situation
stringlengths
9
25
recovery_action
stringlengths
10
48
robot nesneyi bulamıyor
kullanıcıdan nesnenin yerini tarif etmesini iste
yol kapalı
alternatif rota planla
kapı kapalı
kapıyı açmayı dene
komut anlaşılmadı
komutu tekrar etmesini iste
nesne çok uzakta
nesneye yaklaş
insan çok yakın
geri çekil ve bekle
batarya düşük
şarj istasyonuna git
nesne düştü
nesneyi tekrar kavra
harita eşleşmedi
ortamı yeniden tara
hedefe ulaşılamıyor
kullanıcıya engeli bildir
masa dolu
boş alan bul
engel algılandı
dur ve yön değiştir
ışık yetersiz
aydınlatma aç veya kullanıcıdan yardım iste
tutma başarısız
yeniden hizalan ve tekrar dene
nesne tanınmadı
kullanıcıdan doğrulama iste
zemin kaygan
hızı azalt
kamera kapalı
kamerayı yeniden başlat
ağ bağlantısı yok
yerel moda geç
oda bulunamadı
kullanıcıdan yönlendirme iste
çok gürültü var
sesli komut yerine ekranı kullan
hedef hareket ediyor
takip moduna geç
kol sıkıştı
kolu serbest bırak ve yeniden konumlandır
yük çok ağır
kullanıcıdan yardım iste
sensör hatası
sensörü yeniden kalibre et
yüz tanınmadı
kullanıcıdan kimlik doğrulaması iste
su algılandı
elektronik alanlardan uzaklaş
şarj istasyonu bulunamadı
son bilinen konuma git
zaman aşımı
görevi iptal et ve raporla
yanlış oda
doğru konumu kullanıcıya sor
nesne kırılgan
yavaş ve dikkatli taşı