Add files using upload-large-folder tool

objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,81 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06189476 -0.25628705 0.50000001
+v -0.05914238 -0.20175190 0.46229612
+v -0.15280033 0.04764862 0.47819641
+v -0.27401598 0.04674325 0.50000001
+v -0.26118850 -0.18515373 0.40505992
+v -0.20501349 0.04879239 0.50000001
+v -0.06338314 -0.20058756 0.50000001
+v -0.15009100 -0.28151467 0.40438767
+v -0.24126016 -0.14081674 0.50000001
+v -0.26603571 -0.15405954 0.40060107
+v -0.27758400 0.04709467 0.49334579
+v -0.06189375 -0.17966177 0.46370698
+v -0.14389300 -0.23961595 0.50000001
+v -0.15751852 -0.26510755 0.40039085
+v -0.20509607 0.04321073 0.47790293
+v -0.28418598 -0.07295774 0.44563167
+v -0.14826788 -0.27810385 0.41671316
+v -0.18474028 -0.20951214 0.50000001
+v -0.17381844 -0.26921259 0.40505992
+v -0.26252177 -0.16027994 0.39911768
+v -0.27258503 -0.16461310 0.40232503
+v -0.27369859 -0.06977644 0.48826933
+v -0.21181336 -0.18193618 0.50000001
+v -0.18529147 -0.25563823 0.41671316
+v -0.16005251 -0.27180484 0.41671316
+v -0.25722510 -0.11094849 0.50000001
+v -0.25793948 -0.18248739 0.41671316
+v -0.17314143 -0.26794598 0.40904187
+f 6 4 1
+f 7 1 2
+f 7 6 1
+f 7 3 6
+f 8 2 1
+f 9 1 4
+f 11 6 3
+f 11 4 6
+f 12 7 2
+f 12 3 7
+f 13 1 9
+f 14 3 12
+f 14 12 2
+f 14 2 8
+f 15 11 3
+f 15 3 10
+f 15 10 11
+f 16 11 10
+f 17 8 1
+f 17 1 13
+f 18 13 9
+f 19 14 8
+f 19 8 17
+f 20 10 3
+f 20 3 14
+f 21 16 10
+f 21 10 20
+f 21 19 5
+f 21 20 14
+f 21 14 19
+f 22 4 11
+f 22 11 16
+f 22 16 21
+f 23 18 9
+f 24 5 19
+f 24 13 18
+f 25 19 17
+f 25 17 13
+f 26 22 21
+f 26 9 4
+f 26 4 22
+f 27 23 9
+f 27 18 23
+f 27 24 18
+f 27 5 24
+f 27 9 26
+f 27 26 21
+f 27 21 5
+f 28 24 19
+f 28 13 24
+f 28 25 13
+f 28 19 25

objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,129 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.26322634 0.13326282 0.26619830
+v 0.23188652 0.10240563 -0.25135413
+v 0.21209292 0.21163510 0.16155806
+v 0.14519168 0.27974809 0.41671316
+v 0.05927742 0.28890901 0.26518104
+v 0.24890372 0.17433051 0.33977942
+v 0.21343421 0.10064134 -0.27876234
+v 0.14914920 0.25684907 0.43123081
+v 0.08690722 0.23476879 -0.25135413
+v 0.16064365 0.28031018 0.37061194
+v 0.25803700 0.16079211 0.19761055
+v 0.23362208 0.10333330 -0.23388859
+v 0.15697631 0.27344908 0.41671316
+v 0.16114248 0.25094043 0.42950874
+v 0.18177100 0.18130903 -0.21722647
+v 0.06222751 0.25330641 -0.03896420
+v 0.05841572 0.29516449 0.19761055
+v 0.24004326 0.18492752 0.19761055
+v 0.26537872 0.13441330 0.14471359
+v 0.16731019 0.16699920 -0.27804693
+v 0.21103485 0.14053544 -0.25135413
+v 0.16682010 0.24215957 0.11607123
+v 0.08663584 0.21872270 -0.27918985
+v 0.11404257 0.26978091 0.11591898
+v 0.05781404 0.27390413 0.00930384
+v 0.22689136 0.20172006 0.34298055
+v 0.19354116 0.18406780 -0.12626754
+v 0.15379399 0.19929480 -0.25135413
+v 0.22239546 0.14278712 -0.15669673
+v 0.20642740 0.11309335 -0.28162232
+v 0.23841410 0.15628146 0.02514407
+v 0.19669517 0.22648658 0.17675337
+v 0.08475603 0.28828342 0.19761055
+v 0.11018696 0.22549736 -0.25135413
+v 0.05784171 0.28933652 0.14563568
+v 0.05864258 0.26855102 -0.03725704
+v 0.12705489 0.19840549 -0.27846099
+v 0.22558752 0.11419028 -0.25135413
+v 0.17845713 0.15382011 -0.27789060
+v 0.09781004 0.21358014 -0.28218403
+v 0.10972261 0.23978014 -0.14150122
+v 0.14025375 0.20990381 -0.24761630
+v 0.06919284 0.28692621 0.14598726
+v 0.15097546 0.21101193 -0.18683596
+f 7 1 5
+f 8 5 1
+f 8 4 5
+f 11 6 1
+f 12 7 2
+f 12 1 7
+f 13 4 8
+f 13 10 4
+f 13 6 10
+f 14 8 1
+f 14 1 6
+f 14 13 8
+f 14 6 13
+f 16 7 5
+f 17 5 4
+f 17 4 10
+f 18 6 11
+f 18 3 10
+f 19 12 11
+f 19 11 1
+f 19 1 12
+f 23 7 16
+f 25 16 5
+f 26 18 10
+f 26 10 6
+f 26 6 18
+f 27 15 3
+f 27 3 18
+f 27 21 15
+f 27 18 21
+f 28 21 20
+f 28 15 21
+f 29 11 12
+f 30 2 7
+f 31 21 18
+f 31 18 11
+f 31 29 21
+f 31 11 29
+f 32 22 10
+f 32 10 3
+f 32 3 15
+f 32 15 22
+f 33 17 10
+f 33 10 24
+f 35 25 5
+f 35 5 17
+f 35 17 25
+f 36 23 16
+f 36 16 25
+f 36 9 23
+f 36 25 17
+f 36 33 24
+f 36 24 9
+f 37 28 20
+f 38 21 29
+f 38 30 21
+f 38 2 30
+f 38 29 12
+f 38 12 2
+f 39 30 20
+f 39 20 21
+f 39 21 30
+f 40 30 7
+f 40 7 23
+f 40 23 9
+f 40 9 34
+f 40 37 20
+f 40 20 30
+f 41 24 10
+f 41 10 34
+f 41 34 9
+f 41 9 24
+f 42 34 10
+f 42 10 22
+f 42 28 37
+f 42 40 34
+f 42 37 40
+f 43 36 17
+f 43 17 33
+f 43 33 36
+f 44 42 22
+f 44 28 42
+f 44 22 15
+f 44 15 28

objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,108 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.27742199 -0.09065359 0.26475141
+v -0.21455909 -0.05966595 -0.37134214
+v -0.20077289 0.12384485 -0.23515718
+v -0.26828676 0.12753714 0.30940505
+v -0.28726114 0.01476018 0.14587064
+v -0.25771522 -0.09386791 0.12720365
+v -0.28638867 -0.05748539 0.17627397
+v -0.22029467 0.03226982 -0.37196114
+v -0.20792285 0.12766657 -0.16027737
+v -0.27275296 -0.09383342 0.23321697
+v -0.21534704 -0.09065579 -0.28054084
+v -0.24242970 -0.01224414 -0.25135413
+v -0.29602841 -0.05850081 0.34184559
+v -0.20340302 0.09494766 -0.35669219
+v -0.21629492 0.11594424 -0.23328136
+v -0.25587251 0.12900020 0.21814706
+v -0.27117108 -0.08416125 0.11575529
+v -0.22846258 -0.09418655 -0.13049096
+v -0.28740514 -0.01219694 0.14585434
+v -0.24109232 -0.05392627 -0.21760445
+v -0.21599659 -0.05550586 -0.36979051
+v -0.24068220 0.05637928 -0.21755616
+v -0.29523246 -0.06115715 0.34019663
+v -0.29292101 0.06762956 0.33868826
+v -0.20146695 0.10906432 -0.31099996
+v -0.27106711 0.11502928 0.19161098
+v -0.22775901 -0.08478082 -0.25135413
+v -0.24228386 0.01480719 -0.25135413
+v -0.22734368 0.08723225 -0.25135413
+v -0.28876466 0.08152026 0.33917652
+v -0.28805347 0.05889895 0.19126616
+v -0.22602959 0.09789736 -0.23258933
+v -0.21381083 0.06661254 -0.35782023
+v -0.29166446 0.07320756 0.34239567
+v -0.27531464 0.11509635 0.31237183
+v -0.20690646 0.08872162 -0.35526220
+v -0.23950609 0.10147705 -0.11135707
+f 10 6 4
+f 10 4 1
+f 14 2 8
+f 15 9 3
+f 16 4 6
+f 16 6 9
+f 16 9 15
+f 17 10 1
+f 18 9 6
+f 18 6 10
+f 18 11 3
+f 18 3 9
+f 19 12 7
+f 19 13 5
+f 19 7 13
+f 20 7 12
+f 21 12 8
+f 21 8 2
+f 21 20 12
+f 23 1 4
+f 23 4 13
+f 23 17 1
+f 23 13 7
+f 23 7 17
+f 25 11 2
+f 25 2 14
+f 25 3 11
+f 25 15 3
+f 25 14 15
+f 26 16 15
+f 26 4 16
+f 27 10 17
+f 27 18 10
+f 27 11 18
+f 27 17 7
+f 27 7 20
+f 27 2 11
+f 27 21 2
+f 27 20 21
+f 28 19 5
+f 28 12 19
+f 28 22 8
+f 28 8 12
+f 29 8 22
+f 30 13 4
+f 31 5 13
+f 31 13 24
+f 31 28 5
+f 31 22 28
+f 31 29 22
+f 31 26 29
+f 32 15 14
+f 32 26 15
+f 33 8 29
+f 34 24 13
+f 34 13 30
+f 34 31 24
+f 34 30 26
+f 34 26 31
+f 35 30 4
+f 35 4 26
+f 35 26 30
+f 36 32 14
+f 36 29 32
+f 36 33 29
+f 36 14 8
+f 36 8 33
+f 37 32 29
+f 37 29 26
+f 37 26 32

objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,78 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05795805 -0.27278884 0.00913830
+v 0.09145140 -0.18395506 -0.49999992
+v 0.08962041 -0.18052947 -0.41197001
+v -0.07918231 -0.23302565 -0.15988761
+v -0.01486295 -0.20996977 -0.49999992
+v 0.06034180 -0.25966421 0.00719366
+v 0.09287465 -0.21692080 -0.28105046
+v 0.05360023 -0.20713717 -0.47514035
+v -0.04540206 -0.27297282 0.00911747
+v -0.06575734 -0.19326264 -0.49999992
+v -0.04826047 -0.26128871 0.00700986
+v 0.09604330 -0.20769740 -0.34238430
+v 0.02734995 -0.20908535 -0.49999992
+v -0.01469792 -0.25374873 -0.18739115
+v 0.07446887 -0.18052948 -0.41196996
+v -0.09082805 -0.23662011 -0.18886228
+v 0.08262416 -0.19552024 -0.49999992
+v 0.06983754 -0.24101956 -0.23305085
+v -0.01472560 -0.26918111 -0.05105930
+v 0.02725391 -0.25356475 -0.18737032
+v -0.06641057 -0.19541602 -0.47893450
+v -0.09180675 -0.23984643 -0.15893913
+v -0.05909246 -0.20159456 -0.49999992
+v -0.05682574 -0.23957670 -0.25135413
+v 0.05599558 -0.25416119 -0.15709902
+v 0.02728159 -0.26899713 -0.05103847
+v -0.04504395 -0.25418515 -0.15713752
+f 7 6 1
+f 7 3 6
+f 9 1 6
+f 10 2 5
+f 11 9 6
+f 12 2 3
+f 12 3 7
+f 13 5 2
+f 15 3 2
+f 15 2 10
+f 15 4 11
+f 15 11 6
+f 15 6 3
+f 17 2 12
+f 17 13 2
+f 17 8 13
+f 18 12 7
+f 18 7 1
+f 18 17 12
+f 18 8 17
+f 18 13 8
+f 19 1 9
+f 19 9 14
+f 20 14 5
+f 20 5 13
+f 21 15 10
+f 21 4 15
+f 21 10 16
+f 22 11 4
+f 22 21 16
+f 22 4 21
+f 22 9 11
+f 23 16 10
+f 23 10 5
+f 24 22 16
+f 24 16 23
+f 24 23 5
+f 24 5 14
+f 25 20 13
+f 25 13 18
+f 25 18 1
+f 25 1 20
+f 26 20 1
+f 26 1 19
+f 26 19 14
+f 26 14 20
+f 27 24 14
+f 27 14 9
+f 27 9 22
+f 27 22 24

objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,102 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.26953644 -0.07311001 0.50000001
+v -0.19825840 0.16795538 0.50000001
+v -0.30289715 0.08717029 0.41671316
+v -0.20644311 0.20823150 0.45028587
+v -0.29107610 -0.07504784 0.34068489
+v -0.24018861 0.14282149 0.50000001
+v -0.24055311 0.18051369 0.34136861
+v -0.31896730 -0.06972009 0.37236016
+v -0.19949058 0.19975982 0.49292349
+v -0.26978527 0.17274683 0.40505992
+v -0.27009721 0.07126133 0.50000001
+v -0.23451585 0.19071057 0.35739809
+v -0.28852082 -0.07886888 0.42281735
+v -0.31749664 0.01475356 0.41046019
+v -0.28554551 0.08054374 0.30925165
+v -0.21188181 0.18185280 0.50000001
+v -0.28834244 0.12911270 0.41671316
+v -0.25868303 0.18567503 0.40951265
+v -0.31761936 -0.06931117 0.38090278
+v -0.27081319 -0.06890114 0.50000001
+v -0.26206636 0.13936379 0.31019793
+v -0.28699541 0.07638739 0.31086123
+v -0.27237754 0.15898097 0.41671316
+v -0.25615343 0.11295318 0.50000001
+v -0.30434806 0.11791348 0.37236016
+v -0.26464732 0.19056978 0.37236016
+v -0.21797962 0.17442261 0.50000001
+v -0.31641132 -0.02722075 0.41006686
+v -0.31525260 -0.05740966 0.40505992
+v -0.29850149 0.11614000 0.40505992
+v -0.32108152 0.06056115 0.37236016
+v -0.27578291 0.11248148 0.30861860
+v -0.27517351 0.17562694 0.37236016
+v -0.31825141 0.07208030 0.37236016
+v -0.31696391 0.07168974 0.38069707
+f 5 2 1
+f 6 1 2
+f 7 2 5
+f 9 2 4
+f 11 1 6
+f 12 4 2
+f 12 2 7
+f 13 8 5
+f 13 5 1
+f 14 11 3
+f 16 6 2
+f 16 2 9
+f 18 9 4
+f 18 16 9
+f 18 10 6
+f 19 13 1
+f 19 8 13
+f 20 1 11
+f 20 11 14
+f 21 7 5
+f 21 5 15
+f 22 15 5
+f 22 5 8
+f 23 17 6
+f 23 6 10
+f 23 10 17
+f 24 11 6
+f 24 6 17
+f 24 3 11
+f 26 18 4
+f 26 4 12
+f 26 12 7
+f 26 10 18
+f 26 7 21
+f 27 18 6
+f 27 6 16
+f 27 16 18
+f 28 14 8
+f 28 20 14
+f 29 19 1
+f 29 1 20
+f 29 20 28
+f 29 28 8
+f 29 8 19
+f 30 24 17
+f 30 3 24
+f 30 17 10
+f 31 15 22
+f 31 22 8
+f 31 8 14
+f 32 21 15
+f 33 10 26
+f 33 30 10
+f 33 25 30
+f 33 26 21
+f 33 32 25
+f 33 21 32
+f 34 15 31
+f 34 32 15
+f 34 25 32
+f 35 31 14
+f 35 14 3
+f 35 34 31
+f 35 3 30
+f 35 30 25
+f 35 25 34

objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,57 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18873822 -0.12293343 -0.35675194
+v -0.16795537 -0.11992342 -0.49999992
+v -0.18310688 0.07704628 -0.41197011
+v -0.20809912 0.08003142 -0.37232552
+v -0.21108229 -0.01214128 -0.47537111
+v -0.21534704 -0.09065579 -0.28054084
+v -0.16795537 -0.07446887 -0.41197011
+v -0.18732588 0.07930137 -0.49999992
+v -0.21698616 -0.08610908 -0.27899339
+v -0.19702032 -0.06949714 -0.49999992
+v -0.16795537 -0.11992342 -0.41197011
+v -0.19614781 0.07180989 -0.49999992
+v -0.22530635 -0.05832994 -0.27993474
+v -0.17506011 -0.11562233 -0.49999992
+v -0.19597647 -0.08218412 -0.47521074
+v -0.21137506 0.04211198 -0.44503756
+v -0.20979009 -0.05362316 -0.42969437
+v -0.18472601 -0.09753869 -0.49999992
+v -0.21077946 0.01468887 -0.47533817
+v -0.21097412 0.07171125 -0.36922226
+f 7 3 6
+f 8 7 2
+f 8 3 7
+f 8 4 3
+f 9 6 3
+f 9 3 4
+f 10 8 2
+f 11 1 2
+f 11 2 7
+f 11 7 6
+f 11 6 1
+f 12 4 8
+f 12 10 5
+f 12 8 10
+f 13 9 4
+f 14 10 2
+f 14 2 1
+f 15 6 9
+f 15 13 10
+f 15 9 13
+f 15 14 1
+f 15 1 6
+f 17 13 5
+f 17 5 10
+f 17 10 13
+f 18 15 10
+f 18 10 14
+f 18 14 15
+f 19 16 12
+f 19 12 5
+f 19 5 13
+f 19 13 16
+f 20 16 13
+f 20 13 4
+f 20 4 12
+f 20 12 16

objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,132 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05895910 -0.29810416 0.34131998
+v 0.21828118 -0.13095769 -0.23386440
+v 0.18243530 -0.24014713 0.19761076
+v 0.28218047 -0.08828274 0.12930708
+v 0.05555899 -0.22874587 -0.27890124
+v 0.25865851 -0.15854691 0.19761074
+v 0.26468519 -0.09216793 0.12783770
+v 0.14067673 -0.20811785 -0.25135413
+v 0.21174746 -0.20863674 0.14646789
+v 0.27424038 -0.11332239 0.13036564
+v 0.18200336 -0.24293147 0.34064793
+v 0.26782451 -0.08852407 0.00800129
+v 0.15058392 -0.18096506 -0.28036404
+v 0.12482157 -0.26740738 0.14639013
+v 0.21336584 -0.13987101 -0.23300931
+v 0.18142560 -0.17831073 -0.23231662
+v 0.24077639 -0.18295177 0.19761076
+v 0.26451575 -0.13137461 0.26603394
+v 0.27250150 -0.08534667 0.03953760
+v 0.25083467 -0.09256258 0.00647839
+v 0.26829359 -0.11014379 0.07051933
+v 0.12897397 -0.19746182 -0.28238174
+v 0.19222524 -0.14467339 -0.23648662
+v 0.16647464 -0.23916118 0.10098108
+v 0.05782048 -0.28654356 0.13050856
+v 0.10006078 -0.28621108 0.34273351
+v 0.22300925 -0.14053777 -0.15677514
+v 0.23427605 -0.18733453 0.30940021
+v 0.22396803 -0.15128896 -0.09598255
+v 0.20877662 -0.19671077 0.05553841
+v 0.21403878 -0.21256647 0.31263189
+v 0.26834541 -0.09923745 0.04002695
+v 0.11080851 -0.22408284 -0.25135413
+v 0.06387920 -0.22587085 -0.28200450
+v 0.15548994 -0.25293937 0.16145433
+v 0.16617676 -0.20849516 -0.11108724
+v 0.05536414 -0.24325499 -0.25135413
+v 0.17466590 -0.24914224 0.34194813
+v 0.08398301 -0.28315771 0.16127901
+v 0.15871103 -0.25896563 0.34249897
+v 0.06923891 -0.23904613 -0.25135413
+v 0.06911355 -0.28408751 0.13086651
+v 0.06254501 -0.29723021 0.33965917
+v 0.08372833 -0.23686346 -0.23256150
+v 0.05632600 -0.25582235 -0.14213926
+f 7 5 1
+f 10 4 6
+f 15 13 2
+f 16 9 3
+f 16 8 13
+f 16 13 15
+f 17 3 9
+f 18 6 4
+f 18 4 7
+f 18 7 1
+f 19 7 4
+f 19 4 12
+f 20 12 2
+f 20 19 12
+f 20 5 7
+f 20 7 19
+f 21 10 6
+f 22 13 8
+f 23 13 5
+f 23 2 13
+f 23 20 2
+f 23 5 20
+f 27 15 2
+f 27 6 15
+f 27 21 6
+f 27 2 21
+f 28 17 6
+f 28 6 18
+f 28 18 1
+f 28 1 11
+f 29 15 6
+f 29 6 17
+f 30 16 15
+f 30 29 17
+f 30 15 29
+f 30 17 9
+f 30 9 16
+f 31 11 3
+f 31 3 17
+f 31 28 11
+f 31 17 28
+f 32 21 2
+f 32 2 12
+f 32 12 4
+f 32 4 10
+f 32 10 21
+f 33 22 8
+f 34 5 13
+f 34 13 22
+f 34 22 33
+f 35 8 24
+f 35 33 8
+f 35 14 33
+f 35 24 3
+f 36 24 8
+f 36 8 16
+f 36 16 3
+f 36 3 24
+f 37 25 1
+f 37 1 5
+f 37 5 34
+f 38 11 1
+f 38 1 26
+f 38 3 11
+f 39 14 26
+f 39 1 25
+f 40 26 14
+f 40 14 35
+f 40 38 26
+f 40 35 3
+f 40 3 38
+f 41 37 34
+f 41 34 33
+f 42 39 25
+f 42 41 39
+f 42 37 41
+f 43 39 26
+f 43 26 1
+f 43 1 39
+f 44 41 33
+f 44 33 14
+f 44 14 39
+f 44 39 41
+f 45 42 25
+f 45 25 37
+f 45 37 42

objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,114 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.27180070 0.12131674 0.31088844
+v -0.11706658 0.21839471 -0.23354961
+v -0.13726647 0.25814256 0.26524354
+v -0.15147179 0.25637234 0.31092373
+v -0.24748569 0.20135462 0.39124380
+v -0.13285449 0.26503984 0.19761055
+v -0.20783036 0.10436698 -0.27961805
+v -0.25179117 0.17458498 0.38518888
+v -0.11575171 0.24623779 -0.02111411
+v -0.18064155 0.24070894 0.34134596
+v -0.16948238 0.24226295 0.19181375
+v -0.24753899 0.10939437 0.08286363
+v -0.16888649 0.18093084 -0.23232294
+v -0.26103286 0.11556121 0.11529506
+v -0.26651654 0.14174245 0.35508524
+v -0.11734103 0.24921119 0.00880904
+v -0.13097179 0.22925792 0.00563016
+v -0.14463911 0.25874083 0.19761055
+v -0.23090549 0.20018212 0.38602276
+v -0.25039897 0.11092306 0.11281555
+v -0.16987263 0.15437731 -0.31087460
+v -0.13301674 0.20759447 -0.25135413
+v -0.19920845 0.21125694 0.14646167
+v -0.25602626 0.14318819 0.19169210
+v -0.22079806 0.10319971 -0.25135413
+v -0.26854709 0.13472917 0.34160619
+v -0.13274998 0.19228488 -0.27946636
+v -0.11561448 0.23082955 -0.14229344
+v -0.14198855 0.20023148 -0.25135413
+v -0.14258397 0.23974448 0.04032152
+v -0.18079094 0.18392326 -0.14139338
+v -0.18341940 0.13790882 -0.31064983
+v -0.20980162 0.14277654 -0.17184571
+v -0.17721673 0.14525291 -0.31190323
+v -0.24034479 0.15805644 0.13115390
+v -0.19960210 0.14147208 -0.25135413
+v -0.22632506 0.15532932 0.01000677
+v -0.21449905 0.11498435 -0.25135413
+v -0.21007487 0.12777107 -0.23248670
+f 1 3 4
+f 6 4 3
+f 14 12 1
+f 15 8 5
+f 15 4 8
+f 16 6 3
+f 16 3 9
+f 16 9 2
+f 17 9 3
+f 17 12 7
+f 17 3 12
+f 18 5 10
+f 18 11 5
+f 18 6 16
+f 18 10 4
+f 18 4 6
+f 19 8 4
+f 19 4 10
+f 19 10 5
+f 19 5 8
+f 20 12 3
+f 20 3 1
+f 20 1 12
+f 22 13 11
+f 23 5 11
+f 23 11 13
+f 24 14 1
+f 24 1 5
+f 25 7 12
+f 25 12 14
+f 25 14 24
+f 26 15 5
+f 26 5 1
+f 26 1 4
+f 26 4 15
+f 27 17 7
+f 27 22 2
+f 27 21 22
+f 28 2 9
+f 28 9 17
+f 28 27 2
+f 28 17 27
+f 29 22 21
+f 29 21 13
+f 29 13 22
+f 30 22 11
+f 30 11 18
+f 30 18 16
+f 30 16 2
+f 30 2 22
+f 31 23 13
+f 31 5 23
+f 32 7 25
+f 34 27 7
+f 34 7 32
+f 34 21 27
+f 35 24 5
+f 36 33 5
+f 36 5 31
+f 36 31 13
+f 36 34 32
+f 36 13 21
+f 36 21 34
+f 37 35 5
+f 37 5 33
+f 37 24 35
+f 37 25 24
+f 38 36 32
+f 38 32 25
+f 38 25 37
+f 39 33 36
+f 39 36 38
+f 39 38 37
+f 39 37 33

objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,81 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21756949 0.04419074 -0.41571463
+v 0.20756016 0.04575059 -0.49999992
+v 0.16731019 0.16699920 -0.27804693
+v 0.05885672 0.22704290 -0.28013122
+v 0.05931736 0.18310689 -0.41197011
+v 0.20993080 0.10686734 -0.28019233
+v 0.19568100 0.04674325 -0.41197011
+v 0.11026229 0.18018374 -0.50000000
+v 0.19748558 0.13050198 -0.27866349
+v 0.20924932 0.07196988 -0.41477328
+v 0.20050499 0.04820659 -0.49999992
+v 0.21136300 0.04230803 -0.47561849
+v 0.05615527 0.20298597 -0.50000000
+v 0.12705489 0.19840549 -0.27846099
+v 0.09718160 0.21436100 -0.27855969
+v 0.15112904 0.15059302 -0.48999244
+v 0.17927645 0.11373248 -0.49999992
+v 0.05509125 0.21462986 -0.39993890
+v 0.06282017 0.19465407 -0.50000000
+v 0.08262416 0.19495666 -0.50000000
+v 0.16330436 0.13866757 -0.47486008
+v 0.12250804 0.18043972 -0.44459825
+v 0.19524128 0.08386417 -0.49999992
+v 0.08381174 0.20941291 -0.36904562
+v 0.17935796 0.12425637 -0.44468344
+v 0.20769770 0.07149920 -0.42974924
+v 0.06301682 0.22560539 -0.28168285
+v 0.19206735 0.12688164 -0.33856060
+f 7 4 5
+f 7 6 4
+f 7 1 6
+f 9 4 6
+f 10 6 1
+f 10 1 2
+f 11 7 5
+f 12 2 1
+f 12 1 7
+f 12 11 2
+f 12 7 11
+f 15 9 3
+f 15 4 9
+f 15 3 14
+f 17 9 6
+f 17 8 16
+f 18 13 5
+f 18 5 4
+f 19 11 5
+f 19 5 13
+f 19 13 8
+f 19 8 2
+f 19 2 11
+f 20 8 13
+f 20 15 14
+f 20 14 8
+f 21 16 3
+f 21 3 9
+f 21 17 16
+f 22 14 3
+f 22 3 16
+f 22 16 8
+f 22 8 14
+f 23 17 6
+f 23 6 10
+f 23 2 8
+f 23 8 17
+f 24 15 20
+f 24 20 13
+f 24 13 18
+f 25 17 21
+f 26 23 10
+f 26 10 2
+f 26 2 23
+f 27 4 15
+f 27 15 24
+f 27 24 18
+f 27 18 4
+f 28 9 17
+f 28 17 25
+f 28 25 21
+f 28 21 9

objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,93 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15927796 0.25582519 0.33936520
+v -0.03042969 0.23191444 -0.27901942
+v -0.04630907 0.28475924 0.22019493
+v -0.09153593 0.28698565 0.34116541
+v -0.09803729 0.22629140 -0.25135413
+v -0.03297256 0.25773262 -0.03940403
+v -0.12496827 0.20287468 -0.23541521
+v -0.11284751 0.27110748 0.16139822
+v -0.04585996 0.29535080 0.19761055
+v -0.10934590 0.20199378 -0.31106464
+v -0.11706658 0.21839471 -0.23354961
+v -0.14655436 0.22425707 0.03635950
+v -0.11757765 0.27800031 0.33846994
+v -0.03121401 0.27018096 -0.03744459
+v -0.05641041 0.24078496 -0.25135413
+v -0.07234286 0.28881399 0.19761055
+v -0.12916784 0.24299113 0.00960370
+v -0.14449708 0.22175027 0.00640758
+v -0.12879009 0.27258742 0.34302249
+v -0.03005738 0.25843749 -0.14217563
+v -0.09756761 0.24056424 -0.14160140
+v -0.08219573 0.21523382 -0.31252669
+v -0.05628830 0.28583697 0.13096400
+v -0.12771574 0.25542598 0.10085987
+v -0.14683717 0.26285307 0.34233199
+v -0.03032958 0.24604976 -0.25135413
+v -0.10162740 0.27030484 0.11585730
+v -0.08707110 0.21416011 -0.30894510
+v -0.05998595 0.22226895 -0.30989411
+v -0.04506515 0.25697805 -0.14201040
+v -0.06414606 0.22083144 -0.31144575
+v -0.03189051 0.23159501 -0.28063306
+f 1 3 4
+f 6 3 1
+f 9 4 3
+f 10 2 7
+f 11 10 7
+f 11 5 10
+f 12 6 1
+f 12 2 6
+f 14 9 3
+f 14 3 6
+f 16 4 9
+f 16 13 4
+f 16 8 13
+f 17 12 1
+f 17 11 12
+f 18 12 11
+f 18 11 7
+f 18 7 2
+f 18 2 12
+f 19 13 8
+f 19 4 13
+f 20 14 6
+f 20 6 2
+f 21 15 5
+f 21 11 8
+f 21 5 11
+f 22 5 15
+f 23 16 9
+f 24 17 1
+f 24 1 8
+f 24 8 11
+f 24 11 17
+f 25 19 8
+f 25 8 1
+f 25 1 4
+f 25 4 19
+f 26 20 2
+f 26 14 20
+f 27 15 21
+f 27 23 15
+f 27 16 23
+f 27 21 8
+f 27 8 16
+f 28 22 10
+f 28 10 5
+f 28 5 22
+f 29 2 10
+f 29 15 26
+f 30 26 15
+f 30 15 23
+f 30 23 9
+f 30 9 14
+f 30 14 26
+f 31 29 10
+f 31 10 22
+f 31 22 15
+f 31 15 29
+f 32 29 26
+f 32 26 2
+f 32 2 29

objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,42 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.25628706 0.06189477 0.50000001
+v 0.26320763 0.11104842 0.47928971
+v 0.15022645 0.22856144 0.50000001
+v -0.15725632 0.23398678 0.49422820
+v -0.20482847 0.04409110 0.47795901
+v 0.24548171 0.14702829 0.47412354
+v -0.24371295 0.04674325 0.50000001
+v 0.23961592 0.14389296 0.50000001
+v 0.20041096 0.05862428 0.47888490
+v -0.20641871 0.19252087 0.49009961
+v -0.15280385 0.22856144 0.50000001
+v -0.16730759 0.12429070 0.48306853
+v -0.24371295 0.12250083 0.50000001
+v -0.20445162 0.19090651 0.50000001
+v -0.19642778 0.07172848 0.47971977
+f 6 4 3
+f 7 1 3
+f 7 5 1
+f 8 1 2
+f 8 3 1
+f 8 6 3
+f 8 2 6
+f 9 2 1
+f 9 1 5
+f 9 6 2
+f 9 5 6
+f 10 4 6
+f 11 7 3
+f 11 3 4
+f 12 10 6
+f 13 10 5
+f 13 5 7
+f 13 7 11
+f 14 11 4
+f 14 4 10
+f 14 13 11
+f 14 10 13
+f 15 12 6
+f 15 6 5
+f 15 5 10
+f 15 10 12

objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,84 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.22222774 0.03096793 -0.35537154
+v -0.12700854 0.15829656 -0.49999996
+v -0.16795537 0.07704628 -0.41197011
+v -0.13274998 0.19228488 -0.27946636
+v -0.20082348 0.11681904 -0.28247802
+v -0.12966406 0.18852470 -0.32439424
+v -0.19487107 0.07601875 -0.49999992
+v -0.20783036 0.10436698 -0.27961805
+v -0.15193587 0.15340769 -0.44461819
+v -0.18395901 0.08560037 -0.49999992
+v -0.22061410 0.03080900 -0.37034750
+v -0.18478476 0.14174638 -0.27841588
+v -0.21252574 0.07218193 -0.35424630
+v -0.18342020 0.09941814 -0.49999992
+v -0.13246280 0.16163191 -0.50000000
+v -0.14187432 0.18494078 -0.27843772
+v -0.20160433 0.11619060 -0.27885370
+v -0.19546657 0.08260688 -0.47506978
+v -0.22190831 0.03242875 -0.35698518
+v -0.16757196 0.12490319 -0.49999994
+v -0.12980770 0.17354820 -0.43047936
+v -0.15422822 0.16638036 -0.33856632
+v -0.19867524 0.07257659 -0.47560559
+v -0.14151649 0.15420172 -0.50000000
+v -0.18084830 0.12336431 -0.41422817
+v -0.16622443 0.15410032 -0.33854448
+v -0.14743819 0.17987943 -0.28197315
+v -0.22029467 0.03226982 -0.37196114
+v -0.17951108 0.11248018 -0.47497107
+f 1 3 4
+f 6 3 2
+f 6 4 3
+f 8 1 4
+f 10 2 3
+f 10 3 7
+f 11 7 3
+f 11 3 1
+f 15 10 7
+f 15 2 10
+f 16 8 4
+f 16 4 9
+f 17 12 5
+f 17 16 12
+f 17 8 16
+f 17 14 8
+f 17 5 14
+f 18 13 8
+f 18 7 13
+f 18 14 7
+f 18 8 14
+f 19 1 8
+f 19 8 13
+f 20 7 14
+f 21 6 2
+f 21 2 15
+f 21 9 4
+f 21 4 6
+f 22 16 9
+f 23 13 7
+f 24 20 9
+f 24 15 7
+f 24 7 20
+f 24 21 15
+f 24 9 21
+f 25 5 12
+f 26 22 9
+f 26 9 20
+f 26 25 12
+f 26 20 25
+f 27 12 16
+f 27 16 22
+f 27 26 12
+f 27 22 26
+f 28 19 13
+f 28 13 23
+f 28 11 1
+f 28 1 19
+f 28 23 7
+f 28 7 11
+f 29 25 20
+f 29 20 14
+f 29 14 5
+f 29 5 25

objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,72 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05813477 -0.28973470 0.26650780
+v 0.07564342 -0.26015903 0.05259222
+v 0.06377182 -0.28612293 0.24827500
+v -0.09411253 -0.27775063 0.26441002
+v -0.04540206 -0.27297282 0.00911747
+v 0.07658478 -0.26326229 0.08254415
+v 0.06010373 -0.28918239 0.26484700
+v 0.05795805 -0.27278884 0.00913830
+v -0.04856574 -0.28994242 0.26306136
+v -0.09228260 -0.25656663 0.08330171
+v 0.06034180 -0.25966421 0.00719366
+v 0.05765525 -0.28486593 0.11554698
+v 0.07180162 -0.27779734 0.08436861
+v -0.07190915 -0.28480676 0.26714090
+v -0.08716798 -0.27000904 0.08528562
+v -0.09680411 -0.27147204 0.21791315
+v -0.04826047 -0.26128871 0.00700986
+v -0.01475327 -0.28461351 0.08527253
+v 0.07082292 -0.27457102 0.05444545
+v -0.08995619 -0.27920052 0.26601959
+v -0.07745168 -0.25762348 0.05287910
+v -0.07156784 -0.28368164 0.16121733
+v 0.02730925 -0.28442953 0.08529336
+v -0.07229851 -0.27093883 0.05487311
+v -0.05669836 -0.28461143 0.13080482
+f 6 4 3
+f 7 3 4
+f 7 4 1
+f 10 6 2
+f 11 2 8
+f 11 10 2
+f 12 7 1
+f 13 2 6
+f 13 12 8
+f 13 6 3
+f 13 3 7
+f 13 7 12
+f 14 9 1
+f 16 4 6
+f 16 6 10
+f 16 15 4
+f 16 10 15
+f 17 11 8
+f 17 8 5
+f 18 1 9
+f 18 5 8
+f 19 13 8
+f 19 8 2
+f 19 2 13
+f 20 14 1
+f 20 1 4
+f 21 15 10
+f 21 17 5
+f 21 10 11
+f 21 11 17
+f 22 9 14
+f 22 14 20
+f 22 20 4
+f 22 4 15
+f 23 12 1
+f 23 1 18
+f 23 18 8
+f 23 8 12
+f 24 21 5
+f 24 15 21
+f 24 22 15
+f 25 18 9
+f 25 9 22
+f 25 5 18
+f 25 24 5
+f 25 22 24

objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,63 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22263882 -0.07805026 -0.28163881
+v 0.20901780 -0.04150897 -0.49999992
+v 0.22881153 0.05815633 -0.27890867
+v 0.20550347 0.09744799 -0.35726647
+v 0.19835021 -0.07527856 -0.44726766
+v 0.20756016 0.04575059 -0.49999992
+v 0.22593653 0.06647651 -0.28201192
+v 0.22446267 -0.01222067 -0.38454974
+v 0.21033997 -0.07891560 -0.38802217
+v 0.19441425 0.09152071 -0.41651323
+v 0.19716864 -0.05976863 -0.49999992
+v 0.22551382 -0.06973009 -0.27853556
+v 0.20711283 0.08478060 -0.39930956
+v 0.22415984 0.01476826 -0.38451679
+v 0.20050499 0.04820659 -0.49999992
+v 0.20422380 -0.05731261 -0.49999992
+v 0.22191579 -0.05348713 -0.35388605
+v 0.21162812 0.08665091 -0.35438672
+v 0.20328691 0.08816462 -0.41574033
+v 0.20981138 0.04183735 -0.49059446
+v 0.20700847 -0.06871272 -0.44482278
+v 0.21009320 0.03002664 -0.49999992
+f 7 4 1
+f 9 2 1
+f 9 1 5
+f 10 5 1
+f 10 1 4
+f 11 6 2
+f 11 5 10
+f 12 7 1
+f 12 3 7
+f 12 8 3
+f 12 1 2
+f 14 3 8
+f 15 11 10
+f 15 10 6
+f 15 6 11
+f 16 5 11
+f 16 11 2
+f 17 12 2
+f 17 2 8
+f 17 8 12
+f 18 4 7
+f 19 10 4
+f 19 18 13
+f 19 4 18
+f 19 13 6
+f 19 6 10
+f 20 3 14
+f 20 7 3
+f 20 18 7
+f 20 6 13
+f 20 13 18
+f 21 9 5
+f 21 5 16
+f 21 16 2
+f 21 2 9
+f 22 2 6
+f 22 6 20
+f 22 8 2
+f 22 20 14
+f 22 14 8

objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,63 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09298592 -0.20197744 -0.40228814
+v 0.19568100 -0.07446887 -0.41197011
+v 0.20121350 0.09515497 -0.40219435
+v -0.11098585 0.18991039 -0.40235039
+v -0.13584030 -0.16316999 -0.41636154
+v 0.12080419 0.18475469 -0.41686896
+v -0.14073152 -0.16912994 -0.40204066
+v 0.18578200 -0.12423405 -0.40225083
+v 0.08935177 -0.19517844 -0.41660580
+v 0.19441425 0.09152071 -0.41651323
+v 0.12156854 0.18618468 -0.40189300
+v -0.17108212 0.12506688 -0.41709875
+v -0.06189476 -0.19568099 -0.41196996
+v 0.17982253 -0.11934323 -0.41656897
+v 0.17071275 0.14203048 -0.40226236
+v -0.10735177 0.18311149 -0.41666722
+v -0.18310688 0.07704628 -0.41197011
+v -0.10864284 -0.18294950 -0.41695979
+v 0.16475331 0.13713971 -0.41658034
+v -0.16795537 0.12250083 -0.41197011
+v -0.18310688 -0.07446887 -0.41197011
+v -0.16795537 -0.11992342 -0.41197011
+f 8 2 3
+f 8 7 1
+f 9 8 1
+f 10 3 2
+f 11 6 4
+f 11 4 7
+f 11 8 3
+f 11 7 8
+f 13 9 1
+f 13 1 7
+f 14 2 8
+f 14 8 9
+f 14 10 2
+f 14 6 10
+f 15 11 3
+f 15 6 11
+f 16 12 4
+f 16 4 6
+f 16 6 12
+f 17 7 4
+f 18 5 12
+f 18 9 13
+f 18 13 7
+f 18 7 5
+f 18 12 6
+f 18 14 9
+f 18 6 14
+f 19 10 6
+f 19 6 15
+f 19 15 3
+f 19 3 10
+f 20 17 4
+f 20 4 12
+f 20 12 17
+f 21 17 12
+f 21 12 5
+f 21 7 17
+f 22 21 5
+f 22 5 7
+f 22 7 21

objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,51 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10751193 0.28304854 0.33984802
+v 0.06222751 0.25330641 -0.03896420
+v 0.01215745 0.28700429 0.08529366
+v -0.08737957 0.28843556 0.34277497
+v -0.06429811 0.25163572 -0.03877518
+v 0.08530850 0.29010474 0.34257889
+v 0.05864258 0.26855102 -0.03725704
+v 0.10507062 0.27500071 0.26503584
+v -0.05921768 0.26519081 -0.03683969
+v -0.04512048 0.28784286 0.13065327
+v 0.10335555 0.28449845 0.34145758
+v 0.05767647 0.28765888 0.13067410
+v -0.09569230 0.28553574 0.33955584
+v -0.01474680 0.27197408 -0.03593219
+v 0.00039854 0.28718827 0.08527283
+v -0.09325100 0.27748790 0.26474366
+v 0.02730279 0.27179010 -0.03591136
+v -0.04509282 0.27241047 -0.00567857
+f 7 2 5
+f 8 5 2
+f 8 7 1
+f 8 2 7
+f 9 7 5
+f 10 4 6
+f 11 6 4
+f 12 6 11
+f 12 11 1
+f 12 1 7
+f 12 10 6
+f 13 8 1
+f 13 10 9
+f 13 4 10
+f 13 11 4
+f 13 1 11
+f 14 7 9
+f 15 12 3
+f 15 10 12
+f 16 5 8
+f 16 8 13
+f 16 13 9
+f 16 9 5
+f 17 7 14
+f 17 12 7
+f 17 3 12
+f 17 15 3
+f 17 14 15
+f 18 14 9
+f 18 9 10
+f 18 15 14
+f 18 10 15

objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,111 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.26100180 -0.13759501 0.26455055
+v 0.24700174 -0.05650067 -0.25135413
+v 0.30093508 -0.04259413 0.19761062
+v 0.26332805 0.07918215 0.08253670
+v 0.19842794 -0.13732929 -0.23523323
+v 0.24658642 0.05895210 -0.25135413
+v 0.29218960 0.04580247 0.26623050
+v 0.27462340 -0.12867864 0.19761066
+v 0.20594831 -0.14350107 -0.14537745
+v 0.26892416 -0.01212287 -0.11163628
+v 0.22786882 0.07761803 -0.23506173
+v 0.22737403 0.06231642 -0.28046030
+v 0.28740327 -0.07011937 0.26683589
+v 0.29185677 0.04726197 0.26455660
+v 0.28661291 -0.10018266 0.19761062
+v 0.22179577 -0.12473765 -0.23237772
+v 0.25303770 -0.14143675 0.21817986
+v 0.30078926 0.04515718 0.19761062
+v 0.25371000 -0.02726821 -0.23284129
+v 0.24285857 0.07756896 -0.23505135
+v 0.24028186 0.08138347 -0.11525405
+v 0.22967391 -0.05584052 -0.27900624
+v 0.26451575 -0.13137461 0.26603394
+v 0.28294777 -0.06876782 0.08554616
+v 0.23893733 -0.09622119 -0.21751173
+v 0.25356598 0.02983145 -0.23282499
+v 0.29978892 -0.01217819 0.16102740
+v 0.28108700 0.07537694 0.08398128
+v 0.25355246 -0.05389167 -0.20243951
+v 0.25568404 0.08145951 0.02108123
+v 0.22881153 0.05815633 -0.27890867
+v 0.22823641 -0.06000060 -0.28055787
+v 0.27425010 -0.11332756 0.26672444
+v 0.25237630 -0.09898943 -0.09624042
+v 0.28508062 0.05684071 0.07014352
+v 0.29964492 0.01474142 0.16104371
+v 0.25314234 0.05634468 -0.20239122
+v 0.26878015 0.01468610 -0.11161997
+f 11 5 9
+f 12 5 11
+f 13 3 7
+f 14 4 1
+f 14 1 7
+f 15 3 13
+f 16 9 5
+f 16 8 9
+f 17 1 4
+f 17 9 8
+f 17 8 1
+f 18 14 7
+f 18 7 3
+f 19 10 3
+f 20 12 11
+f 20 6 12
+f 21 11 9
+f 21 20 11
+f 22 6 2
+f 23 7 1
+f 23 1 8
+f 24 3 15
+f 25 8 16
+f 25 16 2
+f 25 2 15
+f 26 10 19
+f 26 19 2
+f 26 2 6
+f 27 18 3
+f 27 3 10
+f 28 4 14
+f 28 14 18
+f 29 19 3
+f 29 2 19
+f 29 3 24
+f 29 24 15
+f 29 15 2
+f 30 21 9
+f 30 4 28
+f 30 28 20
+f 30 20 21
+f 30 17 4
+f 30 9 17
+f 31 22 12
+f 31 12 6
+f 31 6 22
+f 32 5 12
+f 32 12 22
+f 32 16 5
+f 32 22 2
+f 32 2 16
+f 33 13 7
+f 33 7 23
+f 33 15 13
+f 33 23 8
+f 33 8 15
+f 34 25 15
+f 34 15 8
+f 34 8 25
+f 35 18 26
+f 35 28 18
+f 35 6 20
+f 35 20 28
+f 36 18 27
+f 36 27 10
+f 37 35 26
+f 37 26 6
+f 37 6 35
+f 38 36 10
+f 38 10 26
+f 38 26 18
+f 38 18 36

objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,48 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15022645 -0.18052948 0.50000001
+v 0.26330248 -0.10230388 0.49023890
+v 0.27143857 0.06189477 0.50000001
+v -0.15280083 0.06273840 0.47915657
+v -0.09219797 -0.18062671 0.46364212
+v 0.20058757 0.06338317 0.50000001
+v 0.26090160 -0.10157558 0.50000001
+v 0.12540695 -0.16886979 0.46439105
+v -0.09562281 -0.18695140 0.47738696
+v 0.27447484 0.06281580 0.49323979
+v 0.10559569 -0.18207066 0.50000001
+v 0.22598403 -0.15022645 0.50000001
+v -0.15280513 -0.10517640 0.46845378
+v 0.20041096 0.05862428 0.47888490
+v 0.19425763 -0.08173363 0.46994258
+v 0.20487893 0.04392524 0.47794844
+v 0.17852255 -0.11111258 0.46807085
+f 6 1 3
+f 7 3 1
+f 9 8 1
+f 9 5 8
+f 10 6 3
+f 10 4 6
+f 10 7 2
+f 10 3 7
+f 11 6 4
+f 11 1 6
+f 11 9 1
+f 11 4 9
+f 12 7 1
+f 12 2 7
+f 12 8 2
+f 12 1 8
+f 13 9 4
+f 13 4 5
+f 13 5 9
+f 14 4 10
+f 14 8 5
+f 14 5 4
+f 15 10 2
+f 15 8 14
+f 16 15 14
+f 16 14 10
+f 16 10 15
+f 17 15 2
+f 17 2 8
+f 17 8 15

objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,63 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05931736 0.18310689 -0.41197011
+v 0.06282017 0.19465407 -0.50000000
+v 0.06019272 0.21629561 -0.37153861
+v -0.10523977 0.22461475 -0.23434425
+v -0.13765240 0.15280393 -0.49999996
+v 0.00034975 0.21192561 -0.49061433
+v -0.14272712 0.18929051 -0.23571458
+v 0.05615527 0.20298597 -0.50000000
+v 0.05603262 0.21773312 -0.36998698
+v -0.07209469 0.19708681 -0.50000000
+v -0.11314462 0.20910070 -0.23617955
+v -0.10734931 0.15280386 -0.41197011
+v -0.12809876 0.21068793 -0.24771650
+v 0.01213826 0.21105147 -0.49051923
+v -0.04138956 0.21091277 -0.46012441
+v -0.12889340 0.21217465 -0.23275495
+v -0.13765234 0.15280386 -0.41197011
+v -0.12503260 0.16772973 -0.50000000
+v -0.08288843 0.19599334 -0.47513454
+v 0.05367920 0.20997497 -0.44486678
+v -0.14538091 0.17737264 -0.31192507
+v -0.11276172 0.18003784 -0.47503584
+f 1 2 3
+f 5 2 1
+f 7 1 3
+f 8 3 2
+f 9 6 4
+f 9 4 3
+f 10 6 8
+f 10 8 2
+f 11 7 3
+f 11 3 4
+f 12 5 1
+f 12 1 7
+f 14 8 6
+f 14 6 9
+f 15 10 4
+f 15 4 6
+f 15 6 10
+f 16 11 4
+f 16 7 11
+f 16 4 13
+f 17 12 7
+f 17 5 12
+f 18 5 13
+f 18 10 2
+f 18 2 5
+f 19 13 4
+f 19 4 10
+f 20 14 9
+f 20 8 14
+f 20 9 3
+f 20 3 8
+f 21 16 13
+f 21 13 5
+f 21 7 16
+f 21 17 7
+f 21 5 17
+f 22 18 13
+f 22 13 19
+f 22 19 10
+f 22 10 18

objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,72 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.29874592 0.06098604 0.34126101
+v 0.24658642 0.05895210 -0.25135413
+v 0.27400189 0.13092383 0.19761055
+v 0.23580851 0.16086658 0.17286638
+v 0.21961591 0.05996303 -0.35534011
+v 0.22740204 0.11516015 -0.23309395
+v 0.25971239 0.13948322 0.26471491
+v 0.28800421 0.04539024 0.08488865
+v 0.29218960 0.04580247 0.26623050
+v 0.23862338 0.09790790 -0.21744030
+v 0.25915868 0.14624016 0.14550824
+v 0.19927745 0.10927166 -0.35650213
+v 0.28898332 0.09292378 0.34062796
+v 0.28619763 0.10263409 0.19761057
+v 0.27158044 0.04824952 0.08166951
+v 0.20449136 0.12721004 -0.23593009
+v 0.23816866 0.08670162 -0.25135413
+v 0.29043322 0.08876743 0.34223753
+v 0.28253768 0.07122083 0.08559445
+v 0.25321190 0.14306152 0.08566193
+v 0.22828811 0.15469477 0.08301062
+v 0.21258082 0.08217277 -0.35797268
+v 0.25636866 0.05732337 -0.17246806
+v 0.21817841 0.06412311 -0.35689173
+v 0.21162812 0.08665091 -0.35438672
+f 7 4 1
+f 8 5 2
+f 9 1 4
+f 9 8 1
+f 10 6 3
+f 11 7 3
+f 11 4 7
+f 13 3 7
+f 14 1 8
+f 14 3 13
+f 14 10 3
+f 15 9 5
+f 15 5 8
+f 15 8 9
+f 16 6 12
+f 16 12 5
+f 16 5 9
+f 17 14 2
+f 17 10 14
+f 17 12 6
+f 17 6 10
+f 18 13 7
+f 18 7 1
+f 18 14 13
+f 18 1 14
+f 19 14 8
+f 19 2 14
+f 20 6 16
+f 20 11 3
+f 20 3 6
+f 20 4 11
+f 21 16 9
+f 21 9 4
+f 21 20 16
+f 21 4 20
+f 22 17 2
+f 23 19 8
+f 23 8 2
+f 23 2 19
+f 24 22 2
+f 24 2 5
+f 24 5 12
+f 24 12 22
+f 25 22 12
+f 25 12 17
+f 25 17 22