关于数据集中log列参数的疑问

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by ZHANGYW10086 - opened

我想请问一下数据集的log列中,"raw_logs"代表的是无人机的[x,y,z,roll,yaw,picth],"preprocessed_logs"代表什么呢?我只能看出来篇reprocessed_logs的第一个代表的是x的累计偏移量

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