0.03068800 -0.07030200 0.00418800
+v -0.03127300 -0.07341400 0.00479700
+v -0.03555500 -0.03740700 0.00770600
+v -0.03628400 -0.03269600 0.00857000
+v -0.04350900 -0.02675600 0.01743400
+v -0.04354300 -0.03295100 0.01592100
+v -0.04343900 -0.02959500 0.01853200
+v -0.04325600 -0.03484900 0.01549400
+v -0.04373900 -0.03768700 0.01600100
+v -0.04387900 -0.03773300 0.01694200
+v -0.04367000 -0.03444500 0.01810600
+v -0.04350300 -0.03803200 0.01926600
+v -0.04397100 -0.04175100 0.01744200
+v -0.04298400 -0.04267300 0.02028800
+v -0.04385500 -0.04733100 0.01768500
+v -0.04324200 -0.05028500 0.01584500
+v -0.04358700 -0.05030200 0.01779100
+v -0.04323700 -0.05256800 0.01675900
+v -0.04329500 -0.05341200 0.01817200
+v -0.04244000 -0.05515400 0.01453400
+v -0.04302400 -0.05476700 0.01681800
+v -0.04237600 -0.05894200 0.01524700
+v -0.04247900 -0.05772100 0.01817800
+v -0.04258100 -0.04882900 0.02037700
+v -0.03588900 -0.04376900 0.00769000
+v -0.03539100 -0.05121100 0.00719600
+v -0.04160000 -0.05997500 0.01399200
+v -0.04203400 -0.06169700 0.01534800
+v -0.04163000 -0.06147500 0.01427600
+v -0.04134000 -0.06490100 0.01458000
+v -0.03396400 -0.04676700 0.03917400
+v -0.03374700 -0.04768500 0.03946100
+v -0.03296600 -0.05092200 0.04035400
+v -0.03218000 -0.04997600 0.04204500
+v -0.03208900 -0.05477300 0.04108200
+v -0.03060700 -0.05828100 0.04225400
+v -0.03760500 -0.07699900 0.01234000
+v -0.03605500 -0.08336100 0.01207300
+v -0.03871700 -0.07747500 0.01445500
+v -0.03636700 -0.08501700 0.01464400
+v -0.03622100 -0.08447700 0.01267500
+v -0.03456500 -0.08717600 0.01165300
+v -0.03501800 -0.08798800 0.01241400
+v -0.03333400 -0.09220900 0.01278500
+v -0.04056400 -0.06643000 0.01351800
+v -0.03983300 -0.07114400 0.01354500
+v -0.04046900 -0.07003900 0.01432200
+v -0.03849400 -0.07328700 0.01250000
+v -0.04076200 -0.06933000 0.01620400
+v -0.03960500 -0.07424500 0.01603700
+v -0.03954000 -0.07042300 0.01845600
+v -0.03845500 -0.07464100 0.01869200
+v -0.03770800 -0.08058400 0.01652300
+v -0.03676600 -0.08004900 0.01887400
+v -0.03307800 -0.08767000 0.01977900
+v -0.03429000 -0.08909500 0.01677800
+v -0.03011100 -0.08892100 0.02324500
+v -0.02903400 -0.06156500 0.04318900
+v -0.02738900 -0.06606600 0.04285800
+v -0.02681100 -0.06504600 0.04421300
+v -0.02517400 -0.06743300 0.04445600
+v -0.02528500 -0.06876500 0.04363000
+v -0.02407200 -0.07051600 0.04379600
+v -0.02265900 -0.07237800 0.04399100
+v -0.02167400 -0.07302500 0.04457500
+v 0.03207100 -0.06685400 0.00541300
+v 0.03198700 -0.07261000 0.00553000
+v 0.03042200 -0.07607900 0.00476400
+v 0.03040400 -0.07994200 0.00519100
+v 0.02755000 -0.08692500 0.00398100
+v 0.02871900 -0.08603500 0.00476300
+v 0.04025700 -0.03557400 0.01646800
+v 0.04063500 -0.03548300 0.01733200
+v 0.03371200 -0.05734400 0.00666600
+v 0.03292000 -0.06698500 0.00618800
+v 0.03318900 -0.06288200 0.00612800
+v 0.04042300 -0.05214500 0.01920200
+v 0.03815000 -0.06880000 0.01619800
+v 0.03913200 -0.05937600 0.01659900
+v 0.03999900 -0.06032200 0.01925500
+v 0.03942800 -0.06452400 0.01799400
+v 0.03940600 -0.06484200 0.01864800
+v 0.03886200 -0.06889100 0.01790400
+v 0.03559500 -0.08368600 0.01559600
+v 0.03690000 -0.07660100 0.01573600
+v 0.03459400 -0.08606500 0.01452400
+v 0.03469700 -0.08722400 0.01514900
+v 0.03510700 -0.08665600 0.01670500
+v 0.03842400 -0.07045200 0.01721300
+v 0.03791600 -0.07337900 0.01686900
+v 0.03745600 -0.07688700 0.01751000
+v 0.03887500 -0.06866600 0.01858700
+v 0.03685300 -0.07532000 0.02096500
+v 0.03498100 -0.08487900 0.01898100
+v 0.03971600 -0.05019900 0.02497200
+v 0.03994200 -0.05311000 0.02350900
+v 0.03936400 -0.05708000 0.02382600
+v 0.03826500 -0.05961600 0.02697400
+v 0.03726100 -0.06328400 0.02813800
+v 0.03659800 -0.06101800 0.03150700
+v 0.03583200 -0.06603600 0.03030100
+v 0.02257600 -0.07399300 0.04538300
+v 0.02933900 -0.06685800 0.04404000
+v 0.03060500 -0.06564400 0.04326000
+v 0.02779100 -0.07072300 0.04335900
+v 0.02562600 -0.07102900 0.04527900
+v 0.02773200 -0.06871100 0.04465700
+v 0.03322200 -0.05983600 0.04136300
+v 0.03228800 -0.06222900 0.04185400
+v 0.04017800 -0.05643800 0.02003800
+v 0.04016800 -0.05475000 0.02084400
+v 0.03984500 -0.05984400 0.02047200
+v 0.03906900 -0.06062400 0.02309600
+v 0.03686300 -0.06604700 0.02736600
+v -0.02874100 -0.07953400 0.00370500
+v -0.02897700 -0.08107400 0.00421100
+v -0.02601100 -0.08815800 0.00306700
+v -0.02513500 -0.08663300 0.00272900
+v -0.02232200 -0.09507000 0.00202600
+v -0.02405100 -0.09402000 0.00301800
+v -0.03374700 -0.09144100 0.01504300
+v -0.03212800 -0.09515300 0.01454500
+v -0.03125800 -0.09664400 0.01253100
+v -0.03180500 -0.09440400 0.01162300
+v -0.03005500 -0.09842100 0.01203900
+v -0.03050600 -0.09801500 0.01468300
+v -0.02928400 -0.10063300 0.01270000
+v -0.02920500 -0.09918200 0.01625200
+v -0.02071700 -0.09980000 0.00228800
+v -0.02814600 -0.10133400 0.01133900
+v -0.02694800 -0.10366900 0.01144600
+v -0.02824800 -0.10160800 0.01502900
+v -0.02721400 -0.10431300 0.01264500
+v -0.02636900 -0.10433700 0.01546800
+v -0.02451600 -0.10704900 0.01096100
+v -0.02503600 -0.10732400 0.01272400
+v -0.02379400 -0.10890100 0.01280700
+v -0.02373900 -0.10791900 0.01538500
+v -0.01838800 -0.10165600 0.00152300
+v -0.01758800 -0.10446800 0.00210900
+v -0.01432000 -0.10741000 0.00138500
+v -0.01456400 -0.10811100 0.00196700
+v -0.01199500 -0.10819700 0.00107800
+v -0.01114000 -0.11076600 0.00155900
+v -0.02257100 -0.10904200 0.01062500
+v -0.02250400 -0.11030700 0.01181000
+v -0.00534900 -0.10932400 0.00101600
+v -0.00881300 -0.11291700 0.00207400
+v -0.00762500 -0.11192800 0.00116200
+v -0.00672200 -0.11330700 0.00153100
+v -0.03221200 -0.09361200 0.01694700
+v -0.02975500 -0.09732200 0.01736800
+v -0.02790000 -0.09630200 0.02077500
+v -0.02807900 -0.09233900 0.02360400
+v -0.02721100 -0.10096400 0.01771600
+v -0.02494700 -0.10426600 0.01779800
+v -0.02293300 -0.10675100 0.01773500
+v -0.02265800 -0.09893800 0.02414400
+v -0.02572800 -0.09418900 0.02484900
+v -0.02576100 -0.09602500 0.02346100
+v -0.02454800 -0.09667000 0.02422200
+v -0.01894100 -0.10030300 0.02619200
+v -0.01661700 -0.10165900 0.02686800
+v -0.01247400 -0.10518700 0.02662100
+v -0.01048300 -0.10216200 0.02982400
+v -0.00822400 -0.10342700 0.02985100
+v -0.00727500 -0.10733500 0.02702400
+v -0.00587200 -0.10981800 0.02539000
+v -0.00283600 -0.11115900 0.02483400
+v -0.02272900 -0.11025700 0.01276500
+v -0.02071800 -0.11189200 0.01199600
+v -0.02169300 -0.11002200 0.01574100
+v -0.01946300 -0.11241900 0.01507900
+v -0.01993300 -0.11225900 0.01122600
+v -0.01669400 -0.11409100 0.01049300
+v -0.01662000 -0.11507100 0.01169200
+v -0.01771800 -0.11442200 0.01364400
+v -0.01182800 -0.11790800 0.01162900
+v -0.01529100 -0.11631900 0.01382700
+v -0.01417900 -0.11695800 0.01255300
+v -0.01113100 -0.11866000 0.01327400
+v -0.01005400 -0.11907300 0.01294300
+v -0.00858400 -0.11934400 0.01191700
+v -0.02079600 -0.10934100 0.01744300
+v -0.01835600 -0.11231200 0.01663900
+v -0.01667700 -0.11460600 0.01501800
+v -0.01495000 -0.11533500 0.01589800
+v -0.01635500 -0.10950700 0.02039200
+v -0.01567800 -0.11147100 0.01912600
+v -0.01159400 -0.11389100 0.01932100
+v -0.01353900 -0.11102900 0.02086800
+v -0.01258100 -0.11484100 0.01794900
+v -0.01139000 -0.11793500 0.01547400
+v -0.00980700 -0.11911200 0.01455700
+v -0.00816400 -0.11988900 0.01341800
+v -0.00692000 -0.12019800 0.01452400
+v -0.00840600 -0.11878800 0.01613300
+v -0.00458000 -0.12052600 0.01544800
+v -0.01103000 -0.11071500 0.02248400
+v -0.00805700 -0.11683200 0.01822400
+v 0.00441200 -0.10950700 0.00112800
+v -0.00203600 -0.11453600 0.00141400
+v -0.00047100 -0.11361800 0.00129300
+v -0.00483300 -0.11460900 0.00219400
+v -0.00082300 -0.11563300 0.00236400
+v -0.00029700 -0.11539500 0.00192500
+v 0.00974200 -0.10964000 0.00141400
+v 0.01436800 -0.10604200 0.00173900
+v 0.01130100 -0.11185300 0.00168800
+v 0.00507100 -0.11370100 0.00141900
+v 0.00272200 -0.11481700 0.00152400
+v 0.00273900 -0.11556500 0.00211700
+v 0.00618200 -0.11478200 0.00186000
+v 0.00514200 -0.11562600 0.00273100
+v 0.00696000 -0.11383900 0.00150900
+v 0.00251600 -0.11901500 0.00841200
+v 0.01076900 -0.11325300 0.00195000
+v 0.00856200 -0.11479500 0.00251400
+v 0.01149500 -0.11365300 0.00282400
+v 0.01359600 -0.11139100 0.00204300
+v 0.01343100 -0.11249400 0.00285300
+v 0.01930200 -0.09762700 0.00229600
+v 0.01108300 -0.11890800 0.01216400
+v 0.00110700 -0.11140100 0.02496200
+v 0.00093900 -0.10945300 0.02654600
+v 0.00383800 -0.10915800 0.02660600
+v 0.00820800 -0.11092600 0.02460600
+v 0.01173900 -0.11802800 0.01771200
+v 0.01237000 -0.11257000 0.02230300
+v 0.01447200 -0.11548500 0.01932800
+v 0.01719900 -0.11376700 0.01981800
+v 0.02482500 -0.09445200 0.00333600
+v 0.02096000 -0.10186600 0.00264300
+v 0.02195900 -0.10143700 0.00287900
+v 0.02616500 -0.09395300 0.00424000
+v 0.02424000 -0.09836500 0.00367000
+v 0.01636400 -0.10836400 0.00202000
+v 0.01935400 -0.10674400 0.00279700
+v 0.02208400 -0.10276800 0.00347400
+v 0.02026400 -0.10631600 0.00399200
+v 0.01633600 -0.11026000 0.00286000
+v 0.01763900 -0.10946700 0.00366600
+v 0.01286600 -0.11831400 0.01249000
+v 0.01268100 -0.11897900 0.01360400
+v 0.00911900 -0.12055000 0.01398100
+v 0.01448100 -0.11837100 0.01429500
+v 0.02643400 -0.10528600 0.01413000
+v 0.02519300 -0.10783900 0.01514900
+v 0.02513500 -0.10703800 0.01378100
+v 0.02704300 -0.10533300 0.01623100
+v 0.02530600 -0.10790200 0.01694000
+v 0.02139600 -0.11254200 0.01484600
+v 0.02307400 -0.11005500 0.01391000
+v 0.02311700 -0.11072000 0.01575300
+v 0.02242100 -0.11171200 0.01737800
+v 0.02313800 -0.11043000 0.01809900
+v 0.02347900 -0.11050100 0.01697600
+v 0.01843000 -0.11508500 0.01408700
+v 0.01603100 -0.11700100 0.01368400
+v 0.01185600 -0.11916200 0.01612900
+v 0.01511700 -0.11692000 0.01750700
+v 0.01697300 -0.11668800 0.01642400
+v 0.01851900 -0.11548200 0.01574800
+v 0.01978100 -0.11410400 0.01773700
+v 0.01837900 -0.11441300 0.01835900
+v 0.01791600 -0.11573100 0.01724800
+v 0.01669500 -0.11548300 0.01821300
+v 0.01726900 -0.11277800 0.02056000
+v 0.02133100 -0.11307700 0.01678500
+v 0.02145800 -0.11196100 0.01858000
+v -0.00673400 -0.11965300 0.01150800
+v -0.00590400 -0.12053600 0.01321700
+v -0.00339400 -0.12090500 0.01262700
+v -0.00256200 -0.12116700 0.01417400
+v -0.00064700 -0.12125100 0.01544900
+v -0.00022500 -0.12109200 0.01219600
+v -0.00210500 -0.12126500 0.01316000
+v -0.00115400 -0.12133600 0.01460400
+v -0.00528900 -0.11852500 0.01755100
+v -0.00263000 -0.11948900 0.01731700
+v 0.00024200 -0.11749600 0.01936800
+v 0.00047300 -0.12068800 0.01621100
+v 0.00151500 -0.12139400 0.01443000
+v 0.00047500 -0.12146200 0.01304700
+v 0.00399000 -0.12104200 0.01533100
+v 0.00473600 -0.12112200 0.01327000
+v 0.00640400 -0.12103400 0.01388700
+v 0.00594100 -0.12098500 0.01489800
+v 0.00493800 -0.12060600 0.01657400
+v 0.00794100 -0.12051100 0.01298700
+v 0.00770900 -0.12083200 0.01494400
+v 0.00797300 -0.12000600 0.01645100
+v 0.00916900 -0.12011400 0.01583900
+v 0.01040300 -0.12018600 0.01516900
+v 0.00742300 -0.11863300 0.01808300
+v -0.01630200 -0.07864100 0.04461900
+v -0.00714300 -0.10175800 0.03147700
+v -0.00568500 -0.10438000 0.02999500
+v -0.00340200 -0.10669900 0.02853300
+v -0.00094600 -0.10827000 0.02744600
+v -0.00265800 -0.10330900 0.03132800
+v 0.00262200 -0.10680000 0.02850600
+v 0.00334000 -0.10410300 0.03050300
+v 0.00217600 -0.10136700 0.03269400
+v 0.00115700 -0.09940100 0.03423500
+v -0.01640600 -0.07754000 0.04522900
+v -0.01297600 -0.08016800 0.04491700
+v -0.00880900 -0.08109000 0.04579500
+v -0.01045900 -0.07947100 0.04621700
+v -0.00630100 -0.08214500 0.04580400
+v -0.00223800 -0.08235400 0.04639500
+v -0.01070200 -0.06332300 0.05599300
+v 0.00260200 -0.08274200 0.04636400
+v 0.00857500 -0.08273500 0.04559700
+v 0.01493900 -0.07983700 0.04594100
+v 0.00734100 -0.08152400 0.04673100
+v 0.01041900 -0.08187400 0.04579900
+v 0.01462700 -0.08075900 0.04540900
+v 0.00605100 -0.10792800 0.02732700
+v 0.00511200 -0.10997700 0.02587000
+v 0.00915200 -0.10497400 0.02898700
+v 0.01562600 -0.10886800 0.02419700
+v 0.01717800 -0.10967800 0.02295000
+v 0.01271100 -0.10653000 0.02704800
+v 0.01332600 -0.10592700 0.02729100
+v 0.00950100 -0.09604900 0.03553800
+v 0.01121100 -0.09355600 0.03701800
+v 0.01253500 -0.09459500 0.03587200
+v 0.03350600 -0.09019000 0.01837100
+v 0.03197400 -0.09485900 0.01794900
+v 0.02866800 -0.10194400 0.01515500
+v 0.02912300 -0.10106000 0.01772700
+v 0.03066200 -0.09857500 0.01658600
+v 0.02876800 -0.10036300 0.01909400
+v 0.02562500 -0.10359500 0.02125900
+v 0.02700500 -0.10448900 0.01847700
+v 0.02772200 -0.09962800 0.02145800
+v 0.02965400 -0.09576400 0.02138500
+v 0.03156500 -0.09474000 0.01417600
+v 0.03301400 -0.09233200 0.01516200
+v 0.03252600 -0.09413500 0.01587500
+v 0.03022700 -0.09847200 0.01464800
+v 0.01939400 -0.10970700 0.02181300
+v 0.02261100 -0.10847900 0.02028700
+v 0.02501700 -0.10740800 0.01851700
+v 0.02041200 -0.11080700 0.02048800
+v 0.01873500 -0.07796800 0.04534100
+v 0.02384000 -0.07514700 0.04388200
+v 0.01930900 -0.07654200 0.04587700
+v 0.00053100 0.11865100 0.01299400
+v -0.00324200 0.11722400 0.01206000
+v -0.00443900 0.11692100 0.01407800
+v -0.00022900 0.11794100 0.01178500
+v -0.00109100 0.11867400 0.01666500
+v 0.00534400 0.11972900 0.01357900
+v 0.00349600 0.11990800 0.01634600
+v 0.00283600 0.12010400 0.01901100
+v -0.00282300 0.11787200 0.02062900
+v 0.00871000 0.12022800 0.01440000
+v 0.00725200 0.12071500 0.01726600
+v 0.00742500 0.12094700 0.02012100
+v 0.00232900 0.11988100 0.02264900
+v 0.01122300 0.12062100 0.01535300
+v 0.01138200 0.12139700 0.02079300
+v 0.01339200 0.12059400 0.01614800
+v 0.00506900 0.12072800 0.02322900
+v 0.00433800 0.12015700 0.02742300
+v 0.00918100 0.12140100 0.02372500
+v 0.00856600 0.12119300 0.02805300
+v 0.00851600 0.12099500 0.03072500
+v 0.01088700 0.12149200 0.02520100
+v 0.01409100 0.12127500 0.02587900
+v 0.01032800 0.12115800 0.03072400
+v 0.01375200 0.12121900 0.02742000
+v 0.01453200 0.12085300 0.03043900
+v -0.01699400 0.10637700 0.02121000
+v -0.01610200 0.10745300 0.02122900
+v -0.01488800 0.10862500 0.02291500
+v -0.01257400 0.11084100 0.02303300
+v -0.00656900 0.11576600 0.01609000
+v -0.01113500 0.11233700 0.01874200
+v -0.01043600 0.11285500 0.01996100
+v -0.00715400 0.11543100 0.01911500
+v -0.00466100 0.11700500 0.01615600
+v -0.00919700 0.11371800 0.02400300
+v -0.00576400 0.11607600 0.02466900
+v -0.00395100 0.11711100 0.02341200
+v -0.00644700 0.11517300 0.02765100
+v -0.00796200 0.11409400 0.02714100
+v 0.00042200 0.11922000 0.02340900
+v -0.00250100 0.11769800 0.02581200
+v -0.00005300 0.11864400 0.02672300
+v -0.00184700 0.11756400 0.02902600
+v -0.00979100 0.11269300 0.02614100
+v -0.01684800 0.09755100 0.05810000
+v -0.01536800 0.09855900 0.05988000
+v 0.00259000 0.11928100 0.03006400
+v 0.01167600 0.11943700 0.03706700
+v 0.00969100 0.11837100 0.04153900
+v 0.00890000 0.11874200 0.04012300
+v 0.01463600 0.11913800 0.03673900
+v 0.00918600 0.11739500 0.04525400
+v 0.00820400 0.11726000 0.04567500
+v 0.01113000 0.11788800 0.04300100
+v 0.01438500 0.11724800 0.04376800
+v 0.01217000 0.11966300 0.01295700
+v 0.01646900 0.11881800 0.01263800
+v 0.01537500 0.11952300 0.01365400
+v 0.01504400 0.12053100 0.01764000
+v 0.01839200 0.11918400 0.01461600
+v 0.01679800 0.12080700 0.02243900
+v 0.01986800 0.11957200 0.02030800
+v 0.01824000 0.12034000 0.02341000
+v 0.02117900 0.11758800 0.01279400
+v 0.02111400 0.11860300 0.01625800
+v 0.02213100 0.11768400 0.01386600
+v 0.02326700 0.11673000 0.01283600
+v 0.02571900 0.11585900 0.01353600
+v 0.02819500 0.11423600 0.01323700
+v 0.02592100 0.11628500 0.01471100
+v 0.02313600 0.11789300 0.01699900
+v 0.02443200 0.11751600 0.01888900
+v 0.02171100 0.11885400 0.02130400
+v 0.02718900 0.11617600 0.01963600
+v 0.02938000 0.11286400 0.01262700
+v 0.03125000 0.11234800 0.01448900
+v 0.03278500 0.10978700 0.01237100
+v 0.03031200 0.11374300 0.01755600
+v 0.02858600 0.11543700 0.02030400
+v 0.03346100 0.11038300 0.01610400
+v 0.03533800 0.10759500 0.01410800
+v 0.03431200 0.10956000 0.01771200
+v 0.03528600 0.10665200 0.01252200
+v 0.03770900 0.10418600 0.01544900
+v 0.01623500 0.12089500 0.02646900
+v 0.01876900 0.12010900 0.02527600
+v 0.02118100 0.11925400 0.02548000
+v 0.01597300 0.12036100 0.03087000
+v 0.01770500 0.12022900 0.02939700
+v 0.01903600 0.11938200 0.03054600
+v 0.01912900 0.11975700 0.02872400
+v 0.02277400 0.11787700 0.02987600
+v 0.02387100 0.11791700 0.02188200
+v 0.02641000 0.11682400 0.02308300
+v 0.03062400 0.11377200 0.02198700
+v 0.02870500 0.11500900 0.02513900
+v 0.02603300 0.11615500 0.02842400
+v 0.02665500 0.11557100 0.02924600
+v 0.02905800 0.11364800 0.02884900
+v 0.03029100 0.11258000 0.02805800
+v 0.03258400 0.11181200 0.02003700
+v 0.03149900 0.11264000 0.02305500
+v 0.03262000 0.11105300 0.02398000
+v 0.03332700 0.11080700 0.02094400
+v 0.03521300 0.10802100 0.02215500
+v 0.03803900 0.10276500 0.01359700
+v 0.03783000 0.10151100 0.01250900
+v 0.03933300 0.09759200 0.01282500
+v 0.03638900 0.10656600 0.01913900
+v 0.03939900 0.10072300 0.01570800
+v 0.03894300 0.10213900 0.01966800
+v 0.03961500 0.10063800 0.02091200
+v 0.04131400 0.09744200 0.01960600
+v 0.01900100 0.11668800 0.03894900
+v 0.03625900 0.10549400 0.02513300
+v 0.03398600 0.10876000 0.02637600
+v 0.03875000 0.10203400 0.02305900
+v 0.04031800 0.09918900 0.02104200
+v -0.00658700 0.10645200 0.06192400
+v -0.01317300 0.10183100 0.05966200
+v -0.01402400 0.10086800 0.05963200
+v -0.01479400 0.09857500 0.06077900
+v -0.01288900 0.09954100 0.06260700
+v -0.00966600 0.10455900 0.06046700
+v -0.01022500 0.10346300 0.06215700
+v -0.00843200 0.10533400 0.06131900
+v -0.01133900 0.10233300 0.06247300
+v -0.00996200 0.10206900 0.06418900
+v -0.00932800 0.10190400 0.06493500
+v -0.00308800 0.10793000 0.06277300
+v -0.00352500 0.10714900 0.06413900
+v -0.00187000 0.10848200 0.06260100
+v -0.00688800 0.10543600 0.06396300
+v -0.00780900 0.10395600 0.06475700
+v -0.00701900 0.10237600 0.06642600
+v -0.00568300 0.10355100 0.06669900
+v -0.00362900 0.10585200 0.06627400
+v -0.00148000 0.10676700 0.06629600
+v -0.00244800 0.10414700 0.06811400
+v -0.00774800 0.10137100 0.06624200
+v -0.00160200 0.10562300 0.06769300
+v 0.00068700 0.11259700 0.05436000
+v 0.00223900 0.11339600 0.05373700
+v 0.00313100 0.11288100 0.05651700
+v 0.00989600 0.11676400 0.04736800
+v 0.01365900 0.11625300 0.04749000
+v 0.01169900 0.11515800 0.05181800
+v 0.00833600 0.11545600 0.05179100
+v 0.01373800 0.11507100 0.05140000
+v 0.01321200 0.11427600 0.05401500
+v 0.01699600 0.11376400 0.05062700
+v 0.00779700 0.11350400 0.05744800
+v 0.00695500 0.11245100 0.05995300
+v 0.01033300 0.11265700 0.05964100
+v 0.01283300 0.11325600 0.05705100
+v 0.01739200 0.11263400 0.05332500
+v 0.01187600 0.11124300 0.06242000
+v 0.01309100 0.11111500 0.06195100
+v 0.01759200 0.11095700 0.05731700
+v -0.00241300 0.11056200 0.05638800
+v -0.00050800 0.11070800 0.05875600
+v 0.00184600 0.11144300 0.05912600
+v 0.00093300 0.10845000 0.06508000
+v 0.00663100 0.11137200 0.06207000
+v 0.00371600 0.10738300 0.06775500
+v 0.00727600 0.11136200 0.06243400
+v 0.00820600 0.10909400 0.06616900
+v -0.00009300 0.10539000 0.06877700
+v -0.00022400 0.10409000 0.06929400
+v 0.00186900 0.10490300 0.06947500
+v 0.01699300 0.10843100 0.06389300
+v 0.00772600 0.10620500 0.06961000
+v 0.00532400 0.10541100 0.06998200
+v 0.00504600 0.10422400 0.07052700
+v 0.00758300 0.10460600 0.07090300
+v 0.00761100 0.10331100 0.07109900
+v 0.00933500 0.10336800 0.07093500
+v 0.01197500 0.10826800 0.06681400
+v 0.01108800 0.10680800 0.06886100
+v 0.01410800 0.10854500 0.06564400
+v 0.01056600 0.10516500 0.07036700
+v 0.01134400 0.10422600 0.07064000
+v 0.01417600 0.10393500 0.06982100
+v 0.01592000 0.10675200 0.06688600
+v 0.01792300 0.10649600 0.06600700
+v 0.01430000 0.10705600 0.06736200
+v 0.01445600 0.10534800 0.06914200
+v 0.01665800 0.10591400 0.06743100
+v 0.01799100 0.10328000 0.06840300
+v 0.01721200 0.10234200 0.06902300
+v 0.01960500 0.11256700 0.05028100
+v 0.02289400 0.11074400 0.05011900
+v 0.02455300 0.10894000 0.05228100
+v 0.02945100 0.10905800 0.04115800
+v 0.03033300 0.10846900 0.04046100
+v 0.02829100 0.10926700 0.04345600
+v 0.02704300 0.10992200 0.04465100
+v 0.03135200 0.10686200 0.04068500
+v 0.02523500 0.11041200 0.04726600
+v 0.02625600 0.10862700 0.04975300
+v 0.01963300 0.11092000 0.05472400
+v 0.02295500 0.10879400 0.05521300
+v 0.02508800 0.10698600 0.05595600
+v 0.02761800 0.10647700 0.05222000
+v 0.02776100 0.10684200 0.05099600
+v 0.02843400 0.10625200 0.05067800
+v 0.02973900 0.10433600 0.05134500
+v 0.02081900 0.10731300 0.06201100
+v 0.02315600 0.10486700 0.06313300
+v 0.02795000 0.10376100 0.05667200
+v 0.02549400 0.10186400 0.06295400
+v 0.02621900 0.10296800 0.06123500
+v 0.02848600 0.10146500 0.05974500
+v 0.02992100 0.09797900 0.06017700
+v 0.02794000 0.09845300 0.06243200
+v 0.03152400 0.09552400 0.05928200
+v 0.03772300 0.08401000 0.05342300
+v 0.03845900 0.08102700 0.05280200
+v 0.03282100 0.09509300 0.05694800
+v 0.03229900 0.09445600 0.05846100
+v 0.03638500 0.08698100 0.05481700
+v 0.03254300 0.09174000 0.05902800
+v 0.03679000 0.08484300 0.05542000
+v 0.03780600 0.08250900 0.05388100
+v 0.03815100 0.08016000 0.05349000
+v 0.01930400 0.10714600 0.06405900
+v 0.02054100 0.10397900 0.06607200
+v 0.02031500 0.10305800 0.06686200
+v 0.01944700 0.10100200 0.06799000
+v 0.02090400 0.10125400 0.06708000
+v 0.02324200 0.10259500 0.06462000
+v 0.02277600 0.10136500 0.06574900
+v 0.02276800 0.09986600 0.06602300
+v -0.02271200 0.08806200 0.05368200
+v -0.02327300 0.08612800 0.05289900
+v -0.02304600 0.08669000 0.05427800
+v -0.02350900 0.08505300 0.05378500
+v -0.02285600 0.08579900 0.05476200
+v -0.02138200 0.09128100 0.05514900
+v -0.02046900 0.09265600 0.05600300
+v -0.02141200 0.09070300 0.05617200
+v -0.01795100 0.09628600 0.05734800
+v -0.01715700 0.09617800 0.05901400
+v -0.01521000 0.09663700 0.06107200
+v -0.01233200 0.08252000 0.06563900
+v -0.01100400 0.08366500 0.06655200
+v -0.00677900 0.04563700 0.07546400
+v -0.00570800 0.04131900 0.07676900
+v 0.03939800 0.07544800 0.05032800
+v 0.03895000 0.07539900 0.05195500
+v 0.03907200 0.07828000 0.05173700
+v -0.00310600 0.03920900 0.07834800
+v -0.00076500 0.02602300 0.08094500
+v 0.01442000 0.03664000 0.07835100
+v 0.00604900 0.02620200 0.08112600
+v 0.00507900 0.02418000 0.08144500
+v -0.00107200 0.02340100 0.08110500
+v 0.00459100 0.02201700 0.08139100
+v 0.00914800 0.02128500 0.08115500
+v 0.02118300 0.04660200 0.07447100
+v 0.01848200 0.04386500 0.07604700
+v 0.02197800 0.04785400 0.07353700
+v 0.02090200 0.04364900 0.07467600
+v 0.01774600 0.03878400 0.07697000
+v 0.01966400 0.04120200 0.07589800
+v 0.01096300 0.02127000 0.08084200
+v 0.01067100 0.02466400 0.08099200
+v -0.02009600 -0.02652700 0.06952500
+v -0.02005900 -0.02385400 0.06972900
+v -0.01874000 -0.02904200 0.07076200
+v -0.01550100 -0.03379400 0.07127500
+v -0.01870800 -0.02373100 0.07227700
+v -0.01763800 -0.02489300 0.07379300
+v -0.01617200 -0.02732000 0.07446100
+v -0.01602500 -0.02952400 0.07349100
+v -0.01499900 -0.02759600 0.07483100
+v -0.01621400 -0.02498000 0.07495700
+v -0.01550800 -0.02663800 0.07496200
+v -0.00923900 -0.02584800 0.07674700
+v -0.00892000 -0.02782100 0.07664900
+v -0.00913400 -0.03034700 0.07602300
+v -0.00923400 -0.03339900 0.07470700
+v -0.00337700 -0.03295800 0.07591300
+v -0.00366500 -0.03631700 0.07409800
+v 0.00298700 -0.03477800 0.07546300
+v -0.00436100 -0.02654500 0.07739600
+v -0.00456900 -0.02909000 0.07707500
+v 0.00054300 -0.02639000 0.07767500
+v 0.00682800 -0.02863400 0.07760800
+v 0.00910700 -0.02672400 0.07752400
+v 0.00036000 -0.02895300 0.07742900
+v -0.00054900 -0.03154400 0.07666600
+v 0.00573200 -0.03089600 0.07714200
+v -0.00635900 -0.03768600 0.07276600
+v 0.00191500 -0.03835300 0.07326500
+v -0.00115700 0.02188500 0.08102900
+v 0.04152400 0.08406200 0.01264900
+v 0.04150700 0.09697500 0.01825000
+v 0.04187300 0.09520100 0.01617500
+v 0.04203200 0.09572200 0.01789100
+v 0.04103800 0.09019900 0.01290400
+v 0.04180600 0.09237400 0.01438500
+v 0.04283700 0.08523700 0.01503400
+v 0.04221900 0.09449500 0.01662700
+v 0.04308000 0.08868900 0.01977000
+v 0.04220400 0.08114100 0.01366500
+v 0.04342500 0.08090700 0.01626200
+v 0.04351500 0.08404900 0.01690200
+v 0.04385900 0.08307100 0.01954700
+v 0.04392000 0.08126000 0.02153400
+v 0.04382800 0.08036100 0.01867800
+v 0.04293700 0.08584300 0.02310700
+v 0.04246600 0.06835000 0.03121300
+v 0.04233800 0.07087900 0.03291000
+v 0.03978400 0.06050000 0.04680500
+v 0.03970500 0.07085700 0.04901200
+v 0.00624100 -0.03623200 0.07471900
+v 0.00912900 -0.03710400 0.07400200
+v 0.01550100 -0.03579300 0.07234700
+v 0.00943500 -0.02823900 0.07735400
+v 0.01534100 -0.02760400 0.07660900
+v 0.01538500 -0.02849500 0.07639400
+v 0.00881300 -0.03394000 0.07590300
+v 0.00905100 -0.03195900 0.07671600
+v 0.00960100 -0.03021500 0.07704400
+v 0.02257700 -0.02841100 0.06821200
+v 0.02025800 -0.02683600 0.07211600
+v 0.02091600 -0.03026400 0.07039700
+v 0.01879400 -0.03364900 0.07124800
+v 0.01909200 -0.02954100 0.07290200
+v 0.01855000 -0.02462500 0.07452800
+v 0.01668900 -0.02694100 0.07626200
+v 0.01748200 -0.02569600 0.07581400
+v 0.01610900 -0.02973300 0.07545800
+v 0.01477800 -0.03162600 0.07507600
+v 0.02351900 -0.03424400 0.06516700
+v 0.03396700 -0.05048700 0.04311500
+v 0.03467600 -0.05138500 0.04129700
+v 0.03404800 -0.05530600 0.04162700
+v 0.03401000 -0.05335200 0.04252300
+v 0.03315600 -0.05545900 0.04341800
+v 0.03254000 -0.05902300 0.04320000
+v 0.03053900 -0.06504600 0.04361100
+f 687 691 690
+f 744 748 747
+f 747 180 744
+f 748 180 747
+f 744 180 161
+f 772 771 774
+f 156 157 163
+f 154 65 152
+f 192 178 185
+f 182 180 772
+f 188 413 178
+f 316 65 154
+f 316 317 65
+f 318 316 320
+f 317 316 318
+f 299 285 291
+f 285 54 291
+f 47 54 285
+f 30 33 32
+f 32 33 11
+f 32 18 30
+f 11 18 32
+f 29 33 30
+f 84 83 29
+f 29 83 33
+f 75 76 80
+f 76 75 73
+f 73 75 80
+f 74 33 87
+f 87 76 74
+f 74 76 33
+f 703 96 98
+f 120 704 702
+f 703 98 702
+f 142 704 120
+f 691 711 730
+f 690 691 692
+f 691 730 692
+f 64 736 65
+f 540 61 517
+f 743 739 744
+f 744 739 746
+f 739 652 746
+f 690 689 610
+f 610 687 690
+f 461 460 462
+f 682 711 691
+f 682 681 711
+f 467 39 469
+f 88 76 87
+f 80 76 90
+f 76 88 90
+f 90 88 92
+f 200 201 122
+f 109 88 87
+f 92 88 109
+f 104 92 109
+f 109 110 104
+f 111 113 104
+f 129 113 111
+f 231 47 285
+f 290 296 289
+f 194 180 164
+f 164 161 194
+f 156 163 160
+f 160 163 159
+f 190 763 768
+f 768 753 190
+f 190 419 189
+f 432 419 190
+f 701 610 689
+f 701 689 690
+f 183 185 198
+f 159 163 162
+f 178 413 172
+f 172 175 178
+f 164 180 196
+f 184 182 772
+f 183 182 184
+f 192 185 184
+f 184 185 183
+f 193 178 192
+f 192 188 193
+f 193 188 178
+f 189 419 421
+f 421 188 189
+f 191 190 189
+f 763 190 191
+f 322 318 323
+f 323 318 320
+f 305 304 325
+f 54 47 51
+f 42 30 9
+f 30 18 9
+f 84 29 85
+f 45 47 31
+f 45 51 47
+f 25 41 435
+f 13 11 43
+f 11 33 43
+f 33 76 71
+f 76 73 71
+f 71 43 33
+f 73 43 71
+f 23 22 15
+f 97 96 95
+f 96 91 95
+f 707 702 704
+f 707 704 708
+f 708 711 707
+f 711 681 707
+f 206 235 205
+f 210 235 206
+f 206 211 210
+f 207 211 206
+f 214 211 207
+f 138 142 120
+f 137 123 124
+f 124 205 137
+f 690 692 693
+f 693 701 690
+f 700 701 693
+f 736 64 542
+f 542 733 736
+f 540 733 542
+f 61 540 63
+f 736 731 735
+f 741 157 156
+f 621 617 623
+f 623 617 624
+f 623 666 662
+f 653 654 657
+f 657 656 694
+f 772 180 179
+f 684 771 772
+f 772 750 684
+f 539 538 550
+f 543 538 539
+f 535 512 529
+f 529 536 535
+f 535 536 538
+f 554 463 462
+f 470 467 469
+f 691 687 686
+f 686 682 691
+f 687 603 686
+f 681 682 574
+f 574 680 681
+f 682 686 574
+f 42 9 5
+f 10 460 461
+f 461 6 10
+f 468 470 442
+f 467 470 468
+f 93 92 104
+f 93 90 92
+f 104 100 93
+f 93 94 90
+f 97 94 93
+f 125 122 127
+f 127 124 125
+f 125 124 123
+f 130 122 125
+f 127 122 126
+f 126 122 201
+f 121 122 130
+f 130 132 121
+f 110 109 81
+f 81 109 87
+f 87 33 81
+f 33 83 81
+f 204 201 203
+f 127 126 204
+f 204 126 201
+f 295 296 290
+f 267 355 356
+f 360 289 296
+f 254 230 255
+f 260 232 262
+f 288 355 267
+f 288 289 355
+f 267 262 288
+f 288 262 232
+f 290 289 288
+f 195 161 180
+f 180 194 195
+f 195 194 161
+f 740 160 731
+f 740 741 156
+f 67 160 65
+f 731 160 67
+f 150 152 65
+f 65 160 150
+f 433 753 431
+f 433 190 753
+f 431 432 433
+f 659 657 696
+f 696 657 694
+f 768 763 766
+f 769 753 768
+f 183 198 177
+f 178 175 177
+f 177 185 178
+f 177 198 185
+f 165 162 163
+f 165 161 164
+f 165 163 157
+f 157 161 165
+f 154 152 153
+f 180 182 181
+f 181 196 180
+f 182 196 181
+f 197 196 182
+f 192 184 773
+f 774 775 773
+f 772 774 773
+f 773 184 772
+f 420 421 419
+f 413 188 414
+f 414 172 413
+f 763 191 187
+f 189 188 187
+f 187 191 189
+f 426 323 320
+f 417 415 426
+f 322 333 337
+f 331 333 322
+f 331 426 415
+f 323 426 331
+f 299 291 293
+f 57 291 54
+f 62 60 61
+f 62 64 65
+f 61 63 62
+f 62 540 64
+f 62 63 540
+f 291 57 292
+f 292 57 60
+f 447 490 443
+f 494 500 498
+f 498 491 494
+f 52 491 498
+f 17 5 7
+f 203 201 199
+f 199 201 200
+f 84 85 199
+f 439 434 440
+f 435 434 437
+f 434 439 437
+f 31 4 2
+f 2 45 31
+f 51 45 49
+f 3 25 435
+f 3 2 4
+f 41 25 28
+f 25 3 28
+f 28 3 4
+f 13 43 72
+f 72 43 73
+f 72 73 80
+f 80 79 72
+f 17 7 16
+f 16 9 18
+f 16 5 9
+f 16 7 5
+f 19 18 11
+f 19 16 18
+f 22 16 19
+f 68 15 14
+f 671 96 703
+f 671 91 96
+f 23 15 671
+f 671 15 70
+f 115 702 98
+f 115 116 702
+f 120 702 119
+f 116 115 103
+f 107 119 103
+f 103 133 107
+f 112 133 103
+f 703 702 706
+f 702 707 706
+f 706 671 703
+f 235 210 212
+f 217 210 211
+f 219 230 217
+f 128 207 206
+f 127 207 128
+f 206 205 128
+f 128 124 127
+f 205 124 128
+f 208 207 127
+f 127 204 208
+f 260 255 258
+f 258 255 230
+f 268 256 269
+f 269 256 257
+f 257 256 254
+f 380 390 149
+f 142 138 139
+f 235 141 139
+f 716 728 718
+f 716 710 708
+f 716 390 380
+f 380 396 716
+f 712 714 711
+f 712 711 708
+f 708 710 712
+f 713 730 711
+f 711 714 713
+f 734 652 739
+f 545 518 543
+f 64 540 541
+f 541 542 64
+f 540 542 541
+f 65 736 66
+f 736 735 66
+f 66 735 731
+f 66 67 65
+f 731 67 66
+f 157 741 745
+f 745 161 157
+f 744 161 745
+f 745 743 744
+f 743 745 742
+f 742 745 741
+f 645 666 649
+f 647 645 649
+f 694 656 649
+f 649 666 667
+f 649 667 694
+f 662 666 665
+f 665 666 645
+f 645 643 665
+f 646 645 647
+f 646 643 645
+f 636 635 642
+f 610 701 611
+f 624 617 688
+f 667 666 664
+f 666 623 664
+f 694 667 664
+f 651 734 547
+f 652 734 651
+f 659 652 658
+f 658 657 659
+f 652 651 658
+f 658 651 657
+f 551 552 547
+f 543 539 551
+f 551 545 543
+f 749 179 180
+f 749 180 748
+f 748 750 749
+f 749 750 772
+f 772 179 749
+f 685 652 659
+f 659 684 685
+f 744 746 685
+f 685 746 652
+f 685 684 750
+f 653 551 641
+f 647 653 641
+f 628 629 533
+f 550 538 537
+f 537 536 550
+f 538 536 537
+f 515 540 517
+f 515 518 540
+f 621 623 622
+f 622 620 621
+f 618 620 622
+f 602 607 599
+f 597 602 599
+f 572 602 597
+f 598 587 597
+f 608 603 687
+f 687 610 608
+f 485 459 482
+f 593 642 635
+f 592 605 593
+f 593 605 642
+f 588 582 586
+f 586 587 588
+f 481 487 454
+f 469 39 466
+f 462 463 465
+f 461 462 465
+f 465 6 461
+f 465 466 39
+f 465 463 469
+f 469 466 465
+f 558 554 560
+f 469 463 478
+f 463 554 478
+f 681 680 679
+f 477 470 472
+f 472 594 477
+f 472 470 469
+f 475 470 477
+f 475 474 442
+f 458 455 457
+f 457 459 458
+f 457 482 459
+f 450 454 453
+f 454 457 453
+f 453 457 455
+f 452 455 448
+f 452 445 450
+f 450 453 452
+f 452 453 455
+f 456 495 448
+f 456 455 458
+f 448 455 456
+f 495 456 519
+f 458 459 519
+f 519 456 458
+f 20 5 17
+f 17 21 20
+f 38 465 39
+f 6 465 38
+f 34 36 41
+f 42 5 34
+f 435 41 436
+f 39 467 40
+f 41 36 40
+f 40 436 41
+f 468 436 40
+f 40 38 39
+f 36 38 40
+f 442 474 438
+f 438 468 442
+f 438 434 435
+f 435 436 438
+f 438 436 468
+f 82 83 84
+f 82 81 83
+f 82 111 104
+f 104 110 82
+f 110 81 82
+f 84 129 82
+f 129 111 82
+f 219 217 215
+f 215 211 214
+f 215 217 211
+f 294 285 299
+f 299 295 294
+f 301 304 305
+f 299 293 301
+f 301 293 304
+f 296 295 297
+f 297 295 299
+f 299 301 297
+f 297 301 302
+f 296 297 298
+f 298 297 302
+f 305 330 303
+f 303 301 305
+f 302 301 303
+f 253 364 308
+f 253 383 252
+f 252 364 253
+f 363 364 252
+f 252 284 363
+f 269 257 270
+f 270 257 263
+f 357 356 355
+f 355 289 357
+f 289 360 357
+f 368 360 300
+f 300 360 296
+f 296 298 300
+f 300 370 368
+f 279 356 280
+f 267 356 279
+f 264 263 260
+f 260 262 264
+f 264 265 263
+f 264 262 265
+f 213 224 219
+f 219 215 213
+f 213 215 214
+f 214 208 213
+f 213 208 204
+f 213 204 203
+f 156 160 158
+f 158 740 156
+f 160 740 158
+f 741 740 737
+f 737 742 741
+f 737 731 736
+f 737 740 731
+f 405 403 311
+f 405 411 410
+f 404 403 387
+f 311 403 404
+f 404 379 311
+f 384 385 383
+f 384 253 308
+f 383 253 384
+f 308 364 365
+f 432 190 186
+f 186 433 432
+f 190 433 186
+f 406 352 407
+f 315 352 406
+f 729 718 395
+f 403 405 400
+f 431 753 399
+f 407 427 399
+f 176 177 175
+f 183 177 176
+f 164 196 176
+f 176 182 183
+f 196 197 176
+f 176 197 182
+f 154 153 155
+f 174 169 162
+f 151 153 152
+f 159 162 151
+f 162 169 151
+f 152 150 151
+f 151 160 159
+f 151 150 160
+f 188 421 422
+f 422 414 188
+f 763 187 764
+f 764 187 188
+f 764 766 763
+f 776 188 192
+f 192 773 776
+f 776 773 775
+f 770 775 774
+f 770 776 775
+f 762 776 770
+f 320 424 423
+f 423 426 320
+f 424 426 423
+f 417 426 425
+f 425 426 424
+f 425 414 417
+f 172 414 425
+f 171 172 425
+f 425 424 171
+f 326 337 336
+f 336 342 326
+f 326 342 325
+f 326 325 322
+f 322 337 326
+f 332 337 333
+f 333 331 332
+f 322 323 324
+f 324 331 322
+f 323 331 324
+f 60 62 59
+f 65 317 59
+f 59 62 65
+f 321 293 291
+f 291 292 321
+f 304 293 321
+f 321 318 322
+f 317 318 321
+f 322 325 321
+f 321 325 304
+f 321 292 60
+f 60 59 321
+f 325 342 343
+f 343 330 305
+f 305 325 343
+f 374 298 302
+f 370 300 374
+f 374 300 298
+f 448 447 444
+f 444 452 448
+f 445 452 444
+f 444 447 443
+f 443 439 444
+f 444 439 440
+f 449 447 448
+f 529 512 513
+f 494 495 496
+f 504 513 512
+f 203 199 202
+f 202 199 85
+f 84 199 86
+f 86 199 200
+f 86 129 84
+f 86 121 132
+f 130 129 86
+f 86 132 130
+f 200 122 86
+f 122 121 86
+f 46 49 45
+f 443 490 46
+f 46 439 443
+f 50 49 490
+f 50 491 52
+f 52 51 50
+f 51 49 50
+f 1 3 435
+f 2 3 1
+f 435 437 1
+f 69 79 68
+f 69 72 79
+f 13 72 69
+f 69 14 13
+f 68 14 69
+f 91 671 89
+f 89 79 80
+f 89 95 91
+f 90 94 89
+f 80 90 89
+f 97 95 89
+f 89 94 97
+f 24 16 22
+f 24 22 23
+f 23 21 24
+f 24 21 17
+f 17 16 24
+f 12 11 13
+f 12 19 11
+f 13 14 12
+f 22 19 12
+f 12 15 22
+f 12 14 15
+f 134 123 137
+f 130 125 131
+f 131 125 123
+f 131 133 112
+f 123 134 131
+f 131 134 133
+f 131 129 130
+f 702 116 118
+f 118 119 702
+f 99 103 98
+f 99 98 96
+f 99 96 97
+f 97 93 99
+f 99 93 100
+f 108 115 98
+f 98 103 108
+f 108 103 115
+f 116 103 117
+f 117 103 119
+f 117 118 116
+f 119 118 117
+f 236 237 235
+f 235 212 236
+f 220 230 254
+f 220 217 230
+f 218 236 212
+f 217 220 218
+f 214 207 209
+f 209 208 214
+f 207 208 209
+f 259 232 260
+f 260 258 259
+f 219 224 226
+f 256 268 241
+f 261 257 254
+f 263 257 261
+f 254 255 261
+f 260 263 261
+f 261 255 260
+f 283 284 252
+f 247 268 269
+f 247 248 380
+f 235 237 238
+f 238 141 235
+f 390 716 705
+f 235 139 140
+f 140 139 138
+f 140 138 137
+f 137 205 140
+f 140 205 235
+f 710 716 715
+f 715 712 710
+f 714 712 715
+f 714 715 721
+f 719 751 757
+f 718 729 719
+f 719 729 751
+f 547 734 732
+f 732 545 547
+f 518 545 732
+f 540 518 544
+f 544 733 540
+f 544 734 733
+f 518 732 544
+f 544 732 734
+f 733 734 738
+f 736 733 738
+f 743 742 738
+f 738 737 736
+f 742 737 738
+f 739 743 738
+f 738 734 739
+f 647 649 648
+f 644 646 647
+f 647 641 644
+f 644 641 638
+f 637 642 643
+f 643 646 637
+f 636 642 637
+f 637 644 638
+f 646 644 637
+f 610 611 616
+f 616 617 621
+f 616 611 701
+f 701 688 616
+f 616 688 617
+f 663 623 624
+f 663 664 623
+f 663 624 694
+f 694 664 663
+f 653 657 655
+f 657 651 655
+f 655 651 547
+f 547 552 655
+f 655 551 653
+f 552 551 655
+f 547 545 546
+f 546 551 547
+f 545 551 546
+f 683 750 748
+f 683 685 750
+f 683 748 744
+f 744 685 683
+f 640 641 629
+f 638 641 640
+f 629 641 632
+f 632 641 551
+f 550 629 632
+f 485 489 523
+f 523 519 459
+f 520 519 523
+f 626 635 636
+f 532 633 631
+f 534 629 550
+f 534 533 629
+f 550 536 534
+f 516 538 543
+f 516 535 538
+f 543 518 516
+f 518 515 516
+f 510 504 512
+f 661 623 662
+f 661 622 623
+f 662 665 661
+f 661 665 643
+f 599 607 606
+f 606 601 599
+f 603 602 573
+f 567 571 565
+f 572 597 565
+f 565 571 572
+f 596 597 587
+f 607 602 604
+f 604 602 603
+f 603 608 604
+f 579 582 581
+f 584 583 581
+f 581 583 579
+f 581 588 584
+f 582 588 581
+f 488 489 485
+f 485 482 488
+f 584 588 589
+f 592 593 589
+f 589 583 584
+f 477 481 476
+f 476 481 474
+f 476 475 477
+f 474 475 476
+f 450 474 451
+f 474 481 451
+f 451 454 450
+f 451 481 454
+f 556 561 480
+f 473 472 469
+f 469 478 473
+f 473 478 554
+f 554 558 473
+f 473 558 560
+f 560 472 473
+f 442 470 471
+f 471 475 442
+f 470 475 471
+f 454 487 484
+f 484 457 454
+f 5 20 8
+f 8 20 10
+f 8 10 6
+f 6 38 8
+f 41 28 35
+f 35 34 41
+f 28 34 35
+f 27 34 28
+f 27 30 42
+f 42 34 27
+f 37 38 36
+f 36 34 37
+f 37 34 5
+f 5 8 37
+f 37 8 38
+f 467 468 464
+f 464 40 467
+f 468 40 464
+f 441 444 440
+f 441 438 474
+f 440 434 441
+f 434 438 441
+f 450 445 441
+f 445 444 441
+f 287 294 295
+f 285 294 287
+f 287 231 285
+f 287 233 231
+f 234 288 232
+f 327 303 330
+f 302 303 327
+f 263 265 278
+f 278 277 263
+f 278 279 280
+f 265 279 278
+f 281 278 280
+f 277 278 281
+f 281 363 284
+f 271 270 263
+f 263 277 271
+f 269 270 271
+f 267 279 266
+f 266 279 265
+f 266 262 267
+f 265 262 266
+f 223 213 203
+f 224 213 223
+f 203 4 223
+f 223 4 31
+f 311 313 408
+f 408 405 311
+f 313 314 408
+f 315 406 408
+f 408 314 315
+f 412 411 408
+f 411 405 408
+f 387 403 388
+f 403 400 388
+f 388 404 387
+f 699 701 700
+f 699 697 694
+f 694 624 699
+f 699 624 695
+f 315 314 345
+f 430 352 315
+f 407 352 430
+f 430 427 407
+f 430 432 431
+f 431 399 430
+f 430 399 427
+f 315 350 349
+f 348 350 353
+f 348 349 350
+f 354 430 348
+f 348 430 315
+f 315 349 348
+f 419 354 340
+f 752 400 401
+f 401 399 752
+f 757 751 752
+f 752 399 753
+f 753 769 752
+f 752 769 757
+f 397 729 395
+f 751 729 397
+f 397 752 751
+f 400 752 397
+f 395 385 397
+f 385 389 397
+f 389 388 397
+f 397 388 400
+f 411 401 398
+f 401 400 398
+f 410 411 398
+f 398 405 410
+f 398 400 405
+f 402 399 401
+f 402 411 412
+f 402 401 411
+f 412 408 402
+f 402 406 407
+f 407 399 402
+f 167 176 175
+f 175 174 167
+f 319 155 171
+f 319 424 320
+f 171 424 319
+f 154 155 319
+f 319 316 154
+f 320 316 319
+f 170 151 169
+f 153 151 170
+f 171 155 170
+f 170 155 153
+f 414 422 418
+f 421 420 418
+f 418 422 421
+f 188 776 777
+f 777 776 762
+f 777 764 188
+f 762 764 777
+f 760 774 771
+f 760 770 774
+f 771 684 760
+f 762 770 760
+f 761 684 659
+f 761 760 684
+f 762 760 761
+f 761 764 762
+f 334 331 415
+f 334 332 331
+f 335 332 334
+f 334 415 417
+f 334 420 335
+f 336 337 338
+f 337 332 338
+f 338 353 336
+f 306 59 317
+f 317 321 306
+f 306 321 59
+f 353 350 346
+f 346 378 330
+f 350 345 346
+f 370 374 371
+f 368 370 371
+f 367 362 368
+f 359 362 367
+f 368 371 367
+f 367 371 372
+f 330 378 329
+f 329 371 374
+f 448 495 493
+f 493 449 448
+f 493 495 494
+f 494 449 493
+f 497 496 495
+f 497 519 520
+f 495 519 497
+f 499 504 500
+f 499 500 494
+f 494 496 499
+f 490 49 48
+f 48 46 490
+f 49 46 48
+f 45 2 44
+f 44 46 45
+f 2 1 44
+f 44 1 437
+f 44 437 439
+f 439 46 44
+f 492 50 490
+f 491 50 492
+f 490 447 492
+f 447 449 492
+f 494 491 492
+f 492 449 494
+f 70 15 78
+f 78 89 70
+f 78 15 68
+f 68 79 78
+f 79 89 78
+f 77 671 70
+f 70 89 77
+f 77 89 671
+f 133 134 136
+f 137 138 136
+f 136 134 137
+f 136 138 120
+f 120 119 136
+f 114 131 112
+f 114 113 129
+f 129 131 114
+f 103 99 101
+f 210 217 216
+f 217 218 216
+f 216 212 210
+f 216 218 212
+f 239 218 240
+f 236 218 239
+f 240 237 239
+f 237 236 239
+f 222 218 220
+f 254 256 222
+f 240 218 222
+f 222 241 240
+f 256 241 222
+f 258 226 228
+f 232 259 228
+f 228 259 258
+f 228 234 232
+f 233 234 228
+f 229 258 230
+f 229 226 258
+f 229 230 219
+f 219 226 229
+f 251 283 252
+f 248 283 251
+f 276 281 284
+f 277 281 276
+f 276 271 277
+f 269 271 276
+f 380 248 249
+f 392 716 396
+f 383 385 382
+f 252 383 382
+f 382 251 252
+f 380 149 246
+f 246 247 380
+f 268 247 246
+f 246 241 268
+f 141 238 143
+f 143 238 146
+f 142 139 143
+f 143 139 141
+f 146 238 147
+f 238 243 147
+f 717 715 716
+f 717 716 718
+f 726 721 717
+f 717 721 715
+f 718 719 717
+f 717 719 726
+f 725 721 726
+f 720 692 730
+f 720 722 692
+f 714 721 720
+f 720 725 722
+f 721 725 720
+f 730 713 720
+f 720 713 714
+f 650 648 649
+f 650 649 656
+f 650 654 653
+f 656 657 650
+f 650 657 654
+f 650 653 647
+f 647 648 650
+f 634 637 638
+f 634 631 633
+f 550 632 549
+f 549 632 551
+f 549 539 550
+f 549 551 539
+f 522 459 485
+f 485 523 522
+f 522 523 459
+f 526 633 532
+f 628 533 630
+f 630 533 532
+f 532 631 630
+f 514 516 515
+f 515 510 514
+f 535 516 514
+f 512 535 514
+f 514 510 512
+f 511 515 517
+f 511 510 515
+f 517 61 511
+f 509 510 511
+f 642 605 660
+f 643 642 660
+f 609 606 607
+f 609 608 610
+f 610 616 609
+f 607 604 609
+f 609 604 608
+f 601 606 613
+f 613 612 601
+f 621 620 613
+f 620 612 613
+f 614 612 620
+f 614 620 618
+f 614 605 592
+f 567 561 568
+f 568 571 567
+f 557 561 556
+f 557 574 563
+f 680 574 557
+f 678 679 557
+f 557 679 680
+f 559 567 560
+f 559 561 567
+f 560 554 559
+f 554 561 559
+f 575 602 572
+f 572 571 575
+f 567 565 553
+f 560 567 553
+f 553 472 560
+f 594 472 553
+f 578 582 487
+f 586 582 578
+f 578 587 586
+f 578 596 587
+f 566 565 597
+f 597 596 566
+f 579 583 580
+f 580 583 489
+f 580 488 579
+f 489 488 580
+f 592 589 591
+f 591 589 588
+f 601 612 591
+f 591 614 592
+f 612 614 591
+f 599 601 600
+f 600 587 598
+f 601 591 600
+f 600 597 599
+f 598 597 600
+f 600 588 587
+f 600 591 588
+f 675 679 678
+f 675 706 707
+f 675 707 681
+f 681 679 675
+f 555 561 554
+f 555 480 561
+f 555 462 460
+f 555 554 462
+f 482 457 483
+f 457 484 483
+f 483 488 482
+f 30 27 26
+f 26 27 28
+f 26 29 30
+f 26 28 4
+f 26 4 203
+f 203 202 26
+f 26 85 29
+f 26 202 85
+f 446 474 450
+f 450 441 446
+f 446 441 474
+f 290 288 286
+f 288 234 286
+f 286 295 290
+f 286 287 295
+f 233 287 286
+f 286 234 233
+f 307 374 302
+f 302 327 307
+f 307 329 374
+f 356 357 361
+f 368 362 361
+f 361 360 368
+f 361 357 360
+f 280 356 358
+f 356 361 358
+f 358 361 362
+f 364 363 282
+f 363 281 282
+f 282 359 364
+f 282 281 280
+f 280 358 282
+f 282 362 359
+f 282 358 362
+f 404 388 310
+f 310 388 386
+f 309 389 385
+f 385 384 309
+f 309 388 389
+f 386 388 309
+f 309 384 308
+f 309 310 386
+f 308 404 309
+f 404 310 309
+f 373 404 308
+f 379 404 373
+f 308 365 373
+f 373 365 364
+f 698 699 695
+f 695 624 698
+f 624 688 698
+f 698 688 701
+f 701 699 698
+f 755 724 754
+f 693 724 755
+f 700 693 755
+f 755 766 700
+f 351 350 315
+f 315 345 351
+f 351 345 350
+f 428 354 419
+f 428 430 354
+f 428 419 432
+f 432 430 428
+f 429 420 419
+f 419 340 429
+f 335 420 429
+f 429 340 335
+f 335 340 341
+f 353 338 341
+f 341 332 335
+f 341 338 332
+f 339 340 354
+f 339 348 353
+f 354 348 339
+f 353 341 339
+f 339 341 340
+f 409 408 406
+f 406 402 409
+f 409 402 408
+f 164 176 166
+f 176 167 166
+f 166 165 164
+f 166 167 165
+f 165 167 173
+f 173 167 174
+f 162 165 173
+f 173 174 162
+f 171 170 168
+f 168 170 169
+f 169 174 168
+f 168 174 175
+f 175 172 168
+f 168 172 171
+f 416 418 420
+f 414 418 416
+f 417 414 416
+f 416 334 417
+f 420 334 416
+f 659 696 765
+f 765 761 659
+f 766 764 767
+f 764 761 767
+f 761 765 767
+f 700 766 767
+f 767 699 700
+f 697 699 767
+f 694 697 767
+f 767 696 694
+f 767 765 696
+f 347 346 330
+f 330 343 347
+f 353 346 347
+f 347 343 342
+f 336 353 347
+f 347 342 336
+f 378 346 344
+f 344 346 345
+f 532 533 530
+f 529 513 530
+f 513 528 530
+f 530 536 529
+f 530 534 536
+f 533 534 530
+f 508 528 513
+f 513 504 508
+f 528 508 506
+f 506 508 504
+f 501 498 500
+f 500 504 501
+f 504 502 501
+f 52 498 53
+f 498 501 53
+f 54 51 53
+f 53 51 52
+f 55 501 502
+f 55 53 501
+f 107 133 135
+f 133 136 135
+f 135 119 107
+f 135 136 119
+f 106 100 104
+f 104 113 106
+f 113 114 106
+f 106 114 112
+f 221 220 254
+f 254 222 221
+f 221 222 220
+f 225 228 226
+f 225 226 224
+f 224 223 225
+f 284 283 274
+f 274 276 284
+f 283 276 274
+f 269 276 273
+f 275 283 248
+f 275 276 283
+f 248 273 275
+f 275 273 276
+f 381 392 391
+f 380 249 391
+f 391 396 380
+f 394 392 381
+f 381 382 394
+f 394 385 395
+f 394 382 385
+f 395 718 394
+f 718 728 394
+f 728 716 394
+f 716 392 394
+f 251 382 250
+f 248 251 250
+f 250 249 248
+f 250 382 381
+f 381 391 250
+f 250 391 249
+f 149 243 245
+f 240 241 245
+f 144 143 146
+f 708 704 144
+f 142 143 144
+f 704 142 144
+f 148 243 149
+f 149 147 148
+f 148 147 243
+f 754 724 723
+f 722 725 723
+f 692 722 723
+f 723 693 692
+f 723 724 693
+f 627 634 633
+f 637 634 627
+f 636 637 627
+f 627 626 636
+f 633 626 627
+f 639 634 638
+f 631 634 639
+f 639 630 631
+f 628 630 639
+f 639 640 629
+f 638 640 639
+f 639 629 628
+f 635 626 625
+f 625 626 633
+f 633 526 625
+f 531 526 532
+f 528 526 531
+f 532 530 531
+f 531 530 528
+f 525 526 521
+f 521 526 528
+f 520 523 521
+f 521 523 525
+f 521 497 520
+f 496 497 521
+f 524 523 489
+f 525 523 524
+f 524 526 525
+f 618 622 619
+f 619 660 605
+f 643 660 619
+f 619 614 618
+f 605 614 619
+f 619 661 643
+f 622 661 619
+f 606 609 615
+f 615 613 606
+f 615 609 616
+f 615 616 621
+f 621 613 615
+f 563 568 562
+f 562 568 561
+f 562 557 563
+f 561 557 562
+f 570 575 571
+f 571 568 570
+f 570 573 602
+f 602 575 570
+f 570 568 563
+f 603 573 570
+f 564 553 565
+f 565 566 564
+f 487 481 577
+f 577 578 487
+f 556 480 677
+f 677 675 678
+f 678 557 677
+f 677 557 556
+f 10 20 673
+f 673 20 21
+f 671 706 672
+f 706 675 672
+f 486 484 487
+f 486 483 484
+f 486 582 579
+f 487 582 486
+f 579 488 486
+f 488 483 486
+f 328 307 327
+f 329 307 328
+f 328 327 330
+f 330 329 328
+f 364 359 366
+f 366 373 364
+f 359 373 366
+f 369 367 372
+f 359 367 369
+f 369 373 359
+f 372 371 375
+f 375 369 372
+f 373 369 375
+f 375 329 378
+f 371 329 375
+f 759 755 754
+f 754 723 759
+f 759 723 758
+f 757 769 756
+f 756 758 757
+f 756 769 768
+f 756 759 758
+f 755 759 756
+f 768 766 756
+f 766 755 756
+f 378 344 377
+f 377 344 376
+f 376 373 377
+f 377 375 378
+f 373 375 377
+f 376 344 312
+f 379 373 312
+f 312 373 376
+f 312 345 314
+f 312 344 345
+f 312 314 313
+f 311 379 312
+f 312 313 311
+f 505 499 496
+f 496 506 505
+f 504 499 505
+f 505 506 504
+f 503 55 502
+f 503 502 504
+f 503 510 509
+f 504 510 503
+f 509 511 58
+f 58 503 509
+f 55 503 58
+f 58 511 61
+f 61 60 58
+f 103 101 105
+f 112 103 105
+f 105 106 112
+f 233 228 227
+f 228 225 227
+f 231 233 227
+f 227 225 223
+f 227 223 31
+f 31 47 227
+f 47 231 227
+f 269 273 272
+f 272 273 248
+f 272 247 269
+f 248 247 272
+f 393 392 396
+f 396 391 393
+f 393 391 392
+f 242 246 149
+f 149 245 242
+f 241 246 242
+f 242 245 241
+f 244 237 240
+f 240 245 244
+f 244 245 243
+f 244 238 237
+f 244 243 238
+f 708 144 709
+f 146 147 709
+f 709 147 149
+f 709 149 390
+f 390 705 709
+f 709 716 708
+f 709 705 716
+f 758 723 727
+f 727 723 725
+f 727 725 726
+f 726 719 727
+f 727 719 757
+f 757 758 727
+f 585 625 526
+f 507 506 496
+f 496 521 507
+f 563 574 569
+f 569 570 563
+f 603 570 569
+f 569 686 603
+f 569 574 686
+f 595 566 596
+f 595 564 566
+f 596 578 595
+f 594 553 595
+f 553 564 595
+f 675 677 676
+f 676 677 480
+f 460 10 676
+f 23 671 669
+f 675 673 668
+f 668 673 21
+f 668 21 23
+f 23 669 668
+f 60 57 56
+f 56 58 60
+f 55 58 56
+f 53 55 56
+f 56 57 54
+f 54 53 56
+f 102 101 99
+f 102 105 101
+f 106 105 102
+f 102 99 100
+f 100 106 102
+f 145 144 146
+f 146 709 145
+f 145 709 144
+f 583 585 548
+f 548 585 526
+f 489 583 548
+f 548 524 489
+f 526 524 548
+f 635 625 590
+f 625 585 590
+f 590 593 635
+f 590 585 583
+f 590 589 593
+f 583 589 590
+f 527 521 528
+f 527 507 521
+f 528 506 527
+f 506 507 527
+f 578 577 576
+f 576 595 578
+f 594 595 576
+f 477 594 576
+f 576 481 477
+f 576 577 481
+f 674 673 675
+f 675 676 674
+f 10 673 674
+f 674 676 10
+f 480 555 479
+f 479 676 480
+f 479 555 460
+f 460 676 479
+f 675 668 670
+f 671 672 670
+f 670 672 675
+f 670 669 671
+f 670 668 669
+

unified_objects/black_and_decker_tr3500sd_2slice_toaster/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="black_and_decker_tr3500sd_2slice_toaster">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.0003702326 0.0075708749 -0.0980290619" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.0003702326 0.0075708749 -0.0980290619" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/black_and_decker_tr3500sd_2slice_toaster/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/black_and_decker_tr3500sd_2slice_toaster/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,3211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06356800 0.09717600 0.02340300
+v -0.02614200 0.14003800 0.00415400
+v -0.02616400 0.14073700 0.00639100
+v -0.02507100 0.14091000 0.00316700
+v -0.02345700 0.13949700 0.00178600
+v -0.02234900 0.14087900 0.00260100
+v -0.01877500 0.13929600 0.00188500
+v -0.02095900 0.13749400 0.00147600
+v -0.01344500 0.13552500 0.00134800
+v -0.01650400 0.13962600 0.00224900
+v -0.01236000 0.13874800 0.00200900
+v -0.01065000 0.13809400 0.00229000
+v -0.01943900 0.14631700 0.01049900
+v -0.01772800 0.14745500 0.01011300
+v -0.01560300 0.14718700 0.01004800
+v -0.01897700 0.14696700 0.02274700
+v -0.07202600 0.07818600 0.01246600
+v -0.07038500 0.07811500 0.00838600
+v -0.07277000 0.07169400 0.01045100
+v -0.07613700 0.05479200 0.01379300
+v -0.06676700 0.07737500 0.00208800
+v -0.06722100 0.07477300 0.00163700
+v -0.06798100 0.07515500 0.00229100
+v -0.06818900 0.07352000 0.00216800
+v -0.06755100 0.07145400 0.00168700
+v -0.06317700 0.07275200 0.00056500
+v -0.06227700 0.07432300 0.00042600
+v -0.06828100 0.08118400 0.00683500
+v -0.06831700 0.08365900 0.00859600
+v -0.07027100 0.08084900 0.01016200
+v -0.07127600 0.04775300 0.00411500
+v -0.07296600 0.04760500 0.00551100
+v -0.07454800 0.04611200 0.00731300
+v -0.07271700 0.06159200 0.00740100
+v -0.07431000 0.05756500 0.00947800
+v -0.07658100 0.04274500 0.01079700
+v -0.06757500 0.08939500 0.01563600
+v -0.06710100 0.08756100 0.01066700
+v -0.06993300 0.08409300 0.01284300
+v -0.07380100 0.08254500 0.02423100
+v -0.07285300 0.08415400 0.02283500
+v -0.07519600 0.07854400 0.02329500
+v -0.07638800 0.07249800 0.02271100
+v -0.06867500 0.09125300 0.02316200
+v -0.07036100 0.08883300 0.02299200
+v -0.06792000 0.09188500 0.02834700
+v -0.07063500 0.08833200 0.02723800
+v -0.07280600 0.08482400 0.02430600
+v -0.07654200 0.07157300 0.03562000
+v -0.07419900 0.07948600 0.03969700
+v -0.07111200 0.08648000 0.04153100
+v -0.07758800 0.06636400 0.02296300
+v -0.07678800 0.07175900 0.02474800
+v -0.07812700 0.06354700 0.02514000
+v -0.07872100 0.05795500 0.02281800
+v -0.07980100 0.05128400 0.02477200
+v -0.08040600 0.04450400 0.02259100
+v -0.07794900 0.06183800 0.04439300
+v -0.07857900 0.05509700 0.05201700
+v -0.06386800 0.09034100 0.00840100
+v -0.06520900 0.08758800 0.00730100
+v -0.06505900 0.09071800 0.01123400
+v -0.08123600 0.03547500 0.02247700
+v -0.08104700 0.03923500 0.02463700
+v -0.08193800 0.02845400 0.02303200
+v -0.08149600 0.03457300 0.02530700
+v -0.08254800 0.01836300 0.02601200
+v -0.07903200 0.02366100 0.01422400
+v -0.08200900 0.02495600 0.02236000
+v -0.08249300 0.01836300 0.02231600
+v -0.07965900 0.01088200 0.01455100
+v -0.07991700 -0.00041300 0.01472800
+v -0.08103500 -0.00997000 0.01759900
+v -0.08301200 -0.00016000 0.02238400
+v -0.08296600 0.00703800 0.02240200
+v -0.08304000 -0.00679900 0.02238600
+v -0.08288300 -0.00288000 0.02621200
+v -0.08127300 0.03596900 0.02898400
+v -0.06917100 0.08841800 0.05796500
+v -0.07459400 0.07675000 0.05189000
+v -0.07447200 0.07429400 0.07130500
+v -0.07630900 0.06646700 0.06747300
+v -0.06421500 0.09432100 0.06348100
+v -0.07575900 0.06525300 0.08717500
+v -0.07407400 0.07175800 0.09796300
+v -0.07985300 0.03844900 0.06733500
+v -0.07983400 0.03684300 0.07225000
+v -0.08086700 0.01401200 0.07159800
+v -0.07977200 0.03604500 0.07581900
+v -0.07741500 0.05514100 0.08285100
+v -0.07697500 0.05259100 0.10186600
+v -0.01843400 0.14708700 0.02398700
+v -0.01766400 0.14720600 0.02344200
+v -0.07946100 -0.02396600 0.01474400
+v -0.07789300 -0.04262200 0.01405500
+v -0.06555200 -0.10558900 0.00572200
+v -0.06478700 -0.11081100 0.00750600
+v -0.05754400 -0.11002600 0.00010100
+v -0.05930700 -0.11262300 0.00108500
+v -0.05802700 -0.11510400 0.00139200
+v -0.05644000 -0.11609500 0.00101600
+v -0.05632400 -0.11341400 -0.00000300
+v -0.05480900 -0.11484600 0.00017800
+v -0.06083800 -0.11707300 0.00732000
+v -0.05646300 -0.12182900 0.00761800
+v -0.05235200 -0.11458600 0.00007700
+v -0.07411600 -0.07237600 0.01079800
+v -0.06965100 -0.07614300 0.00460800
+v -0.06799500 -0.07740000 0.00354300
+v -0.07176800 -0.07506500 0.00703600
+v -0.07098500 -0.08285300 0.00722100
+v -0.06682800 -0.09357600 0.00438400
+v -0.06969500 -0.09613400 0.00891800
+v -0.07996400 -0.05665700 0.02191100
+v -0.07786200 -0.07479200 0.02179000
+v -0.07935800 -0.06494200 0.02311600
+v -0.07677400 -0.08334500 0.02245600
+v -0.07689200 -0.08252500 0.03393700
+v -0.06761900 -0.10186300 0.00717200
+v -0.06867100 -0.10476300 0.01118200
+v -0.06741100 -0.10992500 0.01269700
+v -0.07122300 -0.10922000 0.02174700
+v -0.07303100 -0.10349900 0.02158500
+v -0.06896100 -0.11420000 0.02188000
+v -0.07503100 -0.09337900 0.02176900
+v -0.07562300 -0.09162800 0.02772100
+v -0.07390000 -0.10189700 0.02319800
+v -0.07301600 -0.10516000 0.02251700
+v -0.07256800 -0.10441300 0.03633800
+v -0.07113500 -0.11019300 0.02380600
+v -0.06930200 -0.11348700 0.02463700
+v -0.06648400 -0.10806400 0.00851900
+v -0.06564100 -0.11208900 0.01068300
+v -0.06281500 -0.11626000 0.00969200
+v -0.06048200 -0.12005800 0.01124900
+v -0.05067100 -0.12419300 0.00552700
+v -0.06761600 -0.11609300 0.02651300
+v -0.06820200 -0.11568700 0.02193200
+v -0.06596000 -0.11900500 0.02238200
+v -0.06189500 -0.12344700 0.02263700
+v -0.05998300 -0.12485200 0.02184500
+v -0.05837800 -0.12615400 0.02438900
+v -0.05510600 -0.12849800 0.02223500
+v -0.05643400 -0.12434300 0.01262200
+v -0.05292400 -0.12573000 0.00967300
+v -0.04932100 -0.12683000 0.00803000
+v -0.04875400 -0.12801900 0.00973600
+v -0.04900000 -0.12926200 0.01386000
+v -0.05252300 -0.12978900 0.02475600
+v -0.04967000 -0.13130100 0.02240900
+v -0.04552900 -0.13262500 0.02217400
+v -0.08003300 -0.01191700 0.01521700
+v -0.08287400 -0.01515600 0.02250400
+v -0.08269700 -0.02230700 0.02233500
+v -0.08174300 -0.03876800 0.02215400
+v -0.08189100 -0.03391200 0.02825600
+v -0.08071000 -0.04961600 0.02953300
+v -0.07981900 -0.05236200 0.04889800
+v -0.08152100 -0.00889500 0.06115600
+v -0.07832300 -0.06963200 0.04157400
+v -0.07700700 -0.07746700 0.05578000
+v -0.07803500 -0.06346100 0.07073700
+v -0.07841700 -0.05722600 0.07669000
+v -0.07573000 -0.08264100 0.07186900
+v -0.07524900 -0.08078000 0.09029100
+v -0.07572900 -0.08766500 0.04896900
+v -0.07328000 -0.09829000 0.05879200
+v -0.07392200 -0.09361500 0.06729700
+v -0.07568800 -0.06415400 0.12732000
+v -0.07393400 -0.08055800 0.12331900
+v -0.07291600 -0.09045400 0.10639000
+v -0.07139900 -0.09917800 0.09069700
+v -0.07367200 -0.07433300 0.14691100
+v -0.07175100 -0.08812000 0.14276900
+v 0.05462500 0.09657400 0.00753400
+v 0.05561200 0.09749800 0.00950700
+v 0.05711600 0.09804400 0.01237700
+v 0.05561700 0.10056500 0.01698800
+v 0.05540000 0.09357400 0.00590900
+v 0.05977500 0.09146400 0.00715800
+v 0.05993600 0.09444500 0.01017600
+v 0.06267000 0.09033400 0.00898700
+v 0.06071200 0.09553500 0.01389900
+v 0.05973700 0.09746500 0.01702100
+v 0.06400900 0.09126100 0.01241900
+v 0.06336000 0.09407900 0.01754600
+v 0.06578500 0.08643700 0.00984000
+v 0.05435900 0.10282800 0.02607300
+v 0.05826600 0.10038900 0.02505900
+v 0.06113500 0.09777200 0.03126200
+v 0.06640900 0.08991500 0.01688400
+v 0.06198900 0.09732200 0.02525100
+v 0.06627200 0.09298600 0.02549200
+v 0.06534300 0.09357500 0.03010600
+v 0.06916900 0.08867800 0.02553200
+v 0.05533400 0.10110500 0.04282200
+v 0.06394500 0.08015500 0.00343300
+v 0.06130800 0.07596100 0.00213200
+v 0.06585500 0.07918700 0.00392200
+v 0.06614700 0.07480000 0.00344000
+v 0.06687900 0.07599000 0.00442300
+v 0.06789100 0.08091000 0.00925200
+v 0.06711600 0.08627600 0.01231200
+v 0.06942300 0.08125900 0.01283600
+v 0.06872200 0.08614700 0.01725800
+v 0.07004300 0.07753100 0.01144300
+v 0.07265500 0.06405000 0.01107400
+v 0.07211200 0.07503800 0.01578600
+v 0.07073500 0.08126000 0.01707600
+v 0.07549000 0.05856200 0.01757300
+v 0.07075100 0.08571300 0.02565100
+v 0.07280700 0.08065900 0.02573400
+v 0.07559700 0.06862500 0.02518100
+v 0.07391800 0.07636500 0.02782000
+v 0.07452300 0.07054500 0.04058000
+v 0.08227700 -0.02976900 0.01830000
+v 0.08174900 -0.02429100 0.01685800
+v 0.08129000 -0.04337600 0.01635000
+v 0.07003800 0.05093000 0.00566300
+v 0.07271400 0.04907900 0.00761000
+v 0.07414700 0.04995100 0.00964800
+v 0.07565600 0.04712100 0.01189600
+v 0.07772500 0.04140900 0.01595400
+v 0.08001000 0.01918500 0.01652400
+v 0.08234100 0.02392800 0.02501500
+v 0.07945300 0.04616100 0.02502700
+v 0.08138300 0.03257800 0.02589600
+v 0.07562600 0.06805000 0.03005700
+v 0.07736800 0.05984000 0.02532300
+v 0.07621000 0.06117400 0.04171200
+v 0.07811600 0.05368900 0.03133300
+v 0.07965000 0.04036200 0.03746100
+v 0.07719000 0.05386600 0.04666000
+v 0.07722500 0.04646000 0.06473300
+v 0.08290600 0.01605100 0.02832600
+v 0.08158700 -0.00172500 0.01738100
+v 0.08330400 0.01193600 0.02475000
+v 0.08390600 0.00518800 0.02484600
+v 0.08423700 -0.00230300 0.02506300
+v 0.08450700 -0.00940200 0.02478400
+v 0.08193100 -0.01654900 0.01748500
+v 0.08468500 -0.01717100 0.02475500
+v 0.08445000 -0.03300900 0.02457600
+v 0.08474500 -0.02393200 0.02555200
+v 0.08470300 -0.02901100 0.02521500
+v 0.08458900 -0.03833000 0.02589700
+v -0.04556400 -0.12516900 0.00424400
+v -0.03761700 -0.12499600 0.00308100
+v -0.04033600 -0.12638000 0.00396200
+v -0.04592700 -0.12733400 0.00656000
+v -0.04107100 -0.12868800 0.00624700
+v -0.04489800 -0.12962300 0.00989700
+v -0.03585600 -0.12685800 0.00407400
+v -0.03610300 -0.12926700 0.00610700
+v -0.03635300 -0.13070700 0.00827100
+v -0.03854200 -0.13088200 0.00929600
+v -0.04311000 -0.13133300 0.01359900
+v -0.04414700 -0.13324900 0.02389700
+v -0.04059000 -0.13420700 0.02262600
+v -0.03574300 -0.13544900 0.02275300
+v 0.06053700 -0.11306500 0.00180400
+v 0.04522500 -0.12182600 0.00378700
+v 0.04410600 -0.12466800 0.00459100
+v 0.04281600 -0.12815100 0.00744100
+v 0.04261900 -0.13016400 0.01097700
+v 0.04738400 -0.12828300 0.00885600
+v 0.04793000 -0.12622600 0.00637000
+v 0.04985900 -0.12377500 0.00494100
+v 0.05400100 -0.12309600 0.00579200
+v 0.05280900 -0.12600600 0.00835500
+v 0.05409800 -0.12653300 0.01046900
+v 0.05736000 -0.12337200 0.00800900
+v 0.05933000 -0.12059200 0.00654500
+v 0.05734000 -0.12498000 0.01069600
+v 0.04960300 -0.12906000 0.01262800
+v 0.05269400 -0.12862900 0.01513300
+v 0.05844600 -0.12598300 0.01609500
+v 0.05114400 -0.13178200 0.02404200
+v 0.05374300 -0.13094700 0.02537200
+v 0.05663200 -0.12935500 0.02379300
+v 0.06325100 -0.12541200 0.02402400
+v 0.05973800 -0.12783600 0.02474900
+v 0.06311500 -0.12567800 0.02550400
+v 0.06504700 -0.12282600 0.03447100
+v 0.08227000 -0.05524200 0.05165700
+v 0.08410700 -0.04890800 0.02489300
+v 0.08198200 -0.07008300 0.03981600
+v 0.08070800 -0.08175500 0.04436400
+v 0.07984700 -0.08504300 0.05552100
+v 0.07704900 -0.09923600 0.05818600
+v 0.07832600 -0.09052700 0.06751600
+v 0.06995700 -0.11508400 0.05145100
+v 0.07914700 -0.08321000 0.07064400
+v 0.07706800 -0.09403800 0.07439600
+v 0.07769200 -0.08702400 0.08430100
+v 0.07611500 -0.09305800 0.09016900
+v 0.07830600 -0.08118600 0.08761000
+v -0.00400300 -0.14687200 0.03695100
+v -0.00029300 -0.14674500 0.03423000
+v 0.00308500 -0.14702300 0.03316300
+v 0.00615800 -0.14661500 0.03314800
+v 0.00757800 -0.14607400 0.03237500
+v 0.00815400 -0.14665000 0.03402000
+v 0.01188800 -0.14617700 0.03697300
+v 0.01435700 -0.14534000 0.03931600
+v 0.04274200 -0.13441100 0.02416500
+v 0.07269000 -0.07527200 0.00519000
+v 0.07271600 -0.08443500 0.00573000
+v 0.07192100 -0.09842500 0.00648000
+v 0.07569000 -0.08433300 0.00892600
+v 0.07395300 -0.09601400 0.00849100
+v 0.07399900 -0.08660500 0.00706500
+v 0.07501100 -0.09728900 0.01078100
+v 0.07858300 -0.06969900 0.01203100
+v 0.07555200 -0.07276200 0.00720600
+v 0.07728000 -0.07230500 0.00953600
+v 0.07747600 -0.08062800 0.01195100
+v 0.08282000 -0.06494600 0.02441200
+v 0.08124200 -0.08303300 0.02439800
+v 0.08317700 -0.06377700 0.02532400
+v 0.08175500 -0.07942100 0.02571300
+v 0.08077800 -0.08860500 0.02616400
+v 0.08090100 -0.08487900 0.03341400
+v 0.06382900 -0.10643200 0.00169400
+v 0.06091300 -0.11117500 0.00161700
+v 0.06388100 -0.11054200 0.00175400
+v 0.06494200 -0.11276600 0.00307900
+v 0.06589800 -0.11079600 0.00292200
+v 0.06320300 -0.11396900 0.00285800
+v 0.07208300 -0.10348900 0.00784300
+v 0.07294200 -0.10508100 0.01002200
+v 0.07386600 -0.10501200 0.01225000
+v 0.07577200 -0.10025900 0.01453400
+v 0.07048900 -0.10908300 0.00863000
+v 0.06879200 -0.11282200 0.00903900
+v 0.06593200 -0.11754400 0.01008400
+v 0.06961800 -0.11374700 0.01193800
+v 0.06853200 -0.11611500 0.01345600
+v 0.07198500 -0.10958200 0.01202100
+v 0.06241500 -0.12048400 0.00911200
+v 0.06551600 -0.12010800 0.01476600
+v 0.06188300 -0.12275500 0.01316600
+v 0.07730600 -0.10621400 0.02417500
+v 0.07939600 -0.09744500 0.02416500
+v 0.07898400 -0.10166300 0.02536500
+v 0.07629400 -0.10940900 0.02509200
+v 0.07413000 -0.11314900 0.02430700
+v 0.07647000 -0.10496000 0.04274400
+v 0.07785000 -0.10351900 0.03288700
+v 0.07904900 -0.09851400 0.03340800
+v 0.07983400 -0.09212100 0.03889100
+v 0.06822000 -0.12114000 0.02405800
+v 0.06767200 -0.12190400 0.02478900
+v 0.07175100 -0.11675500 0.02427300
+v 0.06966600 -0.11855700 0.03099400
+v 0.07244100 -0.11546700 0.02880900
+v 0.07187300 -0.11358700 0.04430700
+v 0.07886800 -0.09310500 0.05200300
+v -0.07259900 0.07286500 0.12728000
+v -0.07139000 0.07348400 0.15263500
+v -0.07390200 0.06627500 0.13035400
+v -0.07573000 0.05515400 0.12599000
+v -0.07481600 0.05493400 0.14849200
+v -0.07553000 0.04058800 0.16144600
+v -0.07629400 0.04003800 0.14906000
+v -0.06029400 0.09123800 0.16141300
+v -0.05474100 0.09505900 0.16210000
+v -0.06884900 0.08029800 0.15210200
+v -0.07024300 0.07618400 0.16120500
+v -0.07190700 0.06976900 0.16152600
+v -0.06403300 0.08731800 0.16140800
+v -0.06652400 0.08357000 0.16167400
+v -0.06898800 0.07906400 0.16139300
+v -0.06825100 0.07645700 0.17120200
+v -0.06988000 0.07537600 0.16632100
+v -0.07203800 0.06687100 0.16412800
+v -0.07094200 0.07171800 0.16598400
+v -0.07056600 0.07053000 0.16910300
+v -0.07003500 0.07349000 0.16886300
+v -0.06879100 0.07281500 0.17284700
+v -0.07347800 0.06146900 0.15995700
+v -0.07436500 0.05258400 0.16132900
+v -0.07178100 0.06779800 0.16479000
+v -0.07221000 0.06494200 0.16503000
+v -0.07166700 0.06232800 0.17003700
+v -0.07038800 0.06611700 0.17240500
+v -0.07123600 0.05939300 0.17311000
+v -0.06932400 0.06330900 0.17632100
+v -0.07279900 0.05536700 0.17004900
+v -0.07084800 0.05521400 0.17544300
+v -0.06919800 0.05673400 0.17877500
+v -0.07008700 0.05052600 0.17873100
+v -0.06395800 0.08111500 0.17654300
+v -0.05742800 0.08713600 0.17845800
+v -0.06652100 0.07639500 0.17590300
+v -0.06648300 0.07247300 0.17868800
+v -0.06500900 0.07752500 0.17819900
+v -0.05981100 0.08366900 0.18040100
+v -0.06206700 0.07840000 0.18216600
+v -0.05998000 0.08041800 0.18359100
+v -0.06342100 0.07702300 0.18110300
+v -0.06508300 0.07435500 0.18006800
+v -0.06253100 0.07515500 0.18380200
+v -0.05524700 0.08652600 0.18232000
+v -0.05690100 0.08513200 0.18258400
+v -0.05166700 0.08440700 0.18792100
+v -0.05471900 0.08416100 0.18575900
+v -0.05157000 0.08616200 0.18651600
+v -0.05171800 0.08829000 0.18315700
+v -0.04888200 0.08624200 0.18790100
+v -0.06067400 0.07748200 0.18520600
+v -0.05876500 0.07812300 0.18687700
+v -0.06065400 0.07479800 0.18706200
+v -0.05791100 0.07778200 0.18781200
+v -0.05650100 0.08162500 0.18661000
+v -0.05572200 0.07985500 0.18832000
+v -0.05763300 0.07501700 0.18884400
+v -0.05388800 0.08132000 0.18844300
+v -0.05082800 0.08180100 0.18922700
+v -0.05456300 0.07774600 0.18926400
+v -0.05609800 0.07117000 0.18923500
+v -0.06770300 0.06930900 0.17765700
+v -0.06904100 0.06805800 0.17525700
+v -0.06475500 0.07155600 0.18228700
+v -0.06585700 0.06792700 0.18191700
+v -0.06577800 0.06416700 0.18311100
+v -0.06717600 0.06099600 0.18158100
+v -0.06351300 0.06447800 0.18660100
+v -0.06206500 0.06212800 0.18831600
+v -0.06850600 0.05090900 0.18168600
+v -0.06323300 0.05888800 0.18763800
+v -0.06403800 0.04650900 0.18796000
+v -0.06211100 0.05725500 0.18857900
+v -0.06070600 0.05819400 0.18899700
+v -0.06246000 0.04502300 0.18881200
+v -0.06196500 0.06955800 0.18735100
+v -0.06194000 0.06639400 0.18804800
+v -0.05978700 0.06938200 0.18896100
+v -0.07621800 0.05640000 0.11007400
+v -0.07678800 0.03673400 0.14441600
+v -0.04734600 0.09868500 0.16182700
+v -0.04908700 0.09330400 0.17545700
+v -0.04468900 0.09732000 0.16949900
+v -0.04287900 0.09648300 0.17379300
+v -0.03017900 0.09943300 0.17008200
+v -0.04586300 0.09477500 0.17613600
+v -0.04138200 0.09421000 0.17974500
+v -0.03552100 0.09783400 0.17319900
+v -0.04099300 0.09509500 0.17807000
+v -0.03690100 0.09662900 0.17598000
+v -0.03341800 0.09577100 0.17868600
+v -0.03525100 0.09269000 0.18429000
+v -0.02651000 0.09560400 0.18059900
+v -0.02275500 0.10118400 0.16659900
+v -0.01059200 0.10097300 0.17039200
+v -0.02012300 0.09836000 0.17595000
+v -0.01069500 0.09996000 0.17344700
+v -0.00711500 0.10062600 0.17232700
+v -0.04782100 0.09187500 0.18113000
+v -0.04514600 0.09305000 0.18043200
+v -0.04782300 0.09029400 0.18379600
+v -0.04411100 0.09055400 0.18559800
+v -0.04583000 0.08946400 0.18622200
+v -0.04635400 0.08765500 0.18769300
+v -0.04734900 0.08527300 0.18899900
+v -0.04203100 0.08958900 0.18755500
+v -0.04345700 0.08461600 0.18945100
+v 0.03887300 0.10061800 0.16270100
+v -0.02131100 0.09202500 0.18736000
+v -0.01652800 0.09791600 0.17755800
+v -0.02130000 0.09505700 0.18282500
+v -0.01151700 0.09867500 0.17676300
+v -0.01212100 0.09628200 0.18164900
+v -0.01508200 0.09227600 0.18752200
+v -0.01269000 0.09516500 0.18376000
+v -0.00987000 0.09279400 0.18710600
+v -0.00969900 0.09053300 0.18934900
+v 0.00021600 0.10099900 0.17140000
+v 0.00309400 0.10019300 0.17405600
+v -0.00380600 0.09743200 0.17990300
+v -0.00264000 0.09867200 0.17740500
+v -0.00414900 0.09334400 0.18666800
+v 0.00509400 0.09787800 0.17919300
+v -0.00343700 0.09190700 0.18852500
+v -0.00016800 0.09481400 0.18493300
+v 0.00320000 0.09339200 0.18693800
+v 0.01217100 0.09261600 0.18813700
+v 0.00700200 0.09030400 0.18985400
+v -0.04183900 0.08735000 0.18900000
+v -0.04040600 0.08990500 0.18749300
+v -0.03809600 0.08961000 0.18801000
+v -0.03366800 0.08813700 0.18939000
+v -0.03294700 0.09061300 0.18782200
+v -0.02074600 0.08959300 0.18932400
+v -0.01832900 0.09079700 0.18878100
+v -0.00753900 0.08809700 0.18997300
+v -0.00047600 0.08952900 0.19002300
+v 0.01067900 0.08733600 0.19027900
+v 0.00983600 0.09825900 0.17834200
+v 0.02710700 0.09910800 0.17615700
+v 0.01683300 0.09430500 0.18560200
+v 0.01827500 0.09195000 0.18875400
+v 0.01674700 0.08952500 0.19020000
+v 0.02543600 0.09802400 0.17842000
+v 0.02493300 0.09578600 0.18283900
+v 0.01877500 0.09344800 0.18681600
+v 0.02269100 0.09261100 0.18788700
+v 0.02638600 0.08990900 0.19005200
+v 0.02852000 0.08703300 0.19044100
+v 0.02816100 0.09327500 0.18666400
+v 0.02742800 0.09138100 0.18899900
+v 0.02960700 0.09455900 0.18467300
+v 0.03260900 0.09259000 0.18716600
+v 0.04499500 0.09836900 0.16262300
+v 0.03009300 0.10003700 0.17203900
+v 0.03927200 0.09932400 0.16890000
+v 0.04849500 0.09633300 0.16306400
+v 0.05243600 0.09372400 0.16286500
+v 0.04557000 0.09701200 0.16863500
+v 0.05127100 0.09336400 0.16751900
+v 0.03434900 0.09902300 0.17421400
+v 0.03646300 0.09639200 0.17925700
+v 0.03404300 0.09594200 0.18114900
+v 0.04157200 0.09689500 0.17451900
+v 0.03796200 0.09569800 0.18005400
+v 0.03517700 0.09360000 0.18500900
+v 0.03814200 0.09232700 0.18578600
+v 0.03432500 0.09115300 0.18877000
+v 0.04303200 0.09028100 0.18576000
+v 0.04367300 0.09586000 0.17507200
+v 0.04648800 0.09468300 0.17500700
+v 0.05005200 0.09195600 0.17509400
+v 0.04332500 0.09484900 0.17788800
+v 0.04473500 0.09217000 0.18148300
+v 0.04290700 0.09298500 0.18178800
+v 0.04955400 0.09094500 0.17847100
+v 0.05000100 0.08936800 0.18022900
+v 0.04739400 0.08811600 0.18453400
+v 0.05052200 0.08787400 0.18179300
+v 0.05204300 0.08780500 0.17943800
+v 0.05169100 0.08524200 0.18422800
+v 0.03841500 0.09043400 0.18822400
+v 0.03529300 0.08848100 0.19027300
+v 0.03928000 0.08861400 0.18945100
+v 0.04453400 0.08734600 0.18810100
+v 0.04339800 0.08372900 0.19057300
+v 0.04365900 0.08628900 0.18945100
+v 0.04655700 0.08427400 0.18933600
+v 0.04870100 0.08364900 0.18856400
+v 0.04774200 0.08116400 0.19015500
+v 0.05104200 0.08019500 0.18875100
+v 0.05483800 0.08014800 0.18422000
+v 0.05360600 0.07856300 0.18708800
+v 0.02119700 0.07017700 0.19044500
+v 0.05148100 0.06050000 0.19062900
+v 0.04173400 0.02859000 0.19071600
+v 0.04657000 0.07767400 0.19065700
+v 0.04979200 0.07715500 0.19051300
+v 0.04934700 0.07474200 0.19066600
+v 0.05207700 0.07639300 0.18976200
+v 0.05230700 0.07289700 0.19037000
+v 0.05277700 0.06717800 0.19060900
+v 0.04629200 0.09607300 0.17077500
+v -0.07705500 0.02262500 0.15840800
+v -0.07602100 0.03497500 0.16138700
+v -0.07660300 0.02830700 0.16102000
+v -0.07722900 0.01522700 0.16119100
+v -0.07504500 0.02507100 0.17195700
+v -0.07341300 0.04470300 0.17189600
+v -0.07386300 0.04232100 0.17081000
+v -0.07402300 0.03304300 0.17326300
+v -0.07075600 0.04041900 0.17976000
+v -0.07259600 0.03234200 0.17766400
+v -0.07167600 0.02609700 0.18063800
+v -0.07125000 0.02510200 0.18137000
+v -0.06584200 0.04491200 0.18625200
+v -0.06618700 0.03504600 0.18672900
+v -0.06529700 0.03290500 0.18769100
+v -0.06672100 0.02759700 0.18668400
+v -0.07778900 -0.00566800 0.15966200
+v -0.07750700 0.00472500 0.16135000
+v -0.07759200 -0.00702400 0.16117700
+v -0.07445200 -0.06182600 0.16073900
+v -0.07732200 -0.02643700 0.15511900
+v -0.07743400 -0.01558500 0.16095100
+v -0.07722100 -0.02299800 0.16099400
+v -0.07678600 -0.03290300 0.16094300
+v -0.07625400 -0.04194500 0.16083800
+v -0.07356100 -0.03101700 0.17588100
+v -0.07351800 -0.03334600 0.17567800
+v -0.07517900 -0.04420800 0.16645000
+v -0.07463900 -0.05275400 0.16570100
+v -0.07430700 -0.05020200 0.16909600
+v -0.07505500 -0.03846200 0.16952000
+v -0.07429000 -0.03820000 0.17264900
+v -0.07387200 -0.04398400 0.17236600
+v -0.07356500 -0.04035700 0.17406300
+v -0.07201200 -0.03833000 0.17837000
+v -0.07251200 -0.04670800 0.17525400
+v -0.07202000 -0.04247000 0.17752300
+v -0.06935200 -0.04881000 0.18184600
+v -0.06843100 -0.05527800 0.18226600
+v -0.06787000 -0.05804400 0.18260900
+v -0.06786800 0.02344500 0.18556300
+v -0.07379300 0.00221600 0.17778000
+v -0.07314400 0.00355600 0.18009100
+v -0.07156600 0.01190000 0.18174300
+v -0.06662500 0.02001400 0.18708500
+v -0.06695200 0.01229900 0.18689300
+v -0.06744000 0.00803600 0.18652700
+v -0.06561700 0.01333000 0.18793400
+v -0.06425500 0.01756800 0.18856300
+v -0.06496400 -0.00162200 0.18832700
+v -0.06749400 -0.00022000 0.18647000
+v -0.06679000 0.00557100 0.18709800
+v -0.06266000 0.03260400 0.18883500
+v -0.06445200 0.02702200 0.18832400
+v -0.04765200 0.04268400 0.18981900
+v -0.07159800 -0.00915300 0.18189800
+v -0.07318900 -0.02945500 0.17734300
+v -0.07096100 -0.02408200 0.18171200
+v -0.06721600 -0.02515200 0.18609200
+v -0.06757100 -0.03058200 0.18546900
+v -0.06671500 -0.00816700 0.18711500
+v -0.06679700 -0.01313800 0.18689200
+v -0.06825800 -0.01479500 0.18536800
+v -0.06649700 -0.02185600 0.18692100
+v -0.06148900 -0.02510700 0.18851900
+v -0.06485600 -0.03047600 0.18789200
+v -0.07003100 -0.04166000 0.18154900
+v -0.06647000 -0.04728100 0.18549400
+v -0.06639100 -0.03823900 0.18644000
+v -0.06405100 -0.03605300 0.18813100
+v -0.06511800 -0.05403100 0.18639800
+v -0.06355700 -0.05110200 0.18782400
+v -0.06124600 -0.04212300 0.18836100
+v -0.06826300 -0.05272500 0.18276600
+v -0.04654600 -0.00746200 0.18946900
+v -0.07255800 -0.07983500 0.15436100
+v -0.07043100 -0.09197000 0.15268900
+v -0.06840700 -0.09740400 0.15232900
+v -0.07132600 -0.08574600 0.16080400
+v -0.07008800 -0.09162500 0.16004100
+v -0.06892700 -0.09444100 0.16100700
+v -0.06908400 -0.09233300 0.16370400
+v -0.06343400 -0.10644500 0.15180900
+v -0.06487200 -0.10410800 0.15399500
+v -0.06157600 -0.10781000 0.15508000
+v -0.06916600 -0.09479500 0.15780900
+v -0.06778100 -0.09784900 0.15857800
+v -0.06718000 -0.09882000 0.16090100
+v -0.06627500 -0.10087400 0.15843400
+v -0.06549400 -0.10181200 0.16079300
+v -0.06369800 -0.10494200 0.15966900
+v -0.06244900 -0.10666300 0.15744600
+v -0.05903600 -0.10971600 0.15762800
+v -0.06128500 -0.10755400 0.15925300
+v -0.05688200 -0.10907600 0.16767400
+v -0.05856000 -0.10964800 0.16054300
+v -0.07129100 -0.06852500 0.17169500
+v -0.06949400 -0.06628800 0.17795600
+v -0.06795200 -0.06000000 0.18202800
+v -0.06724700 -0.06505400 0.18197400
+v -0.07107200 -0.07672600 0.16878400
+v -0.06915900 -0.08837600 0.16786900
+v -0.07011300 -0.07411600 0.17335300
+v -0.06809300 -0.08062900 0.17530800
+v -0.06739600 -0.09022100 0.17264600
+v -0.06630400 -0.08944000 0.17537000
+v -0.06616200 -0.08565300 0.17748900
+v -0.06912900 -0.06949000 0.17758500
+v -0.06451500 -0.07200500 0.18461000
+v -0.06730000 -0.07804500 0.17837000
+v -0.06573200 -0.08011800 0.18055400
+v -0.06505300 -0.08204100 0.18118500
+v -0.06439400 -0.08570300 0.18048200
+v -0.06339600 -0.08415200 0.18265300
+v -0.06334400 -0.08288700 0.18331800
+v -0.06203600 -0.08604400 0.18319200
+v -0.06429700 -0.07856600 0.18350300
+v -0.06384200 -0.07570600 0.18471900
+v -0.06240600 -0.07845800 0.18571900
+v -0.06141200 -0.08164300 0.18600300
+v -0.06169100 -0.08286200 0.18511500
+v -0.05948500 -0.08366600 0.18640500
+v -0.06071200 -0.08530800 0.18477900
+v -0.05984600 -0.07914800 0.18759700
+v -0.06085200 -0.10325400 0.17046700
+v -0.05996800 -0.10468200 0.17006100
+v -0.06165800 -0.09996500 0.17447100
+v -0.05867900 -0.09830900 0.17845500
+v -0.05723500 -0.10166500 0.17711800
+v -0.05610300 -0.10797000 0.17050800
+v -0.05571500 -0.10675800 0.17251400
+v -0.05834200 -0.10371400 0.17367800
+v -0.05408500 -0.10442200 0.17699000
+v -0.06280600 -0.08734900 0.18167300
+v -0.06195000 -0.08668100 0.18296300
+v -0.06060800 -0.09007600 0.18250900
+v -0.05675300 -0.09941400 0.17926200
+v -0.05610000 -0.09745200 0.18120800
+v -0.05419700 -0.09764300 0.18234400
+v -0.05169500 -0.09989100 0.18217300
+v -0.05135800 -0.10228000 0.18065800
+v -0.05608200 -0.09093600 0.18529000
+v -0.05725200 -0.09312500 0.18335600
+v -0.05796600 -0.08750800 0.18590400
+v -0.05596100 -0.08642600 0.18730500
+v -0.05376800 -0.09091000 0.18638300
+v -0.05401800 -0.09385800 0.18497500
+v -0.05159400 -0.09581900 0.18475900
+v -0.04956400 -0.09861000 0.18377800
+v -0.05416600 -0.11396200 0.15344200
+v -0.05699600 -0.11097800 0.16052100
+v -0.05372700 -0.11339400 0.16058000
+v -0.05483100 -0.10916700 0.17023500
+v -0.04974900 -0.11312900 0.16934200
+v -0.04956300 -0.11268200 0.17033600
+v -0.04640100 -0.11379300 0.17038100
+v -0.05375800 -0.10822000 0.17263900
+v -0.05151700 -0.11037000 0.17191200
+v -0.05313400 -0.10607500 0.17577600
+v -0.04977200 -0.10807800 0.17612400
+v -0.04758400 -0.11031500 0.17480000
+v -0.04466300 -0.11144500 0.17489700
+v -0.04364700 -0.11414900 0.17135000
+v -0.04806600 -0.10252300 0.18165000
+v -0.05101000 -0.10561800 0.17776200
+v -0.04944200 -0.10487900 0.17917300
+v -0.04659900 -0.10614000 0.17903800
+v -0.04435100 -0.10866700 0.17722600
+v -0.03414900 -0.09943000 0.18445900
+v -0.02994500 -0.10532000 0.18100900
+v -0.02274700 -0.10529600 0.18136400
+v -0.02091700 -0.11184700 0.17609200
+v -0.00286600 -0.11130300 0.17687800
+v -0.01353900 -0.11173400 0.17631300
+v -0.06205000 -0.06629400 0.18772800
+v -0.06327000 -0.06799000 0.18670600
+v -0.06261100 -0.07191000 0.18680300
+v -0.05969300 -0.06875900 0.18817500
+v -0.05995100 -0.07358000 0.18791600
+v -0.06173600 -0.07574300 0.18701800
+v -0.06127100 -0.07400000 0.18757800
+v -0.05690900 -0.08367300 0.18769600
+v -0.04523200 -0.06855900 0.18870600
+v -0.05182900 -0.08264400 0.18808100
+v -0.05007100 -0.08581700 0.18788400
+v -0.04514300 -0.08664000 0.18806500
+v -0.04243800 -0.08984800 0.18784900
+v -0.03334100 -0.07424200 0.18880900
+v -0.04314300 -0.08053900 0.18859100
+v -0.02702100 -0.09032100 0.18827600
+v -0.04246400 -0.09358700 0.18647900
+v -0.03632300 -0.09192900 0.18764600
+v -0.03313700 -0.09532500 0.18652200
+v -0.01942300 -0.09647800 0.18659200
+v -0.02525400 -0.10097400 0.18405500
+v -0.00382700 -0.09455800 0.18762900
+v -0.01070100 -0.08993700 0.18858300
+v 0.01326300 -0.09017600 0.18881600
+v -0.00597300 -0.10565400 0.18170000
+v -0.01310800 -0.10126900 0.18441900
+v -0.00092700 -0.09911500 0.18572300
+v 0.00463600 -0.10238700 0.18388500
+v 0.06496100 0.08873700 0.07763300
+v 0.06932500 0.07891800 0.08402700
+v 0.07230000 0.07151400 0.07178000
+v 0.07330200 0.06580800 0.07563000
+v 0.05995600 0.09361400 0.09076700
+v 0.06552500 0.08458700 0.10046900
+v 0.07091100 0.07073500 0.09513600
+v 0.07278800 0.06145800 0.09697800
+v 0.07685400 0.04010200 0.08336400
+v 0.07483900 0.06453200 0.05512900
+v 0.07520200 0.05967200 0.06360700
+v 0.08034600 0.01954200 0.06955400
+v 0.07937600 0.00485600 0.09863500
+v 0.05166600 0.09758400 0.12009300
+v 0.05918800 0.09281400 0.10700300
+v 0.06921700 0.07211200 0.11492700
+v 0.07061700 0.06365100 0.12314300
+v 0.07200500 0.05506500 0.12450500
+v 0.05614400 0.09201900 0.14708100
+v 0.06129300 0.08415100 0.15735400
+v 0.06538500 0.07574900 0.15475300
+v 0.06363200 0.07894700 0.16307200
+v 0.06696800 0.06983700 0.15599500
+v 0.06904100 0.06352700 0.14584400
+v 0.07347200 0.04376800 0.12745100
+v 0.06999400 0.05555500 0.15238500
+v 0.07050300 0.04770700 0.16293400
+v 0.07259600 0.03226300 0.16291400
+v 0.07365700 0.02212500 0.16289300
+v 0.07284000 0.02449600 0.16570900
+v 0.07425400 0.01681200 0.16260300
+v 0.07313300 0.01768400 0.16774800
+v 0.05510600 0.09150000 0.16281500
+v 0.05756300 0.08908700 0.16159900
+v 0.05996200 0.08569200 0.16324100
+v 0.05694700 0.08800500 0.16928300
+v 0.05941500 0.08550500 0.16739800
+v 0.06080300 0.08242900 0.16878200
+v 0.06590100 0.07238700 0.16280900
+v 0.06527900 0.07146700 0.16755100
+v 0.05571800 0.08846800 0.17146700
+v 0.05705000 0.08643900 0.17277500
+v 0.05826600 0.08480000 0.17240000
+v 0.06221400 0.07549400 0.17420400
+v 0.06341000 0.07178400 0.17407000
+v 0.05560900 0.08392500 0.17971800
+v 0.05733600 0.07822900 0.18208000
+v 0.05979400 0.07894200 0.17755900
+v 0.06770700 0.06407100 0.16272100
+v 0.06554000 0.06787300 0.16949600
+v 0.06634400 0.06795200 0.16574200
+v 0.06728100 0.05968000 0.16856300
+v 0.06591100 0.06305200 0.17187000
+v 0.06672300 0.05277200 0.17462100
+v 0.06801500 0.05009500 0.17246500
+v 0.06801100 0.04759700 0.17342400
+v 0.05645100 0.07534200 0.18496500
+v 0.05784100 0.07553900 0.18292700
+v 0.05860800 0.07333300 0.18268100
+v 0.05946100 0.07324000 0.18127900
+v 0.06191700 0.07212600 0.17739300
+v 0.06113900 0.06792900 0.18086000
+v 0.05913200 0.06998300 0.18333300
+v 0.05739600 0.07161200 0.18531900
+v 0.06017100 0.06511500 0.18366600
+v 0.05477300 0.05511700 0.19057700
+v 0.05974500 0.06235800 0.18499300
+v 0.05598900 0.06948300 0.18816500
+v 0.05818900 0.05767700 0.18806900
+v 0.05603100 0.06321000 0.18950700
+v 0.05658500 0.05320500 0.19009100
+v 0.06390200 0.06747000 0.17515600
+v 0.06439100 0.05870200 0.17790400
+v 0.06271800 0.06042400 0.18098500
+v 0.06384300 0.05293600 0.18110300
+v 0.06504700 0.05467200 0.17808100
+v 0.06223100 0.05205800 0.18400600
+v 0.06456300 0.04994000 0.18064400
+v 0.06190000 0.05735000 0.18320000
+v 0.05682000 0.04678200 0.19038000
+v 0.05878400 0.04600100 0.18934700
+v 0.06496300 0.04267200 0.18183100
+v 0.06440600 0.03353500 0.18490700
+v 0.05854100 0.03976600 0.18997000
+v 0.06077400 0.03720200 0.18839300
+v 0.06117400 0.03050000 0.18887900
+v 0.06133600 0.02513700 0.18908400
+v 0.05914200 0.03301900 0.19011900
+v 0.07038700 0.04046000 0.16811000
+v 0.07063800 0.03723800 0.16893900
+v 0.07184500 0.02801200 0.16871100
+v 0.07084500 0.03489200 0.16941400
+v 0.06950800 0.03571400 0.17417700
+v 0.06911300 0.04145700 0.17276300
+v 0.06788500 0.04048300 0.17635900
+v 0.06727200 0.03391200 0.17991400
+v 0.07071200 0.02781900 0.17345500
+v 0.07118400 0.02640400 0.17244400
+v 0.07066400 0.02285400 0.17488900
+v 0.06840000 0.03015800 0.17859300
+v 0.06608600 0.02633400 0.18369100
+v 0.06600100 0.02389300 0.18434700
+v 0.05426200 0.07598300 0.18767600
+v 0.05437100 0.07250500 0.18908200
+v 0.05410600 0.06857400 0.18996900
+v 0.06431600 0.07315400 0.17006300
+v 0.08142500 -0.02055100 0.08237500
+v 0.07974900 -0.05506500 0.09582600
+v 0.07868100 -0.07190800 0.09703000
+v 0.07688400 -0.08312900 0.10386300
+v 0.07614500 -0.06984100 0.13403800
+v 0.07572000 -0.07962700 0.12626100
+v 0.07520800 -0.08965500 0.11245700
+v 0.07398800 -0.09356700 0.11649000
+v 0.07413800 -0.08825400 0.13101300
+v 0.07313500 -0.08830700 0.14456600
+v 0.07476400 0.00784100 0.16290900
+v 0.07529000 -0.00296900 0.16299800
+v 0.07575300 -0.01475400 0.16278600
+v 0.07378100 -0.00139100 0.17176100
+v 0.07424000 -0.00211100 0.16931000
+v 0.07428900 -0.00647200 0.17002800
+v 0.07357500 -0.02657100 0.17274100
+v 0.07086200 -0.03056300 0.17997400
+v 0.07017000 -0.03299500 0.18111200
+v 0.02105000 -0.07264600 0.18946100
+v 0.03597300 -0.07796700 0.18945700
+v 0.05259000 -0.04857400 0.19030200
+v 0.05762600 -0.04589700 0.19023300
+v 0.06070300 -0.05032600 0.18996600
+v 0.06862900 -0.03614400 0.18370300
+v 0.06415800 -0.04126300 0.18830300
+v 0.06123000 -0.02598500 0.19009700
+v 0.06291300 -0.05248300 0.18903800
+v 0.06256600 -0.03743000 0.18956300
+v 0.06039800 -0.05652300 0.18995500
+v 0.06850900 -0.04836900 0.18335600
+v 0.06446700 -0.04925800 0.18778300
+v 0.06730300 -0.05877300 0.18365300
+v 0.05321900 -0.06365800 0.18999800
+v 0.05095400 -0.06774000 0.18986900
+v 0.05625400 -0.06488000 0.18988600
+v 0.05983300 -0.07033300 0.18961800
+v 0.06010600 -0.06426100 0.18976900
+v 0.06344100 -0.06361900 0.18790800
+v 0.06322800 -0.06933100 0.18755900
+v 0.06148100 -0.06723700 0.18929700
+v 0.06206500 -0.06019300 0.18928100
+v 0.06392000 -0.05817400 0.18780900
+v 0.05835800 -0.07764000 0.18937500
+v 0.06089600 -0.07590000 0.18856800
+v 0.06185000 -0.07145700 0.18866800
+v 0.06356900 -0.07185300 0.18681100
+v 0.06310900 -0.07571500 0.18665400
+v 0.05611400 -0.08263700 0.18901700
+v 0.05840500 -0.08183700 0.18841800
+v 0.06244500 -0.07872900 0.18652900
+v 0.06091800 -0.08296900 0.18616400
+v 0.07561000 -0.04659600 0.15924700
+v 0.07592900 -0.02239500 0.16266300
+v 0.07564400 -0.03484800 0.16272300
+v 0.07307300 -0.02896100 0.17478400
+v 0.07468100 -0.05919100 0.16230900
+v 0.07304600 -0.08408100 0.15523100
+v 0.07159800 -0.09192700 0.15199000
+v 0.06989500 -0.09550800 0.15603500
+v 0.07031700 -0.09283600 0.16186200
+v 0.07200900 -0.08723000 0.16200600
+v 0.07359300 -0.07344500 0.16166600
+v 0.07072600 -0.07909200 0.17094600
+v 0.06980000 -0.08717000 0.16923500
+v 0.07021600 -0.08484100 0.16971600
+v 0.06970200 -0.08275000 0.17225300
+v 0.06842600 -0.08672700 0.17337000
+v 0.06919500 -0.09009800 0.16888700
+v 0.07519900 -0.04605100 0.16299200
+v 0.07303900 -0.04653400 0.17217900
+v 0.07219300 -0.06150200 0.17226800
+v 0.07177600 -0.04818300 0.17709900
+v 0.06861500 -0.05514200 0.18235900
+v 0.07136000 -0.07349500 0.17091500
+v 0.07065000 -0.06439500 0.17637900
+v 0.06886700 -0.07860200 0.17635600
+v 0.06962600 -0.07628300 0.17562300
+v 0.06778500 -0.08368500 0.17639300
+v 0.06654900 -0.08512600 0.17838600
+v 0.06519300 -0.07450000 0.18420300
+v 0.06625700 -0.07599500 0.18240100
+v 0.06750300 -0.07741400 0.17974700
+v 0.06414800 -0.07847100 0.18475700
+v 0.06394600 -0.08440600 0.18250700
+v 0.06639100 -0.08182300 0.18052100
+v 0.06821500 -0.06586100 0.18140700
+v 0.06488700 -0.07242600 0.18499300
+v -0.01013700 -0.14640300 0.13983200
+v -0.00850500 -0.14744700 0.13745200
+v -0.01144500 -0.14511700 0.14154000
+v -0.00909600 -0.14643200 0.14084000
+v -0.00751900 -0.14747500 0.13907700
+v -0.00570600 -0.14759500 0.13683600
+v -0.00348000 -0.14762900 0.13872200
+v -0.00422100 -0.14680100 0.14066400
+v 0.00664500 -0.14760100 0.13927400
+v 0.00698300 -0.14644800 0.14127100
+v 0.01024400 -0.14782200 0.13769200
+v 0.01122700 -0.14702900 0.14055200
+v 0.01258700 -0.14637300 0.14053700
+v 0.05858800 -0.10979700 0.15795700
+v 0.00874900 -0.09830500 0.18609300
+v 0.01604200 -0.09426100 0.18763200
+v 0.01670800 -0.09905800 0.18547300
+v 0.02170600 -0.09646100 0.18680700
+v 0.02501800 -0.09518900 0.18721300
+v 0.02523000 -0.10222700 0.18320400
+v 0.03077900 -0.10280200 0.18255800
+v 0.03058400 -0.09629000 0.18656300
+v 0.00622300 -0.11139400 0.17677600
+v 0.00894700 -0.10706500 0.18033300
+v 0.01629400 -0.10386500 0.18257000
+v 0.01771500 -0.10764000 0.17945200
+v 0.02104900 -0.11076100 0.17673100
+v 0.02345600 -0.10585200 0.18063700
+v 0.03562500 -0.09796700 0.18530500
+v 0.04447700 -0.11049700 0.17478700
+v 0.04632300 -0.10644800 0.17890300
+v 0.04785200 -0.11106700 0.17297600
+v 0.04640500 -0.10908500 0.17579700
+v 0.05047400 -0.10555700 0.17763200
+v 0.04722900 -0.10373600 0.18086100
+v 0.05569500 -0.09833000 0.18082500
+v 0.05106100 -0.10327300 0.17946500
+v 0.05460800 -0.10305100 0.17741900
+v 0.04947500 -0.09897400 0.18353100
+v 0.05218600 -0.09867200 0.18273700
+v 0.03396000 -0.08835400 0.18910900
+v 0.03597400 -0.09111000 0.18839300
+v 0.04347200 -0.08753100 0.18921300
+v 0.05114800 -0.08290000 0.18934600
+v 0.04015200 -0.09381500 0.18726300
+v 0.05178400 -0.09309500 0.18631700
+v 0.05422800 -0.08676700 0.18828100
+v 0.05618800 -0.08579700 0.18806600
+v 0.05695500 -0.08944800 0.18582600
+v 0.05935100 -0.08761400 0.18525700
+v 0.05476800 -0.08902800 0.18722200
+v 0.05535400 -0.09393200 0.18430900
+v 0.05771000 -0.09225100 0.18369200
+v 0.05140600 -0.11288700 0.16633500
+v 0.05557900 -0.11062900 0.16562900
+v 0.05763000 -0.10985500 0.16250100
+v 0.06088500 -0.10721300 0.16160300
+v 0.05917600 -0.10704400 0.16693200
+v 0.05825500 -0.10818400 0.16625200
+v 0.05692300 -0.10920800 0.16678000
+v 0.05690100 -0.10854300 0.16813400
+v 0.06499200 -0.10385700 0.15703400
+v 0.06344500 -0.10491300 0.16087900
+v 0.06538500 -0.10282500 0.16022300
+v 0.06783000 -0.09883000 0.16024400
+v 0.06448300 -0.10317700 0.16206900
+v 0.06643100 -0.10050500 0.16233100
+v 0.06819600 -0.09712400 0.16234800
+v 0.06370500 -0.10006000 0.17039900
+v 0.06447200 -0.09846600 0.17086500
+v 0.06843400 -0.09025500 0.17050400
+v 0.06702200 -0.09167900 0.17249100
+v 0.06621500 -0.09085600 0.17484700
+v 0.06494500 -0.09511600 0.17355600
+v 0.06170300 -0.09582400 0.17760600
+v 0.05747200 -0.09898300 0.17892000
+v 0.05738000 -0.10506900 0.17299700
+v 0.05227200 -0.10788800 0.17382200
+v 0.05470200 -0.10824500 0.17139200
+v 0.05868700 -0.10583100 0.16992200
+v 0.05963600 -0.10075000 0.17575700
+v 0.06194100 -0.09149800 0.18046000
+v 0.06229900 -0.08866700 0.18200800
+v 0.06022400 -0.09217000 0.18183500
+v 0.05842200 -0.09439500 0.18176600
+v 0.06470600 -0.09063200 0.17771300
+v 0.06688400 -0.08730100 0.17627100
+v 0.06529600 -0.08744600 0.17919300
+v 0.06205500 -0.08607000 0.18374200
+v 0.05977300 0.00102500 0.19041800
+v 0.05791100 0.01285000 0.19047000
+v 0.06065000 0.01659500 0.18998100
+v 0.06240400 0.02136800 0.18844000
+v 0.06106800 0.00846600 0.19007200
+v 0.04202000 -0.00476700 0.19069300
+v 0.04263000 -0.00550600 0.19068000
+v 0.06144700 -0.00550000 0.19019700
+v 0.06865500 0.00905500 0.18203200
+v 0.06331900 0.00997600 0.18848600
+v 0.06162100 0.00253300 0.18990500
+v 0.06352200 -0.00183200 0.18871700
+v 0.06822300 -0.00107400 0.18400400
+v 0.06450300 -0.00224100 0.18783500
+v 0.07265300 0.00756400 0.17314300
+v 0.07200000 0.00059100 0.17738200
+v 0.06422900 -0.00873500 0.18831800
+v 0.06256100 -0.02287200 0.18978700
+v 0.06458200 -0.02315400 0.18822500
+v 0.06913200 -0.01454500 0.18356400
+v 0.06542000 -0.02788700 0.18736900
+v 0.06443800 -0.02952700 0.18835500
+v 0.06493600 -0.03700400 0.18776100
+f 73 152 76
+f 152 73 72
+f 72 73 76
+f 8 27 5
+f 5 27 22
+f 22 27 26
+f 76 152 154
+f 22 26 25
+f 176 12 15
+f 196 15 517
+f 556 554 618
+f 152 72 94
+f 94 154 152
+f 155 154 94
+f 3 371 16
+f 8 5 7
+f 14 15 6
+f 6 4 14
+f 6 5 4
+f 10 7 6
+f 6 7 5
+f 11 7 10
+f 11 15 12
+f 10 6 11
+f 11 6 15
+f 115 107 125
+f 109 108 31
+f 31 25 109
+f 130 128 122
+f 104 134 97
+f 344 313 317
+f 315 220 236
+f 317 313 310
+f 196 189 188
+f 188 15 196
+f 189 15 188
+f 518 189 196
+f 1056 845 1049
+f 713 714 142
+f 258 961 150
+f 142 714 656
+f 647 139 646
+f 156 154 155
+f 31 108 32
+f 95 107 155
+f 155 94 95
+f 13 16 14
+f 13 3 16
+f 14 4 13
+f 4 3 13
+f 47 79 44
+f 371 79 372
+f 371 3 83
+f 83 79 371
+f 16 371 366
+f 366 367 16
+f 185 187 182
+f 182 187 199
+f 210 208 229
+f 210 223 222
+f 229 226 210
+f 226 223 210
+f 178 15 189
+f 189 184 178
+f 192 184 189
+f 60 38 4
+f 4 61 60
+f 60 61 38
+f 9 11 198
+f 198 27 9
+f 9 27 8
+f 8 7 9
+f 7 11 9
+f 12 179 197
+f 197 11 12
+f 197 179 199
+f 198 11 197
+f 76 154 153
+f 155 107 114
+f 107 115 114
+f 964 961 965
+f 97 134 133
+f 363 362 89
+f 381 362 363
+f 393 366 371
+f 371 372 393
+f 393 372 374
+f 286 285 320
+f 246 285 286
+f 345 344 322
+f 287 285 874
+f 320 285 287
+f 318 286 320
+f 345 881 879
+f 950 948 957
+f 356 346 357
+f 337 354 338
+f 354 352 338
+f 353 356 355
+f 353 352 354
+f 354 356 353
+f 967 963 964
+f 964 968 967
+f 324 307 326
+f 198 197 200
+f 200 197 199
+f 200 324 198
+f 307 324 200
+f 221 236 220
+f 222 223 224
+f 224 221 222
+f 236 221 224
+f 238 236 224
+f 224 237 238
+f 326 307 328
+f 315 310 312
+f 313 330 311
+f 311 310 313
+f 311 312 310
+f 516 521 524
+f 563 518 517
+f 196 517 779
+f 779 518 196
+f 517 518 779
+f 468 516 514
+f 478 458 479
+f 195 193 766
+f 229 208 213
+f 465 467 489
+f 894 905 901
+f 901 1049 894
+f 848 842 834
+f 846 848 834
+f 1049 1050 1054
+f 556 618 1054
+f 737 969 736
+f 1000 761 1001
+f 150 961 149
+f 149 143 150
+f 259 258 151
+f 151 258 150
+f 642 640 643
+f 141 143 142
+f 651 641 130
+f 139 647 137
+f 654 647 646
+f 440 89 566
+f 161 166 164
+f 168 164 166
+f 638 1054 618
+f 752 892 891
+f 1000 892 752
+f 467 465 419
+f 618 467 420
+f 420 421 618
+f 467 419 420
+f 20 35 36
+f 20 19 35
+f 36 35 33
+f 71 36 33
+f 33 72 71
+f 33 94 72
+f 33 32 108
+f 368 372 51
+f 51 372 79
+f 51 79 47
+f 35 19 34
+f 34 33 35
+f 43 19 52
+f 59 86 90
+f 91 90 86
+f 59 56 78
+f 78 86 59
+f 89 66 67
+f 68 36 71
+f 450 456 448
+f 448 456 445
+f 452 493 471
+f 458 456 457
+f 457 472 458
+f 456 472 457
+f 48 51 47
+f 368 51 48
+f 2 3 4
+f 2 44 3
+f 4 38 2
+f 38 62 2
+f 446 441 367
+f 3 44 1
+f 1 83 3
+f 46 44 79
+f 79 83 46
+f 46 1 44
+f 83 1 46
+f 191 193 195
+f 195 205 191
+f 199 179 180
+f 180 182 199
+f 199 187 202
+f 202 206 199
+f 207 210 222
+f 208 210 207
+f 207 206 208
+f 222 221 207
+f 227 234 777
+f 238 235 777
+f 874 285 873
+f 873 285 246
+f 185 182 181
+f 181 183 185
+f 182 180 181
+f 186 183 184
+f 186 192 193
+f 184 192 186
+f 185 183 186
+f 186 191 185
+f 193 191 186
+f 184 183 177
+f 177 178 184
+f 177 181 176
+f 183 181 177
+f 176 15 177
+f 15 178 177
+f 189 518 190
+f 190 192 189
+f 194 193 190
+f 193 192 190
+f 584 586 154
+f 580 153 154
+f 154 586 580
+f 580 77 76
+f 116 114 115
+f 155 114 116
+f 108 111 110
+f 110 111 107
+f 110 33 108
+f 94 33 110
+f 107 95 110
+f 110 95 94
+f 113 111 119
+f 119 120 113
+f 125 107 113
+f 107 111 113
+f 132 122 128
+f 128 120 132
+f 97 133 132
+f 132 120 119
+f 108 109 112
+f 109 99 112
+f 112 111 108
+f 119 111 112
+f 100 104 97
+f 97 99 100
+f 98 109 25
+f 98 99 109
+f 98 25 26
+f 98 26 27
+f 256 252 251
+f 150 143 148
+f 966 968 964
+f 970 968 966
+f 964 965 966
+f 966 965 970
+f 971 970 972
+f 971 968 970
+f 969 967 971
+f 971 967 968
+f 325 324 326
+f 325 27 198
+f 198 324 325
+f 262 248 106
+f 262 263 248
+f 361 49 82
+f 52 56 54
+f 50 40 42
+f 42 369 50
+f 50 369 40
+f 375 379 374
+f 320 287 321
+f 321 287 288
+f 289 287 874
+f 288 287 289
+f 345 291 294
+f 347 356 354
+f 346 356 347
+f 347 354 337
+f 345 879 290
+f 349 290 879
+f 345 290 349
+f 349 346 345
+f 349 348 346
+f 337 338 336
+f 352 353 341
+f 340 336 341
+f 341 338 352
+f 341 336 338
+f 693 658 716
+f 715 658 714
+f 714 713 715
+f 763 765 764
+f 759 757 764
+f 764 757 763
+f 963 725 726
+f 726 719 963
+f 718 726 725
+f 719 726 718
+f 718 962 963
+f 963 719 718
+f 732 756 712
+f 732 757 756
+f 727 732 712
+f 735 733 725
+f 735 725 963
+f 963 967 735
+f 737 736 735
+f 735 969 737
+f 735 967 969
+f 733 735 734
+f 219 220 315
+f 219 200 220
+f 315 307 219
+f 307 200 219
+f 334 328 330
+f 345 346 343
+f 343 332 345
+f 345 332 333
+f 333 332 313
+f 333 344 345
+f 313 344 333
+f 308 328 307
+f 308 307 315
+f 315 312 308
+f 330 328 309
+f 309 311 330
+f 312 311 309
+f 328 308 309
+f 309 308 312
+f 533 524 525
+f 525 524 521
+f 93 521 516
+f 93 516 468
+f 468 514 93
+f 93 15 14
+f 93 517 15
+f 93 514 517
+f 533 531 530
+f 530 524 533
+f 531 563 530
+f 530 563 524
+f 520 563 531
+f 518 563 520
+f 489 467 492
+f 475 471 469
+f 469 471 493
+f 466 465 489
+f 519 514 516
+f 516 524 519
+f 524 563 519
+f 519 563 517
+f 517 514 519
+f 915 916 908
+f 908 1003 915
+f 905 1003 908
+f 939 950 957
+f 940 937 939
+f 948 950 939
+f 861 848 866
+f 1069 1071 1068
+f 1070 1071 1069
+f 848 846 850
+f 853 845 1056
+f 831 1050 1049
+f 555 1054 831
+f 831 1054 1050
+f 831 1049 845
+f 894 1049 1055
+f 1049 1054 1055
+f 893 905 894
+f 894 1055 893
+f 893 1055 1054
+f 891 905 893
+f 893 752 891
+f 1054 638 893
+f 906 1003 905
+f 906 905 891
+f 891 892 906
+f 1000 1001 1002
+f 1003 906 1002
+f 1002 892 1000
+f 1002 906 892
+f 1004 1002 1001
+f 977 1004 978
+f 978 1004 1001
+f 975 761 759
+f 975 1001 761
+f 975 978 1001
+f 759 977 975
+f 977 978 975
+f 257 151 150
+f 150 148 257
+f 257 148 252
+f 259 151 257
+f 252 256 257
+f 129 128 130
+f 130 172 129
+f 646 139 140
+f 142 656 140
+f 140 141 142
+f 130 647 652
+f 652 651 130
+f 649 643 640
+f 640 172 649
+f 130 641 649
+f 649 172 130
+f 645 643 644
+f 644 651 645
+f 643 649 644
+f 644 649 651
+f 139 137 138
+f 134 139 138
+f 138 133 134
+f 714 658 659
+f 690 651 653
+f 653 688 690
+f 654 688 653
+f 651 652 653
+f 647 654 653
+f 653 652 647
+f 564 566 89
+f 89 67 564
+f 642 664 583
+f 174 640 642
+f 642 170 174
+f 128 129 167
+f 167 172 640
+f 167 129 172
+f 588 156 163
+f 760 761 1000
+f 1000 752 760
+f 759 761 760
+f 418 465 406
+f 418 419 465
+f 42 39 17
+f 17 43 42
+f 19 43 17
+f 37 62 38
+f 44 2 37
+f 37 2 62
+f 53 49 42
+f 42 43 53
+f 53 43 52
+f 52 54 53
+f 87 91 86
+f 86 78 87
+f 89 362 87
+f 362 91 87
+f 87 66 89
+f 87 78 66
+f 439 91 362
+f 90 91 439
+f 439 362 381
+f 66 78 64
+f 64 78 56
+f 76 77 74
+f 74 72 76
+f 65 67 66
+f 66 64 65
+f 55 56 52
+f 52 19 55
+f 19 20 55
+f 455 454 445
+f 455 456 458
+f 445 456 455
+f 470 472 456
+f 456 471 470
+f 470 471 472
+f 453 471 456
+f 452 471 453
+f 473 471 475
+f 472 471 473
+f 47 44 45
+f 45 48 47
+f 44 37 45
+f 38 39 45
+f 45 37 38
+f 40 369 373
+f 373 48 40
+f 368 48 373
+f 373 372 368
+f 369 375 373
+f 374 372 373
+f 373 375 374
+f 442 446 367
+f 459 446 442
+f 441 446 443
+f 406 408 415
+f 406 465 410
+f 410 408 406
+f 232 234 227
+f 229 230 231
+f 234 232 231
+f 231 226 229
+f 227 226 231
+f 231 232 227
+f 234 231 233
+f 211 205 195
+f 211 209 205
+f 175 180 179
+f 175 12 176
+f 175 179 12
+f 176 181 175
+f 175 181 180
+f 206 202 204
+f 208 206 204
+f 204 209 208
+f 205 209 204
+f 214 213 212
+f 209 211 212
+f 212 213 208
+f 208 209 212
+f 212 211 787
+f 201 207 221
+f 201 200 199
+f 199 206 201
+f 206 207 201
+f 220 200 201
+f 201 221 220
+f 238 237 225
+f 225 235 238
+f 227 777 225
+f 225 777 235
+f 225 226 227
+f 225 223 226
+f 225 224 223
+f 237 224 225
+f 774 777 234
+f 240 236 238
+f 925 873 872
+f 872 873 246
+f 872 246 244
+f 784 190 518
+f 586 584 587
+f 587 156 588
+f 154 156 587
+f 587 584 154
+f 76 153 159
+f 159 580 76
+f 153 580 159
+f 581 580 582
+f 161 116 118
+f 118 116 126
+f 118 166 161
+f 118 126 166
+f 117 116 115
+f 126 116 117
+f 117 115 125
+f 161 162 160
+f 160 116 161
+f 123 120 128
+f 123 113 120
+f 125 113 123
+f 121 133 122
+f 122 132 121
+f 121 132 133
+f 96 99 97
+f 119 112 96
+f 96 112 99
+f 97 132 96
+f 96 132 119
+f 251 252 250
+f 102 98 27
+f 102 325 106
+f 27 325 102
+f 99 98 102
+f 259 257 260
+f 970 965 300
+f 248 263 253
+f 106 325 261
+f 261 262 106
+f 263 262 261
+f 261 268 263
+f 261 329 268
+f 261 325 326
+f 326 329 261
+f 281 274 342
+f 342 274 340
+f 340 341 342
+f 342 353 281
+f 342 341 353
+f 272 274 270
+f 340 274 272
+f 58 56 59
+f 58 54 56
+f 58 82 49
+f 49 53 58
+f 58 53 54
+f 59 90 58
+f 90 439 58
+f 85 49 361
+f 80 369 42
+f 42 49 80
+f 370 85 361
+f 359 85 370
+f 370 361 381
+f 366 393 394
+f 393 398 394
+f 367 366 394
+f 394 404 459
+f 394 442 367
+f 459 442 394
+f 399 397 411
+f 393 397 399
+f 395 393 374
+f 395 397 393
+f 218 243 286
+f 246 286 245
+f 286 243 245
+f 244 246 245
+f 323 321 288
+f 322 321 323
+f 288 289 323
+f 319 322 344
+f 319 321 322
+f 319 344 317
+f 319 318 320
+f 320 321 319
+f 881 291 880
+f 874 877 297
+f 297 877 875
+f 358 291 345
+f 296 881 345
+f 345 294 296
+f 296 294 881
+f 878 291 881
+f 881 294 878
+f 878 294 291
+f 940 933 936
+f 936 937 940
+f 933 937 936
+f 972 1015 1014
+f 1014 1013 972
+f 991 971 972
+f 972 1013 991
+f 346 348 931
+f 292 353 355
+f 292 1021 353
+f 355 356 292
+f 1023 356 357
+f 1023 292 356
+f 1021 292 1023
+f 658 693 689
+f 690 688 689
+f 689 654 658
+f 689 688 654
+f 960 715 713
+f 962 715 960
+f 960 713 142
+f 142 143 960
+f 963 962 960
+f 960 149 961
+f 143 149 960
+f 960 961 964
+f 964 963 960
+f 974 764 765
+f 974 976 977
+f 765 976 974
+f 974 977 759
+f 759 764 974
+f 668 651 690
+f 645 651 668
+f 417 414 413
+f 618 421 434
+f 728 696 723
+f 716 658 717
+f 717 718 716
+f 658 715 717
+f 717 715 962
+f 962 718 717
+f 758 734 763
+f 733 734 758
+f 763 757 758
+f 757 732 758
+f 758 727 733
+f 732 727 758
+f 733 727 730
+f 762 735 736
+f 762 734 735
+f 762 765 763
+f 763 734 762
+f 327 336 340
+f 326 328 327
+f 327 329 326
+f 331 334 330
+f 331 330 313
+f 313 332 331
+f 522 525 521
+f 515 500 521
+f 521 93 515
+f 515 93 500
+f 479 500 92
+f 500 93 92
+f 92 478 479
+f 458 478 92
+f 92 455 458
+f 454 455 92
+f 445 454 92
+f 92 448 445
+f 441 443 92
+f 16 367 92
+f 367 441 92
+f 14 16 92
+f 92 93 14
+f 499 500 479
+f 479 483 499
+f 481 483 479
+f 479 458 481
+f 458 472 481
+f 513 512 510
+f 543 508 503
+f 484 476 474
+f 475 469 474
+f 474 485 475
+f 474 476 485
+f 495 469 493
+f 495 494 477
+f 495 474 469
+f 493 492 495
+f 492 494 495
+f 495 477 484
+f 484 474 495
+f 489 492 491
+f 491 466 489
+f 491 492 493
+f 493 466 491
+f 490 493 452
+f 490 466 493
+f 562 831 845
+f 532 520 531
+f 800 787 785
+f 802 787 800
+f 799 802 800
+f 800 193 799
+f 800 766 193
+f 800 785 195
+f 195 766 800
+f 214 212 804
+f 786 787 804
+f 915 1003 920
+f 1003 1002 920
+f 990 991 993
+f 917 916 919
+f 919 916 922
+f 1046 1047 1032
+f 948 939 938
+f 938 939 937
+f 1042 1048 1043
+f 1043 1048 1009
+f 956 1047 957
+f 956 1042 1047
+f 1048 1042 956
+f 922 1048 956
+f 842 848 847
+f 848 861 847
+f 1056 1049 898
+f 1049 901 898
+f 901 895 898
+f 849 853 846
+f 1053 853 1056
+f 851 850 846
+f 846 853 851
+f 848 850 851
+f 638 752 751
+f 751 893 638
+f 752 893 751
+f 646 140 648
+f 648 140 656
+f 641 651 650
+f 650 649 641
+f 651 649 650
+f 130 122 124
+f 124 138 130
+f 122 133 124
+f 133 138 124
+f 131 137 647
+f 131 138 137
+f 131 647 130
+f 130 138 131
+f 365 89 440
+f 365 363 89
+f 440 566 365
+f 381 363 382
+f 363 365 382
+f 382 365 364
+f 567 67 88
+f 567 564 67
+f 88 581 567
+f 566 564 567
+f 169 163 162
+f 169 583 588
+f 588 163 169
+f 161 164 165
+f 164 170 165
+f 170 169 165
+f 165 162 161
+f 165 169 162
+f 642 583 639
+f 639 170 642
+f 171 170 164
+f 171 174 170
+f 164 168 171
+f 168 167 171
+f 640 174 171
+f 171 167 640
+f 128 167 127
+f 166 126 127
+f 125 123 127
+f 127 123 128
+f 127 117 125
+f 126 117 127
+f 127 168 166
+f 127 167 168
+f 157 160 162
+f 116 160 157
+f 155 116 157
+f 157 156 155
+f 416 420 419
+f 419 418 416
+f 417 420 416
+f 416 414 417
+f 416 415 414
+f 416 418 406
+f 406 415 416
+f 19 17 18
+f 57 64 56
+f 56 55 57
+f 63 65 57
+f 57 65 64
+f 36 63 57
+f 57 20 36
+f 57 55 20
+f 88 67 75
+f 71 72 75
+f 72 74 75
+f 75 581 88
+f 75 580 581
+f 77 580 75
+f 75 74 77
+f 69 63 36
+f 69 65 63
+f 451 456 450
+f 451 453 456
+f 452 453 451
+f 451 447 452
+f 41 45 39
+f 48 45 41
+f 40 48 41
+f 42 40 41
+f 41 39 42
+f 449 451 450
+f 447 451 449
+f 452 447 462
+f 466 490 462
+f 462 490 452
+f 460 446 459
+f 459 462 460
+f 460 462 447
+f 460 449 446
+f 447 449 460
+f 459 404 409
+f 409 404 408
+f 412 415 411
+f 414 415 412
+f 411 413 412
+f 412 413 414
+f 411 415 400
+f 400 399 411
+f 400 398 393
+f 393 399 400
+f 408 404 405
+f 404 394 405
+f 405 394 398
+f 398 400 405
+f 405 400 415
+f 785 787 771
+f 787 211 771
+f 195 785 771
+f 771 211 195
+f 203 202 187
+f 203 204 202
+f 205 204 203
+f 203 187 185
+f 185 191 203
+f 203 191 205
+f 238 777 778
+f 777 796 778
+f 239 240 238
+f 239 872 240
+f 238 778 239
+f 239 778 872
+f 841 861 860
+f 790 774 234
+f 790 234 783
+f 792 790 783
+f 799 784 798
+f 798 784 518
+f 518 520 798
+f 194 190 770
+f 190 784 770
+f 799 193 770
+f 770 193 194
+f 585 580 586
+f 585 582 580
+f 251 250 247
+f 104 100 105
+f 961 258 298
+f 298 965 961
+f 298 300 965
+f 298 258 259
+f 259 260 298
+f 298 260 257
+f 298 257 256
+f 255 300 256
+f 254 300 255
+f 255 256 251
+f 251 254 255
+f 264 300 254
+f 264 253 263
+f 254 253 264
+f 283 1015 972
+f 281 353 283
+f 340 272 273
+f 273 327 340
+f 329 327 273
+f 277 274 281
+f 277 280 274
+f 278 280 279
+f 270 274 271
+f 274 280 271
+f 84 58 439
+f 381 361 84
+f 84 439 381
+f 361 82 84
+f 82 58 84
+f 369 80 360
+f 360 80 359
+f 360 370 369
+f 359 370 360
+f 81 85 359
+f 359 80 81
+f 49 85 81
+f 81 80 49
+f 379 375 377
+f 377 375 369
+f 369 370 377
+f 397 395 396
+f 315 236 217
+f 314 319 317
+f 314 218 286
+f 318 319 314
+f 286 318 314
+f 322 323 351
+f 351 323 289
+f 345 322 351
+f 351 289 291
+f 291 358 351
+f 295 880 291
+f 291 297 295
+f 295 297 875
+f 928 943 934
+f 293 289 874
+f 874 297 293
+f 291 289 293
+f 293 297 291
+f 926 873 925
+f 926 924 873
+f 1038 991 1013
+f 1032 1033 1031
+f 1031 1046 1032
+f 939 1046 1031
+f 932 933 940
+f 940 1027 932
+f 348 349 930
+f 930 931 348
+f 930 349 879
+f 930 932 931
+f 933 932 930
+f 930 879 881
+f 881 933 930
+f 353 1021 1022
+f 1022 1016 353
+f 1021 1023 1022
+f 973 1016 1015
+f 1015 283 973
+f 1024 932 1027
+f 931 932 1024
+f 346 931 1024
+f 357 346 1024
+f 1024 1023 357
+f 703 727 712
+f 691 699 690
+f 706 699 691
+f 683 699 686
+f 665 664 642
+f 665 668 664
+f 645 668 665
+f 642 643 665
+f 665 643 645
+f 690 699 697
+f 411 397 401
+f 401 413 411
+f 417 413 438
+f 438 420 417
+f 421 420 438
+f 438 434 421
+f 434 438 433
+f 724 718 725
+f 725 723 724
+f 724 723 718
+f 728 723 704
+f 727 703 704
+f 704 696 728
+f 716 718 721
+f 718 723 721
+f 725 733 731
+f 731 730 725
+f 733 730 731
+f 328 334 335
+f 335 327 328
+f 337 336 335
+f 336 327 335
+f 334 331 339
+f 337 335 339
+f 339 335 334
+f 339 331 332
+f 339 347 337
+f 346 347 339
+f 339 343 346
+f 332 343 339
+f 533 525 535
+f 525 522 523
+f 500 512 523
+f 521 500 523
+f 523 522 521
+f 448 92 444
+f 444 92 443
+f 450 448 444
+f 444 449 450
+f 444 443 446
+f 446 449 444
+f 480 485 483
+f 483 481 480
+f 475 485 480
+f 480 473 475
+f 472 473 480
+f 480 481 472
+f 484 502 487
+f 528 508 543
+f 484 477 488
+f 488 502 484
+f 508 502 488
+f 488 503 508
+f 497 492 467
+f 503 488 497
+f 497 494 492
+f 477 494 497
+f 497 488 477
+f 543 503 509
+f 505 499 483
+f 483 485 505
+f 505 512 500
+f 482 476 484
+f 485 476 482
+f 835 846 834
+f 543 509 546
+f 541 549 551
+f 545 549 541
+f 541 538 545
+f 842 847 840
+f 801 807 802
+f 799 798 801
+f 801 802 799
+f 520 532 806
+f 806 798 520
+f 806 801 798
+f 807 801 806
+f 802 807 808
+f 807 813 808
+f 786 804 767
+f 767 804 212
+f 767 787 786
+f 767 212 787
+f 871 804 787
+f 228 230 229
+f 229 213 228
+f 228 213 214
+f 215 228 214
+f 782 769 768
+f 769 215 768
+f 768 215 214
+f 776 231 230
+f 776 233 231
+f 234 233 776
+f 971 991 989
+f 989 990 971
+f 971 990 986
+f 911 910 917
+f 952 919 955
+f 955 919 922
+f 955 956 957
+f 922 956 955
+f 905 908 907
+f 908 909 907
+f 907 901 905
+f 907 909 901
+f 957 1047 951
+f 1047 1046 951
+f 951 939 957
+f 951 1046 939
+f 1008 1009 1007
+f 1007 1009 921
+f 922 916 921
+f 921 916 915
+f 915 920 921
+f 921 920 1007
+f 923 1048 922
+f 923 1009 1048
+f 922 921 923
+f 923 921 1009
+f 1068 1064 1061
+f 1060 1065 1058
+f 910 899 913
+f 1071 899 903
+f 1071 1070 897
+f 897 899 1071
+f 1070 899 897
+f 1051 1053 1058
+f 853 1053 1051
+f 1052 851 1058
+f 981 1004 977
+f 981 988 1004
+f 977 976 981
+f 657 648 656
+f 657 656 714
+f 714 659 657
+f 658 654 657
+f 657 659 658
+f 646 648 657
+f 565 365 566
+f 364 365 565
+f 376 370 381
+f 383 377 376
+f 376 377 370
+f 586 587 594
+f 594 585 586
+f 594 587 588
+f 582 585 594
+f 601 632 630
+f 583 169 173
+f 173 169 170
+f 173 639 583
+f 170 639 173
+f 162 163 158
+f 158 157 162
+f 158 163 156
+f 156 157 158
+f 687 745 742
+f 742 744 687
+f 744 743 687
+f 687 743 683
+f 746 752 638
+f 628 638 618
+f 683 686 707
+f 707 699 706
+f 707 686 699
+f 747 749 752
+f 759 760 753
+f 753 760 752
+f 752 749 753
+f 750 753 749
+f 30 17 39
+f 30 18 17
+f 19 18 23
+f 67 65 70
+f 70 75 67
+f 65 69 70
+f 70 68 71
+f 71 75 70
+f 36 68 70
+f 70 69 36
+f 408 410 463
+f 466 462 463
+f 459 409 461
+f 461 409 408
+f 408 463 461
+f 461 462 459
+f 461 463 462
+f 407 415 408
+f 408 405 407
+f 407 405 415
+f 841 820 819
+f 821 820 841
+f 865 860 861
+f 865 861 866
+f 790 792 793
+f 793 796 777
+f 777 774 793
+f 774 790 793
+f 780 784 799
+f 799 770 780
+f 780 770 784
+f 101 105 100
+f 101 100 99
+f 99 102 101
+f 134 104 135
+f 104 105 135
+f 135 139 134
+f 135 140 139
+f 145 148 143
+f 256 300 299
+f 299 298 256
+f 300 298 299
+f 278 279 304
+f 300 264 265
+f 263 268 267
+f 267 264 263
+f 269 273 272
+f 269 272 270
+f 268 329 269
+f 329 273 269
+f 270 267 269
+f 269 267 268
+f 972 970 282
+f 970 279 282
+f 282 283 972
+f 282 279 280
+f 281 283 282
+f 282 277 281
+f 280 277 282
+f 276 280 278
+f 276 271 280
+f 278 275 276
+f 275 271 276
+f 397 396 402
+f 241 217 236
+f 244 245 242
+f 217 241 242
+f 242 245 243
+f 242 872 244
+f 240 872 242
+f 236 240 242
+f 242 241 236
+f 316 217 218
+f 218 314 316
+f 315 217 316
+f 316 310 315
+f 317 310 316
+f 316 314 317
+f 350 358 345
+f 345 351 350
+f 350 351 358
+f 929 934 933
+f 875 877 929
+f 929 933 881
+f 881 880 929
+f 929 295 875
+f 880 295 929
+f 876 877 874
+f 928 934 876
+f 876 929 877
+f 934 929 876
+f 874 873 876
+f 873 924 876
+f 876 924 928
+f 928 924 941
+f 924 926 941
+f 889 1064 1068
+f 942 943 928
+f 942 944 943
+f 928 941 942
+f 1019 1014 1015
+f 993 991 1037
+f 991 1038 1037
+f 1037 997 993
+f 940 939 1030
+f 1030 1031 940
+f 939 1031 1030
+f 1045 1034 1033
+f 1032 1047 1045
+f 1045 1033 1032
+f 1047 1042 1045
+f 284 973 283
+f 284 283 353
+f 353 1016 284
+f 1016 973 284
+f 1026 1024 1027
+f 1023 1024 1026
+f 693 694 695
+f 690 689 695
+f 695 689 693
+f 666 660 664
+f 664 668 666
+f 698 699 683
+f 698 697 699
+f 739 634 603
+f 662 663 603
+f 578 608 611
+f 604 608 579
+f 579 608 578
+f 638 628 741
+f 741 747 752
+f 752 746 741
+f 741 746 638
+f 742 745 741
+f 745 747 741
+f 632 634 635
+f 635 629 632
+f 635 634 739
+f 729 704 723
+f 729 723 725
+f 725 730 729
+f 729 730 727
+f 727 704 729
+f 706 691 700
+f 722 723 696
+f 696 721 722
+f 722 721 723
+f 720 721 696
+f 696 695 720
+f 720 695 694
+f 716 721 720
+f 720 693 716
+f 720 694 693
+f 534 531 533
+f 533 535 534
+f 512 513 526
+f 526 523 512
+f 525 523 526
+f 513 528 526
+f 527 535 525
+f 525 526 527
+f 527 528 542
+f 527 526 528
+f 529 542 545
+f 529 534 535
+f 535 527 529
+f 529 527 542
+f 545 538 529
+f 538 534 529
+f 484 487 486
+f 486 487 485
+f 486 482 484
+f 485 482 486
+f 507 487 502
+f 507 513 510
+f 507 528 513
+f 511 502 508
+f 508 528 511
+f 511 507 502
+f 528 507 511
+f 498 467 618
+f 498 618 554
+f 503 497 498
+f 498 509 503
+f 500 499 504
+f 504 505 500
+f 499 505 504
+f 558 562 561
+f 561 560 558
+f 561 869 560
+f 558 560 550
+f 550 546 558
+f 551 549 550
+f 550 560 551
+f 560 869 868
+f 836 562 845
+f 846 835 836
+f 836 849 846
+f 845 853 836
+f 853 849 836
+f 557 546 509
+f 557 498 554
+f 509 498 557
+f 557 554 556
+f 811 813 807
+f 540 811 807
+f 541 811 540
+f 833 835 834
+f 869 835 833
+f 829 869 833
+f 828 829 830
+f 829 833 830
+f 843 847 861
+f 843 840 847
+f 843 861 841
+f 841 839 843
+f 839 840 843
+f 813 825 826
+f 802 808 803
+f 803 808 813
+f 803 787 802
+f 803 871 787
+f 804 871 805
+f 816 814 805
+f 805 814 804
+f 805 815 816
+f 805 871 815
+f 782 768 772
+f 772 768 804
+f 214 804 781
+f 781 768 214
+f 804 768 781
+f 230 228 775
+f 775 776 230
+f 228 215 775
+f 775 215 769
+f 773 769 782
+f 773 782 783
+f 773 775 769
+f 776 775 773
+f 783 234 773
+f 234 776 773
+f 1007 920 1006
+f 1006 920 1002
+f 980 994 988
+f 990 994 980
+f 991 990 992
+f 992 989 991
+f 990 989 992
+f 969 971 982
+f 971 986 982
+f 982 736 969
+f 982 762 736
+f 917 919 918
+f 918 911 917
+f 918 919 952
+f 904 911 918
+f 953 955 957
+f 952 955 953
+f 957 954 953
+f 1043 1009 1012
+f 1009 1008 1012
+f 797 885 796
+f 1063 863 1064
+f 1064 885 1063
+f 1063 797 863
+f 885 797 1063
+f 1057 1061 1064
+f 1062 1065 1068
+f 1068 1061 1062
+f 1058 1065 1062
+f 1062 1061 1058
+f 1058 1053 1059
+f 1059 1060 1058
+f 1059 1053 1056
+f 1056 1060 1059
+f 1068 1065 1067
+f 1069 1068 1067
+f 1067 1070 1069
+f 900 895 901
+f 901 913 900
+f 900 913 899
+f 900 899 1070
+f 901 909 912
+f 912 913 901
+f 912 909 908
+f 912 916 917
+f 912 908 916
+f 917 910 912
+f 910 913 912
+f 914 899 910
+f 914 903 899
+f 852 851 853
+f 853 1051 852
+f 1058 851 852
+f 852 1051 1058
+f 655 654 646
+f 646 657 655
+f 655 657 654
+f 389 382 364
+f 381 382 389
+f 380 396 395
+f 374 379 380
+f 380 395 374
+f 664 660 593
+f 593 595 594
+f 660 666 593
+f 630 620 598
+f 598 601 630
+f 631 634 632
+f 632 601 631
+f 740 744 739
+f 740 743 744
+f 681 743 740
+f 683 743 682
+f 682 743 681
+f 683 707 685
+f 685 687 683
+f 745 687 685
+f 708 707 709
+f 708 750 745
+f 709 750 708
+f 745 685 708
+f 708 685 707
+f 745 750 748
+f 748 750 749
+f 748 747 745
+f 749 747 748
+f 753 750 755
+f 756 757 755
+f 755 757 759
+f 759 753 755
+f 29 39 38
+f 29 30 39
+f 38 61 29
+f 18 30 29
+f 22 23 21
+f 21 5 22
+f 4 5 21
+f 21 61 4
+f 21 29 61
+f 22 25 24
+f 24 23 22
+f 24 25 31
+f 31 32 24
+f 32 33 24
+f 33 34 24
+f 24 34 19
+f 19 23 24
+f 466 463 464
+f 464 463 410
+f 465 466 464
+f 464 410 465
+f 882 778 796
+f 882 883 778
+f 796 885 882
+f 872 778 884
+f 778 883 884
+f 925 872 884
+f 884 887 925
+f 883 887 884
+f 860 865 858
+f 841 860 858
+f 858 821 841
+f 820 821 858
+f 864 865 1064
+f 867 865 866
+f 1064 865 867
+f 867 1057 1064
+f 1061 1057 867
+f 866 848 867
+f 1058 1061 867
+f 867 1052 1058
+f 848 851 867
+f 851 1052 867
+f 820 792 817
+f 792 814 817
+f 816 815 817
+f 817 814 816
+f 791 792 783
+f 791 814 792
+f 783 782 791
+f 857 858 863
+f 247 101 249
+f 248 253 249
+f 251 247 249
+f 249 254 251
+f 249 253 254
+f 136 145 105
+f 105 101 136
+f 136 247 250
+f 136 101 247
+f 252 148 147
+f 148 145 147
+f 147 250 252
+f 143 141 144
+f 144 145 143
+f 141 140 144
+f 140 135 144
+f 144 135 105
+f 105 145 144
+f 300 301 303
+f 970 300 303
+f 303 304 970
+f 305 279 970
+f 970 304 305
+f 305 304 279
+f 270 271 266
+f 266 271 275
+f 266 267 270
+f 275 303 266
+f 266 303 265
+f 266 265 264
+f 264 267 266
+f 397 402 403
+f 403 401 397
+f 413 401 403
+f 437 438 436
+f 436 438 413
+f 216 242 243
+f 217 242 216
+f 243 218 216
+f 218 217 216
+f 935 937 933
+f 943 944 947
+f 890 889 1068
+f 944 942 927
+f 927 926 925
+f 927 941 926
+f 927 942 941
+f 927 887 885
+f 927 889 944
+f 927 885 1064
+f 1064 889 927
+f 1013 1014 1020
+f 1014 1019 1020
+f 1020 1038 1013
+f 1041 1045 1042
+f 1034 1045 1041
+f 1041 1042 1043
+f 1043 1034 1041
+f 1025 1022 1023
+f 1023 1026 1025
+f 754 750 709
+f 754 755 750
+f 712 756 754
+f 756 755 754
+f 705 707 706
+f 706 710 705
+f 709 707 705
+f 705 710 709
+f 711 703 712
+f 711 710 703
+f 712 754 711
+f 709 710 711
+f 711 754 709
+f 690 695 692
+f 692 695 696
+f 692 691 690
+f 692 700 691
+f 696 704 692
+f 704 700 692
+f 667 666 668
+f 680 682 681
+f 680 603 663
+f 683 682 680
+f 673 667 668
+f 671 666 673
+f 666 667 673
+f 697 698 677
+f 614 626 624
+f 634 631 637
+f 637 631 601
+f 624 629 613
+f 613 611 624
+f 429 432 433
+f 429 438 437
+f 429 433 438
+f 577 432 576
+f 577 579 578
+f 578 432 577
+f 739 744 738
+f 738 635 739
+f 741 635 738
+f 738 744 742
+f 742 741 738
+f 706 700 701
+f 536 534 538
+f 531 534 536
+f 536 532 531
+f 541 540 536
+f 536 806 532
+f 807 806 536
+f 536 540 807
+f 512 505 501
+f 485 487 501
+f 501 505 485
+f 496 497 467
+f 467 498 496
+f 496 498 497
+f 551 560 553
+f 560 868 553
+f 553 541 551
+f 828 825 824
+f 870 561 562
+f 562 836 870
+f 870 836 835
+f 870 835 869
+f 869 561 870
+f 545 542 544
+f 544 547 545
+f 544 528 543
+f 542 528 544
+f 543 546 544
+f 546 547 544
+f 546 550 548
+f 548 547 546
+f 548 550 549
+f 548 549 545
+f 545 547 548
+f 559 557 556
+f 556 1054 559
+f 559 1054 555
+f 555 831 559
+f 831 562 559
+f 559 562 558
+f 558 546 559
+f 546 557 559
+f 839 830 844
+f 842 840 844
+f 844 840 839
+f 832 833 834
+f 832 830 833
+f 832 844 830
+f 834 842 832
+f 842 844 832
+f 813 826 810
+f 827 825 828
+f 827 826 825
+f 828 830 827
+f 827 830 839
+f 839 826 827
+f 782 772 788
+f 788 772 804
+f 804 814 788
+f 1002 1004 1005
+f 1005 1006 1002
+f 979 980 988
+f 988 981 979
+f 979 981 976
+f 983 982 986
+f 762 982 983
+f 904 918 959
+f 959 918 952
+f 1043 1012 1044
+f 796 793 794
+f 794 797 796
+f 863 797 856
+f 856 857 863
+f 793 857 856
+f 1066 900 1070
+f 1070 1067 1066
+f 1066 1067 1065
+f 1056 898 1066
+f 1066 898 895
+f 895 900 1066
+f 1065 1060 1066
+f 1066 1060 1056
+f 903 914 902
+f 904 945 902
+f 902 914 910
+f 902 911 904
+f 910 911 902
+f 1071 903 902
+f 902 945 944
+f 944 889 902
+f 889 890 902
+f 364 565 570
+f 570 389 364
+f 384 376 381
+f 381 389 384
+f 383 376 384
+f 384 377 383
+f 396 380 423
+f 423 380 379
+f 378 389 385
+f 379 377 378
+f 377 384 378
+f 378 384 389
+f 588 583 592
+f 592 593 588
+f 592 583 664
+f 664 593 592
+f 591 594 588
+f 588 593 591
+f 591 593 594
+f 661 666 671
+f 661 593 666
+f 671 673 661
+f 661 680 663
+f 661 663 662
+f 620 595 590
+f 28 21 23
+f 29 21 28
+f 28 23 18
+f 18 29 28
+f 886 882 885
+f 883 882 886
+f 885 887 886
+f 886 887 883
+f 862 858 865
+f 865 864 862
+f 863 858 862
+f 1064 863 862
+f 862 864 1064
+f 789 791 782
+f 814 791 789
+f 782 788 789
+f 789 788 814
+f 820 858 859
+f 859 857 820
+f 858 857 859
+f 854 792 820
+f 854 793 792
+f 248 249 103
+f 103 249 101
+f 106 248 103
+f 103 102 106
+f 103 101 102
+f 145 136 146
+f 146 147 145
+f 146 136 250
+f 250 147 146
+f 306 275 278
+f 306 303 275
+f 278 304 306
+f 304 303 306
+f 302 303 301
+f 265 303 302
+f 302 301 300
+f 300 265 302
+f 424 436 413
+f 425 436 424
+f 413 403 424
+f 424 403 402
+f 424 402 396
+f 396 425 424
+f 949 938 937
+f 937 935 949
+f 948 938 949
+f 957 948 949
+f 949 954 957
+f 933 934 946
+f 946 935 933
+f 946 934 943
+f 946 949 935
+f 943 947 946
+f 947 949 946
+f 944 945 958
+f 958 947 944
+f 958 949 947
+f 958 953 954
+f 954 949 958
+f 958 945 904
+f 904 959 958
+f 952 953 958
+f 958 959 952
+f 925 887 888
+f 888 927 925
+f 887 927 888
+f 1038 1020 1036
+f 1036 1037 1038
+f 997 1037 1036
+f 1022 1025 1017
+f 1016 1022 1017
+f 1017 1020 1019
+f 672 680 681
+f 603 680 672
+f 739 603 672
+f 672 740 739
+f 681 740 672
+f 670 673 668
+f 675 673 670
+f 679 698 683
+f 679 677 698
+f 678 680 675
+f 683 680 678
+f 678 677 683
+f 627 629 624
+f 632 629 627
+f 615 611 608
+f 624 611 615
+f 615 614 624
+f 582 594 605
+f 594 595 605
+f 620 606 605
+f 614 615 610
+f 602 637 601
+f 601 661 602
+f 602 603 634
+f 634 637 602
+f 662 603 602
+f 602 661 662
+f 629 635 633
+f 633 613 629
+f 633 635 741
+f 628 613 633
+f 618 434 616
+f 616 628 618
+f 703 710 702
+f 702 704 703
+f 702 710 706
+f 706 701 702
+f 702 700 704
+f 702 701 700
+f 538 541 539
+f 541 536 539
+f 487 507 506
+f 506 501 487
+f 506 507 510
+f 510 512 506
+f 512 501 506
+f 552 811 541
+f 541 553 552
+f 813 810 809
+f 809 810 871
+f 809 803 813
+f 871 803 809
+f 815 871 818
+f 871 810 818
+f 820 817 818
+f 818 817 815
+f 837 826 839
+f 837 810 826
+f 837 818 810
+f 841 819 837
+f 837 819 820
+f 820 818 837
+f 1011 1012 1008
+f 1011 1044 1012
+f 987 986 990
+f 793 856 795
+f 795 856 797
+f 795 794 793
+f 797 794 795
+f 896 890 1068
+f 896 902 890
+f 896 1068 1071
+f 1071 902 896
+f 568 565 566
+f 568 570 565
+f 566 567 568
+f 568 567 581
+f 581 582 568
+f 582 605 568
+f 568 606 573
+f 568 605 606
+f 389 570 569
+f 570 568 569
+f 422 425 396
+f 396 423 422
+f 390 569 573
+f 386 378 385
+f 385 389 386
+f 386 423 379
+f 379 378 386
+f 595 593 596
+f 593 661 596
+f 674 673 675
+f 674 661 673
+f 675 680 674
+f 680 661 674
+f 820 857 855
+f 855 854 820
+f 855 857 793
+f 793 854 855
+f 576 432 431
+f 431 429 437
+f 432 429 431
+f 428 436 425
+f 425 426 428
+f 437 436 428
+f 428 431 437
+f 576 431 428
+f 428 426 430
+f 428 430 576
+f 573 606 574
+f 576 430 574
+f 997 1036 1040
+f 1040 1044 1035
+f 1040 1034 1043
+f 1043 1044 1040
+f 1033 1034 1040
+f 1016 1017 1018
+f 1018 1017 1019
+f 1015 1016 1018
+f 1018 1019 1015
+f 1039 1040 1036
+f 1039 1036 1020
+f 1020 1017 1039
+f 1028 1025 1026
+f 1028 1017 1025
+f 1028 1039 1017
+f 1040 1039 1028
+f 1033 1040 1028
+f 676 678 675
+f 677 678 676
+f 697 677 676
+f 683 677 684
+f 684 679 683
+f 677 679 684
+f 624 626 625
+f 625 627 624
+f 626 627 625
+f 632 627 622
+f 622 627 626
+f 622 623 632
+f 626 614 619
+f 619 606 620
+f 614 610 619
+f 619 610 606
+f 619 622 626
+f 623 622 619
+f 632 623 619
+f 589 595 620
+f 620 605 589
+f 589 605 595
+f 609 615 608
+f 608 610 609
+f 609 610 615
+f 636 741 628
+f 628 633 636
+f 636 633 741
+f 612 613 628
+f 628 616 612
+f 611 613 612
+f 537 536 538
+f 538 539 537
+f 537 539 536
+f 813 811 812
+f 811 552 812
+f 812 552 553
+f 812 553 868
+f 838 839 841
+f 841 837 838
+f 838 837 839
+f 1005 1011 1010
+f 1007 1006 1010
+f 1006 1005 1010
+f 1010 1008 1007
+f 1010 1011 1008
+f 1035 1044 995
+f 1044 1011 995
+f 995 1040 1035
+f 997 1040 995
+f 999 1011 1005
+f 999 995 1011
+f 985 983 986
+f 986 987 985
+f 985 987 983
+f 983 987 984
+f 980 979 984
+f 984 976 765
+f 984 979 976
+f 765 762 984
+f 762 983 984
+f 990 980 984
+f 984 987 990
+f 571 568 573
+f 573 569 571
+f 571 569 568
+f 423 386 387
+f 387 386 389
+f 389 569 387
+f 569 390 387
+f 601 598 600
+f 600 661 601
+f 600 598 620
+f 606 610 607
+f 607 608 604
+f 607 610 608
+f 575 577 576
+f 576 574 575
+f 579 577 575
+f 604 579 575
+f 575 607 604
+f 575 574 606
+f 606 607 575
+f 1029 1026 1027
+f 1029 1028 1026
+f 1029 1027 940
+f 1033 1028 1029
+f 940 1031 1029
+f 1029 1031 1033
+f 675 670 669
+f 669 676 675
+f 669 670 668
+f 669 668 690
+f 690 697 669
+f 697 676 669
+f 632 619 621
+f 630 632 621
+f 621 620 630
+f 621 619 620
+f 578 611 617
+f 611 612 617
+f 617 432 578
+f 813 812 823
+f 823 825 813
+f 823 824 825
+f 823 829 828
+f 828 824 823
+f 823 812 868
+f 994 999 998
+f 998 999 1005
+f 998 1005 1004
+f 1004 988 998
+f 988 994 998
+f 997 995 996
+f 995 999 996
+f 993 997 996
+f 996 999 994
+f 996 990 993
+f 996 994 990
+f 573 574 572
+f 572 574 430
+f 599 596 661
+f 661 600 599
+f 388 422 423
+f 423 387 388
+f 388 387 390
+f 390 391 388
+f 425 422 427
+f 422 388 427
+f 427 388 391
+f 427 426 425
+f 430 426 427
+f 392 391 390
+f 392 390 573
+f 573 572 392
+f 392 572 430
+f 430 427 392
+f 392 427 391
+f 433 432 435
+f 432 617 435
+f 435 617 612
+f 435 612 616
+f 434 433 435
+f 435 616 434
+f 829 823 822
+f 822 823 868
+f 822 869 829
+f 822 868 869
+f 597 599 600
+f 597 590 595
+f 595 596 597
+f 596 599 597
+f 620 590 597
+f 597 600 620
+

unified_objects/black_forest_fruit_snacks_juicy_filled_centers_10_pouches_9_oz_total/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="black_forest_fruit_snacks_juicy_filled_centers_10_pouches_9_oz_total">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.0001222693 0.0000949741 -0.0751518300" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.0001222693 0.0000949741 -0.0751518300" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/black_forest_fruit_snacks_juicy_filled_centers_10_pouches_9_oz_total/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/black_forest_fruit_snacks_juicy_filled_centers_10_pouches_9_oz_total/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1165 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10163500 0.01451400 0.00155500
+v -0.10094800 0.01854400 0.00165800
+v -0.10101100 0.00973600 0.00120000
+v -0.10321700 0.00874100 0.00181100
+v -0.10037300 -0.00456300 0.00110900
+v -0.10426100 0.02665700 0.00372700
+v -0.10483300 0.02576300 0.00300200
+v -0.10517000 0.02594200 0.00384700
+v -0.10528900 0.02522100 0.00335200
+v -0.10191800 0.02573400 0.00240100
+v -0.10396200 0.02634800 0.00295700
+v -0.09697700 0.02634600 0.00289700
+v -0.10552300 0.02542300 0.00544500
+v -0.09721000 0.02670100 0.00370700
+v -0.10565500 0.02539300 0.01138600
+v -0.10585700 0.02427000 0.00970100
+v -0.09191300 0.02516200 0.00217000
+v -0.10151600 0.02450000 0.00206800
+v -0.10602700 0.02401500 0.01956600
+v -0.10575400 0.02502200 0.02241400
+v -0.10598700 0.01083700 0.02464700
+v -0.06463300 0.00247100 0.00084500
+v -0.04772500 0.00082800 0.00071400
+v -0.10602000 0.02389300 0.03251900
+v -0.10544900 0.02494700 0.03694600
+v -0.10598000 0.02361900 0.04621500
+v -0.10543300 0.02460200 0.05194300
+v -0.06157900 0.02741000 0.01891100
+v -0.06396600 0.02751500 0.02957200
+v -0.04324100 0.02746900 0.01947600
+v -0.06047800 0.02700500 0.06146000
+v -0.02560900 0.02279800 0.00115800
+v -0.02007200 0.02418600 0.00151400
+v -0.01498100 0.02087800 0.00085800
+v -0.01752000 0.02767100 0.02360500
+v -0.00088000 0.02775900 0.02563200
+v -0.00452000 0.01401400 0.00047100
+v -0.02879700 0.02782300 0.02781000
+v -0.01471500 0.02812700 0.04147000
+v -0.04500900 0.02726700 0.07314900
+v -0.02477300 0.02766900 0.07324100
+v 0.00629800 0.02795300 0.03660000
+v -0.03037600 0.02803400 0.03863600
+v -0.03202300 0.02807700 0.04344100
+v -0.01162500 0.02809700 0.05664000
+v -0.02998200 0.02792400 0.06249800
+v -0.01545100 0.02772700 0.07210500
+v 0.00477000 0.02795900 0.06171700
+v -0.00243600 0.02805300 0.05022200
+v -0.10397300 -0.00888200 0.00149500
+v -0.10586500 -0.00832200 0.01305800
+v -0.10563800 -0.01992800 0.00578200
+v -0.10567500 -0.02018000 0.01762200
+v -0.10556400 -0.02053300 0.01293100
+v -0.10584900 -0.00666400 0.02833900
+v -0.10505200 -0.02147000 0.01370300
+v -0.10553600 -0.02096400 0.02466800
+v -0.10505100 -0.02183600 0.02800500
+v -0.10530700 -0.02155300 0.03467400
+v -0.10435700 -0.01551600 0.00146700
+v -0.10484700 -0.01853400 0.00185400
+v -0.10530000 -0.02046900 0.00228300
+v -0.10428400 -0.01958600 0.00143700
+v -0.10320400 -0.01900100 0.00129100
+v -0.10319200 -0.02126700 0.00164500
+v -0.10347700 -0.01419600 0.00128200
+v -0.09824700 -0.02187500 0.00218700
+v -0.08673900 -0.02255600 0.00312400
+v -0.10545200 -0.02056300 0.00278000
+v -0.10461300 -0.02078100 0.00183600
+v -0.10451800 -0.02160500 0.00259500
+v -0.10361600 -0.02180100 0.00222100
+v -0.10270500 -0.02212100 0.00297400
+v -0.10533600 -0.02096000 0.00796900
+v -0.10385700 -0.02209400 0.00787100
+v -0.10281000 -0.02234700 0.00735900
+v -0.09210900 -0.02277100 0.00687300
+v -0.08895400 -0.02299200 0.00841600
+v -0.08232600 -0.02315900 0.00780300
+v -0.07328600 -0.02251900 0.00262600
+v -0.08952100 -0.02378000 0.02447000
+v -0.07830400 -0.02433400 0.02253800
+v -0.07668500 -0.02338800 0.00868500
+v -0.07922000 -0.02358500 0.01215900
+v -0.06588700 -0.02343600 0.00762100
+v -0.07438300 -0.02383000 0.01348200
+v -0.06054100 -0.02492700 0.02371900
+v -0.05701200 -0.02356100 0.00775500
+v -0.04646400 -0.02365600 0.00750500
+v -0.05489200 -0.02421500 0.01285400
+v -0.10557600 -0.02093500 0.04284900
+v -0.10582500 0.00294200 0.06432900
+v -0.10394500 -0.02353000 0.06555100
+v -0.10565800 0.02355400 0.07977800
+v -0.10339100 -0.02487700 0.11088800
+v -0.08191400 -0.02654300 0.11294800
+v -0.07679500 -0.02663300 0.10251000
+v -0.08252400 -0.02475500 0.04326900
+v -0.08763800 -0.02439300 0.04207700
+v -0.07424400 -0.02524500 0.04257100
+v -0.06516200 -0.02564600 0.04346100
+v -0.04651200 -0.02630500 0.04643400
+v -0.07650900 -0.02605300 0.07843400
+v -0.07207600 -0.02560200 0.05208800
+v -0.06436800 -0.02582400 0.04765200
+v -0.05422800 -0.02675100 0.06821200
+v -0.05795500 -0.02622500 0.05182600
+v -0.04492900 -0.02517600 0.02281900
+v -0.04810100 -0.02550000 0.02867100
+v -0.05107500 -0.02577900 0.03625500
+v -0.04507500 -0.02582200 0.03362300
+v -0.03895500 -0.02592300 0.03280000
+v -0.03320300 -0.02579800 0.02891300
+v -0.02735600 -0.02581300 0.02735500
+v -0.02297400 -0.02681200 0.04526700
+v -0.03659400 -0.02715500 0.06640300
+v -0.01702800 -0.02604400 0.02820500
+v -0.06176600 -0.02678700 0.08238100
+v -0.04808200 -0.02741000 0.08689600
+v -0.05755200 -0.02728500 0.09910300
+v -0.00967800 -0.02743500 0.06171500
+v -0.03172000 -0.02761600 0.08763800
+v -0.02702900 -0.02761900 0.08437700
+v -0.02469800 -0.02779700 0.09407400
+v -0.02068200 -0.02769200 0.08477500
+v -0.00602500 -0.02787700 0.08713900
+v -0.01559400 -0.01979800 0.00059300
+v 0.04396800 0.02667800 0.01300800
+v 0.03329900 0.02306700 0.00100900
+v 0.04375900 0.02004500 0.00052100
+v 0.06721600 0.01751600 0.00010600
+v 0.06794700 0.02552500 0.00275800
+v 0.07797100 -0.00524900 0.00007400
+v 0.04124100 -0.02515200 0.01304400
+v 0.04680800 -0.02583500 0.02219500
+v 0.02459000 0.02781900 0.03395500
+v 0.01847100 0.02787300 0.05929800
+v 0.04638300 0.02729100 0.02532100
+v 0.04343300 0.02750600 0.04601000
+v 0.06528600 0.02667400 0.01586000
+v 0.06939200 0.02687900 0.02829300
+v 0.08116000 0.02613400 0.04012100
+v 0.08770100 0.02595600 0.02331800
+v 0.04536700 -0.02649500 0.03563700
+v 0.08811600 0.02049000 0.00046800
+v 0.09876700 0.01321000 0.00016000
+v 0.09876500 0.00125300 0.00001200
+v 0.09823400 -0.00564500 -0.00000900
+v 0.08327700 -0.02429400 0.00179400
+v 0.09256100 -0.02420000 0.00108800
+v 0.09672100 -0.02444000 0.00189100
+v 0.10050500 -0.02198900 0.00008700
+v 0.10184100 -0.02316300 0.00057200
+v 0.10327200 -0.02224000 0.00064500
+v 0.10436200 -0.02161000 0.00106200
+v 0.10015800 -0.02347900 0.00024900
+v 0.10125600 -0.02407500 0.00090200
+v 0.10218600 -0.02420800 0.00156600
+v 0.10418200 -0.02297900 0.00129500
+v 0.10330500 -0.02372000 0.00115200
+v 0.10339000 -0.02402100 0.00343700
+v 0.10415900 -0.02347600 0.00276400
+v 0.10493000 -0.02245600 0.00552400
+v 0.08312900 0.02560700 0.00363400
+v 0.09670800 0.02426000 0.00104100
+v 0.09209800 0.02527800 0.00226000
+v 0.09232500 0.02555600 0.00419500
+v 0.09208600 0.02569900 0.00829900
+v 0.10146800 0.02522500 0.00250800
+v 0.09988900 0.02181000 0.00063500
+v 0.10047400 0.02428000 0.00105200
+v 0.09985900 0.01666800 0.00047300
+v 0.10040700 0.02488700 0.00146400
+v 0.10223400 0.02496700 0.00181700
+v 0.10299300 0.02342500 0.00144100
+v 0.10350900 0.02392200 0.00163700
+v 0.10402300 0.02129300 0.00204900
+v 0.10427300 0.02188100 0.00254400
+v 0.10438300 0.01595200 0.00269800
+v 0.10316000 0.02492500 0.00251900
+v 0.10372100 0.02457100 0.00571400
+v 0.10442300 0.02343200 0.01344400
+v 0.10402100 0.02383400 0.00234800
+v 0.10443500 0.02322300 0.00579300
+v 0.10476000 0.01983700 0.01326400
+v 0.10471200 0.01555600 0.00673200
+v 0.10500600 0.00362500 0.01566900
+v 0.09954200 0.00680800 0.00019600
+v 0.10445400 0.02346200 0.01878000
+v 0.10470900 0.02210600 0.02368700
+v 0.10513000 0.01178200 0.05614400
+v 0.10533800 -0.02303700 0.03439300
+v 0.10555100 -0.02234200 0.03594800
+v 0.10477100 -0.02303700 0.00750500
+v 0.10524000 -0.02225100 0.01679100
+v 0.10508800 -0.02275700 0.01435800
+v 0.10532600 -0.02255600 0.02257300
+v 0.00539900 -0.02602000 0.02430400
+v 0.00798400 -0.02663800 0.03367900
+v 0.00962800 -0.02743600 0.05880400
+v 0.03170700 -0.02687700 0.04030000
+v 0.00477200 -0.02783900 0.08125900
+v 0.01205400 -0.02776000 0.07695900
+v -0.03391300 0.02702100 0.09119600
+v -0.03400800 0.02636700 0.11051600
+v -0.02356200 0.02677600 0.10355800
+v -0.03930900 0.02578200 0.12311200
+v -0.02762100 0.02619800 0.11879600
+v -0.00490500 0.02636500 0.11770400
+v -0.01028300 0.02710600 0.09652900
+v -0.02648600 0.02705400 0.09547400
+v 0.00777900 0.02751200 0.08110300
+v -0.03417700 0.02543800 0.13060600
+v -0.00633500 0.02531700 0.13261400
+v 0.03744800 0.02569500 0.12519000
+v 0.02574100 0.02682400 0.10313400
+v 0.00145800 0.02467100 0.13862700
+v 0.00735900 0.01856800 0.14952600
+v 0.05080200 0.01568500 0.14936300
+v -0.10555600 0.02255300 0.11873600
+v -0.10548200 0.02255100 0.12551100
+v -0.10540600 0.02242200 0.13526300
+v -0.10558500 0.00238500 0.13883200
+v -0.10537200 0.02214300 0.14318200
+v -0.10560700 0.02142400 0.14590300
+v -0.10514400 0.02234100 0.14612500
+v -0.10527300 0.00562100 0.14754500
+v -0.10247100 -0.02548000 0.12692400
+v -0.10339700 -0.02523300 0.12559600
+v -0.10338100 -0.02543300 0.13736200
+v -0.08070000 -0.02675000 0.12467500
+v -0.10443000 -0.02461100 0.13929600
+v -0.08685900 -0.02647900 0.13479200
+v -0.10043500 0.00510500 0.15052100
+v -0.09965300 -0.00136800 0.15063000
+v -0.10524300 -0.00709900 0.14722000
+v -0.10266600 -0.00882700 0.14962000
+v -0.09942300 -0.00757700 0.15045300
+v -0.10520800 -0.01616600 0.14440000
+v -0.10514400 -0.01857600 0.14614100
+v -0.10490000 -0.01930500 0.14762200
+v -0.10499500 -0.02304100 0.14687300
+v -0.10313600 -0.02569400 0.14752800
+v -0.10417500 -0.02506900 0.14818900
+v -0.10266100 -0.02578800 0.14427300
+v -0.09509000 -0.02585600 0.14667600
+v -0.10284100 -0.01712900 0.14950600
+v -0.10410100 -0.02451000 0.14875700
+v -0.10315600 -0.02393400 0.14926400
+v -0.10305600 -0.02532900 0.14883000
+v -0.08871900 -0.02462100 0.14907100
+v -0.08004400 -0.02641300 0.14261700
+v -0.06700000 -0.02699600 0.13388100
+v -0.07642500 -0.02598300 0.14704500
+v -0.10494400 0.02236700 0.14860500
+v -0.10536500 0.02163500 0.14770500
+v -0.10411000 0.02299200 0.14861400
+v -0.10226900 0.02325300 0.14820400
+v -0.10310700 0.02286400 0.14913100
+v -0.10037400 0.02310800 0.14922300
+v -0.10397800 0.02220300 0.14927700
+v -0.10077200 0.02261800 0.14971200
+v -0.10085000 0.01938400 0.15036400
+v -0.10064600 0.01099000 0.15047900
+v -0.09994100 0.01076100 0.15072400
+v -0.07509600 0.02344800 0.14722300
+v -0.08356200 0.02344900 0.14727600
+v -0.05167500 0.02454300 0.13931400
+v -0.06638800 0.02329900 0.14804700
+v -0.03167300 0.01591300 0.15012800
+v -0.06292500 0.00121200 0.15080300
+v -0.04719800 0.02565400 0.12309200
+v -0.04751700 0.02521500 0.13054100
+v -0.05915900 -0.02737100 0.11303100
+v -0.04491200 -0.02731800 0.13093000
+v -0.03007100 -0.02767800 0.11850100
+v -0.04175500 -0.02691300 0.13936700
+v -0.05935400 -0.02614900 0.14690400
+v -0.00993300 -0.02795600 0.09606400
+v -0.03506300 -0.02772400 0.10515700
+v -0.01143900 -0.02788400 0.11361500
+v -0.01731800 -0.02745300 0.13124500
+v -0.00771500 -0.02760700 0.12684700
+v 0.00363200 -0.02772300 0.12437000
+v -0.04399700 0.02490700 0.13580800
+v -0.03346700 0.02450200 0.14033600
+v -0.03431000 0.00369100 0.15077300
+v -0.04777600 0.02224000 0.14940000
+v -0.01158800 0.00381400 0.15055700
+v 0.00419400 0.00975200 0.15015400
+v -0.03816400 -0.00800000 0.15081700
+v -0.02334600 -0.02485000 0.14859100
+v -0.02079800 -0.00811300 0.15076700
+v -0.00684100 -0.01252900 0.15071100
+v 0.00458500 -0.01296900 0.15059800
+v 0.03972300 0.00124700 0.15001900
+v 0.02543100 0.00902800 0.14998500
+v -0.00087500 -0.01306600 0.15068500
+v 0.01987000 -0.00823800 0.15035600
+v 0.01067000 -0.02717500 0.13830400
+v 0.04765600 0.02716600 0.06641300
+v 0.03920200 0.02697600 0.08860800
+v 0.04817100 0.02633200 0.10771200
+v 0.05972900 0.02693600 0.05905000
+v 0.06536700 0.02670500 0.06694800
+v 0.06518700 0.02624600 0.09139600
+v 0.05885800 0.02549200 0.12349300
+v 0.05879400 0.02485200 0.13313800
+v 0.04066000 0.02467200 0.13691500
+v 0.07225600 0.02542000 0.11710200
+v 0.07103900 0.02518600 0.12556500
+v 0.08988700 0.02437900 0.11970600
+v 0.07976200 0.02486700 0.12543900
+v 0.10437700 0.02348600 0.03651100
+v 0.10475700 0.02241900 0.04062200
+v 0.10447800 0.02324600 0.04665200
+v 0.10457800 0.02298200 0.05365300
+v 0.10481100 0.02221300 0.06664600
+v 0.10494200 0.02060400 0.08755200
+v 0.10538400 0.00986500 0.09596400
+v 0.10474500 0.02234500 0.09050500
+v 0.10548300 -0.02376500 0.06549500
+v 0.10561500 -0.02410800 0.08463800
+v 0.10495000 0.02140200 0.11248600
+v 0.10497000 0.02127100 0.12349900
+v 0.06164600 0.02320500 0.14671300
+v 0.05388800 0.02372400 0.14365100
+v 0.07118500 0.02409800 0.14020700
+v 0.08724600 0.02402100 0.13745500
+v 0.08721700 0.02320800 0.14594900
+v 0.10438400 0.02236200 0.13585900
+v 0.10493500 0.02145200 0.13366200
+v 0.09931300 0.02260400 0.14793100
+v 0.10265800 0.02302100 0.14662800
+v 0.10394000 0.02267100 0.14164000
+v 0.10466600 0.02177500 0.14166200
+v 0.10475900 0.02011700 0.14245500
+v 0.10397300 0.02212400 0.14664600
+v 0.10317500 0.02284100 0.14695000
+v 0.10414200 0.02023000 0.14666800
+v 0.10096500 0.02230500 0.14808200
+v 0.10043400 0.02119900 0.14841900
+v 0.10340300 0.02120000 0.14752300
+v 0.10128400 0.02076800 0.14823600
+v 0.09937000 0.00288500 0.14901400
+v 0.10031500 0.00404300 0.14885400
+v 0.10540700 0.00432000 0.13045300
+v 0.00220900 -0.02796600 0.09281300
+v 0.00634600 -0.02793000 0.08729600
+v 0.01162400 -0.02794000 0.08744600
+v 0.01214400 -0.02803900 0.09743200
+v 0.00663400 -0.02802000 0.10561600
+v 0.02398700 -0.02778200 0.08320200
+v 0.03424000 -0.02757900 0.08266300
+v 0.02426600 -0.02790200 0.08994000
+v 0.02069600 -0.02798400 0.09743500
+v 0.03370400 -0.02767100 0.08732800
+v 0.01254700 -0.02805700 0.10251300
+v 0.03694100 -0.02787600 0.11910500
+v 0.03556500 -0.02792500 0.10671800
+v 0.04571600 -0.02745600 0.09144900
+v 0.05249100 -0.02738800 0.09785700
+v 0.04784300 -0.02737300 0.13692600
+v 0.02197000 -0.02715900 0.13908700
+v 0.02491800 -0.02457200 0.14832500
+v 0.03874800 -0.02663200 0.14635300
+v 0.00792100 -0.02760700 0.12962300
+v 0.06413900 -0.02743700 0.11897500
+v 0.06105700 -0.02554500 0.14785000
+v 0.05909100 -0.02656300 0.14663300
+v 0.09165200 -0.02559400 0.14762200
+v 0.09375900 -0.02687700 0.14597900
+v 0.09512900 -0.00852100 0.14897800
+v 0.09894400 -0.00867200 0.14890500
+v 0.09957300 -0.00626500 0.14885400
+v 0.10586400 -0.02505700 0.13158300
+v 0.10606000 -0.02389800 0.13408300
+v 0.10579500 -0.02480400 0.14511300
+v 0.10580800 -0.02532800 0.13655800
+v 0.10144100 -0.02200800 0.14786400
+v 0.10569800 -0.02545200 0.14066000
+v 0.10255900 -0.02680900 0.14619400
+v 0.09999900 -0.02630700 0.14735100
+v 0.10166100 -0.02537200 0.14758900
+v 0.10543100 -0.02587900 0.14501800
+v 0.10450600 -0.02649800 0.14629600
+v 0.10497300 -0.02523000 0.14694000
+v 0.10385700 -0.02621800 0.14679900
+v 0.10554200 -0.02528600 0.14645800
+f 152 156 127
+f 152 133 148
+f 127 133 152
+f 127 5 23
+f 23 133 127
+f 37 133 23
+f 157 151 150
+f 80 67 150
+f 150 156 157
+f 201 151 144
+f 250 249 248
+f 232 242 91
+f 16 51 19
+f 52 51 16
+f 29 6 31
+f 31 6 258
+f 18 10 17
+f 183 177 176
+f 180 183 176
+f 334 335 180
+f 276 253 274
+f 235 249 238
+f 365 384 298
+f 255 248 261
+f 247 249 235
+f 247 248 249
+f 247 261 248
+f 72 67 68
+f 68 67 80
+f 80 150 68
+f 107 115 116
+f 22 5 3
+f 22 23 5
+f 3 37 22
+f 37 23 22
+f 199 198 151
+f 201 200 199
+f 116 115 121
+f 115 199 121
+f 121 199 200
+f 121 200 202
+f 202 200 203
+f 203 350 202
+f 201 144 354
+f 368 144 151
+f 256 255 225
+f 256 227 255
+f 224 222 225
+f 225 222 221
+f 221 222 94
+f 94 222 20
+f 20 26 94
+f 225 26 223
+f 223 26 92
+f 242 248 241
+f 255 227 241
+f 241 248 255
+f 244 248 242
+f 242 232 244
+f 250 248 244
+f 258 6 257
+f 257 261 259
+f 255 261 257
+f 259 260 257
+f 257 260 258
+f 11 6 14
+f 19 51 21
+f 92 26 21
+f 204 272 211
+f 269 260 326
+f 217 309 214
+f 213 214 209
+f 209 208 213
+f 34 2 18
+f 34 37 3
+f 3 2 34
+f 347 332 377
+f 377 320 347
+f 347 320 332
+f 377 376 193
+f 193 320 377
+f 187 185 193
+f 339 335 334
+f 377 332 337
+f 337 378 377
+f 182 189 184
+f 147 152 148
+f 172 146 170
+f 183 180 181
+f 189 182 181
+f 184 183 181
+f 181 182 184
+f 181 180 335
+f 335 331 181
+f 334 180 169
+f 351 356 358
+f 243 278 250
+f 250 244 243
+f 386 383 382
+f 382 368 151
+f 382 372 359
+f 372 382 370
+f 370 383 250
+f 370 382 383
+f 126 121 202
+f 253 276 275
+f 275 283 282
+f 276 283 275
+f 280 276 274
+f 280 281 276
+f 294 249 298
+f 294 238 249
+f 298 249 251
+f 251 365 298
+f 251 249 250
+f 250 383 251
+f 369 251 383
+f 218 263 270
+f 261 247 237
+f 229 244 93
+f 75 76 95
+f 229 93 95
+f 95 93 75
+f 73 78 82
+f 82 76 73
+f 72 68 73
+f 73 76 75
+f 79 68 83
+f 79 73 68
+f 149 150 151
+f 149 68 150
+f 89 68 149
+f 149 90 89
+f 151 90 149
+f 118 107 106
+f 119 118 106
+f 119 107 116
+f 106 107 119
+f 116 121 119
+f 124 280 119
+f 274 120 119
+f 119 280 274
+f 100 107 104
+f 100 104 103
+f 151 198 134
+f 134 90 151
+f 198 90 134
+f 85 68 89
+f 83 68 85
+f 85 90 83
+f 117 90 198
+f 198 199 117
+f 117 199 115
+f 108 117 114
+f 90 117 108
+f 135 151 201
+f 201 199 135
+f 135 199 151
+f 350 203 355
+f 355 351 350
+f 356 351 355
+f 201 354 355
+f 355 354 357
+f 357 354 361
+f 361 354 144
+f 222 224 226
+f 255 257 226
+f 225 255 226
+f 226 224 225
+f 225 221 220
+f 220 221 94
+f 220 26 225
+f 94 26 220
+f 27 20 222
+f 222 226 27
+f 27 257 6
+f 27 226 257
+f 24 20 19
+f 26 20 24
+f 19 21 24
+f 24 21 26
+f 239 223 91
+f 242 241 236
+f 236 241 227
+f 236 256 225
+f 227 256 236
+f 11 14 12
+f 12 14 166
+f 12 10 11
+f 128 14 36
+f 28 6 29
+f 28 14 6
+f 57 232 91
+f 7 6 11
+f 8 6 7
+f 11 10 7
+f 7 10 18
+f 64 5 127
+f 62 63 70
+f 92 21 55
+f 55 21 51
+f 55 223 92
+f 91 223 55
+f 258 272 40
+f 40 272 204
+f 40 31 258
+f 29 31 40
+f 330 326 334
+f 217 214 286
+f 286 266 269
+f 286 213 285
+f 214 213 286
+f 269 326 286
+f 206 208 209
+f 211 208 206
+f 205 211 272
+f 272 208 205
+f 205 208 211
+f 273 272 258
+f 258 213 273
+f 273 213 272
+f 207 208 272
+f 272 213 207
+f 207 213 208
+f 324 318 332
+f 186 185 187
+f 184 185 186
+f 163 179 186
+f 320 185 315
+f 318 324 315
+f 189 318 315
+f 184 189 315
+f 187 193 195
+f 195 186 187
+f 163 186 195
+f 191 185 320
+f 320 193 191
+f 191 193 185
+f 178 183 184
+f 184 186 178
+f 178 186 179
+f 177 183 178
+f 323 193 376
+f 381 378 385
+f 386 385 389
+f 385 378 389
+f 332 331 336
+f 336 331 335
+f 336 337 332
+f 218 270 342
+f 342 263 218
+f 175 172 170
+f 175 171 176
+f 170 171 175
+f 146 172 188
+f 152 147 188
+f 188 147 146
+f 172 175 188
+f 32 34 18
+f 18 17 32
+f 328 330 334
+f 328 309 217
+f 309 328 308
+f 174 169 180
+f 174 180 176
+f 176 171 174
+f 274 253 231
+f 231 120 274
+f 230 244 229
+f 229 243 230
+f 230 243 244
+f 229 95 228
+f 228 95 76
+f 76 99 228
+f 278 252 277
+f 277 275 282
+f 277 252 253
+f 253 275 277
+f 243 252 246
+f 360 382 359
+f 368 382 360
+f 356 355 360
+f 360 355 357
+f 360 359 358
+f 358 356 360
+f 357 361 360
+f 360 361 368
+f 202 350 349
+f 349 126 202
+f 350 351 349
+f 125 126 124
+f 121 126 125
+f 279 351 358
+f 281 280 279
+f 279 280 124
+f 124 126 279
+f 126 349 279
+f 359 367 284
+f 284 281 359
+f 282 283 284
+f 284 367 282
+f 284 283 276
+f 276 281 284
+f 287 270 263
+f 290 270 287
+f 384 365 371
+f 365 369 371
+f 371 383 384
+f 371 369 383
+f 365 251 292
+f 292 369 365
+f 251 369 292
+f 295 299 298
+f 295 380 374
+f 298 384 295
+f 384 380 295
+f 261 237 264
+f 78 73 77
+f 77 79 78
+f 73 79 77
+f 115 107 102
+f 102 111 115
+f 107 110 102
+f 102 110 111
+f 101 100 82
+f 82 110 101
+f 101 110 107
+f 81 99 76
+f 81 76 82
+f 82 100 81
+f 103 99 98
+f 98 100 103
+f 99 81 98
+f 98 81 100
+f 155 179 163
+f 177 178 155
+f 155 178 179
+f 176 177 155
+f 89 90 88
+f 88 85 89
+f 90 85 88
+f 82 78 84
+f 78 79 84
+f 114 113 109
+f 109 108 114
+f 82 84 86
+f 83 90 86
+f 86 79 83
+f 86 84 79
+f 353 203 200
+f 353 355 203
+f 353 200 201
+f 201 355 353
+f 144 368 362
+f 362 361 144
+f 368 361 362
+f 20 27 15
+f 8 13 15
+f 15 6 8
+f 19 20 15
+f 15 16 19
+f 15 13 16
+f 9 13 8
+f 8 7 9
+f 91 242 240
+f 240 239 91
+f 242 236 240
+f 223 239 240
+f 225 223 240
+f 240 236 225
+f 140 128 36
+f 14 28 30
+f 53 51 52
+f 53 57 91
+f 53 55 51
+f 91 55 53
+f 54 53 52
+f 57 53 54
+f 72 70 65
+f 65 70 63
+f 65 67 72
+f 127 156 65
+f 63 64 65
+f 156 150 65
+f 65 150 67
+f 65 64 127
+f 210 206 209
+f 211 206 210
+f 216 210 209
+f 212 210 216
+f 268 286 285
+f 268 213 258
+f 285 213 268
+f 266 286 267
+f 258 260 267
+f 267 268 258
+f 286 268 267
+f 267 260 269
+f 269 266 267
+f 217 286 327
+f 327 286 326
+f 326 330 327
+f 327 328 217
+f 330 328 327
+f 37 34 131
+f 170 146 131
+f 146 147 131
+f 131 147 148
+f 148 133 131
+f 131 133 37
+f 332 320 325
+f 325 324 332
+f 320 324 325
+f 319 324 320
+f 320 315 319
+f 319 315 324
+f 190 185 184
+f 184 315 190
+f 190 315 185
+f 163 195 197
+f 197 195 193
+f 386 389 387
+f 387 380 384
+f 335 339 338
+f 338 336 335
+f 337 336 338
+f 189 181 314
+f 314 316 189
+f 314 181 331
+f 331 316 314
+f 332 318 321
+f 321 331 332
+f 321 316 331
+f 298 299 296
+f 33 32 17
+f 33 17 10
+f 334 311 329
+f 329 328 334
+f 311 308 329
+f 329 308 328
+f 166 169 173
+f 169 174 173
+f 173 12 166
+f 173 174 171
+f 10 12 173
+f 313 311 334
+f 233 231 253
+f 253 252 233
+f 233 252 243
+f 97 99 103
+f 107 118 97
+f 120 231 97
+f 103 104 97
+f 104 107 97
+f 97 119 120
+f 118 119 97
+f 359 372 363
+f 363 367 359
+f 282 367 363
+f 278 277 366
+f 366 277 372
+f 372 370 366
+f 250 278 366
+f 366 370 250
+f 278 243 254
+f 243 246 254
+f 254 252 278
+f 254 246 252
+f 123 119 121
+f 121 125 123
+f 123 125 124
+f 352 279 358
+f 281 279 352
+f 358 359 352
+f 359 281 352
+f 348 349 351
+f 351 279 348
+f 348 279 349
+f 235 238 291
+f 238 294 291
+f 373 295 374
+f 234 237 247
+f 234 264 237
+f 234 247 235
+f 265 287 263
+f 265 234 235
+f 264 234 265
+f 263 261 265
+f 261 264 265
+f 107 100 105
+f 105 101 107
+f 100 101 105
+f 157 156 160
+f 154 175 176
+f 176 155 154
+f 154 188 175
+f 152 188 154
+f 156 152 154
+f 112 109 113
+f 111 109 112
+f 115 111 112
+f 112 117 115
+f 112 113 114
+f 114 117 112
+f 111 110 87
+f 87 109 111
+f 87 110 82
+f 82 86 87
+f 108 109 87
+f 90 108 87
+f 87 86 90
+f 25 27 6
+f 6 15 25
+f 25 15 27
+f 61 63 62
+f 62 9 61
+f 166 14 132
+f 128 140 164
+f 164 169 166
+f 14 128 164
+f 166 132 164
+f 164 132 14
+f 141 136 139
+f 36 14 35
+f 14 30 35
+f 58 244 232
+f 58 93 244
+f 75 93 71
+f 93 58 71
+f 71 58 56
+f 72 73 71
+f 71 73 75
+f 71 70 72
+f 62 70 71
+f 57 54 69
+f 69 54 52
+f 62 71 69
+f 52 16 69
+f 69 9 62
+f 16 13 69
+f 13 9 69
+f 66 50 3
+f 66 64 63
+f 3 5 66
+f 5 64 66
+f 3 50 4
+f 4 50 7
+f 215 216 209
+f 215 308 311
+f 209 214 215
+f 215 214 309
+f 309 308 215
+f 216 215 303
+f 216 303 302
+f 44 28 29
+f 193 323 192
+f 192 197 193
+f 386 387 388
+f 388 387 384
+f 388 383 386
+f 384 383 388
+f 374 380 375
+f 380 387 375
+f 337 338 340
+f 378 337 340
+f 340 389 378
+f 189 316 317
+f 316 321 317
+f 317 318 189
+f 317 321 318
+f 262 260 259
+f 259 261 262
+f 262 261 263
+f 297 296 342
+f 342 296 345
+f 374 375 345
+f 345 373 374
+f 345 296 299
+f 299 295 345
+f 295 373 345
+f 165 129 32
+f 32 33 165
+f 165 171 170
+f 170 129 165
+f 165 33 10
+f 10 173 165
+f 165 173 171
+f 170 131 145
+f 32 129 130
+f 34 32 130
+f 130 131 34
+f 130 145 131
+f 130 129 170
+f 170 145 130
+f 305 313 312
+f 312 313 334
+f 334 169 312
+f 96 97 231
+f 96 228 99
+f 99 97 96
+f 231 233 245
+f 245 96 231
+f 245 233 243
+f 228 96 245
+f 245 243 229
+f 229 228 245
+f 372 277 364
+f 364 363 372
+f 124 119 122
+f 122 123 124
+f 119 123 122
+f 293 291 294
+f 287 291 293
+f 293 294 298
+f 298 287 293
+f 235 291 271
+f 271 265 235
+f 271 291 287
+f 287 265 271
+f 157 160 158
+f 386 382 158
+f 158 151 157
+f 158 382 151
+f 159 155 163
+f 159 154 155
+f 160 154 159
+f 153 160 156
+f 156 154 153
+f 153 154 160
+f 7 50 60
+f 60 9 7
+f 60 61 9
+f 63 61 60
+f 60 66 63
+f 50 66 60
+f 169 164 167
+f 167 164 140
+f 138 140 36
+f 36 136 138
+f 138 141 140
+f 136 141 138
+f 36 39 42
+f 42 136 36
+f 39 136 42
+f 139 305 304
+f 304 141 139
+f 305 141 304
+f 38 30 28
+f 38 35 30
+f 38 39 36
+f 36 35 38
+f 232 57 59
+f 59 58 232
+f 56 58 74
+f 57 69 74
+f 74 71 56
+f 74 69 71
+f 74 59 57
+f 58 59 74
+f 3 4 1
+f 1 4 7
+f 1 7 18
+f 1 2 3
+f 18 2 1
+f 305 302 306
+f 306 302 303
+f 307 215 311
+f 311 303 307
+f 307 303 215
+f 212 216 137
+f 216 302 137
+f 137 48 212
+f 139 136 137
+f 204 211 46
+f 46 40 204
+f 29 40 46
+f 46 44 29
+f 379 381 385
+f 379 323 376
+f 378 381 379
+f 379 376 377
+f 377 378 379
+f 322 192 323
+f 322 194 192
+f 323 379 322
+f 322 379 194
+f 197 192 196
+f 192 194 196
+f 163 197 196
+f 196 194 163
+f 160 159 162
+f 163 194 162
+f 162 159 163
+f 162 379 385
+f 194 379 162
+f 219 342 270
+f 219 297 342
+f 219 270 290
+f 290 297 219
+f 296 297 289
+f 289 287 298
+f 298 296 289
+f 290 287 289
+f 289 297 290
+f 342 345 346
+f 346 375 387
+f 346 345 375
+f 143 141 305
+f 169 141 143
+f 143 312 169
+f 300 364 277
+f 363 364 300
+f 300 277 282
+f 282 363 300
+f 140 141 168
+f 168 167 140
+f 168 141 169
+f 169 167 168
+f 28 44 43
+f 43 38 28
+f 43 44 39
+f 39 38 43
+f 310 303 311
+f 310 306 303
+f 311 313 310
+f 310 313 305
+f 305 306 310
+f 301 302 305
+f 301 137 302
+f 301 305 139
+f 139 137 301
+f 49 136 39
+f 49 137 136
+f 211 210 41
+f 41 46 211
+f 161 158 160
+f 160 162 161
+f 386 158 161
+f 161 385 386
+f 161 162 385
+f 343 340 338
+f 389 340 343
+f 343 387 389
+f 343 338 339
+f 339 341 343
+f 343 346 387
+f 342 341 288
+f 288 341 262
+f 288 262 263
+f 263 342 288
+f 260 262 333
+f 262 341 333
+f 333 326 260
+f 334 326 333
+f 333 339 334
+f 333 341 339
+f 305 312 142
+f 142 143 305
+f 312 143 142
+f 46 41 47
+f 47 210 212
+f 47 41 210
+f 342 346 344
+f 346 343 344
+f 344 341 342
+f 344 343 341
+f 46 47 45
+f 212 48 45
+f 45 47 212
+f 45 49 39
+f 39 44 45
+f 44 46 45
+f 48 137 45
+f 137 49 45
+

unified_objects/build_a_zoo/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="build_a_zoo">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.0008534826 0.0004627686 -0.0963435721" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.0008534826 0.0004627686 -0.0963435721" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/build_a_zoo/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/build_a_zoo/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,577 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07092300 0.00859300 0.00147600
+v -0.07116500 0.00983500 0.00195100
+v -0.07008000 0.01012000 0.00155400
+v -0.06902400 0.00919900 0.00134200
+v -0.07091900 0.01043900 0.00263800
+v -0.07131900 0.01032500 0.00325900
+v -0.06928200 0.01056100 0.00187000
+v -0.07068200 0.01059500 0.00327300
+v -0.06682500 0.01054500 0.00169200
+v -0.06383300 0.01000300 0.00136200
+v -0.07040900 0.00332500 0.00138000
+v -0.06061000 0.01048300 0.00151100
+v -0.07162000 0.00838100 0.00208200
+v -0.07142400 0.00309000 0.00167100
+v -0.07155200 0.00950600 0.00547100
+v -0.07092200 -0.00177000 0.00139900
+v -0.07159100 -0.00385300 0.00191600
+v -0.07140000 -0.00748300 0.00159400
+v -0.07165700 -0.00779300 0.00224100
+v -0.07152100 -0.00921500 0.00322100
+v -0.06485200 -0.00965600 0.00133100
+v -0.07056600 -0.00844900 0.00138700
+v -0.07102200 -0.00962400 0.00189500
+v -0.06898700 -0.00984000 0.00143800
+v -0.07108000 -0.00986600 0.00450000
+v -0.07013000 -0.01004300 0.00216700
+v -0.06272900 -0.01008700 0.00169100
+v -0.05016200 -0.01001400 0.00131000
+v -0.07074100 0.01070400 0.00859900
+v -0.07150600 0.00977600 0.00933200
+v -0.05301800 0.00981600 0.00119900
+v -0.03069800 0.00929100 0.00095600
+v -0.03165800 -0.00823700 0.00095700
+v -0.02808400 0.01028700 0.00118700
+v -0.06994700 -0.01064600 0.04507500
+v -0.06920700 -0.01088600 0.04530100
+v -0.07067200 0.00924100 0.11039500
+v -0.04011400 -0.01088300 0.04278600
+v -0.06863100 0.01077300 0.09278700
+v -0.06983800 0.01057600 0.09836800
+v -0.07093500 -0.00879400 0.10542800
+v -0.06694600 0.01069700 0.10656900
+v -0.07089900 -0.00907600 0.10998700
+v -0.07074600 -0.01011700 0.11074200
+v -0.07064400 -0.01022400 0.11303800
+v -0.07076200 -0.00994100 0.11562100
+v -0.07007400 -0.01072000 0.11645400
+v -0.00631100 0.01014400 0.00099600
+v -0.00123800 0.00980000 0.00074300
+v -0.00227200 -0.00183800 0.00066100
+v 0.02660800 0.00998000 0.00104900
+v 0.01743000 -0.00969000 0.00046300
+v -0.01112700 -0.00988300 0.00078600
+v 0.00906900 -0.00916600 0.00053900
+v 0.00567900 -0.01031200 0.00081200
+v 0.00817800 -0.01039100 0.00093300
+v 0.03445100 0.00992200 0.00096100
+v 0.04123200 0.00855100 0.00026000
+v 0.04207300 0.00987500 0.00105400
+v 0.03852100 0.00982800 0.00059800
+v 0.05039800 0.00965200 0.00040900
+v 0.05685200 0.00872500 0.00012100
+v 0.05342100 -0.00982500 0.00016400
+v 0.06725000 -0.00021300 -0.00000200
+v 0.05811100 -0.01060900 0.00047600
+v 0.06304700 -0.01062200 0.00036500
+v 0.05518800 0.00946400 0.00031500
+v 0.06181400 0.00969800 0.00055700
+v 0.05971800 0.01025100 0.01260100
+v 0.06387400 0.01021100 0.01145400
+v 0.06962700 0.01005000 0.04632200
+v 0.06965200 0.00988300 0.04405000
+v 0.06873200 0.01077500 0.05281700
+v 0.06996500 0.00899000 0.04990400
+v 0.06990000 0.00856900 0.04335200
+v 0.06858400 0.01081900 0.05728900
+v 0.06947400 0.01053800 0.05415200
+v 0.06892200 0.01085800 0.06412500
+v 0.06951000 0.01066200 0.06638500
+v 0.06507200 0.00967800 0.00078800
+v 0.06549200 0.00921200 0.00019100
+v 0.06770100 0.00849500 0.00003700
+v 0.06708100 0.00963800 0.00045300
+v 0.06805800 0.00931900 0.00048700
+v 0.06792100 0.00971700 0.00315300
+v 0.06850600 0.00819900 0.00025400
+v 0.06853500 0.00927300 0.00255500
+v 0.06871900 0.00810800 0.00099500
+v 0.06858200 0.00950800 0.00718300
+v 0.06880100 0.00908300 0.00888000
+v 0.06782800 0.01018900 0.01282300
+v 0.06799500 -0.01058000 0.00357100
+v 0.06845600 -0.00463600 0.00019200
+v 0.06865900 -0.00919900 0.00096500
+v 0.06752900 -0.00934200 0.00000700
+v 0.06718600 -0.01063000 0.00074300
+v 0.06835500 -0.01021100 0.00065400
+v 0.06723400 -0.01025500 0.00018700
+v 0.06861300 -0.00767500 0.00044100
+v 0.06847000 -0.01028400 0.00618300
+v 0.06834800 0.01006900 0.01787900
+v 0.06985500 -0.00959500 0.04342600
+v 0.06989600 -0.00972600 0.04723200
+v 0.06909500 -0.01040800 0.04716600
+v 0.06942000 -0.01026700 0.04471500
+v 0.07005500 -0.00756400 0.05332600
+v 0.07021900 -0.00834000 0.06580100
+v -0.06966300 0.01046900 0.13302100
+v -0.06970600 0.01042300 0.13684200
+v -0.06957500 0.01043400 0.14407300
+v -0.06973000 0.01017800 0.15248900
+v -0.06953500 0.01035700 0.15932100
+v -0.06945400 0.01034200 0.16591400
+v -0.06983800 0.00946200 0.17210000
+v -0.06928000 0.01028800 0.17207200
+v -0.06966000 0.00981400 0.17339500
+v -0.06848900 0.00949200 0.18286900
+v -0.05754400 0.00944500 0.18601800
+v -0.06996000 -0.00873000 0.17243700
+v -0.07006500 -0.00928200 0.16870800
+v -0.06941300 0.00927400 0.18078500
+v -0.06959000 0.00843600 0.18300200
+v -0.06947900 -0.00602300 0.18371000
+v -0.06953100 0.00033500 0.18368900
+v -0.06946200 -0.01064700 0.17874200
+v -0.06872200 -0.01101900 0.18246100
+v -0.06955400 -0.00987700 0.18330500
+v -0.06918500 -0.01067600 0.18320700
+v -0.06917900 0.00904100 0.18362700
+v -0.06742100 0.00939800 0.18422600
+v -0.06874100 0.00859300 0.18440500
+v -0.06946800 0.00730300 0.18404000
+v -0.06934900 -0.00104000 0.18415600
+v -0.06910800 -0.00790100 0.18422900
+v -0.06926500 -0.00984400 0.18396900
+v -0.06779800 -0.01063300 0.18404500
+v 0.00180700 -0.01136200 0.11515900
+v 0.00267600 -0.01123500 0.18434500
+v -0.00350900 0.00935700 0.19662600
+v -0.00082300 -0.01106200 0.21631900
+v 0.00652500 -0.01114000 0.21467300
+v 0.02335900 -0.01121700 0.20194700
+v 0.00335100 0.00412100 0.21716100
+v 0.00179200 0.00396800 0.21798200
+v 0.00250400 0.00328500 0.21830500
+v 0.00425500 0.00358900 0.21770600
+v 0.00449700 0.00187000 0.21779200
+v -0.00047200 0.00366600 0.21763800
+v -0.00029800 -0.00332100 0.21787000
+v 0.00067500 0.00178700 0.21830100
+v 0.00120900 0.00342700 0.21831200
+v 0.00212100 -0.00833500 0.21829400
+v 0.00076100 -0.00949000 0.21819300
+v 0.00450000 -0.00931400 0.21768300
+v -0.00001900 -0.01082800 0.21752800
+v 0.00394400 -0.01111100 0.21674600
+v 0.00184000 -0.01092100 0.21778600
+v 0.00146100 -0.01034500 0.21819300
+v 0.00356200 -0.01060600 0.21783800
+v 0.00584800 -0.01075600 0.21667100
+v 0.06956000 0.01074600 0.08175400
+v 0.06905700 0.01097500 0.09849000
+v 0.06987800 0.01065700 0.09924700
+v 0.06967700 0.01078500 0.10426600
+v 0.06788700 0.01037000 0.17116600
+v 0.06925600 0.01043800 0.16737100
+v 0.06976700 0.01034600 0.16368600
+v 0.07040700 0.01005300 0.17958500
+v 0.07125000 0.00762400 0.17348900
+v 0.07122200 0.00912300 0.17410200
+v 0.07110000 0.00987100 0.17589300
+v 0.06867500 0.01000700 0.18186900
+v 0.07120800 0.00954000 0.17889300
+v 0.07118300 0.00955800 0.18040800
+v 0.07046900 0.00950400 0.18260700
+v 0.06417600 0.00972800 0.18411600
+v 0.07076800 0.00976000 0.18176100
+v 0.07119200 0.00704300 0.18220800
+v 0.07110900 0.00846600 0.18270700
+v 0.00099600 -0.01133800 0.11010800
+v 0.02661300 -0.01122200 0.19880500
+v 0.05721900 0.00966100 0.18556700
+v 0.06798700 -0.01041200 0.18190400
+v 0.07154600 -0.00812900 0.17353100
+v 0.07090200 -0.01039300 0.17729600
+v 0.07156800 -0.00988300 0.17662100
+v 0.07135100 -0.00227400 0.18253700
+v 0.07153700 -0.00960900 0.18144400
+v 0.07081500 -0.01022000 0.18175300
+v 0.07113900 0.00340000 0.18277600
+v 0.07140700 -0.00650300 0.18255100
+v 0.07115200 -0.00893700 0.18248900
+v 0.07025900 -0.00972300 0.18270600
+f 186 102 107
+f 186 107 184
+f 184 107 75
+f 74 184 75
+f 169 184 74
+f 155 136 126
+f 186 188 189
+f 140 155 126
+f 157 155 140
+f 36 26 27
+f 103 102 186
+f 186 105 103
+f 106 102 75
+f 75 107 106
+f 106 107 102
+f 173 188 186
+f 186 184 173
+f 76 73 29
+f 68 70 80
+f 52 64 95
+f 95 63 52
+f 91 73 77
+f 91 70 73
+f 29 70 7
+f 158 155 157
+f 160 189 193
+f 147 152 154
+f 157 140 156
+f 189 160 156
+f 156 140 126
+f 185 181 96
+f 185 104 105
+f 185 105 186
+f 186 189 185
+f 38 36 96
+f 126 36 137
+f 96 181 137
+f 162 29 39
+f 97 94 102
+f 102 103 97
+f 169 74 170
+f 74 173 170
+f 170 184 169
+f 170 173 184
+f 29 73 69
+f 69 70 29
+f 73 70 69
+f 96 36 66
+f 87 90 88
+f 88 90 75
+f 75 102 88
+f 102 94 88
+f 72 90 87
+f 72 74 75
+f 75 90 72
+f 101 91 77
+f 80 70 83
+f 70 91 83
+f 83 68 80
+f 82 95 64
+f 3 2 5
+f 5 7 3
+f 148 130 131
+f 151 144 148
+f 148 144 130
+f 155 158 153
+f 153 158 152
+f 122 120 119
+f 119 127 122
+f 120 127 119
+f 124 132 122
+f 122 127 124
+f 126 136 128
+f 125 127 120
+f 125 128 127
+f 126 128 125
+f 188 173 174
+f 174 178 188
+f 159 160 154
+f 154 152 159
+f 152 158 159
+f 159 158 157
+f 157 156 159
+f 159 156 160
+f 189 156 183
+f 181 185 183
+f 183 185 189
+f 36 38 180
+f 180 137 36
+f 180 38 96
+f 96 137 180
+f 19 23 20
+f 24 23 22
+f 22 21 24
+f 26 23 24
+f 24 27 26
+f 33 21 22
+f 114 120 122
+f 19 20 43
+f 37 13 43
+f 120 114 43
+f 43 114 37
+f 15 37 30
+f 15 13 37
+f 19 13 17
+f 167 164 162
+f 162 166 167
+f 139 182 172
+f 172 175 177
+f 172 115 139
+f 162 39 42
+f 100 103 105
+f 100 97 103
+f 98 97 96
+f 95 97 98
+f 96 66 98
+f 63 95 98
+f 99 97 95
+f 94 97 99
+f 99 88 94
+f 77 73 78
+f 73 76 78
+f 78 76 29
+f 78 29 162
+f 164 163 161
+f 162 164 161
+f 161 78 162
+f 36 27 65
+f 65 66 36
+f 89 72 87
+f 89 101 77
+f 91 101 89
+f 85 83 91
+f 85 89 87
+f 91 89 85
+f 88 99 86
+f 83 82 81
+f 29 7 8
+f 7 5 8
+f 70 68 59
+f 59 51 70
+f 118 144 139
+f 130 144 118
+f 118 117 130
+f 139 115 118
+f 115 117 118
+f 143 182 139
+f 139 144 143
+f 175 143 146
+f 146 143 144
+f 131 149 150
+f 150 148 131
+f 151 148 150
+f 149 153 150
+f 150 152 151
+f 150 153 152
+f 121 117 115
+f 134 153 149
+f 147 190 179
+f 175 146 179
+f 179 146 147
+f 177 175 179
+f 179 174 177
+f 178 174 179
+f 191 147 154
+f 191 190 147
+f 191 179 190
+f 181 183 142
+f 142 137 181
+f 47 125 45
+f 47 36 126
+f 47 35 36
+f 126 125 47
+f 25 20 23
+f 35 47 25
+f 25 23 26
+f 25 47 45
+f 25 26 36
+f 36 35 25
+f 4 33 22
+f 22 11 4
+f 52 21 54
+f 21 33 54
+f 33 4 54
+f 54 4 32
+f 54 64 52
+f 14 17 13
+f 64 54 58
+f 46 43 20
+f 120 43 46
+f 46 125 120
+f 41 13 19
+f 19 43 41
+f 41 43 13
+f 40 39 29
+f 6 15 30
+f 6 5 2
+f 6 109 29
+f 29 8 6
+f 6 8 5
+f 2 13 6
+f 13 15 6
+f 30 37 6
+f 37 111 6
+f 168 167 166
+f 168 172 177
+f 164 167 168
+f 165 166 115
+f 115 172 165
+f 165 168 166
+f 172 168 165
+f 105 104 92
+f 92 100 105
+f 92 185 96
+f 104 185 92
+f 96 97 92
+f 97 100 92
+f 93 99 95
+f 95 82 93
+f 93 86 99
+f 82 86 93
+f 79 163 77
+f 79 161 163
+f 77 78 79
+f 78 161 79
+f 71 89 77
+f 72 89 71
+f 84 85 87
+f 83 85 84
+f 87 88 84
+f 88 86 84
+f 84 82 83
+f 84 86 82
+f 3 7 9
+f 9 12 3
+f 9 7 70
+f 70 51 9
+f 57 59 68
+f 51 59 57
+f 175 172 176
+f 176 143 175
+f 176 172 182
+f 182 143 176
+f 147 146 145
+f 151 152 145
+f 152 147 145
+f 145 144 151
+f 145 146 144
+f 129 121 122
+f 117 121 129
+f 122 132 129
+f 129 132 131
+f 131 130 129
+f 130 117 129
+f 131 132 133
+f 133 149 131
+f 133 134 149
+f 192 160 193
+f 154 160 192
+f 192 191 154
+f 188 191 192
+f 193 189 192
+f 192 189 188
+f 178 179 187
+f 179 191 187
+f 188 178 187
+f 187 191 188
+f 141 183 156
+f 141 142 183
+f 141 156 126
+f 137 142 138
+f 126 137 138
+f 142 141 138
+f 138 141 126
+f 27 55 56
+f 56 55 66
+f 56 65 27
+f 66 65 56
+f 27 24 28
+f 28 55 27
+f 24 55 28
+f 53 55 24
+f 53 21 52
+f 53 24 21
+f 66 55 53
+f 53 98 66
+f 52 63 53
+f 63 98 53
+f 3 12 10
+f 10 4 3
+f 1 13 2
+f 1 14 13
+f 1 2 3
+f 3 4 1
+f 1 4 11
+f 17 14 18
+f 19 17 18
+f 18 23 19
+f 22 23 18
+f 68 83 60
+f 62 82 64
+f 64 58 62
+f 62 81 82
+f 62 58 32
+f 67 81 62
+f 62 49 67
+f 50 54 32
+f 32 58 50
+f 50 58 54
+f 44 46 20
+f 44 25 45
+f 20 25 44
+f 45 125 44
+f 125 46 44
+f 37 114 116
+f 116 111 37
+f 116 121 115
+f 116 114 122
+f 122 121 116
+f 109 6 112
+f 112 6 111
+f 111 116 112
+f 164 168 171
+f 171 163 164
+f 177 174 171
+f 171 168 177
+f 171 174 173
+f 72 71 171
+f 77 163 171
+f 171 71 77
+f 171 173 74
+f 74 72 171
+f 12 9 34
+f 34 49 12
+f 34 9 51
+f 132 124 123
+f 123 133 132
+f 123 124 127
+f 12 49 31
+f 31 10 12
+f 31 62 32
+f 49 62 31
+f 32 4 31
+f 4 10 31
+f 14 1 16
+f 16 18 14
+f 22 18 16
+f 16 11 22
+f 16 1 11
+f 29 109 108
+f 108 40 29
+f 109 112 108
+f 108 112 110
+f 39 40 108
+f 108 110 39
+f 113 116 115
+f 113 112 116
+f 113 42 39
+f 39 110 113
+f 110 112 113
+f 162 42 113
+f 113 166 162
+f 115 166 113
+f 134 133 135
+f 133 123 135
+f 135 123 127
+f 135 128 136
+f 127 128 135
+f 136 155 135
+f 155 153 135
+f 153 134 135
+f 61 60 83
+f 49 34 61
+f 67 49 61
+f 61 81 67
+f 83 81 61
+f 60 61 48
+f 48 61 34
+f 48 34 51
+f 51 57 48
+f 48 57 68
+f 68 60 48
+

unified_objects/canon_225226_ink_cartridges_blackcolor_cyan_magenta_yellow_6_count/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="canon_225226_ink_cartridges_blackcolor_cyan_magenta_yellow_6_count">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0005206398 -0.0039681318 -0.0658168440" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0005206398 -0.0039681318 -0.0658168440" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/canon_225226_ink_cartridges_blackcolor_cyan_magenta_yellow_6_count/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/canon_225226_ink_cartridges_blackcolor_cyan_magenta_yellow_6_count/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,907 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08258500 0.03234900 0.00245400
+v -0.08334900 0.03093500 0.00292300
+v -0.08275900 0.03292100 0.00274600
+v -0.08301100 0.03305400 0.00443100
+v -0.08328900 0.03249900 0.00380400
+v -0.08132900 0.03310200 0.00263300
+v -0.08186800 0.03341600 0.00325700
+v -0.08225600 0.03331400 0.00605200
+v -0.08305500 0.02790000 0.00250600
+v -0.08336100 0.02610700 0.00280300
+v -0.08427000 0.02082200 0.00550400
+v -0.08430100 0.02924200 0.00582300
+v -0.08297000 0.03298700 0.00966000
+v -0.08444100 0.02959000 0.00796700
+v -0.08337900 0.03238300 0.00876700
+v -0.08437000 0.02246500 0.00950200
+v -0.07926300 0.03069600 0.00229100
+v -0.08304500 0.02276600 0.00242900
+v -0.08437700 0.02958100 0.01393000
+v -0.08321100 0.03250200 0.01474400
+v -0.08426500 0.02928700 0.02476700
+v -0.08031200 0.03373200 0.02511500
+v -0.07201200 0.03394200 0.02698700
+v -0.08415700 0.02951500 0.03306000
+v -0.05006800 0.03019700 0.00149400
+v -0.03805900 0.03141900 0.00160500
+v -0.07260400 0.01650500 0.00176500
+v -0.05320500 0.01661300 0.00118800
+v -0.07278200 0.00205200 0.00167400
+v -0.06409200 -0.00001000 0.00120100
+v -0.04531500 -0.00733600 0.00097400
+v -0.01409100 0.01832300 0.00074500
+v -0.08400200 0.02972000 0.03916400
+v -0.08157200 0.03343700 0.03447100
+v -0.08402300 0.01958200 0.05378900
+v -0.07359300 0.03403100 0.03621600
+v -0.07972900 0.03373600 0.05010200
+v -0.05860000 0.03415800 0.04439400
+v -0.08387200 0.02966000 0.04941700
+v -0.08365800 0.02493100 0.07404400
+v -0.07117300 0.03398300 0.05437000
+v -0.08391700 -0.01514200 0.03039300
+v -0.08367700 -0.02512800 0.00323500
+v -0.08362500 -0.02482600 0.00289900
+v -0.08319600 -0.02766300 0.00270400
+v -0.07238600 -0.01833600 0.00168100
+v -0.07779000 -0.03159900 0.00209900
+v -0.06859500 -0.03153300 0.00180500
+v -0.08353300 -0.03215400 0.00481400
+v -0.08345900 -0.03178300 0.00284800
+v -0.08263500 -0.03288900 0.00268500
+v -0.08261000 -0.03321100 0.00288900
+v -0.08317000 -0.03300800 0.00479400
+v -0.08185400 -0.03268800 0.00254000
+v -0.08065900 -0.03318700 0.00250500
+v -0.08089000 -0.03354700 0.00305900
+v -0.08174600 -0.03365200 0.00487500
+v -0.08176800 -0.03374500 0.00843300
+v -0.08393100 -0.00742200 0.00422700
+v -0.08386400 -0.01211200 0.00377200
+v -0.06393300 -0.01578700 0.00123000
+v -0.05130500 -0.03055000 0.00135100
+v -0.06151600 -0.03206700 0.00183100
+v -0.08273900 -0.03337400 0.00919200
+v -0.08145200 -0.03384700 0.01382200
+v -0.08365900 -0.02576500 0.03617000
+v -0.07382000 -0.03419500 0.02344100
+v -0.07979400 -0.03400400 0.02603300
+v -0.08157200 -0.03373200 0.02759100
+v -0.08055800 -0.03391100 0.03768700
+v -0.07189100 -0.03448600 0.03680100
+v -0.07623900 -0.03426800 0.04458600
+v -0.04448000 -0.03131700 0.00133000
+v -0.04098000 -0.03202900 0.00149900
+v -0.08407600 0.01195700 0.04957400
+v -0.08385200 -0.01365300 0.06311200
+v -0.08343600 -0.02465000 0.08291200
+v -0.08298000 -0.03178900 0.06284500
+v -0.08327100 -0.02805900 0.08318300
+v -0.08333400 0.02901000 0.07848600
+v -0.08304100 0.03006500 0.08416300
+v -0.08300600 0.02985300 0.09094800
+v -0.08272800 0.02999300 0.09664700
+v -0.08291500 0.02891500 0.09714700
+v -0.08262800 -0.03228900 0.08703200
+v -0.08318500 -0.00981400 0.10864800
+v -0.08274700 -0.02990600 0.10984400
+v -0.08311500 -0.01778500 0.10954400
+v -0.08292500 -0.02618600 0.11013400
+v -0.08218200 -0.03283400 0.09931800
+v -0.08192500 -0.03325100 0.09600200
+v -0.08023000 -0.03368600 0.09781700
+v -0.08164100 -0.03333600 0.09950200
+v -0.08052900 -0.03362000 0.10145400
+v -0.08235400 -0.03211500 0.11038000
+v -0.08196100 -0.03296100 0.10896400
+v -0.08147000 -0.03333800 0.10854400
+v -0.08146600 -0.03313200 0.11030500
+v -0.08010900 -0.03345600 0.11033200
+v -0.08051600 -0.03355400 0.10701800
+v -0.07969900 -0.03366400 0.10461000
+v -0.06817300 -0.03469100 0.05017600
+v -0.07368900 -0.03442600 0.05417500
+v -0.07700600 -0.03419600 0.05909500
+v -0.06906700 -0.03465000 0.05755100
+v -0.06008000 -0.03483000 0.04178300
+v -0.05815800 -0.03497800 0.05036600
+v -0.07232400 -0.03448500 0.06135500
+v -0.07707000 -0.03418400 0.06461200
+v -0.07911200 -0.03394600 0.07221900
+v -0.06157400 -0.03495500 0.06338700
+v -0.02473400 -0.03498200 0.03282800
+v -0.04648400 -0.03507100 0.04236700
+v -0.04107500 -0.03503400 0.03882300
+v -0.01867300 -0.03517500 0.03744600
+v -0.02840200 -0.03537100 0.05217900
+v -0.01975300 -0.03543400 0.04876400
+v -0.06140100 -0.03464200 0.08139500
+v -0.05869600 -0.03473900 0.08021000
+v -0.06258000 -0.03433200 0.09143100
+v -0.02039100 -0.03547400 0.06153400
+v -0.02181600 -0.03543100 0.06913900
+v -0.02137900 -0.03507600 0.08093200
+v -0.01861300 -0.03480800 0.08855000
+v 0.03988100 0.02980100 0.00053900
+v 0.04589300 0.03153100 0.00075100
+v 0.03627500 0.00110500 0.00023500
+v 0.04472300 0.02165400 0.00025800
+v 0.06291400 0.00714500 -0.00002000
+v 0.06060600 0.03035300 0.00040500
+v 0.07054700 0.01986800 0.00004900
+v 0.06940500 0.03150200 0.00054700
+v 0.04281700 -0.02965700 0.00058300
+v 0.03545400 0.03508200 0.02830900
+v 0.03497800 0.03508800 0.04068800
+v 0.01838800 0.03496200 0.04510100
+v 0.02955000 0.03502300 0.04526100
+v 0.03962600 0.03500300 0.04677300
+v 0.05525600 0.03493300 0.02790200
+v 0.05650700 0.03502200 0.03289500
+v 0.05344700 0.03503900 0.04399700
+v 0.06935100 0.03467900 0.04012300
+v 0.05289600 0.03470700 0.05615900
+v 0.07257100 0.03457400 0.03095800
+v 0.07975000 0.03420700 0.01521700
+v 0.07944300 0.03417700 0.03268900
+v 0.07744200 0.03139500 0.00060700
+v 0.08075600 0.03372400 0.00126200
+v 0.07518400 0.02848500 0.00036500
+v 0.08114600 0.03335500 0.00091000
+v 0.08173100 0.03354400 0.00131300
+v 0.08229100 0.03223500 0.00088400
+v 0.08231300 0.03324600 0.00193900
+v 0.08307600 0.02935900 0.00099100
+v 0.08297900 0.03069700 0.00134100
+v 0.08345400 0.02844900 0.00144300
+v 0.08323400 0.02705100 0.00095000
+v 0.08282800 0.02483600 0.00080200
+v 0.08150200 0.03391200 0.00273500
+v 0.08247100 0.03321300 0.00412800
+v 0.08175500 0.03377100 0.00559200
+v 0.08393600 0.02920200 0.00441300
+v 0.08403100 0.02944500 0.00605600
+v 0.08224300 0.03337100 0.01360600
+v 0.08408800 0.02941500 0.01512300
+v 0.08417200 0.02858600 0.00578400
+v 0.08400100 0.02745000 0.00402000
+v 0.06567000 -0.01535800 0.00013200
+v 0.05407100 -0.03129500 0.00053800
+v 0.06804200 -0.03120000 0.00044200
+v 0.08156100 -0.03344300 0.00060100
+v 0.08152200 -0.03397100 0.00116400
+v 0.08351700 -0.02229100 0.00127600
+v 0.08335100 -0.02994700 0.00238200
+v 0.08326300 -0.02717100 0.00094700
+v 0.08229300 -0.03220000 0.00048000
+v 0.08280800 -0.03237800 0.00058700
+v 0.08234900 -0.03339500 0.00061800
+v 0.08220900 -0.03385700 0.00133700
+v 0.08259000 -0.03386600 0.00567400
+v 0.08302800 -0.03301000 0.00132200
+v 0.08096900 -0.03442300 0.00901800
+v 0.08217600 -0.03410500 0.01065100
+v 0.08174700 0.03374600 0.02410800
+v 0.00229200 -0.03114900 0.00091200
+v 0.03919800 -0.03488200 0.01860500
+v 0.02954000 -0.03534800 0.03312400
+v 0.03885400 -0.03511200 0.02336500
+v 0.04261000 -0.03547800 0.03554000
+v 0.00001200 -0.03565000 0.06214500
+v 0.02623300 -0.03566000 0.04538800
+v 0.02567900 -0.03576900 0.05293500
+v 0.03905300 -0.03583800 0.05182600
+v 0.03392500 -0.03583000 0.06248000
+v 0.05241600 -0.03576200 0.05240900
+v 0.05375400 -0.03565000 0.06196300
+v 0.05146700 -0.03534900 0.03173800
+v 0.06455300 -0.03543500 0.04113800
+v 0.06192300 -0.03544700 0.03702500
+v 0.07938600 -0.03488300 0.03180500
+v 0.08177200 -0.03466000 0.03169000
+v 0.06617300 -0.03547300 0.05210100
+v 0.07280600 -0.03522600 0.04459500
+v 0.08202900 -0.03457500 0.03902200
+v 0.08151200 -0.03496500 0.04399400
+v 0.07595500 -0.03518800 0.05861900
+v 0.03305000 -0.03522700 0.02832300
+v 0.04379900 -0.03530300 0.02946000
+v 0.00076200 0.03209500 0.14560100
+v 0.00875500 0.03255900 0.13634100
+v 0.00695600 0.03209700 0.14546700
+v 0.01332500 0.03206600 0.14532400
+v 0.01276500 0.03057900 0.14743100
+v 0.01415800 0.03101400 0.14737100
+v 0.01625800 0.03125700 0.14726000
+v 0.02427300 0.03193800 0.14507700
+v 0.02867200 0.03083000 0.14715300
+v -0.08104000 0.03241900 0.10998500
+v -0.08029600 0.03307100 0.10996600
+v -0.07866500 0.03285300 0.12389600
+v -0.07882000 0.03258300 0.13377000
+v -0.08262600 0.02978000 0.10229900
+v -0.08291400 0.02110300 0.10678000
+v -0.07942600 0.03321900 0.10980500
+v -0.08249100 0.02879600 0.10689200
+v -0.07885600 0.03234400 0.14177200
+v -0.07924300 0.03201300 0.14161300
+v -0.07821500 0.03201400 0.14466700
+v -0.07619200 0.03216500 0.14539900
+v -0.07873600 0.03085900 0.14412500
+v -0.07868800 0.03181300 0.14417400
+v -0.07801800 0.03130100 0.14579100
+v -0.07725800 0.03086500 0.14670400
+v -0.07609100 0.03111400 0.14757500
+v -0.07634200 0.03053100 0.14718400
+v -0.07513400 0.03132600 0.14791500
+v -0.07358500 0.03196400 0.14650400
+v -0.07203700 0.03144900 0.14814200
+v -0.07494800 0.03087900 0.14809400
+v -0.07367300 0.03131200 0.14831200
+v -0.07358100 0.03061800 0.14824500
+v -0.07025300 0.03118000 0.14841900
+v -0.07035800 0.03086600 0.14848000
+v -0.06709300 0.03108300 0.14842600
+v -0.06782100 0.03056300 0.14833800
+v -0.05918100 0.03073000 0.14837500
+v -0.05455900 0.03054500 0.14823100
+v -0.08169500 -0.03234300 0.11080900
+v -0.08045300 -0.03315400 0.11064500
+v 0.02949600 0.03457500 0.06849600
+v 0.06723400 0.03457900 0.05233100
+v 0.06928500 0.03466700 0.04431200
+v 0.07436100 0.03421500 0.05447200
+v 0.06680200 0.03425500 0.06387700
+v 0.07919500 0.03398400 0.05365400
+v 0.08169200 0.03343700 0.05573900
+v 0.08059400 0.03319000 0.08721800
+v 0.08065900 0.03284300 0.09985200
+v 0.08254600 0.03249900 0.10628400
+v 0.08156700 0.03254500 0.10803100
+v 0.08461100 0.02893200 0.10543000
+v 0.08469100 0.01596000 0.10503100
+v 0.08442900 -0.02502600 0.08291800
+v 0.08470600 0.00039900 0.10693600
+v 0.03953400 0.03083300 0.14678100
+v 0.04888000 0.03062300 0.14666500
+v 0.04533500 0.03025100 0.14690900
+v 0.06263400 0.03025500 0.14632500
+v 0.05757600 0.03024200 0.14655200
+v 0.06133200 0.02984000 0.14664100
+v 0.08348200 0.03150400 0.10826900
+v 0.08013000 0.03097300 0.14056200
+v 0.08088500 0.03072500 0.14025100
+v 0.08219000 0.02961400 0.14182600
+v 0.08249600 0.02904400 0.14119400
+v 0.07047700 0.02945800 0.14642800
+v 0.07133700 0.02976000 0.14627400
+v 0.07467300 0.03071200 0.14504300
+v 0.07760200 0.03088600 0.14420200
+v 0.07745200 0.03056500 0.14484100
+v 0.07707000 0.02946800 0.14593200
+v 0.07577700 0.02911400 0.14621300
+v 0.07904500 0.03070100 0.14381400
+v 0.08040200 0.03059100 0.14210000
+v 0.07897700 0.02883000 0.14586400
+v 0.07966500 0.02929200 0.14508200
+v 0.08077200 0.02885700 0.14471400
+v 0.08179700 0.02930900 0.14343500
+v 0.08135800 0.02848700 0.14396700
+v 0.02092300 -0.03536500 0.07742100
+v 0.06732700 -0.03542600 0.06815000
+v 0.08025700 -0.03477000 0.09068000
+v 0.08410800 -0.03200100 0.09427500
+v 0.08307400 -0.03431700 0.10216700
+v 0.08387100 -0.03358900 0.10489800
+v 0.08421300 -0.03200900 0.10711900
+v 0.08460600 -0.01896400 0.10601700
+v 0.08452400 -0.02655000 0.10815100
+v 0.08414300 -0.03197000 0.10847000
+v 0.08163100 -0.03446200 0.10850500
+v 0.08288300 -0.03442400 0.10787400
+v 0.08370600 -0.03354600 0.10838200
+v 0.08314000 -0.03402200 0.10851100
+f 264 166 262
+f 32 25 125
+f 225 223 227
+f 227 223 86
+f 227 89 230
+f 36 37 41
+f 241 249 243
+f 241 239 249
+f 243 249 245
+f 300 247 249
+f 58 113 106
+f 121 122 111
+f 197 188 182
+f 57 113 58
+f 179 180 182
+f 181 180 179
+f 55 171 172
+f 172 56 55
+f 172 179 182
+f 64 57 58
+f 285 300 303
+f 271 160 259
+f 129 168 127
+f 9 2 1
+f 28 32 30
+f 25 32 28
+f 30 27 28
+f 223 225 84
+f 14 15 5
+f 5 15 4
+f 5 12 14
+f 2 12 5
+f 39 80 82
+f 4 15 20
+f 88 89 227
+f 227 86 88
+f 227 230 231
+f 232 231 230
+f 95 232 230
+f 233 232 95
+f 244 242 243
+f 215 242 244
+f 22 37 36
+f 36 7 22
+f 22 34 37
+f 7 34 22
+f 23 7 36
+f 240 236 239
+f 243 242 240
+f 240 241 243
+f 239 241 240
+f 243 245 246
+f 246 244 243
+f 249 247 246
+f 246 245 249
+f 303 300 301
+f 99 300 249
+f 99 98 97
+f 249 98 99
+f 107 106 113
+f 107 71 106
+f 58 106 67
+f 67 71 58
+f 106 71 67
+f 109 70 68
+f 116 107 113
+f 116 121 111
+f 111 107 116
+f 193 191 189
+f 201 205 182
+f 201 180 205
+f 176 171 170
+f 170 168 176
+f 129 131 176
+f 176 168 129
+f 188 115 112
+f 112 57 188
+f 115 57 112
+f 113 57 114
+f 114 57 115
+f 171 176 178
+f 178 176 177
+f 178 172 171
+f 179 172 178
+f 178 177 181
+f 181 179 178
+f 186 57 56
+f 56 172 186
+f 186 172 182
+f 182 188 186
+f 188 57 186
+f 64 69 91
+f 64 91 53
+f 166 173 167
+f 175 177 157
+f 157 173 175
+f 181 177 175
+f 175 174 181
+f 175 173 174
+f 174 173 263
+f 263 173 166
+f 263 166 264
+f 295 180 181
+f 271 275 261
+f 261 262 166
+f 264 262 261
+f 261 275 264
+f 166 165 261
+f 261 160 271
+f 261 165 160
+f 287 285 303
+f 163 165 166
+f 160 165 163
+f 163 153 160
+f 159 153 151
+f 160 153 159
+f 227 231 226
+f 226 218 227
+f 274 275 271
+f 271 259 274
+f 215 278 216
+f 149 176 131
+f 128 32 125
+f 129 32 128
+f 128 131 129
+f 30 61 46
+f 61 47 46
+f 31 168 61
+f 31 127 168
+f 31 61 30
+f 129 127 31
+f 31 32 129
+f 30 32 31
+f 147 149 132
+f 125 25 130
+f 25 126 130
+f 126 132 130
+f 130 132 149
+f 130 149 131
+f 130 128 125
+f 131 128 130
+f 27 1 17
+f 17 28 27
+f 17 1 25
+f 25 28 17
+f 82 84 222
+f 222 84 225
+f 222 225 227
+f 227 218 222
+f 3 1 2
+f 2 5 3
+f 7 6 3
+f 3 6 1
+f 4 7 3
+f 3 5 4
+f 33 39 15
+f 8 7 4
+f 4 34 8
+f 8 34 7
+f 4 20 13
+f 13 20 218
+f 82 218 81
+f 218 20 81
+f 81 20 15
+f 81 39 82
+f 15 39 81
+f 233 235 234
+f 234 235 239
+f 239 236 234
+f 234 232 233
+f 231 232 228
+f 228 234 236
+f 232 234 228
+f 228 226 231
+f 87 230 89
+f 87 95 230
+f 85 95 87
+f 87 78 85
+f 248 95 98
+f 239 235 248
+f 248 235 233
+f 233 95 248
+f 249 239 248
+f 248 98 249
+f 36 41 38
+f 237 240 238
+f 238 242 215
+f 238 240 242
+f 213 267 217
+f 217 266 215
+f 270 267 213
+f 266 217 270
+f 270 217 267
+f 270 246 276
+f 213 246 270
+f 279 216 278
+f 215 266 265
+f 265 278 215
+f 266 278 265
+f 294 301 205
+f 180 295 294
+f 294 295 301
+f 292 301 300
+f 206 205 292
+f 205 301 292
+f 300 99 124
+f 111 122 119
+f 193 194 190
+f 122 121 190
+f 190 194 122
+f 203 198 205
+f 193 189 199
+f 199 189 197
+f 199 197 182
+f 182 205 200
+f 205 198 200
+f 200 199 182
+f 198 199 200
+f 110 70 109
+f 109 92 110
+f 110 92 70
+f 70 92 94
+f 102 107 111
+f 71 107 102
+f 101 94 92
+f 101 108 111
+f 101 92 109
+f 109 108 101
+f 109 68 104
+f 72 68 71
+f 72 104 68
+f 109 104 72
+f 65 68 70
+f 58 71 65
+f 71 68 65
+f 65 64 58
+f 65 69 64
+f 70 94 65
+f 65 94 97
+f 65 91 69
+f 117 116 113
+f 117 115 191
+f 117 191 193
+f 113 114 117
+f 117 114 115
+f 121 116 117
+f 117 190 121
+f 188 197 208
+f 208 189 188
+f 197 189 208
+f 191 115 187
+f 187 189 191
+f 182 180 183
+f 183 201 182
+f 180 201 183
+f 96 91 97
+f 97 98 96
+f 98 95 96
+f 10 2 9
+f 10 12 2
+f 57 64 52
+f 64 53 52
+f 56 57 52
+f 52 53 50
+f 55 56 52
+f 50 53 49
+f 49 53 85
+f 85 78 49
+f 78 87 49
+f 156 173 157
+f 156 167 173
+f 157 154 156
+f 156 154 155
+f 174 263 293
+f 293 263 296
+f 181 174 293
+f 293 295 181
+f 296 295 293
+f 296 263 298
+f 298 299 296
+f 264 275 298
+f 275 299 298
+f 303 301 302
+f 301 295 302
+f 302 287 303
+f 302 295 296
+f 296 299 302
+f 285 287 286
+f 289 302 299
+f 287 302 289
+f 251 258 257
+f 148 159 151
+f 7 159 148
+f 148 6 7
+f 146 159 145
+f 257 259 256
+f 226 228 229
+f 229 228 236
+f 236 240 229
+f 229 240 237
+f 224 41 37
+f 273 274 259
+f 284 274 273
+f 211 215 212
+f 215 216 212
+f 176 149 158
+f 157 177 158
+f 177 176 158
+f 29 27 30
+f 30 46 29
+f 29 1 27
+f 29 46 47
+f 50 44 45
+f 54 47 55
+f 133 185 168
+f 61 168 62
+f 168 185 62
+f 26 126 25
+f 25 1 26
+f 1 6 26
+f 83 218 82
+f 82 222 83
+f 83 222 218
+f 39 33 24
+f 75 35 14
+f 214 217 215
+f 213 217 214
+f 215 244 214
+f 214 246 213
+f 244 246 214
+f 266 270 269
+f 285 281 282
+f 300 285 282
+f 247 300 282
+f 276 246 282
+f 282 246 247
+f 280 279 278
+f 278 281 280
+f 280 281 285
+f 283 279 280
+f 280 286 283
+f 285 286 280
+f 205 180 204
+f 204 294 205
+f 180 294 204
+f 290 194 300
+f 122 194 290
+f 120 124 99
+f 99 101 120
+f 120 101 119
+f 195 194 193
+f 195 196 194
+f 193 199 195
+f 195 199 198
+f 291 292 300
+f 300 194 291
+f 194 196 291
+f 206 292 291
+f 196 195 291
+f 111 108 105
+f 105 102 111
+f 111 119 118
+f 118 101 111
+f 119 101 118
+f 97 94 100
+f 94 101 100
+f 100 99 97
+f 100 101 99
+f 71 102 103
+f 103 72 71
+f 103 105 108
+f 102 105 103
+f 103 108 109
+f 109 72 103
+f 97 91 93
+f 93 65 97
+f 91 65 93
+f 193 190 192
+f 192 117 193
+f 190 117 192
+f 188 189 207
+f 189 187 207
+f 207 115 188
+f 207 187 115
+f 90 53 91
+f 91 96 90
+f 85 53 90
+f 90 95 85
+f 90 96 95
+f 12 10 11
+f 14 12 11
+f 11 59 14
+f 14 59 16
+f 66 49 79
+f 79 49 87
+f 79 87 89
+f 43 44 50
+f 50 49 43
+f 162 156 155
+f 162 163 166
+f 166 167 162
+f 167 156 162
+f 155 153 162
+f 153 163 162
+f 297 263 264
+f 264 298 297
+f 297 298 263
+f 287 289 288
+f 275 274 288
+f 283 286 288
+f 288 286 287
+f 288 284 283
+f 288 274 284
+f 288 299 275
+f 288 289 299
+f 257 256 255
+f 255 256 146
+f 150 132 126
+f 6 148 150
+f 147 132 150
+f 126 26 150
+f 150 26 6
+f 150 148 151
+f 146 145 144
+f 211 229 209
+f 209 229 237
+f 237 238 209
+f 209 215 211
+f 209 238 215
+f 221 224 226
+f 37 34 219
+f 219 224 37
+f 218 226 219
+f 226 224 219
+f 219 13 218
+f 219 34 4
+f 4 13 219
+f 272 273 259
+f 272 279 283
+f 283 284 272
+f 284 273 272
+f 210 212 216
+f 211 212 210
+f 210 143 250
+f 258 143 210
+f 250 221 210
+f 210 221 226
+f 210 229 211
+f 226 229 210
+f 152 154 157
+f 157 158 152
+f 152 150 151
+f 152 158 149
+f 155 154 152
+f 152 149 147
+f 147 150 152
+f 151 153 152
+f 152 153 155
+f 18 29 47
+f 1 29 18
+f 9 1 18
+f 47 54 18
+f 18 54 45
+f 18 45 44
+f 18 10 9
+f 44 10 18
+f 55 52 51
+f 51 54 55
+f 51 52 50
+f 50 45 51
+f 45 54 51
+f 169 168 170
+f 169 133 168
+f 185 133 169
+f 170 171 169
+f 171 185 169
+f 73 62 185
+f 73 185 171
+f 14 35 21
+f 35 24 21
+f 39 24 40
+f 40 24 35
+f 80 39 40
+f 223 84 40
+f 40 86 223
+f 40 35 86
+f 82 80 40
+f 40 84 82
+f 19 33 15
+f 19 24 33
+f 19 15 14
+f 14 21 19
+f 19 21 24
+f 41 224 136
+f 136 38 41
+f 36 38 136
+f 134 136 135
+f 7 23 134
+f 134 159 7
+f 134 23 36
+f 36 136 134
+f 268 278 266
+f 266 269 268
+f 300 124 123
+f 123 290 300
+f 122 290 123
+f 124 120 123
+f 123 119 122
+f 123 120 119
+f 206 291 202
+f 198 203 202
+f 202 195 198
+f 202 291 195
+f 202 205 206
+f 202 203 205
+f 60 10 44
+f 60 11 10
+f 59 11 60
+f 44 43 60
+f 60 16 59
+f 42 49 66
+f 42 43 49
+f 16 60 42
+f 42 60 43
+f 76 88 86
+f 86 35 76
+f 35 75 76
+f 16 42 76
+f 76 42 66
+f 76 75 14
+f 14 16 76
+f 258 251 254
+f 254 143 258
+f 251 143 254
+f 141 143 251
+f 250 143 141
+f 141 134 135
+f 253 251 257
+f 257 255 253
+f 184 256 259
+f 184 159 146
+f 146 256 184
+f 250 224 220
+f 220 221 250
+f 224 221 220
+f 260 272 259
+f 279 272 260
+f 260 259 257
+f 257 258 260
+f 216 279 260
+f 260 210 216
+f 258 210 260
+f 63 73 74
+f 55 63 74
+f 74 73 171
+f 74 171 55
+f 48 73 63
+f 48 63 55
+f 55 47 48
+f 62 73 48
+f 48 47 61
+f 61 62 48
+f 137 224 250
+f 137 136 224
+f 135 136 137
+f 277 269 270
+f 277 268 269
+f 277 270 276
+f 276 282 277
+f 277 282 281
+f 277 281 278
+f 278 268 277
+f 88 76 77
+f 89 88 77
+f 77 79 89
+f 66 79 77
+f 77 76 66
+f 252 141 251
+f 251 253 252
+f 252 253 255
+f 252 255 146
+f 146 144 252
+f 134 141 140
+f 140 145 159
+f 140 144 145
+f 141 252 140
+f 160 159 161
+f 161 184 160
+f 159 184 161
+f 164 259 160
+f 160 184 164
+f 164 184 259
+f 138 141 135
+f 135 137 138
+f 250 141 138
+f 138 137 250
+f 159 134 139
+f 139 140 159
+f 134 140 139
+f 142 252 144
+f 144 140 142
+f 142 140 252
+

unified_objects/cascadia_8_color_aquariushibscsbearingseablk_size_50/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="cascadia_8_color_aquariushibscsbearingseablk_size_50">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0073524304 -0.0024991489 -0.0424008526" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0073524304 -0.0024991489 -0.0424008526" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/cascadia_8_color_aquariushibscsbearingseablk_size_50/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/cascadia_8_color_aquariushibscsbearingseablk_size_50/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2254 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00200100 0.12299800 0.00960700
+v 0.00426900 0.12415800 0.01023500
+v 0.00068600 0.12327400 0.01012900
+v 0.00029200 0.12382500 0.01209100
+v 0.00355500 0.12443500 0.01068800
+v 0.00334800 0.12562300 0.01495900
+v 0.00333900 0.12604800 0.01766000
+v 0.00587500 0.12574500 0.01314200
+v 0.00921300 0.12691700 0.01551200
+v 0.00607700 0.12670500 0.01814100
+v 0.00186800 0.12555700 0.01825700
+v 0.01057000 0.12721600 0.01789700
+v -0.02329900 0.10091900 0.00977800
+v -0.02477600 0.09792700 0.00951500
+v -0.02020000 0.10716900 0.01446700
+v -0.02162400 0.10493900 0.01325500
+v -0.02348800 0.10178300 0.01406200
+v -0.02442400 0.09974400 0.01250700
+v -0.02524200 0.09760200 0.01291400
+v -0.02560000 0.09601600 0.00971300
+v -0.02612800 0.09528000 0.01223700
+v -0.02611600 0.09521800 0.01319500
+v -0.02776600 0.08911600 0.00933300
+v -0.02785300 0.08936500 0.01238800
+v -0.02484200 0.09631000 0.02080800
+v -0.01383400 0.11495000 0.01253900
+v -0.01462600 0.11239100 0.00896300
+v -0.01685000 0.11137400 0.01195900
+v -0.01838600 0.10884700 0.01073500
+v -0.01539200 0.10990900 0.00685100
+v -0.01568100 0.11035600 0.00724300
+v -0.00886800 0.11282900 0.00718200
+v -0.00490600 0.11473000 0.00748100
+v -0.00899400 0.10568100 0.00503400
+v -0.00443700 0.10004800 0.00318100
+v -0.02346600 0.09850900 0.00658800
+v -0.02258800 0.09971400 0.00552600
+v -0.02188100 0.09982700 0.00496800
+v -0.02110500 0.09901600 0.00467800
+v -0.02143900 0.10257200 0.00726300
+v -0.01759600 0.10021200 0.00444100
+v -0.02687200 0.08643400 0.00404700
+v -0.02449400 0.08732000 0.00351500
+v -0.02658400 0.08428300 0.00362500
+v -0.01947200 0.08806000 0.00291600
+v -0.02851000 0.08638700 0.00872800
+v -0.01599800 0.08180900 0.00220800
+v -0.02022100 0.10641400 0.01116400
+v -0.02183900 0.10381600 0.01084100
+v -0.02009100 0.10557900 0.02304900
+v -0.01803700 0.10859100 0.02377500
+v -0.02232800 0.10170100 0.02223900
+v -0.02686200 0.09068700 0.01954700
+v -0.00939800 0.11850400 0.01215500
+v -0.00705900 0.11905100 0.00952800
+v -0.00563100 0.12011700 0.00965600
+v -0.00597000 0.12146100 0.01407000
+v -0.00233800 0.12346200 0.01464300
+v -0.00949300 0.11898000 0.01372100
+v -0.01102900 0.11819500 0.01628300
+v -0.00545700 0.12225400 0.01708400
+v -0.00911000 0.11948500 0.01768900
+v -0.01800500 0.11039100 0.01441200
+v -0.01524200 0.11394900 0.01531300
+v -0.01788000 0.11046800 0.01570900
+v -0.00510600 0.11936600 0.00896400
+v -0.00184600 0.12138300 0.00931500
+v -0.00253900 0.12189200 0.00995500
+v -0.00339500 0.12325900 0.01817500
+v -0.00619100 0.12161800 0.01786300
+v -0.00085500 0.12454500 0.01739600
+v 0.00829400 0.12104400 0.00891900
+v 0.01106000 0.12657900 0.01368000
+v 0.01342500 0.12702200 0.01563900
+v 0.01876100 0.12676600 0.01332400
+v 0.01501700 0.12716000 0.01835100
+v 0.01918400 0.12517700 0.01212200
+v 0.01979100 0.12650200 0.01333700
+v 0.02685200 0.12339800 0.01230300
+v 0.02493000 0.12487600 0.01503600
+v 0.02779100 0.12380100 0.01480100
+v 0.02763900 0.11812600 0.00818100
+v 0.03133600 0.11965200 0.00925600
+v 0.03202000 0.11865700 0.00845600
+v 0.03387100 0.11755900 0.00832700
+v 0.03085600 0.12098500 0.01129600
+v 0.03214000 0.12132400 0.01391500
+v 0.03241500 0.11932700 0.00921800
+v 0.03538900 0.11688300 0.00844400
+v 0.03773600 0.11666300 0.01260400
+v 0.03526100 0.11606200 0.00775200
+v 0.03699200 0.11412100 0.00718000
+v 0.03981800 0.11206400 0.00741100
+v 0.03950500 0.11181500 0.00695900
+v 0.03888900 0.11427600 0.00999200
+v 0.04149600 0.11234900 0.01157300
+v 0.00106500 0.08542700 0.00091100
+v 0.00601600 0.08345300 0.00062800
+v -0.00278300 0.09785800 0.00256700
+v 0.00692400 0.09206900 0.00098500
+v 0.00762900 0.09061500 0.00085800
+v 0.01074500 0.09419300 0.00125800
+v 0.01477200 0.09337300 0.00099300
+v 0.01142300 0.07675200 0.00021200
+v 0.01735700 0.08912100 0.00048200
+v 0.01806900 0.09065600 0.00063200
+v 0.01507200 0.07430200 0.00017700
+v 0.01946300 0.08243500 0.00027500
+v 0.02378400 0.08195600 0.00034400
+v 0.00388900 0.11172700 0.00605100
+v 0.02810400 0.10866700 0.00508100
+v 0.03130300 0.10718100 0.00480500
+v 0.03782800 0.09999800 0.00313200
+v 0.03339800 0.09619400 0.00193700
+v 0.03194000 0.09356700 0.00132400
+v 0.04041700 0.10533400 0.00468900
+v 0.04328100 0.10993700 0.01104000
+v -0.02874000 0.08627800 0.01179100
+v -0.02934100 0.08019200 0.01733200
+v -0.02754400 0.08456100 0.00420200
+v -0.02753300 0.08585100 0.00480200
+v -0.02867400 0.08361400 0.00710100
+v -0.02948500 0.08099800 0.00879400
+v -0.01813200 0.07152300 0.00221600
+v -0.02047300 0.07121100 0.00248300
+v -0.00025200 0.06923200 0.00077200
+v 0.02208400 0.06901400 0.00016200
+v -0.03860500 -0.00803500 0.00363800
+v -0.03303000 -0.00918000 0.00281900
+v -0.03041600 -0.01302300 0.00240800
+v -0.04337200 -0.02220800 0.00441000
+v -0.04250400 -0.02075300 0.00419600
+v -0.03561200 -0.02191300 0.00307000
+v -0.00725900 -0.02081100 0.00024600
+v -0.02337900 -0.02577900 0.00145600
+v -0.01308200 -0.02772800 0.00049500
+v -0.04922900 -0.04135700 0.00562300
+v -0.05014700 -0.04095600 0.00635900
+v -0.05024700 -0.04395000 0.00598100
+v -0.05038500 -0.04294700 0.00665300
+v -0.04841600 -0.04418700 0.00541000
+v -0.05047300 -0.04477000 0.00655600
+v -0.04891300 -0.04499900 0.00568100
+v -0.03447400 -0.04319600 0.00298800
+v -0.03385100 -0.04674100 0.00294200
+v -0.05031200 -0.04926100 0.01511900
+v -0.04999500 -0.04441200 0.01852800
+v -0.04948900 -0.04093100 0.01820600
+v -0.04967300 -0.04226200 0.01877600
+v -0.04983700 -0.04513100 0.02048100
+v -0.04994300 -0.04806700 0.01960300
+v -0.04995500 -0.05754100 0.01461100
+v -0.04955900 -0.06057700 0.01395600
+v -0.04864600 -0.06511800 0.01494400
+v -0.04980900 -0.05964400 0.01516300
+v -0.04782800 -0.06345900 0.00854900
+v -0.04582900 -0.06310100 0.00712800
+v -0.04695800 -0.06479300 0.00779800
+v -0.04326200 -0.06146100 0.00633400
+v -0.04318400 -0.06357200 0.00675800
+v -0.04756400 -0.06525700 0.00901500
+v -0.04663700 -0.06678000 0.00860200
+v -0.04795100 -0.06688300 0.01305000
+v -0.04621200 -0.07195500 0.01420700
+v -0.04727800 -0.06985000 0.01595100
+v -0.04527800 -0.07498000 0.01669100
+v -0.04853000 -0.06471400 0.01624800
+v -0.04861300 -0.06077800 0.01881600
+v -0.04926500 -0.05267900 0.02128300
+v -0.04829700 -0.05615700 0.02276400
+v -0.04698300 -0.05970900 0.02394700
+v -0.04724500 -0.06625000 0.01927100
+v -0.04567300 -0.07352900 0.01742400
+v -0.04420200 -0.07504700 0.02052100
+v -0.01829900 -0.04933900 0.00170400
+v -0.03432800 -0.06245800 0.00494900
+v -0.03409300 -0.06577100 0.00561000
+v -0.03989900 -0.07506200 0.00875800
+v -0.03997100 -0.07747600 0.00953500
+v -0.03493700 -0.07386100 0.00756700
+v -0.03378400 -0.07633400 0.00793700
+v -0.02375000 -0.06734000 0.00465300
+v -0.02327800 -0.06502700 0.00411200
+v -0.01850500 -0.06888900 0.00442900
+v -0.03169700 -0.07552300 0.00742200
+v -0.03144800 -0.07703200 0.00779900
+v -0.04800400 -0.04695800 0.02560000
+v -0.04698200 -0.04925000 0.02718500
+v -0.04717500 -0.05759600 0.02457800
+v -0.04016800 -0.06011500 0.03679500
+v -0.04375300 -0.07782800 0.01305900
+v -0.04381300 -0.07841100 0.01523700
+v -0.04283000 -0.08053900 0.01583600
+v -0.04264600 -0.08101000 0.01797300
+v -0.04211600 -0.08181000 0.01895300
+v -0.04309200 -0.07812600 0.01067800
+v -0.04185300 -0.07700900 0.00978300
+v -0.04243300 -0.07972600 0.01096800
+v -0.04275500 -0.08046300 0.01400400
+v -0.03972800 -0.08705900 0.01797400
+v -0.02693300 -0.08951800 0.01132300
+v -0.03367900 -0.09126300 0.01324900
+v -0.03630000 -0.09270300 0.01457200
+v -0.03448400 -0.09273700 0.01410400
+v -0.03687300 -0.09248200 0.01585100
+v -0.03589100 -0.09434300 0.01616500
+v -0.03613500 -0.09373800 0.01789400
+v -0.02941800 -0.09012800 0.01194300
+v -0.03960100 -0.08650700 0.02042700
+v -0.03827400 -0.08940100 0.02040000
+v -0.03635000 -0.09266900 0.02183600
+v -0.03566500 -0.09408600 0.02070700
+v -0.03112100 -0.10159900 0.01809600
+v -0.03012800 -0.10206300 0.01751400
+v -0.03295700 -0.09842100 0.02330200
+v -0.03083300 -0.10187200 0.02469300
+v -0.03199700 -0.09952900 0.02577300
+v -0.02893300 -0.10414800 0.02680100
+v -0.03681000 -0.07954500 0.03535800
+v -0.03511900 -0.08259700 0.03714300
+v -0.03522300 -0.08438400 0.03607000
+v -0.03216600 -0.09210300 0.03824900
+v -0.03213100 -0.08632700 0.04055200
+v -0.02993500 -0.09714800 0.03941000
+v -0.03050700 -0.09230200 0.04106500
+v -0.03004000 -0.09605300 0.04049100
+v -0.02790900 -0.10126700 0.04051800
+v -0.02745700 -0.09823700 0.04351000
+v -0.02675000 -0.10122600 0.04310100
+v -0.02536800 -0.10504500 0.04216400
+v -0.02477100 -0.10430500 0.04407200
+v -0.02454700 -0.10200500 0.04543900
+v -0.02249600 -0.10518700 0.04638100
+v 0.03500300 0.08133200 0.00055200
+v 0.03466000 0.07887400 0.00048200
+v 0.03651100 0.07988800 0.00060700
+v 0.04059000 0.09548400 0.00209700
+v 0.04326600 0.09145600 0.00141400
+v 0.04819400 0.09271300 0.00425100
+v 0.04732100 0.08946000 0.00161500
+v 0.04658900 0.08870400 0.00145900
+v 0.04815300 0.08982800 0.00293900
+v 0.04876400 0.08785600 0.00419000
+v 0.04927900 0.09132700 0.00642400
+v 0.04951000 0.08715700 0.00636900
+v 0.04457200 0.10168700 0.00398800
+v 0.04510500 0.10240400 0.00480000
+v 0.04498900 0.10523300 0.00804700
+v 0.04545500 0.10033600 0.00404900
+v 0.04696300 0.09922000 0.00623100
+v 0.04780100 0.09980200 0.00844500
+v 0.04465400 0.10858400 0.01328800
+v 0.04612400 0.10462400 0.00962300
+v 0.04711400 0.10368900 0.01230500
+v 0.04701600 0.10217600 0.00900800
+v 0.04869600 0.09870800 0.01102000
+v 0.04921100 0.09669500 0.01151700
+v 0.04879300 0.09507300 0.00698500
+v 0.04957400 0.09406400 0.00943900
+v 0.05003400 0.08901500 0.00866900
+v 0.04987800 0.09292300 0.01034100
+v 0.05014800 0.08895000 0.00979000
+v 0.04630200 0.08242400 0.00130600
+v 0.04745600 0.08094400 0.00177000
+v 0.05006700 0.08282300 0.00885200
+v 0.05042200 0.08038700 0.01453100
+v 0.03157300 0.02727600 0.00017400
+v -0.00254000 -0.03474500 0.00016100
+v -0.00753900 -0.03738100 0.00043000
+v -0.00492000 -0.03917300 0.00032700
+v 0.00188300 -0.03485300 0.00011000
+v 0.00622700 -0.03933000 0.00016500
+v 0.00775000 -0.03740000 0.00010900
+v 0.00216700 -0.01955500 0.00012400
+v 0.01921900 -0.02660300 -0.00004200
+v 0.02816800 -0.01922800 0.00003300
+v 0.03232600 -0.03285000 0.00015500
+v 0.01148500 -0.04697900 0.00082900
+v -0.01259900 -0.04564400 0.00101100
+v -0.01159500 -0.04782800 0.00114200
+v -0.01639000 -0.06775700 0.00408000
+v -0.01124000 -0.06410300 0.00307000
+v -0.00893700 -0.06525500 0.00321600
+v -0.00601000 -0.05836100 0.00198500
+v 0.00050800 -0.05639800 0.00166200
+v -0.00427800 -0.06036500 0.00226400
+v -0.00998600 -0.06677700 0.00350900
+v -0.01510600 -0.06917800 0.00431100
+v -0.00523800 -0.07670800 0.00563500
+v -0.01319700 -0.08640900 0.00881900
+v -0.00808000 -0.08431500 0.00794400
+v 0.00820900 -0.05972200 0.00220600
+v 0.00112500 -0.07339200 0.00457400
+v 0.00457100 -0.07327300 0.00451200
+v -0.00196900 -0.07718500 0.00561400
+v 0.00639500 -0.07638800 0.00525900
+v 0.00998900 -0.07633000 0.00523000
+v 0.01416700 -0.08513500 0.00785100
+v 0.04185500 -0.03268600 0.00045000
+v 0.03559000 -0.04581700 0.00082300
+v 0.04203100 -0.05114100 0.00150700
+v 0.04622200 -0.04407900 0.00125400
+v 0.04582400 -0.04689700 0.00104000
+v 0.04676800 -0.04593700 0.00161500
+v 0.04778900 -0.05854300 0.00313800
+v 0.04890700 -0.05935200 0.00337500
+v 0.04934900 -0.05852200 0.00384400
+v 0.04930200 -0.06074200 0.00427600
+v 0.05010600 -0.05680800 0.01133500
+v 0.01760600 -0.08626700 0.00825500
+v 0.03462700 -0.06092600 0.00280900
+v 0.04373300 -0.06211300 0.00359100
+v 0.03522700 -0.07371100 0.00573000
+v 0.03618100 -0.07152200 0.00526600
+v 0.01975500 -0.08806700 0.00888900
+v 0.02443300 -0.08531600 0.00821900
+v 0.03288000 -0.08510700 0.00870200
+v 0.03545600 -0.08761700 0.00958900
+v 0.04399200 -0.07630300 0.00694500
+v 0.04529000 -0.07353100 0.00628200
+v 0.04839400 -0.06222900 0.00389600
+v 0.04905800 -0.06266100 0.00478100
+v 0.04970700 -0.06456800 0.01285000
+v 0.04534000 -0.07593000 0.00735300
+v 0.04893900 -0.07067400 0.01432700
+v 0.04795900 -0.07558900 0.01534600
+v 0.04618800 -0.07998400 0.01314100
+v 0.04220200 -0.08698400 0.01013000
+v 0.03704800 -0.08962600 0.01043800
+v 0.04137400 -0.08863200 0.01052400
+v 0.04349200 -0.08547400 0.01056900
+v 0.04291500 -0.08786400 0.01120200
+v 0.04517500 -0.08399600 0.01386400
+v 0.04460100 -0.08596600 0.01464800
+v 0.04645900 -0.08176300 0.01718400
+v 0.04789700 -0.07518900 0.01678100
+v 0.04487400 -0.08700600 0.01883800
+v 0.04513500 -0.08561100 0.01964400
+v 0.04398300 -0.08760200 0.01480900
+v 0.04104700 -0.09563100 0.01819800
+v 0.04370600 -0.09051800 0.02011300
+v 0.04080000 -0.09727800 0.02387700
+v 0.04132100 -0.09630300 0.02258100
+v 0.04976900 -0.06164300 0.01389500
+v 0.04481400 -0.07014500 0.03757800
+v 0.04393500 -0.07439100 0.03870500
+v 0.04241800 -0.08143100 0.04079900
+v 0.04144200 -0.08509400 0.04188500
+v 0.04913500 -0.06804700 0.01518800
+v 0.04044000 -0.08802400 0.04356100
+v -0.01838400 -0.08467200 0.00868100
+v -0.01576300 -0.08761200 0.00938800
+v -0.02320400 -0.09822400 0.01437400
+v -0.01132500 -0.08762900 0.00909900
+v -0.01202500 -0.10053900 0.01393400
+v -0.02904600 -0.09920300 0.01595600
+v -0.02548600 -0.10870500 0.02055100
+v -0.02365100 -0.10744400 0.01890000
+v -0.02421400 -0.10957300 0.02015000
+v -0.01847900 -0.10702600 0.01793900
+v -0.02441300 -0.10993100 0.02106400
+v -0.02488000 -0.10939900 0.02201000
+v -0.02452900 -0.10904400 0.02877500
+v -0.01861900 -0.11449000 0.02296900
+v -0.01608800 -0.11480000 0.02250500
+v -0.01783300 -0.11507200 0.02327700
+v -0.01838800 -0.11544600 0.02444800
+v -0.01864500 -0.11560400 0.02604100
+v -0.01857900 -0.11549800 0.02958300
+v -0.01775300 -0.11647400 0.02810200
+v -0.01342600 -0.11381500 0.02137700
+v 0.00164800 -0.09058500 0.00950500
+v -0.00188900 -0.09354600 0.01069600
+v -0.00637400 -0.09915000 0.01310800
+v -0.00663900 -0.10057600 0.01376400
+v 0.00959300 -0.09261600 0.01011400
+v 0.00228700 -0.10275400 0.01448300
+v 0.00204600 -0.10469300 0.01537400
+v 0.00791600 -0.10449200 0.01522600
+v -0.00637100 -0.11047000 0.01852200
+v -0.00334500 -0.11019000 0.01819300
+v -0.00293000 -0.11178000 0.01918300
+v -0.01163500 -0.11990300 0.02684800
+v -0.00822300 -0.12037500 0.02569600
+v -0.00718200 -0.11922500 0.02451800
+v -0.00627600 -0.11961400 0.02472800
+v -0.01587000 -0.11777300 0.03142100
+v -0.02291500 -0.10835800 0.04349000
+v -0.02133800 -0.11027900 0.04374900
+v -0.01992800 -0.11227000 0.04155100
+v -0.01831200 -0.11338900 0.04492800
+v -0.02194700 -0.10840200 0.04539000
+v -0.02067100 -0.10705000 0.04762900
+v -0.01856200 -0.11016800 0.04829800
+v -0.01857000 -0.11249100 0.04672800
+v 0.01069500 -0.10814200 0.01712100
+v -0.01122600 -0.12044400 0.02763300
+v 0.00511900 -0.11644400 0.02187000
+v 0.00827100 -0.11548900 0.02144600
+v 0.00289100 -0.11651100 0.02195900
+v -0.00148900 -0.12276200 0.02692800
+v 0.00524900 -0.11793000 0.02303100
+v -0.01325300 -0.11994600 0.03034100
+v -0.01456000 -0.11865800 0.03302000
+v -0.01287700 -0.12010100 0.03269200
+v -0.01541200 -0.11519500 0.04783700
+v -0.01563900 -0.11369300 0.04902000
+v -0.00915500 -0.12205500 0.03922700
+v -0.01060100 -0.12124100 0.03733600
+v -0.01552200 -0.11578200 0.04562700
+v -0.00446900 -0.12409200 0.02984600
+v -0.00642000 -0.12413000 0.03158500
+v -0.00490100 -0.12461300 0.03162400
+v -0.00244500 -0.12414000 0.02919200
+v -0.00766200 -0.12403600 0.03491500
+v -0.00779500 -0.12329700 0.03827900
+v -0.00624600 -0.12462200 0.03637100
+v -0.00662000 -0.12450200 0.03380700
+v -0.00456700 -0.12530200 0.03610400
+v -0.00156200 -0.12347000 0.02767600
+v 0.00110500 -0.12644100 0.03430100
+v -0.00050300 -0.12660100 0.03566400
+v -0.00627600 -0.12400400 0.03956300
+v -0.00756700 -0.12297000 0.04031300
+v -0.00524900 -0.12402400 0.04162900
+v -0.00358800 -0.12505200 0.04074500
+v -0.00097700 -0.12582400 0.04183300
+v 0.00262800 -0.12705100 0.03621900
+v 0.00285200 -0.12720100 0.03782900
+v 0.00616400 -0.12707900 0.03895700
+v 0.00197700 -0.12664500 0.04085600
+v 0.00394700 -0.12697100 0.04101300
+v 0.00653900 -0.12701900 0.04117900
+v 0.00956400 -0.12685300 0.04100000
+v 0.01410900 -0.09952400 0.01309400
+v 0.02052200 -0.09826900 0.01281300
+v 0.01857900 -0.10065100 0.01378500
+v 0.02118000 -0.09921900 0.01330300
+v 0.03042200 -0.09509700 0.01212600
+v 0.03036300 -0.09721000 0.01306100
+v 0.03303000 -0.09891000 0.01414600
+v 0.02720000 -0.10525900 0.01681000
+v 0.02772200 -0.10858500 0.01868300
+v 0.03051900 -0.10883000 0.01910200
+v 0.03077300 -0.11051700 0.02008300
+v 0.03179400 -0.11101300 0.02088100
+v 0.01500900 -0.10995300 0.01815400
+v 0.01208900 -0.12332000 0.02796900
+v 0.01160300 -0.12517000 0.03115300
+v 0.01279800 -0.12459800 0.03009000
+v 0.01671100 -0.11991500 0.02549700
+v 0.01683800 -0.12140100 0.02692400
+v 0.02271000 -0.11322000 0.02103200
+v 0.02312100 -0.11603300 0.02300000
+v 0.02461700 -0.11725900 0.02445700
+v 0.01303600 -0.12587200 0.03307700
+v 0.01578500 -0.12538000 0.03397100
+v 0.01908500 -0.12433000 0.03304700
+v 0.03037200 -0.11515600 0.02723400
+v 0.02627800 -0.11802000 0.02645900
+v 0.02692700 -0.11825600 0.02786400
+v 0.02821800 -0.11683400 0.02648000
+v 0.02817500 -0.11760000 0.02818300
+v 0.02897900 -0.11655300 0.02722400
+v 0.03097800 -0.11424700 0.02857200
+v 0.03367700 -0.11025700 0.02934800
+v 0.02920700 -0.11642200 0.03016500
+v 0.02742800 -0.11810300 0.03235800
+v 0.01848400 -0.12225400 0.02851400
+v 0.02180300 -0.12159200 0.02949200
+v 0.02321300 -0.12177500 0.03155900
+v 0.01917300 -0.12331100 0.03072700
+v 0.02170400 -0.12297500 0.03285400
+v 0.02428800 -0.12074700 0.03411300
+v 0.02284700 -0.12177800 0.03518700
+v 0.02131000 -0.12335800 0.03422400
+v 0.03619600 -0.09864700 0.01432500
+v 0.03554800 -0.10036700 0.01512900
+v 0.03793000 -0.09896100 0.01485400
+v 0.03265700 -0.10900500 0.01942500
+v 0.03917800 -0.09772000 0.01593300
+v 0.03963200 -0.09795900 0.01785200
+v 0.03975400 -0.09856400 0.01955500
+v 0.03695100 -0.10441600 0.02233700
+v 0.03715900 -0.10487100 0.02696000
+v 0.03551700 -0.10697800 0.02266200
+v 0.03341300 -0.10970700 0.02092900
+v 0.03484500 -0.10845400 0.02402000
+v 0.03353800 -0.11059500 0.02571500
+v 0.01160600 -0.12654900 0.03461400
+v 0.01159600 -0.12665000 0.03662100
+v 0.01389700 -0.12651900 0.03715200
+v 0.01101400 -0.12662900 0.04055500
+v 0.01367600 -0.12639100 0.03871000
+v 0.01653600 -0.12546900 0.03621900
+v 0.01543500 -0.12561800 0.03954900
+v -0.01620100 -0.11126100 0.05015700
+v -0.01443100 -0.11139500 0.05138000
+v 0.01305700 -0.11638900 0.05596100
+v 0.01610600 -0.11623400 0.05557700
+v 0.01845100 -0.11512500 0.05526800
+v -0.01329200 -0.11572800 0.04956400
+v -0.01416800 -0.11346500 0.05059300
+v -0.01175100 -0.11728800 0.04919800
+v -0.01030000 -0.11576900 0.05205700
+v -0.00976000 -0.11757600 0.05081300
+v -0.00744700 -0.11928800 0.05004500
+v -0.00481500 -0.11949500 0.05192400
+v -0.01053400 -0.11417700 0.05276700
+v -0.00567200 -0.11580300 0.05432100
+v -0.00650700 -0.11731200 0.05300600
+v -0.00287500 -0.12137800 0.04959300
+v -0.00041900 -0.12157000 0.05102800
+v -0.00278100 -0.11798500 0.05416400
+v -0.00270600 -0.11696800 0.05487700
+v 0.00083700 -0.12014400 0.05364500
+v 0.00239100 -0.12204200 0.05121800
+v 0.00268900 -0.12023800 0.05383100
+v 0.00424900 -0.12152000 0.05275400
+v 0.00551800 -0.12207500 0.05157600
+v 0.01162200 -0.12080700 0.05255100
+v -0.00091200 -0.11647100 0.05556100
+v 0.00392800 -0.11838500 0.05550100
+v 0.00255700 -0.11653400 0.05619000
+v 0.00622700 -0.12052700 0.05408400
+v 0.00935500 -0.11892700 0.05515800
+v 0.01299300 -0.11880400 0.05462500
+v 0.01636900 -0.11904900 0.05305100
+v 0.04067800 -0.09153300 0.03899200
+v 0.03917000 -0.09597700 0.04033700
+v 0.03898100 -0.09552600 0.04213000
+v 0.03957000 -0.09042000 0.04459100
+v 0.03849200 -0.09477800 0.04421500
+v 0.03807600 -0.09371300 0.04608400
+v 0.03797000 -0.09893400 0.04211700
+v 0.03506000 -0.10503000 0.04367000
+v 0.03646500 -0.10178800 0.04410500
+v 0.03433100 -0.10457200 0.04668100
+v 0.01799800 -0.11999100 0.05043800
+v 0.02163800 -0.11866200 0.04917200
+v 0.02037000 -0.11782700 0.05221400
+v 0.01942800 -0.11636300 0.05427600
+v 0.02483700 -0.11701900 0.04756200
+v 0.02392400 -0.11645900 0.05058000
+v 0.02210100 -0.11588300 0.05299000
+v 0.02272400 -0.11398600 0.05407000
+v 0.02589500 -0.11349500 0.05238700
+v 0.02774500 -0.11386800 0.04890100
+v 0.02677400 -0.11363700 0.05116000
+v 0.02871500 -0.11193000 0.05053100
+v 0.03050400 -0.11213300 0.04442200
+v 0.03119100 -0.10893300 0.04927000
+v 0.03258400 -0.10614200 0.04869800
+v 0.03096200 -0.11044000 0.04793400
+v 0.02732700 -0.11533600 0.04573700
+v 0.03612700 -0.10633500 0.02876100
+v 0.03643900 -0.09696100 0.04765900
+v 0.03527500 -0.09887700 0.04855700
+v 0.01576900 -0.12054900 0.05094900
+v -0.01648300 0.10527600 0.04865300
+v -0.01558200 0.10553800 0.05220400
+v -0.01783000 0.10052600 0.05490400
+v -0.01068100 0.11072600 0.05631300
+v -0.00842400 0.11268500 0.05755900
+v -0.00942000 0.11113200 0.05976000
+v -0.01529400 0.10458300 0.05626900
+v -0.01286100 0.10764000 0.05788100
+v -0.00472400 0.11536400 0.06019500
+v -0.00435500 0.11728500 0.05379800
+v -0.00032700 0.11797900 0.06236900
+v 0.02408200 0.12548600 0.01746800
+v 0.02888300 0.12360300 0.01734300
+v 0.03459300 0.12003200 0.01643400
+v 0.03893000 0.11629300 0.01573600
+v 0.03980300 0.11519800 0.01499100
+v 0.04253800 0.11193900 0.01437400
+v 0.04373100 0.11012600 0.01508200
+v 0.03429600 0.11927800 0.03207100
+v 0.03569200 0.11811800 0.03299300
+v 0.03858700 0.11571300 0.03024400
+v 0.03786900 0.11588500 0.03407600
+v 0.04003000 0.11363300 0.03321700
+v 0.04140600 0.11250900 0.02874400
+v 0.04443000 0.10828000 0.02679000
+v 0.04302100 0.10952600 0.03249500
+v 0.04511200 0.10667400 0.02772000
+v 0.04453300 0.10695600 0.03204000
+v 0.04022500 0.10929800 0.04943500
+v 0.03542800 0.11396200 0.05637700
+v 0.04626800 0.09742000 0.05208700
+v 0.04660400 0.09587100 0.05254400
+v 0.04512000 0.09989300 0.05434400
+v 0.04571900 0.09740600 0.05542800
+v 0.04508900 0.09509900 0.05906700
+v 0.04671200 0.09149200 0.05575400
+v 0.04658000 0.08963300 0.05733300
+v 0.01455700 0.12572500 0.06633400
+v 0.01705400 0.12569900 0.06629300
+v 0.01349800 0.12523600 0.06867800
+v 0.01277900 0.12337600 0.07370600
+v 0.02205400 0.12554200 0.06706100
+v 0.01237800 0.12213600 0.07648200
+v 0.02143200 0.12544600 0.06960800
+v 0.02045600 0.12361500 0.07524000
+v 0.02107500 0.12402600 0.07331600
+v 0.01999600 0.12155000 0.07998300
+v 0.01233100 0.12013600 0.08071500
+v 0.01195200 0.11813800 0.08428100
+v 0.01957500 0.12033200 0.08228300
+v 0.00138200 0.11025600 0.09358500
+v 0.01119200 0.11623100 0.08741100
+v 0.00119300 0.10973800 0.09461700
+v 0.01162100 0.11413100 0.09119900
+v 0.01227700 0.10964400 0.09712100
+v 0.01928000 0.11793900 0.08656600
+v 0.01959700 0.11746400 0.08693900
+v 0.01705600 0.11410000 0.09158200
+v 0.01877000 0.11366200 0.09214400
+v 0.01414000 0.11339700 0.09244700
+v 0.00958700 0.10880600 0.09806500
+v 0.01495300 0.10894600 0.09806400
+v 0.01000700 0.10826300 0.09849700
+v 0.01209500 0.10834300 0.09841400
+v 0.01540700 0.10739600 0.09868000
+v 0.01678900 0.10885100 0.09754500
+v 0.02011100 0.10637000 0.09835900
+v 0.03660400 0.11133100 0.06088800
+v 0.03754000 0.11055300 0.05986800
+v 0.04065400 0.10456800 0.06140400
+v 0.03900000 0.10637000 0.06344500
+v 0.03116500 0.10218200 0.09415800
+v 0.03032500 0.10203300 0.09633000
+v 0.03280200 0.09902700 0.09526700
+v -0.02193500 0.09359800 0.04830300
+v -0.02222200 0.09138800 0.05225400
+v -0.02536600 0.08147600 0.05259700
+v -0.01985100 0.09679600 0.05367300
+v -0.02222700 0.08939200 0.05584000
+v -0.02447900 0.08429200 0.05386200
+v -0.02715500 0.07401700 0.05015000
+v -0.02636900 0.07778600 0.05161300
+v -0.02333600 0.07567700 0.06769300
+v -0.02595600 0.06423500 0.06603500
+v -0.02169800 0.08011000 0.06926000
+v -0.02458700 0.06492000 0.06976200
+v -0.02644800 0.05108800 0.07086000
+v -0.02548300 0.04640400 0.07662700
+v -0.02321700 0.02959900 0.08787700
+v -0.02131000 0.03131800 0.09205000
+v -0.02166000 0.02908000 0.09169700
+v -0.01137100 0.09822000 0.08663900
+v -0.00699600 0.10358900 0.09260400
+v -0.00855700 0.10088600 0.09269300
+v -0.00624300 0.10374000 0.09513400
+v -0.00845100 0.09753700 0.09806100
+v -0.00839500 0.09708100 0.09858500
+v -0.00460300 0.10556400 0.09602000
+v -0.00302900 0.10696800 0.09509200
+v -0.00324700 0.10613300 0.09671200
+v 0.00065700 0.10830800 0.09637300
+v -0.00098000 0.10561900 0.09917000
+v -0.00370500 0.10387600 0.09965900
+v -0.00686500 0.10037700 0.09933300
+v -0.00316000 0.10363600 0.10031000
+v -0.00027000 0.10453100 0.10024600
+v 0.00223900 0.10649600 0.09910800
+v -0.00174500 0.10281000 0.10082600
+v -0.00673300 0.09939900 0.10003700
+v -0.00490100 0.10209400 0.10012700
+v -0.00423600 0.10056500 0.10097900
+v 0.00295300 0.10738100 0.09825100
+v 0.01675900 0.10585700 0.09905200
+v 0.03426500 0.09618600 0.09440900
+v 0.03630300 0.09176000 0.09049300
+v 0.02818900 0.10192900 0.09859900
+v 0.03047200 0.09926200 0.09939900
+v 0.02944400 0.09826500 0.10021800
+v 0.03408000 0.09201400 0.09762200
+v 0.03113700 0.09862400 0.09896300
+v 0.03224500 0.09645300 0.09933100
+v 0.03143000 0.09544000 0.10018400
+v 0.03301500 0.09299500 0.09940900
+v 0.03802900 0.08838100 0.08671900
+v -0.02306600 0.02750300 0.08840700
+v -0.02089100 0.02644300 0.09375600
+v -0.02027200 0.02257200 0.09494900
+v -0.01909400 0.01882700 0.09643200
+v -0.01843800 0.01408500 0.09555800
+v -0.01437100 0.02974300 0.10392900
+v -0.01236900 0.02853900 0.10638700
+v -0.01352900 0.02642000 0.10480400
+v -0.01238000 0.02497900 0.10625400
+v -0.01065800 0.02718200 0.10796000
+v -0.01055300 0.02247400 0.10775400
+v -0.01030000 0.02472600 0.10856500
+v -0.00837400 0.02088000 0.10979300
+v -0.00091300 0.02140800 0.11644400
+v -0.00123300 0.01786600 0.11577600
+v 0.00048200 0.01894000 0.11786800
+v 0.00235000 0.01657400 0.11869700
+v 0.00378600 0.01414900 0.11847100
+v 0.00300700 0.02049800 0.11896100
+v 0.00428700 0.01778500 0.11997700
+v 0.00693300 0.01939800 0.12053800
+v 0.00628700 0.01568500 0.12057600
+v 0.00851000 0.01698200 0.12134400
+v 0.01066500 0.01478500 0.12118600
+v 0.01135800 0.01853000 0.12133100
+v 0.01292900 0.01624700 0.12148200
+v 0.01559200 0.01717300 0.12137100
+v 0.01794200 0.01873800 0.12080700
+v 0.01823000 0.01781000 0.12094800
+v 0.01316700 0.01523300 0.12123900
+v 0.01709100 0.01452100 0.12068500
+v 0.03124100 0.02041800 0.11318000
+v 0.02865100 0.01607000 0.11534200
+v 0.02055500 0.01936700 0.12040600
+v 0.02300100 0.02030900 0.11932700
+v 0.02231100 0.01734700 0.12003200
+v 0.02730600 0.01823700 0.11676100
+v 0.02587900 0.01633700 0.11764100
+v 0.01992500 0.01564700 0.12049900
+v 0.02219700 0.01622400 0.11958000
+v 0.02881500 0.01756900 0.11578100
+v 0.04974100 0.09389900 0.02022000
+v 0.04722400 0.10269800 0.02408500
+v 0.04886700 0.09786100 0.02204300
+v 0.04753400 0.10140500 0.02528900
+v 0.05038400 0.08880700 0.01801700
+v 0.04845900 0.08831800 0.04974200
+v 0.04890400 0.08433400 0.04956100
+v 0.04834300 0.08463200 0.05370600
+v 0.04900700 0.07349400 0.05094700
+v 0.04880300 0.07826200 0.05278200
+v 0.04795500 0.03526800 0.07700500
+v 0.04811200 0.02969200 0.07593000
+v 0.04701500 0.02402700 0.09323200
+v 0.04701100 0.02250800 0.09283700
+v 0.04678400 0.02086500 0.09479500
+v 0.04656600 0.02262100 0.09471700
+v 0.04619700 0.01863000 0.09677500
+v 0.04551100 0.01559300 0.09806200
+v 0.04651400 0.01744000 0.09571000
+v 0.04581400 0.01532000 0.09750700
+v 0.04333400 0.01238400 0.09998300
+v 0.04495400 0.01264800 0.09820000
+v 0.04353200 0.01069300 0.09951200
+v 0.04293900 0.00774500 0.09910300
+v 0.04243700 0.00869300 0.10042000
+v 0.04024500 -0.00212000 0.09800300
+v 0.03753000 -0.00528200 0.09891700
+v 0.04147100 0.00528900 0.10001600
+f 188 686 187
+f 139 120 44
+f 265 309 307
+f 306 240 307
+f 596 737 732
+f 524 707 522
+f 522 705 515
+f 707 705 522
+f 187 686 685
+f 687 188 190
+f 686 188 687
+f 647 643 646
+f 645 643 647
+f 642 643 645
+f 641 643 642
+f 53 118 641
+f 153 155 142
+f 149 118 148
+f 65 51 64
+f 24 118 53
+f 120 139 138
+f 138 148 118
+f 149 148 138
+f 126 97 104
+f 126 136 124
+f 124 97 126
+f 304 240 306
+f 306 303 304
+f 311 292 301
+f 299 303 277
+f 733 736 729
+f 729 309 266
+f 729 736 309
+f 714 707 526
+f 680 681 682
+f 682 678 680
+f 742 682 715
+f 737 596 683
+f 429 432 431
+f 523 522 515
+f 524 522 523
+f 526 707 523
+f 523 707 524
+f 433 519 432
+f 433 432 429
+f 507 508 506
+f 509 705 701
+f 706 707 709
+f 706 705 707
+f 684 648 187
+f 187 685 684
+f 647 648 649
+f 393 699 698
+f 701 705 700
+f 700 509 701
+f 700 393 497
+f 700 699 393
+f 633 592 629
+f 119 118 149
+f 119 641 118
+f 297 311 314
+f 314 313 297
+f 311 312 314
+f 319 330 318
+f 468 551 555
+f 447 453 454
+f 466 551 465
+f 647 646 150
+f 150 648 647
+f 150 646 643
+f 187 648 150
+f 150 641 149
+f 643 641 150
+f 142 155 152
+f 167 168 155
+f 166 194 195
+f 206 207 200
+f 687 228 688
+f 232 228 229
+f 687 223 225
+f 351 289 290
+f 351 184 289
+f 179 208 202
+f 203 198 202
+f 203 213 206
+f 51 65 15
+f 15 50 51
+f 44 128 132
+f 132 131 44
+f 140 139 142
+f 140 138 139
+f 235 299 267
+f 105 104 98
+f 98 104 97
+f 134 136 126
+f 126 104 134
+f 108 104 105
+f 97 124 47
+f 302 303 240
+f 240 304 302
+f 302 304 303
+f 305 303 306
+f 305 301 303
+f 311 301 305
+f 305 312 311
+f 236 299 235
+f 235 234 236
+f 240 303 263
+f 303 299 263
+f 299 236 263
+f 595 596 732
+f 732 591 595
+f 594 596 595
+f 262 729 266
+f 266 309 262
+f 262 309 265
+f 733 729 731
+f 731 734 733
+f 732 737 731
+f 737 734 731
+f 735 736 733
+f 733 734 735
+f 737 736 735
+f 735 734 737
+f 721 751 716
+f 746 749 748
+f 709 707 713
+f 713 714 709
+f 707 714 713
+f 681 677 717
+f 717 718 681
+f 499 714 526
+f 737 739 738
+f 309 736 738
+f 738 736 737
+f 737 678 740
+f 740 739 737
+f 744 742 746
+f 747 749 746
+f 746 742 747
+f 674 678 737
+f 737 683 674
+f 674 596 594
+f 674 683 596
+f 427 431 432
+f 427 508 507
+f 429 431 427
+f 427 422 429
+f 516 523 515
+f 526 523 525
+f 525 516 519
+f 434 494 493
+f 492 494 434
+f 507 506 504
+f 504 506 502
+f 515 705 510
+f 705 509 510
+f 708 706 709
+f 497 395 407
+f 497 393 394
+f 394 395 497
+f 231 232 229
+f 229 230 231
+f 650 649 648
+f 685 649 650
+f 648 684 650
+f 650 684 685
+f 699 702 668
+f 615 616 606
+f 703 700 705
+f 699 700 703
+f 703 702 699
+f 705 706 703
+f 498 700 497
+f 509 700 498
+f 80 571 81
+f 589 627 628
+f 629 592 628
+f 592 633 673
+f 673 633 680
+f 673 674 594
+f 680 678 673
+f 678 674 673
+f 631 627 603
+f 631 628 627
+f 238 234 105
+f 240 238 246
+f 87 79 81
+f 44 120 42
+f 39 38 41
+f 41 38 30
+f 30 34 41
+f 10 12 9
+f 9 6 10
+f 75 84 77
+f 77 2 75
+f 84 2 77
+f 51 50 560
+f 52 637 560
+f 560 50 52
+f 64 51 560
+f 639 25 53
+f 149 641 640
+f 640 119 149
+f 641 119 640
+f 277 303 300
+f 294 311 297
+f 294 292 311
+f 289 184 288
+f 308 307 309
+f 306 307 308
+f 333 322 327
+f 322 333 331
+f 447 442 443
+f 354 373 355
+f 435 376 436
+f 435 379 376
+f 381 380 355
+f 374 373 376
+f 355 373 374
+f 289 293 295
+f 297 313 316
+f 316 313 319
+f 552 550 554
+f 476 468 474
+f 474 468 555
+f 471 458 470
+f 463 468 476
+f 476 471 463
+f 480 487 446
+f 446 487 462
+f 746 534 532
+f 532 744 746
+f 350 744 532
+f 456 449 450
+f 495 458 476
+f 492 458 495
+f 470 458 472
+f 472 456 450
+f 458 456 472
+f 142 152 146
+f 155 151 146
+f 146 152 155
+f 195 194 210
+f 194 200 210
+f 210 200 207
+f 227 217 230
+f 227 230 229
+f 227 224 195
+f 155 153 154
+f 165 167 154
+f 154 167 155
+f 355 201 352
+f 201 351 352
+f 352 351 290
+f 352 354 355
+f 290 354 352
+f 161 196 163
+f 165 154 163
+f 153 161 163
+f 163 154 153
+f 202 198 197
+f 197 179 202
+f 178 179 197
+f 198 196 197
+f 197 158 178
+f 196 158 197
+f 202 356 204
+f 204 203 202
+f 46 122 123
+f 123 122 138
+f 123 118 46
+f 123 138 118
+f 120 138 121
+f 138 122 121
+f 121 122 46
+f 121 42 120
+f 147 150 149
+f 149 138 147
+f 138 140 147
+f 151 150 147
+f 147 146 151
+f 147 140 142
+f 142 146 147
+f 277 275 276
+f 276 299 277
+f 276 267 299
+f 274 104 275
+f 274 134 104
+f 105 234 109
+f 109 108 105
+f 109 234 235
+f 235 108 109
+f 235 267 127
+f 127 108 235
+f 267 276 127
+f 127 276 275
+f 124 130 125
+f 125 128 44
+f 44 47 125
+f 125 47 124
+f 159 141 145
+f 264 307 240
+f 240 242 264
+f 264 242 307
+f 239 242 240
+f 244 242 239
+f 239 258 244
+f 244 258 259
+f 591 727 590
+f 730 727 591
+f 730 591 732
+f 732 731 730
+f 724 752 749
+f 716 752 724
+f 724 742 715
+f 715 682 724
+f 721 716 724
+f 724 682 681
+f 557 534 746
+f 746 748 557
+f 537 534 557
+f 722 723 719
+f 719 712 722
+f 717 712 719
+f 718 717 719
+f 719 723 721
+f 721 724 719
+f 337 333 335
+f 742 744 741
+f 743 739 741
+f 741 744 743
+f 739 740 741
+f 682 742 741
+f 678 682 741
+f 741 740 678
+f 417 426 423
+f 432 519 517
+f 517 427 432
+f 514 516 515
+f 508 516 514
+f 523 516 518
+f 518 525 523
+f 516 525 518
+f 519 433 520
+f 433 434 520
+f 520 525 519
+f 430 433 429
+f 430 434 433
+f 492 434 430
+f 218 363 389
+f 507 504 425
+f 425 427 507
+f 426 427 425
+f 423 426 425
+f 423 425 424
+f 424 425 504
+f 505 510 509
+f 502 506 505
+f 677 708 710
+f 710 712 717
+f 710 708 709
+f 722 712 710
+f 709 714 710
+f 710 714 722
+f 392 394 393
+f 395 394 392
+f 392 231 230
+f 393 232 233
+f 232 231 233
+f 233 392 393
+f 231 392 233
+f 689 649 685
+f 689 685 686
+f 686 687 689
+f 615 606 609
+f 597 12 10
+f 597 599 603
+f 597 76 12
+f 603 599 604
+f 704 703 706
+f 503 498 497
+f 509 498 503
+f 503 505 509
+f 497 407 503
+f 503 407 502
+f 502 505 503
+f 75 76 601
+f 601 571 75
+f 579 578 601
+f 601 627 589
+f 603 627 601
+f 630 633 629
+f 629 628 630
+f 630 631 633
+f 628 631 630
+f 593 673 594
+f 592 673 593
+f 594 595 593
+f 593 595 591
+f 591 590 593
+f 593 590 592
+f 675 677 676
+f 676 681 680
+f 676 677 681
+f 234 238 241
+f 241 236 234
+f 241 263 236
+f 240 263 241
+f 241 238 240
+f 237 246 238
+f 237 115 114
+f 238 115 237
+f 237 116 246
+f 240 246 249
+f 249 246 247
+f 249 239 240
+f 258 239 249
+f 572 87 81
+f 571 601 572
+f 81 571 572
+f 573 578 579
+f 87 572 573
+f 573 601 578
+f 573 572 601
+f 246 116 92
+f 92 111 84
+f 92 116 111
+f 35 99 41
+f 41 34 35
+f 34 110 35
+f 105 98 101
+f 101 100 105
+f 101 98 97
+f 97 100 101
+f 99 100 45
+f 97 47 45
+f 45 100 97
+f 45 47 44
+f 41 99 45
+f 45 39 41
+f 34 30 32
+f 75 9 74
+f 74 9 12
+f 74 76 75
+f 12 76 74
+f 73 9 75
+f 67 3 1
+f 1 3 2
+f 1 110 67
+f 1 2 84
+f 68 3 67
+f 4 3 68
+f 2 3 5
+f 4 6 5
+f 5 3 4
+f 75 2 5
+f 5 73 75
+f 25 639 635
+f 53 641 636
+f 636 639 53
+f 636 641 642
+f 642 639 636
+f 17 637 52
+f 17 25 637
+f 52 50 17
+f 50 15 17
+f 53 25 22
+f 22 24 53
+f 46 118 23
+f 282 184 183
+f 279 145 136
+f 271 274 275
+f 136 134 268
+f 268 270 136
+f 134 274 268
+f 274 271 268
+f 287 283 293
+f 287 293 289
+f 289 288 287
+f 282 283 287
+f 287 288 184
+f 184 351 186
+f 186 185 184
+f 186 351 201
+f 334 333 337
+f 398 381 447
+f 385 371 380
+f 365 371 385
+f 385 384 365
+f 447 443 444
+f 444 442 480
+f 444 443 442
+f 328 330 319
+f 332 331 333
+f 330 328 332
+f 333 334 332
+f 437 435 436
+f 436 438 437
+f 447 379 437
+f 379 435 437
+f 437 442 447
+f 396 379 447
+f 447 381 396
+f 396 381 379
+f 380 381 382
+f 379 381 378
+f 378 381 355
+f 296 295 293
+f 296 294 297
+f 293 294 296
+f 373 354 372
+f 376 373 372
+f 295 296 372
+f 372 296 297
+f 297 316 310
+f 315 316 318
+f 436 376 315
+f 376 310 315
+f 315 310 316
+f 319 318 317
+f 317 316 319
+f 318 316 317
+f 362 357 361
+f 362 363 218
+f 369 363 362
+f 213 357 216
+f 216 362 218
+f 357 362 216
+f 218 230 216
+f 230 217 216
+f 206 213 216
+f 216 207 206
+f 213 203 214
+f 214 204 356
+f 203 204 214
+f 552 554 538
+f 538 553 552
+f 537 557 538
+f 475 555 476
+f 476 474 475
+f 475 474 555
+f 476 458 473
+f 473 471 476
+f 458 471 473
+f 460 471 470
+f 460 446 462
+f 460 455 446
+f 468 463 467
+f 465 551 467
+f 551 468 467
+f 462 487 464
+f 464 463 462
+f 480 446 445
+f 445 454 453
+f 445 455 454
+f 446 455 445
+f 445 453 447
+f 445 444 480
+f 447 444 445
+f 485 488 484
+f 343 485 484
+f 342 485 343
+f 533 534 537
+f 533 532 534
+f 489 466 465
+f 489 485 466
+f 488 485 489
+f 487 488 489
+f 484 488 486
+f 486 488 487
+f 492 430 491
+f 457 458 492
+f 492 456 457
+f 457 456 458
+f 450 448 469
+f 469 472 450
+f 470 472 469
+f 469 460 470
+f 455 460 469
+f 493 494 496
+f 496 494 492
+f 492 495 496
+f 496 495 476
+f 559 434 493
+f 493 496 559
+f 559 496 539
+f 220 687 190
+f 220 223 687
+f 220 225 223
+f 173 166 195
+f 195 174 173
+f 165 166 173
+f 173 174 165
+f 222 174 226
+f 195 224 226
+f 226 174 195
+f 229 228 226
+f 226 227 229
+f 224 227 226
+f 226 228 687
+f 687 225 226
+f 225 220 226
+f 193 200 194
+f 193 199 200
+f 206 200 205
+f 200 199 205
+f 205 199 198
+f 205 203 206
+f 198 203 205
+f 191 163 196
+f 191 196 198
+f 198 199 191
+f 217 227 211
+f 211 227 210
+f 207 212 211
+f 211 210 207
+f 195 210 209
+f 209 227 195
+f 210 227 209
+f 178 158 157
+f 157 180 178
+f 157 160 177
+f 177 180 157
+f 157 141 159
+f 157 158 139
+f 162 196 161
+f 161 158 162
+f 162 158 196
+f 156 158 161
+f 156 153 142
+f 156 161 153
+f 142 139 156
+f 139 158 156
+f 63 15 65
+f 63 65 64
+f 64 28 63
+f 26 28 64
+f 137 141 139
+f 137 139 44
+f 44 131 137
+f 131 132 137
+f 132 141 137
+f 104 108 107
+f 108 127 107
+f 275 104 107
+f 107 127 275
+f 128 125 129
+f 129 125 130
+f 133 132 128
+f 128 129 133
+f 133 129 130
+f 135 133 130
+f 136 145 135
+f 135 124 136
+f 135 130 124
+f 159 145 176
+f 177 160 176
+f 176 183 177
+f 145 183 176
+f 176 157 159
+f 160 157 176
+f 243 242 244
+f 244 245 243
+f 307 242 243
+f 243 245 307
+f 260 245 244
+f 244 259 260
+f 260 262 265
+f 265 307 260
+f 307 245 260
+f 247 251 250
+f 250 251 258
+f 250 249 247
+f 258 249 250
+f 589 628 582
+f 592 590 726
+f 726 727 254
+f 254 584 726
+f 727 730 725
+f 725 731 729
+f 725 730 731
+f 254 727 256
+f 256 251 254
+f 258 251 256
+f 256 259 258
+f 750 748 749
+f 749 752 750
+f 750 557 748
+f 552 553 750
+f 750 550 552
+f 751 550 750
+f 750 716 751
+f 750 752 716
+f 745 724 749
+f 742 724 745
+f 749 747 745
+f 745 747 742
+f 718 719 720
+f 720 719 724
+f 681 718 720
+f 720 724 681
+f 338 529 337
+f 337 335 338
+f 338 335 529
+f 322 308 325
+f 429 422 428
+f 422 421 428
+f 449 456 490
+f 490 421 449
+f 490 428 421
+f 490 456 492
+f 492 491 490
+f 429 428 490
+f 490 430 429
+f 490 491 430
+f 413 421 422
+f 422 427 419
+f 419 427 426
+f 426 417 419
+f 361 368 370
+f 370 362 361
+f 369 362 370
+f 508 427 512
+f 513 516 508
+f 508 512 513
+f 519 516 513
+f 513 517 519
+f 427 517 513
+f 513 512 427
+f 395 389 391
+f 390 363 369
+f 390 389 363
+f 369 391 390
+f 390 391 389
+f 410 424 406
+f 406 424 504
+f 406 504 502
+f 406 391 410
+f 395 391 406
+f 502 407 406
+f 406 407 395
+f 416 424 410
+f 423 424 416
+f 510 505 511
+f 515 510 511
+f 511 514 515
+f 508 514 511
+f 511 506 508
+f 511 505 506
+f 711 717 677
+f 677 710 711
+f 711 710 717
+f 388 392 230
+f 388 389 395
+f 395 392 388
+f 388 230 218
+f 218 389 388
+f 656 689 668
+f 649 689 656
+f 647 649 656
+f 656 645 647
+f 642 645 656
+f 600 604 599
+f 602 606 600
+f 606 604 600
+f 632 606 616
+f 632 616 675
+f 633 631 632
+f 675 676 632
+f 76 597 598
+f 598 601 76
+f 598 597 603
+f 603 601 598
+f 680 633 679
+f 679 676 680
+f 633 632 679
+f 679 632 676
+f 103 110 111
+f 103 111 114
+f 114 115 103
+f 114 111 112
+f 111 116 112
+f 113 237 114
+f 116 237 113
+f 114 112 113
+f 113 112 116
+f 83 84 75
+f 83 88 84
+f 79 88 78
+f 81 79 78
+f 78 83 75
+f 88 83 78
+f 78 80 81
+f 75 571 78
+f 571 80 78
+f 79 87 86
+f 86 88 79
+f 87 88 86
+f 89 88 87
+f 247 93 248
+f 248 253 247
+f 254 251 255
+f 255 253 254
+f 255 251 247
+f 247 253 255
+f 246 92 94
+f 247 246 94
+f 94 93 247
+f 94 89 93
+f 92 89 94
+f 43 45 44
+f 39 45 43
+f 38 39 43
+f 44 42 43
+f 43 42 38
+f 33 32 67
+f 34 32 33
+f 67 110 33
+f 33 110 34
+f 111 110 72
+f 110 1 72
+f 72 1 84
+f 9 73 8
+f 73 5 8
+f 6 9 8
+f 8 5 6
+f 562 560 637
+f 637 651 562
+f 637 25 634
+f 634 635 637
+f 25 635 634
+f 638 635 639
+f 639 651 638
+f 637 635 638
+f 638 651 637
+f 16 17 15
+f 18 17 16
+f 15 63 16
+f 25 17 19
+f 19 22 25
+f 19 17 18
+f 24 22 21
+f 118 24 21
+f 21 23 118
+f 22 19 21
+f 21 19 18
+f 31 30 38
+f 182 185 177
+f 177 183 182
+f 184 185 182
+f 182 183 184
+f 145 279 175
+f 175 183 145
+f 282 183 175
+f 136 270 269
+f 269 279 136
+f 270 279 269
+f 286 283 282
+f 292 294 286
+f 293 283 286
+f 286 294 293
+f 281 184 282
+f 282 287 281
+f 281 287 184
+f 177 185 181
+f 181 180 177
+f 178 180 181
+f 185 186 181
+f 181 179 178
+f 208 179 181
+f 201 208 181
+f 181 186 201
+f 355 380 360
+f 447 454 399
+f 399 398 447
+f 454 398 399
+f 401 384 386
+f 384 385 386
+f 442 437 440
+f 440 437 438
+f 440 438 436
+f 480 442 478
+f 322 331 324
+f 331 332 324
+f 324 332 328
+f 381 398 400
+f 400 382 381
+f 400 386 385
+f 401 386 400
+f 400 385 380
+f 380 382 400
+f 376 379 377
+f 379 378 377
+f 377 374 376
+f 355 374 375
+f 375 378 355
+f 374 377 375
+f 375 377 378
+f 291 372 354
+f 295 372 291
+f 291 354 290
+f 290 289 291
+f 289 295 291
+f 297 310 298
+f 298 310 376
+f 298 372 297
+f 376 372 298
+f 359 357 213
+f 213 214 359
+f 361 357 359
+f 359 371 365
+f 380 371 359
+f 359 360 380
+f 461 463 471
+f 471 460 461
+f 462 463 461
+f 461 460 462
+f 465 467 459
+f 459 467 463
+f 463 464 459
+f 459 489 465
+f 459 464 487
+f 487 489 459
+f 337 529 341
+f 341 334 337
+f 483 343 484
+f 484 486 483
+f 483 486 487
+f 536 485 537
+f 551 466 536
+f 536 554 551
+f 537 538 536
+f 536 538 554
+f 452 469 448
+f 455 469 452
+f 448 451 452
+f 454 455 452
+f 452 451 454
+f 539 496 540
+f 540 496 476
+f 521 520 434
+f 434 559 521
+f 525 520 521
+f 172 174 222
+f 168 167 172
+f 172 167 165
+f 165 174 172
+f 169 151 155
+f 187 150 169
+f 169 150 151
+f 194 166 192
+f 192 193 194
+f 199 193 192
+f 192 191 199
+f 192 166 165
+f 165 191 192
+f 165 163 164
+f 164 191 165
+f 163 191 164
+f 215 211 212
+f 215 212 207
+f 207 216 215
+f 215 216 217
+f 217 211 215
+f 139 141 143
+f 143 157 139
+f 141 157 143
+f 144 135 145
+f 133 135 144
+f 132 133 144
+f 144 141 132
+f 144 145 141
+f 262 260 261
+f 261 260 259
+f 729 262 261
+f 261 725 729
+f 579 601 581
+f 589 582 581
+f 581 601 589
+f 585 582 628
+f 252 584 254
+f 254 253 252
+f 586 726 584
+f 728 590 727
+f 727 726 728
+f 728 726 590
+f 558 538 557
+f 557 750 558
+f 553 538 558
+f 558 750 553
+f 323 308 309
+f 323 325 308
+f 323 739 743
+f 326 333 327
+f 326 335 333
+f 327 322 326
+f 322 325 326
+f 420 384 401
+f 450 449 420
+f 401 448 420
+f 420 448 450
+f 411 413 412
+f 411 383 384
+f 384 420 411
+f 421 413 411
+f 415 417 423
+f 423 416 415
+f 369 370 387
+f 387 391 369
+f 387 404 410
+f 410 391 387
+f 397 411 412
+f 383 411 397
+f 364 359 365
+f 699 695 696
+f 696 698 699
+f 393 698 696
+f 687 688 696
+f 696 232 393
+f 696 688 228
+f 228 232 696
+f 691 689 687
+f 699 668 697
+f 697 695 699
+f 693 697 668
+f 695 697 693
+f 615 609 608
+f 71 69 599
+f 599 11 71
+f 599 597 7
+f 7 11 599
+f 7 597 10
+f 10 6 7
+f 6 71 7
+f 7 71 11
+f 605 604 606
+f 606 632 605
+f 603 604 605
+f 605 631 603
+f 605 632 631
+f 102 100 99
+f 102 103 100
+f 110 103 102
+f 99 35 102
+f 102 35 110
+f 105 100 106
+f 100 103 106
+f 106 103 115
+f 106 238 105
+f 106 115 238
+f 87 573 90
+f 90 89 87
+f 91 92 84
+f 91 89 92
+f 84 111 82
+f 82 72 84
+f 111 72 82
+f 644 651 639
+f 644 639 642
+f 560 562 566
+f 20 21 18
+f 23 21 20
+f 20 36 121
+f 20 121 46
+f 46 23 20
+f 28 31 29
+f 29 31 40
+f 28 26 27
+f 27 31 28
+f 42 121 37
+f 121 36 37
+f 38 42 37
+f 37 31 38
+f 40 31 37
+f 273 275 277
+f 273 271 275
+f 280 279 270
+f 280 175 279
+f 292 286 285
+f 285 300 303
+f 285 301 292
+f 303 301 285
+f 355 360 353
+f 353 201 355
+f 353 208 201
+f 202 208 353
+f 353 214 356
+f 353 356 202
+f 402 451 448
+f 402 448 401
+f 402 398 454
+f 454 451 402
+f 401 400 402
+f 402 400 398
+f 442 440 441
+f 441 440 477
+f 441 478 442
+f 477 478 441
+f 330 477 329
+f 329 318 330
+f 322 324 321
+f 306 308 321
+f 321 308 322
+f 321 305 306
+f 312 305 321
+f 321 314 312
+f 479 478 477
+f 480 478 479
+f 479 477 330
+f 479 487 480
+f 330 332 479
+f 479 332 481
+f 481 487 479
+f 343 341 535
+f 342 343 535
+f 537 485 535
+f 535 485 342
+f 340 341 343
+f 343 483 340
+f 481 332 340
+f 482 487 481
+f 482 483 487
+f 481 340 482
+f 482 340 483
+f 466 485 556
+f 556 536 466
+f 485 536 556
+f 550 549 548
+f 548 554 550
+f 555 551 548
+f 551 554 548
+f 476 555 543
+f 543 540 476
+f 555 548 543
+f 526 525 527
+f 525 521 527
+f 547 549 550
+f 547 751 721
+f 547 550 751
+f 501 542 722
+f 219 220 190
+f 219 226 220
+f 170 188 187
+f 187 169 170
+f 168 172 170
+f 172 171 170
+f 155 168 170
+f 170 169 155
+f 567 566 652
+f 60 26 64
+f 60 59 26
+f 725 261 257
+f 727 725 257
+f 257 256 727
+f 259 256 257
+f 257 261 259
+f 579 581 580
+f 580 581 582
+f 587 585 592
+f 584 585 587
+f 587 586 584
+f 592 726 587
+f 726 586 587
+f 588 628 592
+f 592 585 588
+f 588 585 628
+f 577 576 584
+f 584 252 577
+f 577 252 576
+f 117 252 253
+f 117 248 93
+f 253 248 117
+f 576 252 117
+f 743 325 349
+f 349 323 743
+f 325 323 349
+f 344 738 739
+f 739 323 344
+f 309 738 344
+f 344 323 309
+f 743 346 345
+f 348 744 350
+f 350 529 348
+f 743 744 347
+f 347 346 743
+f 744 348 347
+f 347 348 529
+f 421 411 414
+f 414 411 420
+f 449 421 414
+f 414 420 449
+f 410 404 409
+f 408 416 410
+f 408 415 416
+f 410 409 408
+f 408 409 415
+f 403 370 368
+f 403 397 412
+f 384 383 366
+f 365 384 366
+f 366 364 365
+f 687 696 694
+f 694 696 695
+f 695 693 690
+f 668 689 690
+f 690 693 668
+f 618 616 615
+f 675 616 618
+f 620 621 614
+f 614 619 620
+f 621 619 614
+f 613 612 620
+f 620 619 613
+f 613 619 615
+f 615 608 613
+f 602 612 607
+f 612 608 607
+f 607 608 609
+f 607 606 602
+f 607 609 606
+f 4 68 58
+f 58 6 4
+f 58 71 6
+f 574 90 573
+f 574 573 579
+f 579 580 574
+f 93 89 95
+f 89 90 95
+f 85 91 84
+f 89 91 85
+f 84 88 85
+f 88 89 85
+f 652 566 653
+f 653 562 651
+f 653 566 562
+f 48 49 16
+f 28 29 48
+f 40 49 48
+f 48 29 40
+f 48 63 28
+f 48 16 63
+f 31 27 55
+f 18 16 13
+f 16 49 13
+f 13 49 40
+f 40 37 13
+f 36 20 14
+f 14 37 36
+f 14 13 37
+f 14 20 18
+f 18 13 14
+f 277 300 272
+f 272 273 277
+f 270 268 272
+f 272 280 270
+f 272 285 280
+f 272 268 271
+f 271 273 272
+f 358 359 214
+f 214 353 358
+f 360 359 358
+f 358 353 360
+f 439 440 436
+f 436 315 439
+f 477 440 439
+f 439 329 477
+f 439 315 318
+f 318 329 439
+f 320 321 324
+f 320 328 319
+f 320 324 328
+f 319 313 320
+f 314 321 320
+f 313 314 320
+f 530 341 529
+f 530 535 341
+f 531 529 350
+f 350 532 531
+f 531 530 529
+f 535 530 531
+f 532 533 531
+f 531 533 537
+f 537 535 531
+f 334 341 339
+f 341 340 339
+f 339 332 334
+f 339 340 332
+f 500 499 526
+f 526 527 500
+f 714 499 500
+f 500 527 542
+f 542 501 500
+f 722 714 500
+f 500 501 722
+f 528 521 559
+f 528 527 521
+f 542 527 528
+f 528 559 539
+f 722 542 546
+f 546 723 722
+f 721 723 546
+f 546 547 721
+f 539 540 541
+f 541 528 539
+f 542 528 541
+f 189 219 190
+f 171 219 189
+f 189 170 171
+f 190 188 189
+f 188 170 189
+f 222 226 221
+f 226 219 221
+f 221 172 222
+f 221 171 172
+f 221 219 171
+f 560 566 561
+f 561 567 560
+f 566 567 561
+f 583 580 582
+f 582 585 583
+f 583 585 584
+f 584 576 583
+f 576 574 583
+f 583 574 580
+f 576 117 96
+f 96 95 90
+f 96 117 93
+f 93 95 96
+f 336 345 346
+f 346 347 336
+f 336 325 743
+f 743 345 336
+f 336 326 325
+f 335 326 336
+f 529 335 336
+f 336 347 529
+f 405 403 415
+f 404 387 405
+f 405 387 370
+f 370 403 405
+f 405 409 404
+f 415 409 405
+f 418 403 412
+f 415 403 418
+f 422 419 418
+f 418 419 417
+f 417 415 418
+f 418 413 422
+f 412 413 418
+f 383 397 367
+f 367 366 383
+f 367 403 368
+f 397 403 367
+f 364 366 367
+f 367 368 361
+f 361 359 367
+f 359 364 367
+f 687 694 692
+f 692 694 695
+f 692 691 687
+f 695 690 692
+f 689 691 692
+f 692 690 689
+f 617 619 621
+f 621 618 617
+f 615 619 617
+f 617 618 615
+f 675 618 626
+f 626 677 675
+f 626 624 677
+f 621 624 626
+f 611 608 612
+f 612 613 611
+f 611 613 608
+f 672 708 677
+f 677 624 672
+f 659 657 662
+f 662 661 659
+f 654 567 652
+f 654 657 567
+f 652 653 654
+f 662 657 663
+f 657 654 663
+f 663 656 668
+f 663 654 653
+f 658 659 612
+f 657 659 658
+f 620 612 671
+f 57 58 68
+f 26 59 54
+f 54 27 26
+f 54 55 27
+f 59 57 54
+f 30 31 66
+f 67 32 66
+f 66 32 30
+f 280 285 284
+f 175 280 284
+f 284 285 286
+f 282 175 284
+f 284 286 282
+f 300 285 278
+f 278 272 300
+f 285 272 278
+f 542 541 545
+f 545 541 547
+f 545 546 542
+f 547 546 545
+f 549 547 544
+f 547 541 544
+f 544 541 540
+f 540 543 544
+f 544 548 549
+f 544 543 548
+f 599 569 570
+f 657 658 570
+f 570 600 599
+f 570 658 600
+f 60 569 62
+f 62 569 70
+f 90 574 575
+f 575 96 90
+f 575 574 576
+f 576 96 575
+f 625 618 621
+f 621 626 625
+f 625 626 618
+f 612 659 660
+f 660 659 661
+f 660 671 612
+f 661 671 660
+f 669 663 668
+f 662 663 669
+f 656 663 655
+f 651 644 655
+f 655 653 651
+f 655 663 653
+f 642 656 655
+f 655 644 642
+f 610 658 612
+f 600 658 610
+f 610 612 602
+f 602 600 610
+f 622 621 620
+f 666 671 661
+f 661 665 666
+f 620 671 666
+f 666 622 620
+f 665 622 666
+f 706 708 667
+f 708 672 667
+f 667 672 624
+f 624 665 667
+f 664 661 662
+f 664 665 661
+f 664 667 665
+f 662 669 664
+f 71 58 61
+f 58 57 61
+f 69 71 61
+f 70 569 61
+f 599 69 61
+f 61 569 599
+f 60 62 61
+f 61 62 70
+f 59 60 61
+f 61 57 59
+f 55 54 56
+f 56 54 57
+f 56 57 68
+f 56 68 67
+f 67 66 56
+f 31 55 56
+f 56 66 31
+f 657 570 568
+f 568 570 569
+f 567 657 563
+f 657 565 563
+f 64 560 563
+f 560 567 563
+f 563 60 64
+f 623 624 621
+f 621 622 623
+f 623 665 624
+f 623 622 665
+f 670 704 706
+f 706 667 670
+f 667 664 670
+f 670 664 669
+f 703 704 670
+f 670 669 668
+f 670 668 702
+f 702 703 670
+f 564 568 569
+f 564 563 565
+f 564 565 657
+f 657 568 564
+f 564 569 60
+f 60 563 564
+

unified_objects/children_bedroom_classic/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="children_bedroom_classic">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0377959626 -0.0329388061 -0.0475158140" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0377959626 -0.0329388061 -0.0475158140" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/children_bedroom_classic/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/children_bedroom_classic/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,616 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11126400 0.09182000 0.00053000
+v -0.11179100 0.08021000 0.00085300
+v -0.11201600 0.06176700 0.00094600
+v -0.11170800 0.05934200 0.00037600
+v -0.11208400 0.05270400 0.00062500
+v -0.11222800 0.04880500 0.00262300
+v -0.11146500 0.04980700 0.00032000
+v -0.11208600 0.04903600 0.00089800
+v -0.11128700 0.04800600 0.00136900
+v -0.11216100 0.04835100 0.00833400
+v -0.11091800 0.04839400 0.00050900
+v -0.11236400 0.04883500 0.01339400
+v -0.11143000 0.09761100 0.00840100
+v -0.11111200 0.09800100 0.00181400
+v -0.11155500 0.09685700 0.00127400
+v -0.11070900 0.09812700 0.00497500
+v -0.11157200 0.09625000 0.00124600
+v -0.11145600 0.09787900 0.01609000
+v -0.11175300 0.09747600 0.02060100
+v -0.11077200 0.09809700 0.02289700
+v -0.11164600 0.09772000 0.02640500
+v -0.11182600 0.09714900 0.02887300
+v -0.11129300 0.09806100 0.03059300
+v -0.11183800 0.09562500 0.03488400
+v -0.11169500 0.09755700 0.03457300
+v -0.11102100 0.09794000 0.03521100
+v -0.11061400 0.09778900 0.00081700
+v -0.11096500 0.09701800 0.00060500
+v -0.10715100 0.09747300 0.00063800
+v -0.10872600 0.09812500 0.00110700
+v -0.09975400 0.09692900 0.00035500
+v -0.09763500 0.09794500 0.00070000
+v -0.10091500 0.09820900 0.02508700
+v -0.11252200 0.04888300 0.02599900
+v -0.11253600 0.04962900 0.03451400
+v -0.11222100 0.05360800 0.03491900
+v -0.01568900 0.09875400 0.00063100
+v -0.01764000 0.09834500 0.00025800
+v -0.01536400 0.09758800 0.00009200
+v -0.05057900 0.04817200 0.00011200
+v -0.01461800 0.09879900 0.00770000
+v -0.02252100 0.03748200 0.00004100
+v -0.01734400 0.03774300 0.00003300
+v -0.11243100 0.04826400 0.02975900
+v -0.11233900 0.04832200 0.03424900
+v 0.10484300 0.09677800 0.00100100
+v 0.10802400 0.09652600 0.00057900
+v 0.10968800 0.09580500 0.00030000
+v 0.11000300 0.09679700 0.00143000
+v 0.11094000 0.09652600 0.00093700
+v 0.11087300 0.08785000 0.00028300
+v 0.11113300 0.09515000 0.00054200
+v 0.11144800 0.09471000 0.00095800
+v 0.11143200 0.09564400 0.00246000
+v 0.11142900 0.08923700 0.00078300
+v 0.11124700 0.07901600 0.00045900
+v 0.11142800 0.07602700 0.00067300
+v 0.11083400 0.09680800 0.01003800
+v 0.11136600 0.09611600 0.02518100
+v 0.11141400 0.06811900 0.00075900
+v 0.11064100 0.04749900 0.00004200
+v 0.11124000 0.05026900 0.00022400
+v 0.11029200 0.03589800 0.00001400
+v 0.10990100 0.02735900 0.00000400
+v 0.11095400 0.03026700 0.00018200
+v 0.11127800 0.02847400 0.00040900
+v 0.01305000 -0.08306000 0.02137200
+v 0.01960200 -0.06023500 0.00002400
+v 0.01924500 -0.07660000 0.00007300
+v 0.01884300 -0.07741100 0.00050700
+v 0.01953100 -0.07809000 0.00114900
+v 0.02131200 -0.07850700 0.00030600
+v 0.02472300 -0.07848700 0.00009600
+v 0.02892000 -0.07845800 0.00006600
+v 0.04823100 -0.05640700 0.00002400
+v 0.01428300 -0.08363900 0.02086700
+v 0.01350800 -0.08355800 0.02422500
+v 0.01347500 -0.08282900 0.02724000
+v 0.01319700 -0.08306700 0.02647300
+v 0.01424800 -0.08356700 0.02689000
+v 0.01659200 -0.08345900 0.02961000
+v 0.10904000 -0.04433900 0.00005300
+v 0.10914700 -0.04007500 0.00004900
+v 0.11013300 -0.04053900 0.00145700
+v 0.10968300 -0.04225500 0.00028200
+v 0.06956400 -0.08916700 0.00005500
+v 0.08644800 -0.09081600 0.00016100
+v 0.07070600 -0.09088500 0.00025600
+v 0.07009200 -0.09121300 0.00120400
+v 0.07548400 -0.09126500 0.00046200
+v 0.08050000 -0.09118700 0.00035700
+v 0.08556300 -0.09140000 0.00053400
+v 0.09503200 -0.09143100 0.00040400
+v 0.09959800 -0.09098700 0.00014400
+v 0.10925300 -0.08379300 0.00078400
+v 0.10828200 -0.09038600 0.00015400
+v 0.10565800 -0.09160600 0.00045700
+v 0.10780300 -0.09162200 0.00056000
+v 0.10884000 -0.09100500 0.00078700
+v 0.10899700 -0.08741000 0.00067900
+v 0.11200100 -0.06148900 0.04744000
+v 0.11206100 -0.05940200 0.05459400
+v 0.11190200 -0.08814700 0.05510800
+v 0.11176800 -0.09788200 0.04751600
+v 0.11196800 -0.07838300 0.05482300
+v 0.11145100 -0.09434500 0.05563800
+v 0.06824500 -0.09931600 0.04868400
+v 0.07034900 -0.09941400 0.04707300
+v 0.07943800 -0.09971300 0.04687200
+v 0.06942800 -0.09964700 0.05004100
+v 0.06740100 -0.09911100 0.05101900
+v 0.06748300 -0.09759500 0.05373900
+v 0.06769700 -0.09893200 0.05220500
+v 0.06910500 -0.09940900 0.05246900
+v 0.06740100 -0.09584600 0.05522100
+v 0.06867300 -0.09809200 0.05382300
+v 0.07209600 -0.09907100 0.05335100
+v 0.08021300 -0.09972500 0.05206200
+v 0.09766600 -0.09988100 0.04786700
+v 0.06909200 -0.09650600 0.05553400
+v 0.07088400 -0.09590900 0.05603000
+v 0.07148800 -0.09721600 0.05510300
+v 0.08241300 -0.09707200 0.05537400
+v 0.08855700 -0.09932000 0.05326500
+v 0.09885700 -0.09984600 0.05224100
+v 0.09842400 -0.09703400 0.05554200
+v 0.10464200 -0.09974500 0.04649800
+v 0.10883000 -0.09932900 0.05327000
+v 0.10902700 -0.09991100 0.04878800
+v 0.10868300 -0.09981100 0.05199100
+v 0.11087900 -0.09962800 0.05035800
+v 0.10876100 -0.09649600 0.05572900
+v 0.10797200 -0.09744700 0.05508400
+v 0.11185500 -0.09607300 0.05423900
+v 0.11079600 -0.09702500 0.05492300
+v 0.11131100 -0.09900800 0.05240800
+v 0.11109100 -0.09913400 0.04793400
+v 0.11169500 -0.09883500 0.04976500
+v -0.01454700 0.09859400 0.10553800
+v -0.02263300 0.09826500 0.11068300
+v -0.02342000 0.09727200 0.11087900
+v -0.02248900 0.09736600 0.11119900
+v -0.01901500 0.09842000 0.11084900
+v -0.01415500 0.09852800 0.11032200
+v -0.01538300 0.09808800 0.11122800
+v -0.01952300 0.07715600 0.12126400
+v -0.01803600 0.07717600 0.12169900
+v -0.01838900 0.07504400 0.12262200
+v -0.02022700 0.07303400 0.12221400
+v -0.01929400 0.07241900 0.12321700
+v -0.02017400 0.06916700 0.12335500
+v -0.01496100 0.07693000 0.12179200
+v -0.01857800 0.06851300 0.12430600
+v -0.01959800 0.06357100 0.12448500
+v -0.01801100 0.06438600 0.12480800
+v -0.01835200 0.06011000 0.12468400
+v -0.01458100 0.07236700 0.12349500
+v -0.01777800 0.07132500 0.12381600
+v -0.01484700 0.06654700 0.12466600
+v -0.01492100 0.06120200 0.12474900
+v -0.02391900 0.02905200 0.11081000
+v -0.02276000 0.02802800 0.11125600
+v -0.01990800 0.05211200 0.12210400
+v -0.01910700 0.05249300 0.12274500
+v -0.01828200 0.05571900 0.12394400
+v -0.01971900 0.05715200 0.12371200
+v -0.01819000 0.05107400 0.12239600
+v 0.11132300 0.09593400 0.06113000
+v 0.11126300 0.09602200 0.09206900
+v 0.11071700 0.09660400 0.10310400
+v 0.10740000 0.09653700 0.11063200
+v 0.10313200 0.09654500 0.11083000
+v 0.11126500 0.09349900 0.11086800
+v 0.11125500 0.07646600 0.12044000
+v 0.11128200 0.08269800 0.11537200
+v 0.11121800 0.05634900 0.12391100
+v 0.11115500 0.04384500 0.11893100
+v 0.10751500 0.09613700 0.11132900
+v 0.11051200 0.09542900 0.11129600
+v 0.11048500 0.09649300 0.11033700
+v 0.11124600 0.09591500 0.11012200
+v 0.11129300 0.08796700 0.11164600
+v 0.10662300 0.07586700 0.12143200
+v 0.11085600 0.07527100 0.12169300
+v 0.10692600 0.07148500 0.12341200
+v 0.11079900 0.07273700 0.12287000
+v 0.10700600 0.06729000 0.12442900
+v 0.11124000 0.06680000 0.12406700
+v 0.11027600 0.07036900 0.12374900
+v 0.11104000 0.07021800 0.12353400
+v 0.11053700 0.06591300 0.12464400
+v 0.10728400 0.06421600 0.12484600
+v 0.11090500 0.06275900 0.12490900
+v 0.10669300 0.05240600 0.12380000
+v 0.10721100 0.05588200 0.12457500
+v 0.11026000 0.05126700 0.12342900
+v 0.11071800 0.05441900 0.12419900
+v 0.11092000 0.05083200 0.12297500
+v 0.11011900 0.04774500 0.12200200
+v 0.11086100 0.04680900 0.12129800
+v 0.10693900 0.05962900 0.12492100
+v 0.11075100 0.05966000 0.12489700
+v 0.11090500 0.05835300 0.12462000
+v 0.10640600 0.04892900 0.12251700
+v 0.11207500 -0.03277400 0.04763900
+v 0.11214600 -0.03478400 0.05448300
+f 33 139 41
+f 33 23 139
+f 50 49 58
+f 58 49 41
+f 41 139 58
+f 139 170 58
+f 9 70 67
+f 10 67 44
+f 135 199 132
+f 23 33 20
+f 50 58 59
+f 181 170 180
+f 70 9 8
+f 6 67 10
+f 6 9 67
+f 6 8 9
+f 10 44 6
+f 44 12 6
+f 121 162 120
+f 204 121 199
+f 181 53 54
+f 54 53 50
+f 50 59 54
+f 169 170 181
+f 181 59 169
+f 169 58 170
+f 169 59 58
+f 181 180 179
+f 171 180 144
+f 139 23 144
+f 144 170 139
+f 144 180 170
+f 178 180 171
+f 178 179 180
+f 34 44 35
+f 34 12 44
+f 11 8 7
+f 70 8 11
+f 7 69 11
+f 11 69 70
+f 35 44 45
+f 77 44 67
+f 77 45 44
+f 79 45 77
+f 120 162 115
+f 35 45 161
+f 161 45 162
+f 81 162 78
+f 78 45 79
+f 162 45 78
+f 39 48 61
+f 50 48 47
+f 47 49 50
+f 47 46 49
+f 177 198 134
+f 61 48 51
+f 51 62 61
+f 61 62 65
+f 162 121 167
+f 121 204 167
+f 164 162 167
+f 200 199 135
+f 200 198 199
+f 200 134 198
+f 196 204 199
+f 199 198 196
+f 194 167 196
+f 196 167 204
+f 181 179 184
+f 179 178 184
+f 126 132 199
+f 199 121 126
+f 135 132 133
+f 133 128 135
+f 132 126 133
+f 133 126 128
+f 108 89 109
+f 109 89 90
+f 80 77 111
+f 79 77 80
+f 81 78 80
+f 80 78 79
+f 201 156 195
+f 195 202 201
+f 201 155 160
+f 160 156 201
+f 155 156 160
+f 148 158 157
+f 157 158 189
+f 150 158 148
+f 189 158 187
+f 168 59 181
+f 181 54 168
+f 168 54 59
+f 145 178 143
+f 143 144 23
+f 68 69 7
+f 7 40 68
+f 112 162 81
+f 112 115 162
+f 120 115 112
+f 163 162 164
+f 163 161 162
+f 164 166 163
+f 35 161 163
+f 163 166 35
+f 23 20 16
+f 16 20 33
+f 16 33 41
+f 48 39 38
+f 38 47 48
+f 98 96 99
+f 104 101 134
+f 177 134 176
+f 176 198 177
+f 134 103 176
+f 206 188 176
+f 205 53 206
+f 206 101 205
+f 62 51 56
+f 61 65 83
+f 96 83 85
+f 85 83 65
+f 165 167 194
+f 194 195 165
+f 165 195 156
+f 164 167 165
+f 165 166 164
+f 156 166 165
+f 189 187 191
+f 135 134 106
+f 106 200 135
+f 134 200 106
+f 181 184 174
+f 174 188 206
+f 189 191 190
+f 190 191 188
+f 188 174 190
+f 190 174 184
+f 148 157 185
+f 185 157 189
+f 183 184 178
+f 76 77 67
+f 67 70 76
+f 70 71 76
+f 110 114 111
+f 110 108 109
+f 110 118 114
+f 88 90 89
+f 91 90 88
+f 87 94 88
+f 94 91 88
+f 194 196 197
+f 197 195 194
+f 202 195 197
+f 197 196 198
+f 198 176 197
+f 36 24 35
+f 158 150 153
+f 151 153 150
+f 26 151 150
+f 23 25 26
+f 26 143 23
+f 25 24 26
+f 24 151 26
+f 172 178 171
+f 172 143 178
+f 171 144 172
+f 144 143 172
+f 184 183 147
+f 147 178 145
+f 147 183 178
+f 146 150 148
+f 39 64 43
+f 43 64 68
+f 69 68 74
+f 113 112 81
+f 114 112 113
+f 81 80 113
+f 111 114 113
+f 113 80 111
+f 120 112 116
+f 116 112 114
+f 116 117 120
+f 114 117 116
+f 7 8 5
+f 8 6 5
+f 31 38 39
+f 7 1 31
+f 31 40 7
+f 31 39 40
+f 47 38 37
+f 46 47 37
+f 49 46 37
+f 41 49 37
+f 63 39 61
+f 63 64 39
+f 61 83 63
+f 63 83 64
+f 97 94 96
+f 96 98 97
+f 66 65 62
+f 101 104 66
+f 66 85 65
+f 134 101 105
+f 105 103 134
+f 105 176 103
+f 193 176 188
+f 188 191 193
+f 193 191 192
+f 201 202 193
+f 193 155 201
+f 193 192 155
+f 62 56 57
+f 57 66 62
+f 53 205 57
+f 52 56 51
+f 52 51 48
+f 50 53 52
+f 52 48 50
+f 96 94 86
+f 86 94 87
+f 86 74 68
+f 87 88 86
+f 64 83 86
+f 69 74 86
+f 99 96 100
+f 181 174 173
+f 173 53 181
+f 206 53 173
+f 173 182 206
+f 189 190 186
+f 186 190 184
+f 186 185 189
+f 148 185 186
+f 128 126 124
+f 125 128 124
+f 124 118 125
+f 114 118 124
+f 124 117 114
+f 120 117 122
+f 122 121 120
+f 111 77 107
+f 107 110 111
+f 77 76 107
+f 108 110 107
+f 89 108 107
+f 107 76 89
+f 72 88 89
+f 89 76 72
+f 72 76 71
+f 72 71 70
+f 70 69 72
+f 159 191 187
+f 159 187 158
+f 158 153 159
+f 159 153 155
+f 155 192 159
+f 192 191 159
+f 155 153 154
+f 153 151 154
+f 154 156 155
+f 154 151 24
+f 154 166 156
+f 24 36 154
+f 154 36 35
+f 35 166 154
+f 150 146 141
+f 42 68 40
+f 42 43 68
+f 40 39 42
+f 39 43 42
+f 4 1 7
+f 7 5 4
+f 4 5 1
+f 34 19 17
+f 28 31 1
+f 38 31 32
+f 32 37 38
+f 22 19 34
+f 35 24 22
+f 22 34 35
+f 22 24 25
+f 25 19 22
+f 21 25 23
+f 21 19 25
+f 93 91 94
+f 94 97 93
+f 93 90 91
+f 93 97 90
+f 109 90 92
+f 92 97 109
+f 90 97 92
+f 98 129 127
+f 109 97 127
+f 127 97 98
+f 135 128 136
+f 136 134 135
+f 102 101 206
+f 102 105 101
+f 206 176 102
+f 176 105 102
+f 203 193 202
+f 176 193 203
+f 202 197 203
+f 203 197 176
+f 53 57 55
+f 55 57 56
+f 55 52 53
+f 56 52 55
+f 101 66 60
+f 66 57 60
+f 60 205 101
+f 60 57 205
+f 82 83 96
+f 96 86 82
+f 82 86 83
+f 68 64 75
+f 75 86 68
+f 64 86 75
+f 85 66 95
+f 96 85 95
+f 95 100 96
+f 95 104 99
+f 99 100 95
+f 182 173 175
+f 175 173 174
+f 206 182 175
+f 175 174 206
+f 184 147 152
+f 152 186 184
+f 152 147 148
+f 148 186 152
+f 123 122 117
+f 123 124 126
+f 117 124 123
+f 123 126 121
+f 121 122 123
+f 73 72 69
+f 88 72 73
+f 69 86 73
+f 73 86 88
+f 143 26 140
+f 26 141 140
+f 149 26 150
+f 150 141 149
+f 149 141 26
+f 3 5 6
+f 1 5 2
+f 2 17 1
+f 5 3 2
+f 2 3 6
+f 2 6 12
+f 12 34 2
+f 34 17 2
+f 29 28 27
+f 31 28 29
+f 27 32 29
+f 29 32 31
+f 1 17 15
+f 15 28 1
+f 27 28 15
+f 15 17 19
+f 19 13 15
+f 37 32 30
+f 30 32 27
+f 30 16 41
+f 41 37 30
+f 109 127 119
+f 119 127 129
+f 119 110 109
+f 118 110 119
+f 125 118 119
+f 119 129 125
+f 130 136 128
+f 130 128 125
+f 125 129 130
+f 131 130 129
+f 136 130 131
+f 84 66 104
+f 104 95 84
+f 84 95 66
+f 143 140 142
+f 145 143 142
+f 142 147 145
+f 148 147 142
+f 142 140 141
+f 142 146 148
+f 142 141 146
+f 14 13 19
+f 23 16 14
+f 14 15 13
+f 27 15 14
+f 14 30 27
+f 16 30 14
+f 137 129 98
+f 137 131 129
+f 137 98 99
+f 19 21 18
+f 18 14 19
+f 18 21 23
+f 23 14 18
+f 99 104 138
+f 138 137 99
+f 138 104 134
+f 134 136 138
+f 136 131 138
+f 131 137 138
+

unified_objects/cole_hardware_antislip_surfacing_material_white/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="cole_hardware_antislip_surfacing_material_white">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.0003676346 0.0000099663 -0.0539389324" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.0003676346 0.0000099663 -0.0539389324" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/cole_hardware_antislip_surfacing_material_white/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/cole_hardware_antislip_surfacing_material_white/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1888 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06205100 0.04474300 0.00089800
+v -0.06407900 0.04195500 0.00105800
+v -0.06253900 0.04450200 0.00202600
+v -0.06180300 0.04410600 0.00034600
+v -0.06820200 0.03296700 0.00026400
+v -0.06742900 0.03570400 0.00069400
+v -0.06510500 0.03787600 0.00008700
+v -0.06609300 0.03880800 0.00154900
+v -0.06506400 0.04003500 0.00076500
+v -0.06329400 0.04117100 0.00016300
+v -0.06856800 0.03409300 0.00173600
+v -0.06989100 0.03084200 0.00104200
+v -0.07067200 0.02911600 0.00259300
+v -0.07447900 0.00887600 -0.00000300
+v -0.07465000 0.00107100 0.00000800
+v -0.07584500 0.00506900 0.00096800
+v -0.07573600 -0.00175400 0.00054700
+v -0.07614900 -0.00051200 0.00185400
+v -0.07518500 0.00386400 0.00022300
+v -0.07167800 0.02557500 0.00072300
+v -0.07091900 0.02463400 0.00000400
+v -0.07265500 0.02088200 0.00028800
+v -0.07218000 0.02051100 0.00005200
+v -0.07288100 0.02276800 0.00170000
+v -0.07362900 0.01479300 0.00000400
+v -0.07442300 0.01548200 0.00081100
+v -0.07349700 0.01963500 0.00078000
+v -0.07484400 0.01492100 0.00186600
+v -0.07359200 0.02066200 0.01271700
+v -0.07534700 0.01014500 0.00089400
+v -0.07563600 0.00955800 0.00200200
+v -0.07614200 0.00311200 0.00244400
+v -0.05646900 0.05183900 0.00119200
+v -0.05726100 0.04945800 0.00028300
+v -0.06024600 0.04709700 0.00076800
+v -0.06024900 0.04759600 0.00199200
+v -0.05595200 0.05264300 0.00318800
+v -0.05377100 0.05496000 0.01390800
+v -0.05059800 0.05796800 0.02118000
+v -0.07369700 0.02269300 0.06366200
+v -0.05167000 0.05647700 0.00116900
+v -0.05026000 0.05691900 0.00059900
+v -0.05235000 0.05455000 0.00038600
+v -0.04727800 0.05908200 0.00048100
+v -0.04715900 0.06034900 0.00122000
+v -0.04613100 0.06145600 0.00277600
+v -0.05118300 0.05724900 0.00231000
+v -0.04773500 0.06024000 0.00774200
+v -0.04268800 0.06253700 0.00055100
+v -0.04331300 0.06321600 0.00129800
+v -0.04251000 0.06408600 0.00304100
+v -0.03858600 0.06632700 0.00152500
+v -0.03920900 0.06521800 0.00082100
+v -0.03824800 0.06679500 0.00334500
+v -0.03519900 0.06716800 0.00067500
+v -0.03077200 0.06920000 0.00072300
+v -0.04461800 0.06268200 0.01634300
+v -0.03470300 0.06853400 0.00175800
+v -0.03232100 0.06988700 0.00487700
+v -0.03199200 0.06942100 0.00125300
+v -0.02973500 0.07082700 0.00185100
+v -0.02700700 0.07183100 0.00162800
+v -0.02676800 0.07087600 0.00076100
+v -0.02586000 0.07257500 0.00258200
+v -0.02242500 0.07359100 0.00209600
+v -0.02330100 0.07247500 0.00102600
+v -0.01919000 0.07432900 0.00178100
+v -0.01715600 0.07372800 0.00092600
+v -0.01911500 0.07466900 0.00326000
+v -0.02045800 0.07431800 0.01628400
+v -0.00665800 0.07657000 0.00185000
+v -0.01064700 0.07545300 0.00126100
+v -0.01062100 0.07620100 0.00201800
+v -0.00441500 0.07598000 0.00114700
+v -0.00800700 0.07675000 0.00308700
+v -0.00182700 0.07717000 0.00331500
+v -0.00161200 0.07683100 0.00197800
+v 0.00030100 0.07574000 0.00113600
+v 0.00096900 0.07633100 0.00141300
+v 0.00785800 0.07571300 0.00125800
+v -0.01501400 0.07532100 0.00170900
+v -0.01377500 0.07594000 0.00346500
+v -0.03157100 0.07037900 0.03707300
+v -0.03534300 0.06851100 0.03144200
+v -0.03875600 0.06688100 0.06803200
+v -0.02441200 0.07317000 0.03388600
+v 0.00376400 0.07681800 0.00206400
+v 0.00581800 0.07695500 0.00313100
+v 0.00335400 0.07700300 0.02759100
+v 0.00941500 0.07637300 0.00206500
+v 0.01155500 0.07634100 0.00377600
+v 0.01514000 0.07554000 0.02447500
+v -0.05415400 0.05302900 0.00041500
+v -0.07599400 -0.00466700 0.00182400
+v -0.07467200 -0.00573600 0.00002000
+v -0.07372800 -0.01461300 -0.00000400
+v -0.07349100 -0.02650800 0.00019600
+v -0.07480200 -0.02439200 0.00050800
+v -0.07425100 -0.02465200 0.00031600
+v -0.07428100 -0.02609500 0.00079500
+v -0.07316800 -0.02791500 0.00073600
+v -0.07237200 -0.02843600 0.00022000
+v -0.07102000 -0.03112700 0.00030600
+v -0.07078100 -0.03227900 0.00116800
+v -0.07498500 -0.02471600 0.00186500
+v -0.07492400 -0.02499600 0.00513800
+v -0.07302800 -0.02857200 0.00500600
+v -0.07491700 -0.02562700 0.02185500
+v -0.06618600 -0.03876400 0.00052700
+v -0.06794300 -0.03660200 0.00119600
+v -0.06439600 -0.03949200 0.00003600
+v -0.06178500 -0.04343000 0.00008400
+v -0.06437700 -0.04172600 0.00136300
+v -0.06077900 -0.04608700 0.00079300
+v -0.06020300 -0.04725000 0.00220700
+v -0.05558700 -0.05092000 0.00017900
+v -0.06365100 -0.04313200 0.02362400
+v -0.05600200 -0.05181500 0.00095700
+v -0.05290000 -0.05482300 0.00077800
+v -0.04820700 -0.05813000 0.00021100
+v -0.05016100 -0.05750400 0.00099300
+v -0.05553000 -0.05257900 0.00233300
+v -0.05263400 -0.05547200 0.00197000
+v -0.04952700 -0.05850700 0.02298700
+v -0.04778200 -0.05974000 0.00326400
+v -0.04558900 -0.06126600 0.00115200
+v -0.04444400 -0.06106700 0.00023800
+v -0.04075500 -0.06357800 0.00026800
+v -0.04421600 -0.06244000 0.00319200
+v -0.04097500 -0.06456400 0.00175600
+v -0.03984800 -0.06493900 0.00093200
+v -0.03724000 -0.06686800 0.00902800
+v -0.03702700 -0.06685400 0.00137700
+v -0.03590400 -0.06625200 0.00031800
+v -0.03530200 -0.06695100 0.00046200
+v -0.03240300 -0.06932900 0.00262600
+v -0.07553600 -0.02529700 0.05473500
+v -0.07571400 -0.02482600 0.05485800
+v -0.07566200 0.01603300 0.08433200
+v -0.06771900 -0.03808200 0.04918400
+v -0.07037400 -0.03430100 0.05429300
+v -0.06703800 -0.03934600 0.06165600
+v -0.03910600 -0.06624900 0.05427200
+v -0.03424300 -0.06902600 0.07448900
+v -0.04662000 -0.06138300 0.06850800
+v -0.02980300 -0.07112500 0.08351900
+v 0.01479600 0.07460300 0.00135000
+v 0.01482000 0.07548700 0.00210400
+v 0.01748500 0.07482900 0.00198000
+v 0.01872800 0.07488800 0.00275100
+v 0.02096100 0.07307800 0.00146300
+v 0.02354700 0.07313800 0.00203500
+v 0.02343100 0.07353500 0.00315900
+v 0.02638400 0.07118900 0.00154900
+v 0.02183600 0.07395300 0.01601200
+v 0.02717900 0.07215700 0.00244000
+v 0.02908000 0.07154200 0.00514000
+v 0.03266900 0.06831500 0.00165200
+v 0.03078400 0.06995600 0.00179300
+v 0.03067900 0.07084100 0.00259900
+v 0.03281900 0.06983400 0.01023200
+v 0.03530500 0.06853700 0.00345800
+v 0.03495500 0.06822400 0.00222500
+v 0.03981300 0.06488300 0.00180300
+v 0.04050800 0.06558700 0.00261700
+v 0.03928800 0.06653100 0.00393300
+v 0.02535400 0.07270700 0.03004900
+v 0.04526000 0.06212000 0.00239300
+v 0.04539400 0.06248400 0.00419000
+v 0.04526900 0.06095100 0.00180500
+v 0.05056700 0.05661700 0.00186700
+v 0.05094100 0.05795000 0.00385800
+v 0.05395900 0.05481600 0.00273300
+v 0.05248500 0.05526300 0.00202400
+v 0.05514600 0.05214200 0.00191200
+v 0.05460400 0.05452000 0.00372000
+v 0.05794400 0.05066400 0.00291200
+v 0.05910000 0.04775800 0.00198200
+v 0.06095200 0.04710800 0.00293100
+v 0.05998000 0.04875400 0.00652400
+v 0.06173600 0.04649800 0.00457300
+v 0.06133300 0.04449500 0.00199300
+v 0.06215000 0.04488000 0.00259600
+v 0.06457000 0.04210400 0.00342500
+v 0.06415800 0.04060200 0.00207500
+v 0.05108000 0.05755200 0.02890700
+v 0.05478100 0.05411900 0.01892400
+v 0.05766400 0.05117100 0.01392300
+v 0.06608200 0.03991400 0.00631600
+v 0.06294900 0.04429600 0.02417500
+v 0.06543700 0.04043000 0.00286800
+v 0.06728800 0.03710600 0.00273600
+v 0.06694900 0.03810200 0.00315900
+v 0.07031000 0.03114400 0.00248000
+v 0.06861500 0.03538300 0.00456000
+v 0.07025900 0.03216800 0.00322100
+v 0.06979700 0.03046500 0.00205800
+v 0.07326100 0.02183700 0.00206200
+v 0.07275600 0.02472600 0.00235100
+v 0.07270700 0.02634700 0.00329800
+v 0.06908100 0.03415400 0.01773400
+v 0.07339900 -0.02100400 0.00186100
+v 0.07054500 -0.02894800 0.00181700
+v 0.07472900 -0.01937600 0.00247400
+v 0.07293400 -0.02538100 0.00250700
+v 0.07375400 -0.02354000 0.00351700
+v 0.07138100 -0.02999400 0.00338200
+v 0.06880200 -0.03473100 0.00216700
+v 0.06676900 -0.03693100 0.00174100
+v 0.06961000 -0.03392800 0.00296800
+v 0.07123000 -0.02962500 0.00241600
+v 0.07450100 0.02066100 0.00315000
+v 0.07413400 0.02118100 0.01973700
+v 0.07589700 0.01526800 0.00357600
+v 0.07570900 0.01460300 0.00264700
+v 0.07597800 0.01039800 0.00211800
+v 0.07664500 0.01067300 0.00323600
+v 0.07626800 0.00663000 0.00207300
+v 0.07647100 -0.00020200 0.00203000
+v 0.07720000 0.00411400 0.00278600
+v 0.07739900 -0.00305400 0.00286600
+v 0.07732200 0.00354500 0.00488500
+v 0.07617300 -0.00729900 0.00197500
+v 0.07693200 0.00729100 0.00287700
+v 0.07671300 0.00648300 0.03066900
+v 0.07685900 -0.00728300 0.01707900
+v 0.07689800 -0.00926600 0.00346400
+v 0.07533900 -0.01320200 0.00196500
+v 0.07660500 -0.00599300 0.04155600
+v 0.07581300 -0.01329000 0.03121200
+v 0.07462600 -0.01970500 0.01630100
+v 0.07414600 -0.02027000 0.04111100
+v 0.07641300 -0.01150000 0.00263500
+v 0.07562500 -0.01651500 0.00322100
+v -0.03388400 -0.06835000 0.00121100
+v -0.03107900 -0.06908000 0.00057000
+v -0.03009000 -0.07028600 0.00142700
+v -0.02828900 -0.06976100 0.00042700
+v -0.02566100 -0.07205700 0.00225500
+v -0.02277600 -0.07278200 0.00102500
+v -0.02023300 -0.07263400 0.00058200
+v -0.02107600 -0.07353200 0.00220500
+v -0.01748400 -0.07388700 0.00085000
+v -0.01707100 -0.07450900 0.00152800
+v -0.01287500 -0.07516700 0.00119800
+v -0.01292400 -0.07433300 0.00059000
+v -0.01416300 -0.07518900 0.00286500
+v -0.00668500 -0.07519800 0.00062700
+v -0.00896300 -0.07596200 0.00181100
+v -0.00782300 -0.07619600 0.01038700
+v -0.00306900 -0.07653200 0.00259000
+v -0.00654700 -0.07604900 0.00132400
+v -0.00300700 -0.07626300 0.00133200
+v -0.00057900 -0.07553000 0.00071200
+v 0.00228700 -0.07648600 0.00156600
+v 0.00589400 -0.07545400 0.00078700
+v 0.00521600 -0.07650100 0.00262000
+v 0.00075100 -0.07662300 0.01176300
+v 0.00813300 -0.07612100 0.00174100
+v 0.02224800 -0.07265700 0.00103300
+v 0.02897300 -0.07042000 0.00117000
+v 0.01433000 -0.07442600 0.00093800
+v 0.01704100 -0.07469500 0.00181700
+v 0.01443400 -0.07536400 0.00196400
+v 0.01085900 -0.07563900 0.00142400
+v 0.01100800 -0.07596000 0.00307300
+v 0.01860400 -0.07456800 0.00380900
+v 0.02239800 -0.07329900 0.00166200
+v 0.02148900 -0.07380900 0.00238900
+v -0.01917900 -0.07408700 0.01217500
+v 0.02691400 -0.07218000 0.00259200
+v 0.02810100 -0.07154200 0.00187400
+v 0.02440700 -0.07303200 0.00740800
+v 0.03573100 -0.06844200 0.03763700
+v 0.03989800 -0.06601300 0.07553400
+v 0.04466000 -0.06199700 0.00137400
+v 0.04866100 -0.05905200 0.00141500
+v 0.05472000 -0.05334700 0.00155900
+v 0.05281400 -0.05649300 0.00236300
+v 0.04716500 -0.06127100 0.00211500
+v 0.04946100 -0.05958300 0.00386200
+v 0.05360200 -0.05593900 0.00365100
+v 0.05524400 -0.05396400 0.00224300
+v 0.06289100 -0.04347700 0.00170200
+v 0.06454600 -0.04281400 0.00340500
+v 0.06132700 -0.04727700 0.00330000
+v 0.06312800 -0.04452600 0.00241200
+v 0.06110000 -0.04741900 0.01196900
+v 0.05737100 -0.05071700 0.00157100
+v 0.05880200 -0.05015200 0.00224300
+v 0.05815500 -0.05124300 0.00310000
+v 0.05096400 -0.05820600 0.01595700
+v 0.03370400 -0.06819100 0.00118500
+v 0.03374300 -0.06923100 0.00214700
+v 0.02920000 -0.07135900 0.00315500
+v 0.03707500 -0.06776900 0.00669000
+v 0.03232100 -0.07004400 0.01471700
+v 0.04025100 -0.06542400 0.00176500
+v 0.04180800 -0.06482600 0.00216900
+v 0.03670000 -0.06744600 0.00180900
+v 0.03831800 -0.06703800 0.00297100
+v 0.03913500 -0.06645400 0.00212700
+v 0.04369400 -0.06389800 0.00307500
+v 0.03919900 -0.06655300 0.02413200
+v 0.04623100 -0.06198200 0.02112600
+v 0.06623700 -0.03968000 0.00224900
+v 0.06688300 -0.03898500 0.00301500
+v 0.06862700 -0.03522500 0.02366400
+v 0.07167000 -0.02814900 0.03197300
+v -0.04485400 0.06308000 0.07930000
+v -0.05166100 0.05778500 0.08553700
+v -0.06476100 0.04274300 0.08665200
+v -0.07216500 0.02816800 0.08610600
+v -0.06653800 0.04023400 0.10161700
+v -0.06992600 0.03374500 0.09597400
+v -0.06876600 0.03632000 0.10298800
+v -0.07149900 0.03042900 0.10201000
+v -0.06620300 0.04054200 0.10411400
+v -0.06845600 0.03620100 0.10434100
+v -0.07017000 0.03316500 0.10402500
+v -0.06544800 0.04037400 0.10480000
+v -0.07004100 0.03097600 0.10481000
+v -0.06343300 0.03404000 0.10557100
+v -0.04857100 0.06048000 0.09561600
+v -0.03454000 0.06920200 0.07923900
+v -0.02685200 0.07254400 0.08887500
+v -0.04302900 0.06455300 0.10375900
+v -0.04599000 0.06220800 0.10465500
+v -0.04968400 0.05970900 0.10343900
+v -0.05092000 0.05846400 0.10441900
+v -0.04808600 0.05976800 0.10509300
+v -0.04175700 0.06502500 0.10470400
+v -0.04126200 0.06418600 0.10530100
+v -0.04438900 0.05600300 0.10589500
+v -0.03360600 0.06981600 0.10360300
+v -0.02971100 0.07148300 0.10409300
+v -0.02417100 0.07345100 0.09759500
+v -0.02627300 0.07251500 0.10493800
+v -0.03035600 0.07104400 0.10483800
+v -0.03055000 0.07013800 0.10541800
+v -0.02005800 0.07467800 0.10340000
+v -0.02552100 0.07303500 0.10424900
+v -0.03745400 0.06785700 0.10411100
+v -0.03817900 0.06714500 0.10483300
+v -0.03477900 0.06893800 0.10486300
+v -0.02789000 0.06487500 0.10617600
+v -0.03138300 0.05527700 0.10641700
+v -0.05759000 0.05223400 0.10299900
+v -0.06035200 0.04904400 0.10312400
+v -0.06363200 0.04468700 0.10337300
+v -0.05446300 0.05548400 0.10349000
+v -0.06171600 0.04685900 0.10428000
+v -0.05710600 0.05254200 0.10442700
+v -0.06007400 0.04780600 0.10491400
+v -0.05618100 0.04671700 0.10554700
+v -0.05415100 0.05456200 0.10495200
+v -0.05794300 0.04031200 0.10571600
+v -0.06027400 0.02164400 0.10597800
+v -0.05031500 0.03997300 0.10613800
+v -0.00631100 0.07682400 0.06268600
+v -0.00016300 0.07702700 0.06733000
+v 0.00718900 0.07662300 0.06723200
+v -0.00910700 0.07659100 0.08935000
+v -0.00450000 0.07690500 0.10014800
+v 0.02353300 0.07301500 0.08386000
+v -0.01518600 0.07576500 0.10392400
+v -0.01006000 0.07650400 0.10357000
+v -0.01892600 0.03907700 0.10700400
+v -0.02588500 0.03484300 0.10691300
+v -0.01377500 0.04077500 0.10708100
+v -0.02280300 0.07376600 0.10482900
+v -0.02064800 0.07363000 0.10550700
+v -0.01693200 0.06917100 0.10625900
+v -0.00130500 0.07698700 0.10485800
+v 0.00297300 0.07687100 0.10394600
+v 0.00870000 0.07634200 0.10390600
+v 0.01354100 0.07551200 0.10494400
+v 0.01775700 0.07460700 0.10485200
+v 0.02145800 0.07354700 0.10498900
+v 0.02514000 0.07234600 0.10451300
+v 0.02968700 0.07054500 0.10499100
+v -0.01794000 0.07505500 0.10486500
+v -0.01314500 0.07521900 0.10561400
+v -0.01161500 0.07611900 0.10508100
+v -0.00712300 0.07672200 0.10483100
+v -0.00394700 0.07614200 0.10572700
+v 0.00018700 0.07084000 0.10650900
+v -0.01233800 0.06089500 0.10668500
+v 0.00251200 0.07673300 0.10514800
+v 0.00675100 0.07636900 0.10535100
+v 0.00503000 0.07542800 0.10588300
+v 0.00176300 0.06234600 0.10693100
+v 0.00327700 0.04244200 0.10735100
+v 0.01513000 0.07398700 0.10608300
+v 0.01259700 0.07529300 0.10557600
+v 0.01622300 0.07000600 0.10657900
+v 0.02093600 0.06568700 0.10690200
+v 0.01896900 0.05924300 0.10713800
+v 0.01807600 0.07418700 0.10564100
+v 0.02320300 0.07264500 0.10572300
+v 0.02576300 0.07107000 0.10611700
+v 0.02885800 0.07065100 0.10563800
+v 0.03185300 0.06441200 0.10674400
+v 0.03092800 0.06885500 0.10616500
+v 0.03439500 0.06829400 0.10408900
+v 0.03396000 0.06820800 0.10557200
+v 0.03618200 0.06610200 0.10624300
+v 0.03710500 0.06663000 0.10552700
+v 0.03811300 0.04936300 0.10735700
+v 0.03928800 0.05630100 0.10710100
+v 0.01446200 0.03979800 0.10748500
+v 0.02311000 0.03523500 0.10761000
+v -0.07337900 0.02527900 0.09819200
+v -0.07346900 0.02521100 0.10346600
+v -0.07551600 0.01809000 0.10336700
+v -0.07508400 0.01853300 0.10422300
+v -0.07687100 0.01046200 0.10281000
+v -0.07668600 0.01043000 0.10411800
+v -0.07511400 0.01459000 0.10466900
+v -0.07726800 0.00610800 0.10349800
+v -0.07727800 0.00364800 0.10397800
+v -0.07633700 0.00525800 0.10463800
+v -0.07748000 -0.00001400 0.10251200
+v -0.07149900 0.01470200 0.10532100
+v -0.07134400 -0.00093200 0.10544300
+v -0.06973000 0.01126200 0.10549800
+v -0.07556500 -0.02518400 0.09767200
+v -0.07574400 -0.02425400 0.09883600
+v -0.07698400 -0.00790100 0.10332700
+v -0.07719300 -0.00171100 0.10401100
+v -0.07663900 -0.00038200 0.10456700
+v -0.07628100 -0.00595200 0.10456100
+v -0.07662500 -0.00814300 0.10410700
+v -0.07494400 -0.01505300 0.10461500
+v -0.06857100 -0.01960800 0.10544900
+v -0.06401300 0.00307700 0.10591000
+v -0.06079400 -0.02033200 0.10590000
+v -0.07545100 -0.02473300 0.10305000
+v -0.07517500 -0.02412800 0.10411800
+v -0.07467300 -0.02577200 0.10424500
+v -0.07433400 -0.02711400 0.10307000
+v -0.07168900 0.02968900 0.10405700
+v -0.07317800 0.02454600 0.10437700
+v -0.07289100 0.02284300 0.10476100
+v -0.04074500 0.01493900 0.10667900
+v -0.03812200 0.02068300 0.10670400
+v -0.04215700 0.01052800 0.10664400
+v -0.06516900 -0.04254900 0.10300700
+v -0.07133500 -0.03296500 0.10310700
+v -0.06828100 -0.03791000 0.10360400
+v -0.07313700 -0.02846000 0.10436400
+v -0.07309800 -0.02925100 0.10416700
+v -0.07216100 -0.03068800 0.10436000
+v -0.07078000 -0.03349400 0.10429300
+v -0.06770600 -0.03292800 0.10484400
+v -0.06817500 -0.03750000 0.10429600
+v -0.05949100 -0.03780700 0.10551900
+v -0.06222800 -0.04413000 0.10473700
+v -0.06486500 -0.04254200 0.10422700
+v -0.04296500 0.00478800 0.10662500
+v -0.04292400 -0.00378200 0.10663800
+v -0.04120300 -0.01265200 0.10665700
+v -0.03789800 -0.01969200 0.10666900
+v -0.03303600 -0.02660700 0.10670200
+v -0.02853300 -0.03161100 0.10675200
+v -0.00794400 -0.04180800 0.10692900
+v 0.00485700 -0.04260700 0.10710000
+v -0.06069000 -0.04836800 0.10265000
+v -0.05293200 -0.05662300 0.10268900
+v -0.05737400 -0.05215600 0.10308400
+v -0.04997800 -0.05925200 0.10336300
+v -0.04227800 -0.06470100 0.09621700
+v -0.04449200 -0.06336000 0.10338600
+v -0.05260500 -0.04711200 0.10559300
+v -0.04723500 -0.04166100 0.10605200
+v -0.06109600 -0.04758600 0.10428300
+v -0.05756500 -0.05173900 0.10414900
+v -0.05508700 -0.05320300 0.10467900
+v -0.05427600 -0.05509000 0.10429700
+v -0.04891900 -0.05369200 0.10537500
+v -0.04937900 -0.05938700 0.10434100
+v -0.03653300 -0.05140200 0.10612700
+v -0.03643800 -0.06125700 0.10569100
+v -0.04670900 -0.06052400 0.10479500
+v -0.03955200 -0.06648300 0.10276100
+v -0.03643300 -0.06819100 0.10230700
+v -0.04321000 -0.06403600 0.10420400
+v -0.03815300 -0.06618000 0.10486600
+v -0.03704300 -0.06760800 0.10431200
+v -0.01597000 -0.06144400 0.10630700
+v -0.01853300 -0.06858500 0.10588500
+v -0.01831200 -0.07503000 0.10243000
+v -0.02987800 -0.07034100 0.10494700
+v -0.03143400 -0.07057700 0.10409900
+v -0.02847900 -0.07185300 0.10341400
+v -0.02558900 -0.07274700 0.10455100
+v -0.02405100 -0.07344800 0.10331900
+v -0.01960000 -0.07356400 0.10511200
+v -0.01421100 -0.07591200 0.10355800
+v -0.02014700 -0.07440500 0.10454600
+v -0.01632700 -0.07507500 0.10475800
+v -0.01227500 -0.07621700 0.10419400
+v -0.00556200 -0.07078000 0.10607800
+v -0.01160000 -0.07565500 0.10512300
+v 0.05571200 0.05255400 0.06006800
+v 0.05050200 0.05716900 0.09265400
+v 0.07573400 0.00827500 0.08331800
+v 0.07575800 -0.00433500 0.10460300
+v 0.04656800 0.06043700 0.10474500
+v 0.05588900 0.05175600 0.09717600
+v 0.04072500 0.06461000 0.10481200
+v 0.04141200 0.06398400 0.10563300
+v 0.04158900 0.06278400 0.10633600
+v 0.04799700 0.05292800 0.10698200
+v 0.04599700 0.06059400 0.10578500
+v 0.04976700 0.05647300 0.10642900
+v 0.05266100 0.05506000 0.10516200
+v 0.05799300 0.04925700 0.10504200
+v 0.05079800 0.05656700 0.10584500
+v 0.05603700 0.05121100 0.10602200
+v 0.05799400 0.04759400 0.10652600
+v 0.05731200 0.03731400 0.10735600
+v 0.05984300 0.04648600 0.10607300
+v 0.06150800 0.04240400 0.10664900
+v 0.03264000 0.02557800 0.10767100
+v 0.03840100 0.01606400 0.10773400
+v 0.04112800 0.00595400 0.10777000
+v 0.06766800 0.03470100 0.10178900
+v 0.06946300 0.03078100 0.10467300
+v 0.06118400 0.04515600 0.10460700
+v 0.06548400 0.03866800 0.10535200
+v 0.06255700 0.04273600 0.10612400
+v 0.06499700 0.03881800 0.10616300
+v 0.06751400 0.03255700 0.10665600
+v 0.06817600 0.03294000 0.10606700
+v 0.07375200 0.01807300 0.10480100
+v 0.05854500 0.01954900 0.10756600
+v 0.06484100 0.02334200 0.10738600
+v 0.06202500 -0.00331700 0.10759900
+v 0.06794800 0.00985800 0.10742500
+v 0.07086600 0.02736200 0.10150900
+v 0.07177600 0.02490700 0.10465300
+v 0.07025500 0.02853000 0.10586100
+v 0.07052400 0.02542100 0.10659400
+v 0.07213300 0.02306000 0.10593400
+v 0.07185000 0.02015100 0.10673000
+v 0.07267600 0.01890300 0.10651200
+v 0.07393500 0.01628600 0.10602000
+v 0.07366800 0.01335200 0.10667500
+v 0.07496500 0.01190000 0.10496400
+v 0.07564200 0.00609300 0.10513000
+v 0.07498400 0.01062000 0.10592800
+v 0.07550600 0.00429300 0.10609900
+v 0.07420500 0.00857200 0.10668000
+v 0.07477200 0.00276700 0.10665900
+v 0.06844100 -0.00719100 0.10736800
+v 0.07587700 0.00132100 0.10453300
+v 0.07566700 -0.00234900 0.10597800
+v 0.07493100 -0.00314300 0.10658800
+v 0.05073500 -0.05772200 0.09022700
+v 0.01480500 -0.04012500 0.10722700
+v 0.02906400 -0.03045100 0.10746100
+v 0.03651200 -0.02003000 0.10760500
+v 0.02621700 -0.03671100 0.10737500
+v 0.05357900 -0.03115700 0.10737100
+v 0.02542100 -0.05762300 0.10688600
+v 0.04080700 -0.04683400 0.10717800
+v 0.05628900 -0.05194000 0.09373600
+v 0.05279500 -0.05562100 0.10342900
+v 0.05237100 -0.04637900 0.10700400
+v 0.04167000 -0.05701600 0.10682300
+v 0.05113200 -0.05599600 0.10611600
+v 0.05738300 -0.04900900 0.10624200
+v 0.05642300 -0.05129200 0.10564800
+v 0.05924100 -0.04783400 0.10561800
+v 0.05724100 -0.05071300 0.10463200
+v 0.05180500 -0.05648700 0.10538600
+v -0.00559100 -0.07699200 0.10271800
+v 0.00409400 -0.07707500 0.10380300
+v 0.01022600 -0.07649400 0.10386300
+v 0.01578400 -0.07556400 0.10370500
+v -0.00274400 -0.07601800 0.10533400
+v -0.00668700 -0.07677600 0.10466400
+v -0.00139000 -0.07716000 0.10329000
+v -0.00095000 -0.07704100 0.10471200
+v 0.00752300 -0.06253400 0.10667300
+v 0.01171100 -0.06991500 0.10629500
+v 0.00582700 -0.07586300 0.10551700
+v 0.01143000 -0.07532100 0.10551800
+v 0.01030400 -0.07619100 0.10505600
+v 0.01606300 -0.07518900 0.10501400
+v 0.01870900 -0.07382200 0.10563500
+v 0.02062600 -0.07421400 0.10491900
+v 0.02881800 -0.06451500 0.10661000
+v 0.00331300 -0.07687900 0.10488200
+v 0.02360400 -0.07350600 0.10386400
+v 0.02824700 -0.07179500 0.10449400
+v 0.03311100 -0.06966000 0.10372000
+v 0.03000500 -0.06985900 0.10584400
+v 0.02543600 -0.07249100 0.10532800
+v 0.03377800 -0.06907200 0.10533700
+v 0.04279100 -0.06408400 0.10425400
+v 0.03716000 -0.06752600 0.10458600
+v 0.03944100 -0.06583100 0.10554000
+v 0.04119000 -0.06382300 0.10598900
+v 0.04713200 -0.06059400 0.10554700
+v 0.04393700 -0.06310000 0.10537800
+v 0.04775000 -0.06034400 0.10461700
+v 0.07109100 -0.02864000 0.05914300
+v 0.06156700 -0.04509200 0.10429500
+v 0.06443800 -0.04072000 0.10489000
+v 0.06338100 -0.04193800 0.10577700
+v 0.04059500 -0.00869400 0.10769700
+v 0.07378000 -0.01204400 0.10660400
+v 0.06541900 -0.02227100 0.10730200
+v 0.05985000 -0.03547100 0.10713700
+v 0.06347000 -0.04042200 0.10633500
+v 0.07538000 -0.00903600 0.10435100
+v 0.07516600 -0.00868800 0.10611700
+v 0.07476400 -0.01322200 0.10493800
+v 0.07386100 -0.01702200 0.10604500
+v 0.07327700 -0.02001000 0.10525200
+v 0.06933200 -0.03133300 0.10518600
+v 0.07156500 -0.02566300 0.10521700
+v 0.07161900 -0.02213600 0.10651300
+v 0.07195000 -0.02337100 0.10615000
+v 0.06847100 -0.03078700 0.10646600
+v 0.07030100 -0.02832500 0.10602000
+v 0.06729900 -0.03552200 0.10497700
+v 0.06712900 -0.03543900 0.10577600
+f 78 7 63
+f 63 7 34
+f 36 33 35
+f 32 18 423
+f 221 219 220
+f 181 177 180
+f 180 177 176
+f 73 75 71
+f 76 77 71
+f 71 75 76
+f 61 59 64
+f 329 39 47
+f 82 75 73
+f 82 366 367
+f 367 75 82
+f 367 366 384
+f 28 29 24
+f 428 138 427
+f 248 7 256
+f 4 35 34
+f 623 628 630
+f 624 628 623
+f 580 266 581
+f 579 266 580
+f 273 271 596
+f 560 282 569
+f 420 32 423
+f 423 421 420
+f 421 418 420
+f 420 418 417
+f 155 150 378
+f 155 153 150
+f 157 153 167
+f 173 177 175
+f 173 176 177
+f 166 160 162
+f 165 160 166
+f 156 153 157
+f 157 160 156
+f 150 153 156
+f 156 160 159
+f 189 531 195
+f 530 181 180
+f 87 79 77
+f 87 88 90
+f 87 77 76
+f 76 88 87
+f 78 63 68
+f 49 63 34
+f 62 61 64
+f 84 59 54
+f 54 343 84
+f 46 329 324
+f 324 310 46
+f 85 343 54
+f 327 324 329
+f 310 324 327
+f 343 85 327
+f 327 85 54
+f 54 51 327
+f 327 51 310
+f 38 47 37
+f 37 47 33
+f 37 33 36
+f 36 350 349
+f 349 37 36
+f 348 37 349
+f 46 47 48
+f 48 47 39
+f 48 329 46
+f 48 39 329
+f 19 17 16
+f 18 32 16
+f 16 17 18
+f 76 75 360
+f 360 364 76
+f 90 88 91
+f 81 82 73
+f 73 71 81
+f 69 81 67
+f 82 81 69
+f 385 384 386
+f 367 384 385
+f 364 360 385
+f 382 384 366
+f 378 150 377
+f 377 91 376
+f 387 391 386
+f 394 391 387
+f 320 316 317
+f 12 24 13
+f 20 24 12
+f 20 12 5
+f 5 12 6
+f 5 6 7
+f 3 350 36
+f 28 417 139
+f 438 428 427
+f 578 584 583
+f 7 248 21
+f 128 111 21
+f 21 25 23
+f 21 111 96
+f 21 5 7
+f 20 5 21
+f 251 584 578
+f 14 15 19
+f 96 15 14
+f 14 21 96
+f 25 21 14
+f 95 17 19
+f 19 15 95
+f 95 15 96
+f 127 111 128
+f 23 25 22
+f 22 21 23
+f 20 21 22
+f 34 7 10
+f 10 4 34
+f 397 403 396
+f 396 387 397
+f 394 387 396
+f 401 403 404
+f 401 400 394
+f 394 396 401
+f 401 396 403
+f 221 557 508
+f 175 177 178
+f 178 182 175
+f 197 198 175
+f 175 182 197
+f 528 531 529
+f 195 531 528
+f 528 201 195
+f 195 201 196
+f 196 528 529
+f 201 528 196
+f 529 531 535
+f 514 522 524
+f 221 508 229
+f 229 508 618
+f 227 618 620
+f 234 233 227
+f 227 229 618
+f 227 233 221
+f 558 508 557
+f 619 559 614
+f 614 621 619
+f 619 558 559
+f 619 621 620
+f 620 618 619
+f 618 508 619
+f 508 558 619
+f 622 234 620
+f 620 621 622
+f 622 624 206
+f 625 621 614
+f 626 628 624
+f 624 622 626
+f 626 622 621
+f 621 625 626
+f 629 623 630
+f 210 623 629
+f 207 623 210
+f 579 580 590
+f 581 591 590
+f 590 580 581
+f 590 591 592
+f 593 591 581
+f 581 596 593
+f 592 591 593
+f 598 601 597
+f 597 297 598
+f 597 593 596
+f 581 266 264
+f 264 267 581
+f 264 266 259
+f 269 596 581
+f 581 267 269
+f 273 596 269
+f 269 271 273
+f 267 264 269
+f 598 297 274
+f 297 597 295
+f 295 596 271
+f 295 597 596
+f 204 233 234
+f 204 234 206
+f 306 285 287
+f 223 198 219
+f 223 219 221
+f 221 233 223
+f 278 277 289
+f 286 285 610
+f 610 288 286
+f 287 285 286
+f 286 290 287
+f 281 279 282
+f 218 220 219
+f 218 216 220
+f 219 198 218
+f 198 216 218
+f 220 216 224
+f 217 214 550
+f 174 173 175
+f 168 173 174
+f 169 165 166
+f 168 165 169
+f 166 511 169
+f 511 509 169
+f 159 160 163
+f 160 165 163
+f 168 170 164
+f 164 165 168
+f 164 158 159
+f 170 158 164
+f 159 163 164
+f 164 163 165
+f 150 149 148
+f 148 91 150
+f 90 91 148
+f 151 149 152
+f 152 156 159
+f 150 156 152
+f 152 149 150
+f 147 148 149
+f 147 149 151
+f 175 198 147
+f 147 170 175
+f 531 189 190
+f 190 189 181
+f 190 530 531
+f 181 530 190
+f 177 181 179
+f 179 178 177
+f 194 197 185
+f 185 197 182
+f 182 178 185
+f 193 189 195
+f 195 196 193
+f 518 530 180
+f 180 510 518
+f 180 176 188
+f 188 510 180
+f 78 68 74
+f 74 71 77
+f 77 79 74
+f 64 59 83
+f 63 62 66
+f 66 62 67
+f 66 68 63
+f 67 81 66
+f 66 81 68
+f 65 62 64
+f 67 62 65
+f 64 69 65
+f 65 69 67
+f 46 310 57
+f 57 51 46
+f 310 51 57
+f 344 345 343
+f 329 47 311
+f 31 16 32
+f 31 417 28
+f 32 420 31
+f 31 420 417
+f 64 326 86
+f 86 326 342
+f 366 82 341
+f 82 69 341
+f 341 382 366
+f 89 88 76
+f 89 375 88
+f 362 375 376
+f 88 375 362
+f 376 91 362
+f 362 91 88
+f 364 385 374
+f 76 364 374
+f 389 375 374
+f 386 389 374
+f 374 385 386
+f 367 385 363
+f 363 385 360
+f 363 75 367
+f 363 360 75
+f 338 342 339
+f 390 391 394
+f 390 389 386
+f 386 391 390
+f 390 377 376
+f 376 375 390
+f 390 375 389
+f 404 406 402
+f 402 401 404
+f 400 401 402
+f 394 400 399
+f 378 377 399
+f 150 91 92
+f 92 377 150
+f 91 377 92
+f 514 516 513
+f 513 403 514
+f 354 321 355
+f 355 356 354
+f 329 311 351
+f 38 37 351
+f 351 37 348
+f 351 47 38
+f 351 311 47
+f 422 418 421
+f 355 321 323
+f 397 387 392
+f 373 392 387
+f 321 319 322
+f 322 323 321
+f 13 24 413
+f 315 317 316
+f 320 317 442
+f 442 319 320
+f 442 322 319
+f 316 314 8
+f 3 2 8
+f 8 314 3
+f 13 317 11
+f 11 12 13
+f 317 315 11
+f 11 315 316
+f 316 8 11
+f 6 12 11
+f 11 8 6
+f 142 140 113
+f 428 438 429
+f 423 138 429
+f 138 428 429
+f 485 489 487
+f 484 481 487
+f 585 584 579
+f 585 583 584
+f 128 21 134
+f 134 21 248
+f 254 248 256
+f 256 255 254
+f 259 266 257
+f 257 255 259
+f 257 266 579
+f 257 251 255
+f 496 493 494
+f 494 493 489
+f 16 31 30
+f 30 26 25
+f 25 14 30
+f 19 16 30
+f 30 14 19
+f 28 26 30
+f 30 31 28
+f 111 127 120
+f 120 127 126
+f 25 26 27
+f 27 22 25
+f 20 22 27
+f 27 24 20
+f 28 24 27
+f 27 26 28
+f 35 4 1
+f 1 2 3
+f 36 35 1
+f 1 3 36
+f 4 10 9
+f 6 8 9
+f 9 8 2
+f 9 1 4
+f 2 1 9
+f 7 6 9
+f 9 10 7
+f 222 551 557
+f 220 224 222
+f 224 217 222
+f 222 557 221
+f 221 220 222
+f 410 522 514
+f 410 409 522
+f 514 403 410
+f 410 403 397
+f 397 409 410
+f 457 474 475
+f 457 475 437
+f 199 197 194
+f 198 197 199
+f 529 542 541
+f 543 542 529
+f 529 535 543
+f 543 535 544
+f 521 516 514
+f 514 524 521
+f 520 516 521
+f 544 535 534
+f 522 538 534
+f 534 524 522
+f 523 518 520
+f 520 521 523
+f 530 518 523
+f 620 234 230
+f 230 227 620
+f 234 227 230
+f 221 229 226
+f 226 227 221
+f 229 227 226
+f 232 622 206
+f 234 622 232
+f 210 629 308
+f 610 285 611
+f 611 629 630
+f 206 624 309
+f 309 207 206
+f 624 207 309
+f 624 623 609
+f 609 207 624
+f 623 207 609
+f 603 601 598
+f 275 602 603
+f 598 274 603
+f 603 304 275
+f 607 603 602
+f 589 590 592
+f 600 597 601
+f 593 597 600
+f 601 599 600
+f 592 593 600
+f 600 599 592
+f 211 207 210
+f 307 306 210
+f 285 306 307
+f 210 308 307
+f 307 611 285
+f 307 308 629
+f 629 611 307
+f 233 204 228
+f 228 223 233
+f 297 295 296
+f 295 294 296
+f 296 294 301
+f 296 274 297
+f 301 304 296
+f 296 603 274
+f 304 603 296
+f 209 306 284
+f 284 289 209
+f 284 306 287
+f 287 290 284
+f 290 289 284
+f 283 289 290
+f 278 289 283
+f 283 277 278
+f 283 279 277
+f 256 260 262
+f 261 260 293
+f 293 260 256
+f 256 7 293
+f 7 277 293
+f 293 294 261
+f 293 300 294
+f 268 262 260
+f 271 269 268
+f 290 286 291
+f 291 286 288
+f 569 282 291
+f 291 283 290
+f 282 279 291
+f 279 283 291
+f 292 281 282
+f 301 294 302
+f 294 300 302
+f 215 224 216
+f 215 217 224
+f 215 216 198
+f 214 217 215
+f 198 199 215
+f 215 212 214
+f 199 212 215
+f 550 551 507
+f 507 217 550
+f 171 170 168
+f 168 174 171
+f 175 170 171
+f 171 174 175
+f 154 158 170
+f 154 147 151
+f 170 147 154
+f 159 158 154
+f 154 152 159
+f 151 152 154
+f 520 518 517
+f 517 518 510
+f 172 173 168
+f 168 169 172
+f 176 173 172
+f 172 169 509
+f 80 147 78
+f 78 74 80
+f 80 74 79
+f 80 87 90
+f 79 87 80
+f 90 148 80
+f 148 147 80
+f 184 179 181
+f 191 179 184
+f 184 193 191
+f 181 189 184
+f 189 193 184
+f 194 185 192
+f 192 185 191
+f 191 193 192
+f 192 196 194
+f 192 193 196
+f 178 179 183
+f 183 185 178
+f 183 179 191
+f 191 185 183
+f 68 81 72
+f 72 74 68
+f 72 81 71
+f 71 74 72
+f 335 83 59
+f 335 345 339
+f 343 345 335
+f 336 326 64
+f 64 83 336
+f 83 335 336
+f 342 326 336
+f 339 342 336
+f 336 335 339
+f 63 49 56
+f 49 55 56
+f 54 59 58
+f 59 61 58
+f 43 49 34
+f 33 47 41
+f 328 327 329
+f 371 341 342
+f 382 341 371
+f 342 338 371
+f 371 372 382
+f 371 338 372
+f 337 86 342
+f 342 341 337
+f 375 89 361
+f 361 374 375
+f 361 89 76
+f 76 374 361
+f 157 167 380
+f 380 167 153
+f 405 408 511
+f 405 511 166
+f 377 390 395
+f 395 399 377
+f 395 390 394
+f 394 399 395
+f 407 406 404
+f 407 408 406
+f 404 403 407
+f 403 513 407
+f 515 513 516
+f 321 354 352
+f 352 349 350
+f 346 333 334
+f 340 333 346
+f 346 373 340
+f 340 373 372
+f 339 345 340
+f 345 344 340
+f 344 333 340
+f 340 338 339
+f 372 338 340
+f 419 444 416
+f 416 418 419
+f 418 422 419
+f 426 323 424
+f 444 419 424
+f 424 322 444
+f 323 322 424
+f 424 419 422
+f 424 422 425
+f 425 426 424
+f 372 373 383
+f 386 384 383
+f 383 387 386
+f 383 373 387
+f 384 382 383
+f 382 372 383
+f 350 314 318
+f 318 314 316
+f 318 352 350
+f 320 319 318
+f 318 316 320
+f 318 319 321
+f 321 352 318
+f 350 3 312
+f 312 314 350
+f 3 314 312
+f 313 317 13
+f 13 413 313
+f 415 139 417
+f 415 418 416
+f 417 418 415
+f 415 29 28
+f 28 139 415
+f 415 24 29
+f 415 40 24
+f 444 322 443
+f 322 442 443
+f 416 444 443
+f 142 448 141
+f 140 142 141
+f 100 105 98
+f 17 95 98
+f 94 105 138
+f 94 138 423
+f 423 18 94
+f 94 98 105
+f 18 17 94
+f 17 98 94
+f 113 140 110
+f 140 141 110
+f 110 141 104
+f 125 471 124
+f 441 438 427
+f 117 142 113
+f 117 448 142
+f 457 437 435
+f 448 468 476
+f 489 493 488
+f 484 487 488
+f 488 487 489
+f 488 483 484
+f 488 493 483
+f 583 585 582
+f 485 487 473
+f 471 145 473
+f 473 487 481
+f 481 471 473
+f 496 497 500
+f 500 497 492
+f 492 499 500
+f 492 244 247
+f 247 499 492
+f 579 590 595
+f 595 585 579
+f 595 582 585
+f 484 483 480
+f 483 474 480
+f 412 527 526
+f 579 584 258
+f 258 257 579
+f 584 251 258
+f 251 257 258
+f 129 125 126
+f 129 473 145
+f 129 471 125
+f 129 145 471
+f 253 254 255
+f 255 251 253
+f 251 252 253
+f 248 254 253
+f 253 252 248
+f 111 120 112
+f 112 103 111
+f 546 538 540
+f 540 549 546
+f 544 534 546
+f 546 534 538
+f 551 222 225
+f 225 222 217
+f 225 507 551
+f 217 507 225
+f 482 474 483
+f 482 475 474
+f 482 465 475
+f 461 445 447
+f 358 323 426
+f 200 541 542
+f 529 541 200
+f 200 196 529
+f 200 212 199
+f 194 196 200
+f 200 199 194
+f 542 543 545
+f 545 543 544
+f 533 534 535
+f 524 534 533
+f 533 535 531
+f 206 234 231
+f 231 232 206
+f 234 232 231
+f 615 625 614
+f 630 628 627
+f 625 615 627
+f 627 615 616
+f 628 626 627
+f 627 626 625
+f 601 603 604
+f 603 607 604
+f 607 605 604
+f 604 599 601
+f 604 605 599
+f 577 574 572
+f 608 607 602
+f 608 560 569
+f 569 577 608
+f 281 292 608
+f 602 305 608
+f 282 560 608
+f 608 292 282
+f 608 305 281
+f 208 306 209
+f 210 306 208
+f 208 211 210
+f 202 228 204
+f 223 228 202
+f 78 147 202
+f 202 7 78
+f 202 277 7
+f 209 289 202
+f 202 289 277
+f 198 223 202
+f 202 147 198
+f 265 264 259
+f 256 262 265
+f 259 255 265
+f 265 255 256
+f 262 268 263
+f 264 265 263
+f 263 265 262
+f 263 269 264
+f 263 268 269
+f 271 268 272
+f 261 294 272
+f 272 260 261
+f 272 268 260
+f 272 295 271
+f 272 294 295
+f 576 577 569
+f 574 577 576
+f 610 575 576
+f 576 575 574
+f 576 288 610
+f 576 291 288
+f 276 293 277
+f 279 281 280
+f 277 279 280
+f 280 276 277
+f 187 188 176
+f 176 517 187
+f 510 188 505
+f 505 517 510
+f 188 187 505
+f 505 187 517
+f 186 172 509
+f 186 517 176
+f 176 172 186
+f 59 84 325
+f 325 335 59
+f 325 84 343
+f 343 335 325
+f 60 56 55
+f 60 62 63
+f 63 56 60
+f 61 62 60
+f 60 58 61
+f 45 47 46
+f 45 41 47
+f 42 41 45
+f 52 60 55
+f 58 60 52
+f 52 51 54
+f 54 58 52
+f 49 43 44
+f 44 43 42
+f 44 45 49
+f 42 45 44
+f 93 43 34
+f 34 35 93
+f 93 35 33
+f 33 41 93
+f 42 43 93
+f 93 41 42
+f 327 328 332
+f 343 327 332
+f 332 344 343
+f 332 333 344
+f 332 328 333
+f 329 351 330
+f 330 328 329
+f 70 341 69
+f 70 337 341
+f 86 337 70
+f 70 69 64
+f 64 86 70
+f 400 402 379
+f 378 399 379
+f 379 399 400
+f 379 155 378
+f 153 155 379
+f 161 160 157
+f 161 162 160
+f 161 405 166
+f 166 162 161
+f 381 379 402
+f 380 379 381
+f 381 402 406
+f 406 408 381
+f 408 405 381
+f 157 380 381
+f 405 161 381
+f 381 161 157
+f 513 515 512
+f 408 407 512
+f 512 407 513
+f 511 408 512
+f 512 509 511
+f 512 515 509
+f 519 517 509
+f 509 515 519
+f 520 517 519
+f 519 516 520
+f 519 515 516
+f 348 349 353
+f 349 352 353
+f 353 351 348
+f 356 330 353
+f 353 330 351
+f 353 354 356
+f 353 352 354
+f 331 334 333
+f 333 328 331
+f 331 356 355
+f 355 334 331
+f 331 330 356
+f 328 330 331
+f 355 323 357
+f 357 334 355
+f 411 393 412
+f 388 373 346
+f 392 373 388
+f 414 413 24
+f 24 40 414
+f 40 415 414
+f 414 442 317
+f 414 443 442
+f 317 313 414
+f 414 313 413
+f 414 415 416
+f 416 443 414
+f 138 105 137
+f 427 138 137
+f 106 105 100
+f 100 108 106
+f 106 137 105
+f 108 137 106
+f 100 104 107
+f 107 108 100
+f 104 141 107
+f 141 137 107
+f 107 137 108
+f 101 104 100
+f 100 103 101
+f 101 103 104
+f 100 98 97
+f 97 103 100
+f 96 111 97
+f 109 110 104
+f 104 103 109
+f 113 110 109
+f 103 112 109
+f 449 441 427
+f 427 137 449
+f 449 137 141
+f 470 122 469
+f 122 470 115
+f 115 470 468
+f 115 117 113
+f 115 468 448
+f 448 117 115
+f 457 435 455
+f 425 422 431
+f 431 432 425
+f 431 422 421
+f 440 435 434
+f 434 432 440
+f 434 435 425
+f 425 432 434
+f 440 432 439
+f 439 429 438
+f 438 440 439
+f 484 480 478
+f 587 586 503
+f 485 473 472
+f 502 500 499
+f 578 583 502
+f 499 247 502
+f 583 582 504
+f 504 502 583
+f 582 503 504
+f 249 247 244
+f 249 252 251
+f 249 502 247
+f 582 595 588
+f 588 503 582
+f 590 589 588
+f 588 595 590
+f 587 503 588
+f 592 587 588
+f 588 589 592
+f 571 605 572
+f 562 465 467
+f 525 409 412
+f 412 526 525
+f 462 465 527
+f 462 527 412
+f 412 393 462
+f 462 393 461
+f 495 497 496
+f 496 494 495
+f 486 489 485
+f 486 494 489
+f 132 486 485
+f 136 486 132
+f 126 127 131
+f 131 127 128
+f 122 115 118
+f 554 549 540
+f 540 555 554
+f 559 558 553
+f 553 555 559
+f 557 551 553
+f 553 558 557
+f 553 554 555
+f 549 554 553
+f 436 447 445
+f 445 358 436
+f 436 462 461
+f 437 462 436
+f 425 435 436
+f 436 435 437
+f 436 426 425
+f 436 358 426
+f 213 200 542
+f 212 200 213
+f 214 212 213
+f 542 545 536
+f 550 214 536
+f 536 213 542
+f 214 213 536
+f 547 546 549
+f 544 546 547
+f 547 545 544
+f 524 533 532
+f 532 521 524
+f 532 523 521
+f 532 533 531
+f 531 530 532
+f 530 523 532
+f 556 615 614
+f 614 559 556
+f 556 555 540
+f 559 555 556
+f 616 615 565
+f 610 611 612
+f 612 575 610
+f 612 611 630
+f 572 605 606
+f 606 605 607
+f 606 577 572
+f 607 608 606
+f 606 608 577
+f 205 202 204
+f 205 204 206
+f 206 207 205
+f 207 211 205
+f 211 208 203
+f 203 205 211
+f 202 205 203
+f 203 208 209
+f 209 202 203
+f 569 291 568
+f 568 576 569
+f 291 576 568
+f 298 302 300
+f 300 293 298
+f 293 276 298
+f 276 280 298
+f 302 298 299
+f 299 298 280
+f 281 305 303
+f 303 280 281
+f 303 299 280
+f 303 305 602
+f 303 602 275
+f 275 304 303
+f 303 304 301
+f 301 302 303
+f 302 299 303
+f 509 517 506
+f 506 186 509
+f 517 186 506
+f 53 55 49
+f 53 52 55
+f 365 380 153
+f 153 379 365
+f 365 379 380
+f 334 357 359
+f 323 358 359
+f 359 357 323
+f 359 358 445
+f 445 446 359
+f 392 393 398
+f 393 411 398
+f 397 392 398
+f 398 411 412
+f 398 409 397
+f 412 409 398
+f 370 393 392
+f 392 388 370
+f 99 98 95
+f 99 97 98
+f 99 95 96
+f 96 97 99
+f 111 103 102
+f 102 97 111
+f 103 97 102
+f 477 476 468
+f 468 470 477
+f 451 435 440
+f 451 455 435
+f 430 431 421
+f 430 421 423
+f 423 429 430
+f 432 431 430
+f 490 503 586
+f 490 482 483
+f 500 502 501
+f 502 504 501
+f 498 493 496
+f 498 501 504
+f 496 500 498
+f 500 501 498
+f 502 249 250
+f 578 502 250
+f 250 251 578
+f 250 249 251
+f 570 571 572
+f 616 565 570
+f 522 409 537
+f 409 525 537
+f 537 525 526
+f 537 538 522
+f 537 526 527
+f 540 538 537
+f 465 462 463
+f 463 437 475
+f 463 462 437
+f 246 243 241
+f 494 136 146
+f 146 495 494
+f 136 237 146
+f 146 237 495
+f 144 136 494
+f 494 486 144
+f 144 486 136
+f 130 129 126
+f 126 131 130
+f 473 129 130
+f 485 472 130
+f 130 472 473
+f 116 112 120
+f 122 118 123
+f 125 124 123
+f 469 122 123
+f 123 471 469
+f 123 124 471
+f 121 120 126
+f 126 125 121
+f 125 123 121
+f 114 109 112
+f 112 116 114
+f 114 116 118
+f 113 109 114
+f 114 115 113
+f 114 118 115
+f 549 553 552
+f 552 551 550
+f 552 553 551
+f 461 447 460
+f 460 436 461
+f 447 436 460
+f 563 465 562
+f 527 465 563
+f 539 565 615
+f 615 556 539
+f 539 537 527
+f 539 556 540
+f 540 537 539
+f 630 627 617
+f 617 612 630
+f 617 627 616
+f 616 570 617
+f 52 53 50
+f 51 52 50
+f 49 45 50
+f 50 53 49
+f 46 51 50
+f 50 45 46
+f 334 359 347
+f 347 370 388
+f 346 334 347
+f 347 388 346
+f 448 476 459
+f 450 141 448
+f 450 449 141
+f 448 459 450
+f 450 459 456
+f 457 455 458
+f 476 478 458
+f 458 474 457
+f 458 459 476
+f 456 459 458
+f 458 480 474
+f 458 478 480
+f 479 470 469
+f 479 477 470
+f 469 471 479
+f 479 471 481
+f 479 481 484
+f 484 478 479
+f 479 478 476
+f 476 477 479
+f 441 449 452
+f 452 440 438
+f 438 441 452
+f 433 439 432
+f 432 430 433
+f 429 439 433
+f 433 430 429
+f 491 490 483
+f 503 490 491
+f 483 493 491
+f 493 498 491
+f 491 504 503
+f 491 498 504
+f 466 467 465
+f 465 482 466
+f 482 490 466
+f 586 467 466
+f 466 490 586
+f 586 566 564
+f 564 563 562
+f 571 566 594
+f 594 586 587
+f 594 566 586
+f 594 587 592
+f 592 599 594
+f 599 605 594
+f 605 571 594
+f 571 570 567
+f 567 570 565
+f 567 566 571
+f 567 564 566
+f 565 563 567
+f 563 564 567
+f 475 465 464
+f 464 463 475
+f 465 463 464
+f 243 246 245
+f 244 243 245
+f 248 252 245
+f 245 246 248
+f 245 249 244
+f 252 249 245
+f 241 243 240
+f 240 243 244
+f 143 132 485
+f 485 130 143
+f 143 130 132
+f 119 116 120
+f 118 116 119
+f 120 121 119
+f 119 123 118
+f 119 121 123
+f 548 547 549
+f 549 552 548
+f 545 547 548
+f 548 536 545
+f 550 536 548
+f 548 552 550
+f 613 563 565
+f 565 539 613
+f 527 563 613
+f 613 539 527
+f 575 612 573
+f 612 617 573
+f 574 575 573
+f 572 574 573
+f 573 570 572
+f 573 617 570
+f 369 347 359
+f 369 446 445
+f 393 370 369
+f 369 359 446
+f 369 445 461
+f 461 393 369
+f 455 451 453
+f 453 458 455
+f 453 451 440
+f 440 452 453
+f 561 467 586
+f 586 564 561
+f 562 467 561
+f 561 564 562
+f 241 240 238
+f 238 246 241
+f 238 134 248
+f 248 246 238
+f 270 244 492
+f 237 240 239
+f 495 237 239
+f 497 495 239
+f 133 130 131
+f 136 132 133
+f 132 130 133
+f 133 237 136
+f 133 235 237
+f 370 347 368
+f 368 369 370
+f 347 369 368
+f 456 458 454
+f 458 453 454
+f 454 450 456
+f 454 453 452
+f 449 450 454
+f 454 452 449
+f 236 240 237
+f 236 238 240
+f 237 235 236
+f 134 238 236
+f 242 240 244
+f 242 239 240
+f 244 270 242
+f 497 239 242
+f 492 497 242
+f 242 270 492
+f 134 236 135
+f 128 134 135
+f 135 131 128
+f 135 236 235
+f 135 133 131
+f 235 133 135
+

unified_objects/connect_4_launchers/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="connect_4_launchers">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.0002354434 -0.0001120423 -0.1348097635" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.0002354434 -0.0001120423 -0.1348097635" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/connect_4_launchers/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/connect_4_launchers/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,544 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13357900 0.03691400 0.02992400
+v -0.13209100 0.01907400 0.00219100
+v -0.13338300 -0.01571900 0.00242400
+v -0.13658500 -0.01099200 0.00371300
+v -0.13748400 0.00765900 0.00381900
+v -0.13716600 0.01025700 0.00348300
+v -0.13700100 -0.01132200 0.00406600
+v -0.13716100 -0.00549200 0.00974000
+v -0.13655700 -0.02094500 0.00403200
+v -0.12734500 -0.02003100 0.00207200
+v -0.13783700 0.03433700 0.00345500
+v -0.13736500 0.03342500 0.00306100
+v -0.13789700 0.03514400 0.00408300
+v -0.13724700 0.03500200 0.00345000
+v -0.13727200 0.03555400 0.00433400
+v -0.13341300 0.03579200 0.00389600
+v -0.13317600 0.03445600 0.00230800
+v -0.12977000 0.03451800 0.00207000
+v -0.13239200 0.03660300 0.00858800
+v -0.11916000 0.03599500 0.00407800
+v -0.13385800 0.03673500 0.01254500
+v -0.11424600 0.03449700 0.00191400
+v -0.12803800 0.03699400 0.03044600
+v -0.04735900 0.03648200 0.00340200
+v -0.06156800 -0.02470000 0.00141600
+v -0.06502100 -0.03580000 0.00176000
+v -0.13620700 -0.02757200 0.00404400
+v -0.13348600 -0.03140300 0.00249500
+v -0.13537300 -0.03240600 0.00432600
+v -0.13356200 -0.03534600 0.00300400
+v -0.13565200 -0.03357200 0.00748000
+v -0.13500200 -0.03624100 0.00513900
+v -0.13490500 -0.03690600 0.00882000
+v -0.13429500 -0.03764800 0.00664200
+v -0.13484800 -0.03694100 0.01814200
+v -0.12654200 -0.03542400 0.00238000
+v -0.13307700 -0.03743600 0.00411300
+v -0.12689300 -0.03724100 0.00300300
+v -0.12984200 -0.03852500 0.00538000
+v -0.12752600 -0.03826400 0.00410200
+v -0.11621700 -0.03762900 0.00318900
+v -0.09558200 -0.03635400 0.00225100
+v -0.09720400 -0.03787500 0.00330400
+v -0.05937900 -0.03735500 0.00236900
+v 0.00046700 0.01632900 0.00091700
+v -0.01961700 -0.03624800 0.00144300
+v 0.00604700 -0.03553300 0.00097400
+v 0.00116800 -0.03707000 0.00153500
+v 0.07448200 -0.03740000 0.00118300
+v 0.12738900 -0.01554200 0.00002800
+v 0.09029600 -0.03635200 0.00054400
+v 0.04761600 0.03652800 0.00243800
+v 0.06607600 0.03673100 0.00248700
+v 0.10255200 0.03634500 0.00175300
+v 0.12086000 0.03384000 0.00000000
+v 0.13026600 -0.02427100 0.00018300
+v 0.13419400 -0.00375900 0.00149900
+v 0.13365300 -0.01456500 0.00126500
+v 0.13396500 -0.01659700 0.00169200
+v 0.11887500 0.03668800 0.00215800
+v 0.13026300 0.03647400 0.00191200
+v 0.13013000 0.03579600 0.00091600
+v 0.13036300 0.03417200 0.00014500
+v 0.13416200 0.02903700 0.00076200
+v 0.13457800 0.03127600 0.00102100
+v 0.13060000 0.03703400 0.00914200
+v 0.13360600 0.03512900 0.00106100
+v 0.13372100 0.03367900 0.00083700
+v 0.13371100 0.03577700 0.00246200
+v 0.13454500 0.03392100 0.00143500
+v 0.13414400 0.03519200 0.00306200
+v 0.13427400 0.03539400 0.00714500
+v 0.13400700 0.03579200 0.00947500
+v 0.13450400 0.01288100 0.00161600
+v 0.13075300 -0.03672400 0.00047800
+v 0.12529000 -0.03786300 0.00128400
+v 0.12348800 -0.03854600 0.00231900
+v 0.13370100 -0.02199900 0.00160400
+v 0.13280100 -0.03405000 0.00153200
+v 0.13331400 -0.02947100 0.00163300
+v 0.13220200 -0.03753200 0.00158200
+v 0.13355500 -0.02556700 0.00165600
+v 0.13032900 -0.03738500 0.00069000
+v 0.13145400 -0.03821900 0.00169600
+v 0.13102700 0.03736100 0.03969800
+v 0.13023500 0.03765600 0.05980500
+v 0.13112600 0.03744200 0.04938900
+v 0.13069600 0.03784300 0.09652500
+v -0.12856000 0.03830300 0.20406800
+v -0.13162500 0.03822900 0.20538500
+v -0.13157600 0.03826300 0.22082400
+v -0.13111000 0.03832300 0.24289100
+v -0.13469200 0.03671600 0.26056200
+v -0.13453600 0.03684200 0.25866800
+v -0.13054600 0.03837000 0.26185800
+v -0.13442400 0.03665700 0.26680200
+v -0.13460300 0.03655300 0.26490000
+v -0.13511400 0.03511600 0.26738200
+v -0.13383100 0.03591600 0.26820600
+v -0.13059600 0.03818400 0.26632500
+v -0.13039700 0.03752500 0.26879600
+v -0.13118800 0.03528500 0.26934200
+v -0.13516800 0.03116200 0.26749300
+v -0.13532400 0.02546800 0.26716200
+v -0.13523300 0.02694500 0.26745600
+v -0.13530900 0.01894800 0.26721800
+v -0.13098700 0.02393900 0.26958600
+v -0.13041400 0.03840500 0.24834500
+v -0.12010900 0.03744200 0.26888900
+v -0.12178600 0.03594600 0.26948600
+v -0.12614800 0.02043000 0.26969800
+v -0.08032500 0.03784800 0.26778300
+v -0.08051200 0.03745800 0.26856400
+v -0.13520200 0.00721200 0.26746600
+v -0.13488200 -0.00405100 0.26764300
+v -0.13471100 -0.00837000 0.26744000
+v -0.13432800 -0.01566600 0.26770800
+v -0.13352900 -0.01901500 0.26821300
+v -0.13088000 -0.01931900 0.26958200
+v -0.13064500 0.00048600 0.26963100
+v -0.13065200 -0.03388800 0.26966900
+v -0.13286300 -0.03593300 0.26822300
+v -0.13201200 -0.03689700 0.26858400
+v -0.13028500 -0.03589500 0.26948800
+v -0.12384400 -0.03487100 0.26961000
+v -0.06462900 -0.03583400 0.26895300
+v -0.01463800 0.03557400 0.26906000
+v -0.01055100 0.03683400 0.26826000
+v 0.00830600 0.03553100 0.26889000
+v 0.02486300 -0.03564400 0.26823600
+v 0.09179300 0.03733900 0.26659500
+v 0.10539600 0.03784200 0.26542700
+v 0.13302000 0.03829100 0.24115200
+v 0.13291100 0.03841300 0.25167400
+v 0.12770300 0.03796100 0.26472000
+v 0.13304200 0.03842700 0.25952100
+v 0.13595100 0.03645600 0.25490600
+v 0.12032600 0.03567300 0.26706700
+v 0.13262300 0.03814100 0.26394200
+v 0.13095300 0.00780100 0.26689900
+v 0.13306600 0.02932100 0.26679100
+v 0.13257700 0.03741500 0.26603700
+v 0.13308700 0.03625600 0.26664200
+v 0.13633000 0.03527000 0.25853800
+v 0.13492200 0.03728000 0.26380400
+v 0.13592700 0.03624000 0.26356200
+v 0.13651900 0.03456000 0.26339300
+v 0.13668000 0.02738800 0.26355800
+v 0.13574100 0.03602400 0.26575000
+v 0.13571500 0.03411100 0.26591700
+v 0.13609900 0.01219800 0.26566300
+v 0.13297600 0.00928400 0.26678800
+v 0.13296000 -0.03693500 0.21193400
+v 0.04369800 -0.03718300 0.26657700
+v 0.05229700 -0.03679100 0.26743200
+v 0.05907800 -0.03709900 0.26670900
+v 0.08016200 -0.03734300 0.25974200
+v 0.07609100 -0.03709800 0.26642000
+v 0.06813100 -0.03677400 0.26731000
+v 0.07520800 -0.03635800 0.26750200
+v 0.13354400 -0.03657800 0.24329600
+v 0.09542600 -0.03624300 0.26735800
+v 0.09586000 -0.03710100 0.26606900
+v 0.10616800 -0.03709000 0.26563300
+v 0.10589400 -0.03648100 0.26711000
+v 0.11117000 -0.03676400 0.26680500
+v 0.13754700 -0.00910700 0.26398900
+v 0.13737300 -0.00898800 0.26444000
+v 0.13548600 -0.01848300 0.26582900
+v 0.13566800 -0.01582700 0.26571900
+v 0.12844200 -0.03691300 0.26617500
+v 0.12253400 -0.03669300 0.26661400
+v 0.13686500 -0.02935000 0.26420500
+v 0.13604900 -0.03279200 0.26432900
+v 0.13690400 -0.02269800 0.26454100
+v 0.13706600 -0.01943100 0.26448900
+v 0.13236000 -0.03684200 0.26494600
+v 0.13244900 -0.03635300 0.26679800
+v 0.13496000 -0.03597600 0.26477900
+v 0.13421400 -0.03559400 0.26618800
+v 0.13302000 0.00431100 0.26676700
+v 0.13611800 0.00248400 0.26555400
+f 167 148 149
+f 136 100 139
+f 70 72 144
+f 167 65 70
+f 147 149 148
+f 147 70 144
+f 147 148 167
+f 167 70 147
+f 144 72 137
+f 74 65 167
+f 167 59 74
+f 173 59 167
+f 34 39 123
+f 123 39 157
+f 136 139 145
+f 127 110 111
+f 129 113 127
+f 112 139 100
+f 135 139 112
+f 142 139 135
+f 142 129 143
+f 142 112 113
+f 143 149 142
+f 149 145 142
+f 142 145 139
+f 111 110 107
+f 101 112 100
+f 134 88 89
+f 134 87 88
+f 89 88 86
+f 88 87 86
+f 89 90 108
+f 136 134 108
+f 108 134 89
+f 1 90 89
+f 21 15 1
+f 15 90 1
+f 68 70 65
+f 167 149 168
+f 150 149 143
+f 150 168 149
+f 69 61 66
+f 146 147 144
+f 144 137 146
+f 149 147 146
+f 146 145 149
+f 137 145 146
+f 65 74 57
+f 57 74 59
+f 39 34 37
+f 123 157 154
+f 110 127 109
+f 109 127 113
+f 109 101 110
+f 113 112 109
+f 112 101 109
+f 128 113 129
+f 129 142 128
+f 135 112 132
+f 132 142 135
+f 112 142 132
+f 179 178 177
+f 143 129 138
+f 111 107 120
+f 102 107 110
+f 110 101 102
+f 96 101 100
+f 94 15 13
+f 13 93 94
+f 93 96 94
+f 122 118 115
+f 89 86 23
+f 23 1 89
+f 21 1 23
+f 66 21 23
+f 23 86 66
+f 176 173 167
+f 167 168 176
+f 72 70 71
+f 71 69 72
+f 70 69 71
+f 66 86 85
+f 85 86 87
+f 70 68 67
+f 67 69 70
+f 62 61 67
+f 61 69 67
+f 133 134 136
+f 87 134 133
+f 73 145 137
+f 73 137 72
+f 72 69 73
+f 136 145 73
+f 73 133 136
+f 87 133 73
+f 73 85 87
+f 73 69 66
+f 66 85 73
+f 19 15 21
+f 66 61 60
+f 60 61 62
+f 7 115 8
+f 116 115 7
+f 29 27 30
+f 123 154 156
+f 58 57 59
+f 65 57 58
+f 81 79 173
+f 131 142 113
+f 113 128 131
+f 131 128 142
+f 125 130 129
+f 162 178 129
+f 129 130 162
+f 178 179 180
+f 143 138 141
+f 141 150 143
+f 129 178 140
+f 140 138 129
+f 140 141 138
+f 98 93 13
+f 107 115 119
+f 13 106 104
+f 104 98 13
+f 103 98 104
+f 8 115 114
+f 114 106 13
+f 117 115 116
+f 117 122 115
+f 27 122 117
+f 24 19 53
+f 66 60 53
+f 53 21 66
+f 53 19 21
+f 24 18 16
+f 15 19 16
+f 13 15 14
+f 15 16 14
+f 13 14 11
+f 28 4 6
+f 30 27 28
+f 30 28 36
+f 36 28 10
+f 116 7 9
+f 9 117 116
+f 27 117 9
+f 7 4 9
+f 9 28 27
+f 4 28 9
+f 31 122 27
+f 163 154 157
+f 157 164 163
+f 163 156 154
+f 77 157 39
+f 173 79 80
+f 174 81 173
+f 179 81 174
+f 173 180 174
+f 174 180 179
+f 129 127 121
+f 121 125 129
+f 121 127 111
+f 111 120 121
+f 121 120 107
+f 107 119 121
+f 121 124 125
+f 118 122 121
+f 115 118 121
+f 121 119 115
+f 121 122 123
+f 123 124 121
+f 173 176 175
+f 175 180 173
+f 161 179 177
+f 177 153 161
+f 161 153 179
+f 150 141 181
+f 97 96 93
+f 93 98 97
+f 97 98 96
+f 99 98 103
+f 107 102 99
+f 99 102 101
+f 103 115 99
+f 99 115 107
+f 101 96 99
+f 96 98 99
+f 94 92 91
+f 91 90 15
+f 15 94 91
+f 91 108 90
+f 91 92 108
+f 108 92 95
+f 95 100 136
+f 136 108 95
+f 95 92 94
+f 95 96 100
+f 95 94 96
+f 106 114 105
+f 103 104 105
+f 105 104 106
+f 105 115 103
+f 105 114 115
+f 5 114 13
+f 8 114 5
+f 5 7 8
+f 13 11 5
+f 6 4 5
+f 5 4 7
+f 63 55 62
+f 62 67 63
+f 63 67 68
+f 22 55 45
+f 10 18 22
+f 22 18 62
+f 62 55 22
+f 52 18 24
+f 24 53 52
+f 62 18 52
+f 52 53 62
+f 54 60 62
+f 62 53 54
+f 54 53 60
+f 20 19 24
+f 24 16 20
+f 20 16 19
+f 55 63 50
+f 17 16 18
+f 17 14 16
+f 27 29 32
+f 32 31 27
+f 32 29 30
+f 30 37 32
+f 32 37 34
+f 171 164 157
+f 157 77 171
+f 171 77 177
+f 177 178 171
+f 171 163 164
+f 38 37 30
+f 30 36 38
+f 65 58 64
+f 64 63 68
+f 64 68 65
+f 78 58 59
+f 78 80 58
+f 130 125 126
+f 125 124 126
+f 178 162 165
+f 155 124 123
+f 123 156 155
+f 156 159 155
+f 168 150 151
+f 151 182 168
+f 169 175 176
+f 180 175 169
+f 169 176 168
+f 169 151 150
+f 150 181 169
+f 178 180 169
+f 169 181 178
+f 178 181 152
+f 152 181 141
+f 152 140 178
+f 141 140 152
+f 12 11 14
+f 14 17 12
+f 17 3 12
+f 12 3 28
+f 12 28 6
+f 6 5 12
+f 12 5 11
+f 2 17 18
+f 2 3 17
+f 2 18 10
+f 10 28 2
+f 28 3 2
+f 47 26 36
+f 47 50 51
+f 122 31 35
+f 35 34 123
+f 123 122 35
+f 156 163 158
+f 158 171 156
+f 163 171 158
+f 76 83 84
+f 84 83 81
+f 177 77 84
+f 84 81 179
+f 84 153 177
+f 179 153 84
+f 39 37 40
+f 37 38 40
+f 40 38 41
+f 40 77 39
+f 40 84 77
+f 36 26 42
+f 42 38 36
+f 173 80 82
+f 80 78 82
+f 59 173 82
+f 82 78 59
+f 160 126 124
+f 160 162 130
+f 130 126 160
+f 160 165 162
+f 159 165 160
+f 124 155 160
+f 160 155 159
+f 166 165 159
+f 166 159 156
+f 156 171 166
+f 178 165 166
+f 168 182 170
+f 170 169 168
+f 182 151 170
+f 151 169 170
+f 25 36 10
+f 25 47 36
+f 25 22 45
+f 10 22 25
+f 50 47 25
+f 45 55 25
+f 55 50 25
+f 31 32 33
+f 33 35 31
+f 33 32 34
+f 34 35 33
+f 79 81 75
+f 81 83 75
+f 75 80 79
+f 58 80 75
+f 75 64 58
+f 75 83 51
+f 49 83 76
+f 76 84 43
+f 84 40 43
+f 43 40 41
+f 41 49 43
+f 43 49 76
+f 26 47 46
+f 46 42 26
+f 172 171 178
+f 178 166 172
+f 172 166 171
+f 64 75 56
+f 63 64 56
+f 56 50 63
+f 51 50 56
+f 56 75 51
+f 38 42 48
+f 42 46 48
+f 83 49 48
+f 48 46 47
+f 51 83 48
+f 48 47 51
+f 41 38 44
+f 38 48 44
+f 44 49 41
+f 44 48 49
+