xuejf/EgoSuite-Open10

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EgoSuite-Open10K

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🤖 大规模第一人称人类行为数据集 | 🌍 开源开放 | 📊 10K+ 视频片段

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📋 数据集概览

EgoSuite-Open10K 是一个大规模第一人称视角（Egocentric）人类行为数据集，包含超过 10,000 段精心采集的视频片段，涵盖日常生活、工业操作、社交交互等多场景人类行为数据。

属性	详情
数据规模	10,000+ 视频片段
视角类型	第一人称（Egocentric）
采集设备	头戴式/腕部佩戴相机
标注类型	动作标签、物体边界框、时间戳、语义描述
适用任务	动作识别、物体检测、视觉问答、具身智能预训练

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🗂️ 数据集结构

EgoSuite-Open10K 包含三个子集，满足不同研究需求：

1. EgoStandard（非腕部）

• 设备：头戴式相机（眼镜/头盔）
• 场景：日常生活、户外探索、室内导航
• 特点：标准第一人称视角，视野稳定

2. EgoPro（腕部）

• 设备：腕部佩戴相机（手表/手环形态）
• 场景：精细操作、工业装配、厨房作业
• 特点：近距离手部交互，高帧率捕捉

3. EgoDemo（精选可视化 Demo）

• 规模：从全量数据中精选的高质量子集
• 用途：快速可视化、论文配图、演示视频
• 特点：画面清晰、动作典型、标注完整

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📥 下载与使用

使用 Hugging Face Datasets 库加载

from datasets import load_dataset

# 加载完整数据集
dataset = load_dataset("你的用户名/EgoSuite-Open10K")

# 加载指定子集
standard = load_dataset("你的用户名/EgoSuite-Open10K", "EgoStandard")
pro = load_dataset("你的用户名/EgoSuite-Open10K", "EgoPro")
demo = load_dataset("你的用户名/EgoSuite-Open10K", "EgoDemo")