situation stringlengths 9 25 | recovery_action stringlengths 10 48 |
|---|---|
robot nesneyi bulamıyor | kullanıcıdan nesnenin yerini tarif etmesini iste |
yol kapalı | alternatif rota planla |
kapı kapalı | kapıyı açmayı dene |
komut anlaşılmadı | komutu tekrar etmesini iste |
nesne çok uzakta | nesneye yaklaş |
insan çok yakın | geri çekil ve bekle |
batarya düşük | şarj istasyonuna git |
nesne düştü | nesneyi tekrar kavra |
harita eşleşmedi | ortamı yeniden tara |
hedefe ulaşılamıyor | kullanıcıya engeli bildir |
masa dolu | boş alan bul |
engel algılandı | dur ve yön değiştir |
ışık yetersiz | aydınlatma aç veya kullanıcıdan yardım iste |
tutma başarısız | yeniden hizalan ve tekrar dene |
nesne tanınmadı | kullanıcıdan doğrulama iste |
zemin kaygan | hızı azalt |
kamera kapalı | kamerayı yeniden başlat |
ağ bağlantısı yok | yerel moda geç |
oda bulunamadı | kullanıcıdan yönlendirme iste |
çok gürültü var | sesli komut yerine ekranı kullan |
hedef hareket ediyor | takip moduna geç |
kol sıkıştı | kolu serbest bırak ve yeniden konumlandır |
yük çok ağır | kullanıcıdan yardım iste |
sensör hatası | sensörü yeniden kalibre et |
yüz tanınmadı | kullanıcıdan kimlik doğrulaması iste |
su algılandı | elektronik alanlardan uzaklaş |
şarj istasyonu bulunamadı | son bilinen konuma git |
zaman aşımı | görevi iptal et ve raporla |
yanlış oda | doğru konumu kullanıcıya sor |
nesne kırılgan | yavaş ve dikkatli taşı |
Robot Error Recovery Dataset (TR)
This dataset teaches robots how to react when a task cannot be completed successfully.
Instead of normal navigation commands, this dataset focuses on failure situations and recovery behaviors.
It is designed for embodied AI systems, service robots and home assistant robots.
Structure
Each entry contains:
- situation: what went wrong in the environment
- recovery_action: what the robot should do next
Example
situation: Robot cannot find the object
recovery_action: ask the user for clarification
Use Cases
- Failure handling training
- Autonomous planning fallback strategies
- Human-robot interaction
- Safety behavior learning
- Real-world service robotics
The dataset is written in Turkish natural language to help localization and multilingual embodied AI research.
- Downloads last month
- 22