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基于社会经济的发展,人们的生活水平也都逐渐提高,智能多功能床越来越受人们青眯.采用STC89C52RC单片机作为微处理器,通过对声音、温度、湿度等传感器来对智能床环境的检测.采用手机APP、语音识别、传动系统和音乐播放系统对婴儿及病人的睡眠环境进行处理与调节.通过实验调试能够很好地为宝宝及病人提供很大的方便,具有很强的实用性.
5设计与应用
PSkQovQCMvBlGq8TzLKlv8P5JOcnRjgt
针对自升式钻井平台在海上迁航时的迁航阻力计算提出了一种计算方法,此种方法在吸收和归纳国内外迁航规范、标准的基础上,对某国内典型形式的自升式钻井平台迁航阻力的计算方法进行了研究.考虑迁航过程中静水力拖航阻力、风阻力载荷和波浪阻力的作用,同时根据平台的具体布置形式考虑了平台风阻力的遮蔽效应.在计算得到平台迁航阻力总阻力的基础上,对拖船选择和拖曳设备的配备给出了具体要求.最后,对具体平台的迁航阻力进行了算例研究,并同该平台操船手册中给出的迁航阻力进行了比较,迁航阻力计算结果符合良好.
3原理与计算
BlIxPSa50VyNgVtKtAIhvpzYiXhEKo4N
本文介绍了智能家居的定义和功能,国内现状,常用的控制技术,及发展方向.
0综述与进展
IXEQdgSjldX0PyLWaHBFycI59b0v5czj
首先介绍了光伏发电系统与光伏建筑的基本概念,分析了江苏省光伏建筑发展现状;其次分析了江苏省发展光伏建筑存在的问题;最后提出了江苏省发展光伏建筑的对策.
4技术与方法
MCKdBuiggujCdA3SbQ98dzqttCf0cB6O
对于给水泵来说,其属于电锅炉液位调节系统中的重要构成部分之一,如果一旦给水泵发生故障,则会对锅炉运行的稳定性和安全性造成影响,严重的情况下甚至直接引发重大灾情事故的发生.而锅炉给水泵的密封失效是引发锅炉给水泵发生故障的主要因素之一,为此本文主要对锅炉给水泵用密封的失效分析以及改造进行分析,希望能够为相关人士提供帮助.
1论证与对比
OsibxEZ2xteHwmEgaSIVcbO2QYyhvge5
通过对煤矿生产能力与安全保障关系分析,提出安全保障生产能力的评判和提升措施.
2思考与探讨
kMGXsBEBPUKgp5NisJcxh1iEjDyUP0u6
传统的细菌杀菌率测定方法耗时费力,且不能够精确地检测到处于休眠状态的菌体.探讨了使用流式细胞仪测定杀菌率的可行性和准确性.使用10.24 mg/mL氨苄西林抗生素溶液处理奇异变形杆菌012,分别采用流式细胞仪和平板菌落计数法测定细菌数目并绘制杀菌曲线.结果显示,流式细胞仪测定死细胞数占圈门细胞数随培养时间的延长而升高,24 h后杀菌率为18.28%;PCA平板菌落计数所得杀菌率均>99%,杀菌率曲线自6 h之后基本保持稳定.检测结果显示两种方法所测得的杀菌率曲线不能很好地拟合,主要是因为流式细胞仪可检测细胞膜受损的细胞及处于休眠状态的菌体,而这些细菌无法通过传统培养方法计数.结果表明流式细胞仪和平板菌落计数结合,可测定休眠态细菌,全...
4技术与方法
oblalC7rILzw21iMOJb85Ji5w5IjLZ8b
对在多喷嘴对置式水煤浆气化实验装置中采用的仪表做了介绍和特性分析,包括温度仪表,压力仪表,流量仪表,液位仪表,阀门仪表,分析仪表。
5设计与应用
f0K7tktyVKViqgPVRatsSEYNlbrDZakK
现代作战越来越依赖空天信息系统,它已成为关乎作战胜败的重要资源.从信息平台、信息进攻能力、协同作战应用、临近空间飞行器等方面分析了空天信息系统的发展现状,从平台、组成及应用等方面对空天信息系统的发展趋势做了初步论述.
0综述与进展
fyxTQU2Td41GT7FoBn07KBToFOpNG0BO
全世界的气温气候一直在恶化,各国各地的灾难性天气频发,针对这些问题,对于恶劣的天气预警级别和相应服务要求更高了.文章全面地解析了精细化服务相关问题和天气预警预报,提出具有针对性的优化策略;运用较好的设备和先进的技术,为此来提高监测的水准;推广人性化、智能化的服务规范;通知各个组织和部门准备好防灾的全面工作;强调防灾技能的使用,简单分析预警天气预报以及灾害的服务精细化提升等相关内容,供参考和效仿.
4技术与方法
bhdRtyyBO4vHSgehqf8meDM8r85cArGx
为实现对温度的实时监测,设计了温度采集传输系统.该系统通过温度传感器MAX6613采集得到温度数据.采用MSP430F149作为CPU从温度传感器中读取数据.CPU将温度数据通过RS-232串口传送给ZigBee RFD模块.然后再通过ZigBee网络将温度数据传送给PC机.该系统设计简单,可靠性好,经济实用.
4技术与方法
F0J68MNrMuoVYsnV9aPgpjVTS3NUtIkw
目的 通过小鼠实验探讨深海鱼油改善记忆功能的作用.方法 120只雄性SPF级昆明种小鼠随机分为溶剂对照组及深海鱼油低、中、高4个剂量组.每日分别灌胃给予0、0.15、0.30和0.60g/kg BW的深海鱼油,连续30天.于末次给药后次日进行跳台试验、避暗试验和水迷宫试验,并记录相应的指标.结果 深海鱼油中剂量组小鼠的跳台试验潜伏期延长,深海鱼油中剂量组小鼠的水迷宫试验到达终点的时间缩短(P<0.05).避暗试验中,各剂量组与对照组之间的各项指标的差别均无统计学意义(P>0.05).结论 深海鱼油具有辅助改善小鼠记忆的功能.
1论证与对比
oAzcmCgcp47PUvdPt2eoe28FNgFmGBxL
滇中引水石鼓水源引水渠中隔墙工程采用C30水下混凝土施工,地下连续墙水下混凝土在水下虽然可以凝固硬化,但浇筑质量难于控制,要求较高,必须具有水下不分离性、自密实性、低泌水性和缓凝等特性.混凝土的配合比必须与工程导管灌注水下混凝土相适应.合适的配合比应使混凝土具有足够的可塑性和粘聚性,易于在导管中流动而又不易离稀.当水下混凝土的强度高时,其耐久性也好.因而要从水泥标号的选择、水泥及水的用量比例、骨料的种类和性质及掺用外加剂等几个方面考虑来保证混凝土质量.
5设计与应用
cAbrchnwiXZU21sHcqTRmHqRXlnJxfst
随着经济和科学技术的迅速发展,在各行各业普遍运用信息化和网络化的今天,对事业单位的档案管理也提出了更高的要求,针对性地对事业单位的档案管理信息化的建设有利于事业单位更好地进行内部管理,更好地掌握各部门干部的调任和技术人员的进修、晋级等情况,方便查阅资料,推动档案信息化的建设适应现代化的需求,改善现存事业单位中档案信息管理化的弊端,提出发展方向.
5设计与应用
R1diyy3k5Ksu7fIlEiSYnmWyA0dYBRNJ
稿件要求: 1、稿件应具有科学性、先进性和实用性,论点明确、论据可靠、数据准确、逻辑严谨、文字通顺. 2、计量单位以国家法定计量单位为准;统计学符号须按国家标准《统计学名词及符号》的规定书写.>>详细
1论证与对比
bkifmJfZnKvOSa4gbeXtXAmfG6EK9BSB
通过对福建省Ⅱ型自动站2000~2001年的遥测资料与同期的人工观测资料的对比评估分析,以及遥测资料与历史资料序列的差异分析,得出数据质量评估结论,从而较好地反映出该新型探测数据的总体质量状况,体现质量评估技术方法的可行性、可靠性及其所发挥的积极作用.
1论证与对比
5DvI6CPWvnteOA759iyo8C4rAgbmpiLW
气体水合物的相平衡研究是解决油气输送管道水合物堵塞和实现水合物工业化的基础,其发展过程也从简单的纯水体系逐渐延伸到复杂的含抑制剂及多孔介质体系.目前纯水体系的水合物相平衡相对比较成熟,而复杂体系中水合物相平衡尚需完善.现有的复杂体系的水合物相平衡模型多数是对van der Waals-Platteeuw(VDW-P)和Chen-Guo水合物模型的改进,其模型预测准确度主要受气/液相的组成计算的准确度、 介质材料、 孔径分布、 土壤空隙率等因素的影响.
0综述与进展
jyhp7bkOc1L9Z4T02e1rCIeM73sf1v3Y
为了解决目前通用的金属切割设备存在的一些问题,结合我国金属切削行业的发展现状,设计了一种可移动式金属切割机床,并利用三维造型软件Pro/E建立了整个机床的模型,并介绍了该机床的工作原理、主要构件的特点及参数。
5设计与应用
MApaCZHMyaQcTmQwhMr81RPgnLy876UB
简介LNG卫星站冷能利用的特点及应用前景,介绍一种通过冰蓄冷方式回收存储LNG冷能用于周边楼宇空调系统供冷的技术方案,以解决LNG冷能供需时间不同步问题,提出小型LNG卫星站冷能利用应因地制宜地选择冷能利用方式,避免单纯为实现能量回收投建冷能利用项目。
4技术与方法
hvkcL7Smfl4MJ7F3Z2eRQx1AZ6WTMfQr
在煤矿开采中,水害防治至关重要.文章以铁生沟煤矿14141采面的水害防治为例探讨了在煤矿开采中的有关技术问题,提出了利用物探的坑透、直流电法和音频透视法,先行发现断层、裂隙破碎带,然后利用钻探对物探异常区段施钻,验证物探结果,探明顶板含水情况,为顺利开采提供依据.
1论证与对比
02J05Mgi54YvFP4po8GEU40Q5VKznWSp
聚甲氧基二甲醚(PODME)是一种有潜力的柴油添加剂,其物化性质、合成方法和催化剂被总结和评述.
0综述与进展
PiOGhpTIXt0UQjuH0qVpFP7qHetGPiiC
近年来,随着世界水资源危机的加剧,各国家、地区环境保护法日趋严格,水处理剂市场发展迅速.木素是一种广泛存在于自然界的可再生资源,它的衍生物在水处理工业中可用作絮凝剂、阻垢剂、缓蚀剂和防锈剂等.该文综述了我国木素基多功能水处理剂的研究进展,从理论上分析了多功能水处理剂的发展方向,认为木素衍生物制备多功能水处理剂的研究和应用具有较大的发展前景.
0综述与进展
dNUDmIFU22lSVFXgnJlJm5zgVOwb2lFL
通过改进在接触等价下函数芽有限决定性的相关方法,给出了在右等价下函数芽有限决定性得一种新的证明方法.
4技术与方法
mj5yCE1KEr26QAqBgzIv8qm4oiXOB5no
介绍了安全生产信息监控系统的功能、特点及其在青东煤矿的应用,重点介绍了青东煤矿安全生产信息监控系统的建设,并分析了建设中遇到的问题及其解决方法。应用结果表明,该系统运行简单、操作方便、性能稳定可靠、实时性高、维护量小,达到了煤矿减员增效的目的。
5设计与应用
6qsdsr9tUDqe87jTmmHX54tH8GbdRU7A
某液压加油车主要用于对飞机油液的净化过滤、除水和对飞机油箱加注液压油,设备具有对净化后油液的含水量在线实时监测和快速诊断、存储、动态显示、故障报警的作用.在飞机装配调试过程中起着辅助油源的作用,其能否可靠、安全运行,对整个装配试验过程具有重要影响.针对上述情况,本文对某液压加油车的过滤、除水功能进行分析,从使用可靠性进行总结,有利于改进完善设备的各项功能,对其他液压系统的过滤除水性能设计也提供了借鉴和参考.
5设计与应用
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0 引言 I2C总线存储器芯片由于具有外形小巧,引脚少,易于布线等特点,特别是还可以在没有I2C总线的单片机系统中使用,所以应用日益广泛.I2C总线只有二条信号线,一条是双向的数据线SDA,另一条是时钟线SCL.I2C总线存储器芯片只要与这两条线连接即可实现地址与数据的传输.
5设计与应用
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铁塔结构使用高强钢,能减轻结构自重,降低造价,节约能源,利于环保,具有良好的经济和社会效益.介绍了国内外学者针对高强钢铁塔双肢连接主材受压构件稳定受力性能方面取得的研究成果,从高强钢初始残余应力、钢材强度等级、板件局部屈曲性能、构件端部约束,以及构件整体失稳与板件局部屈曲的相关性等方面,分析了影响其稳定受力性能的因素及原因,为此类铁塔结构进一步的研究及设计提供参考.
0综述与进展
UtiPT5oIroaJT5ztSa7FqCDii0tE0a1C
智能采矿中采煤机的记忆截割是自动开采的一个关键要素,采煤机记忆截割系统能够提升采煤机的自动化水平、增强其操控性能、减轻司机劳动强度以及提高生产效率.分析了采煤机记忆截割系统组成及其参数,介绍了采煤机记忆截割系统使用的各项传感器布置,详细阐述了采煤机记忆截割系统的手动模式、学习模式、自动截割模式3种系统运行模式和系统运行状态.通过在国家能源集团宁夏煤业集团枣泉煤矿220704综采工作面实际使用,采煤机记忆截割系统运行良好,实现了自动截割回采500 m,回采原煤55万t,为综采工作面少人、无人化开采奠定了基础.
5设计与应用
Wy1En6O4hdxlBRXrdg6EGB6yrRDpofY3
单晶光纤(single-crystal fiber),是一种纤维形态的晶体材料,凭借优异的物理和化学性能以及大长径比的结构特点在国防及民生领域都有着广泛的应用前景.随着导模法、激光加热基座法以及微下拉法等生长技术的日渐成熟,单晶光纤迎来了科学研究和应用发展的黄金时期,其材料种类以及应用方向均呈现多元化发展态势,其中面向高温传感领域的高熔点氧化物单晶光纤凭借其耐高温、抗氧化、结构紧凑等特点在强氧化、强辐射、强腐蚀、强电磁干扰等极端环境中展现出了巨大的应用潜力.近年来,研究者们不断将光学、声学等传感技术与单晶光纤介质相结合,在保持传感器结构灵活性的基础上,拓宽了常规玻璃光纤传感器的使用温度,同时弥补了热电偶等传统接触式测温技术在恶劣环境...
0综述与进展
L7QFhbeI8xIdRBbb4U68xZbqNJxSgWYY
基于疏浚工程中硬质黏性土挖掘困难和生产效率低的问题,为原状土进行刀齿的切削试验,需要制备硬质黏性土土质.针对疏浚吹填淤泥含水率大和压缩性强等特征,开发了一套底部抽真空的"真空+堆载"制备技术.试验研究表明:1)制备装置效果良好,制备土质标准贯入击数达到13击,液性指数达到0.36,疏浚岩土工程特性级别为4级,性质接近疏浚工程中给施工带来困难的黏性土质,为硬质黏性土的切削试验提供了合格的模型土质.2)制备土质含水率W与无侧限抗压强度R、 标准贯入击数N、 土体承载力F存在较好的相关性,回归系数均在0.72以上,为流塑等状态的软弱淤泥处理处置研究提供基础技术支撑.
5设计与应用
n5Y3t3DVlbyShkZFGonx0IWHjwGrQvQZ
选用磷乌酸(PTA)作电子染料,对EVA乳胶作各种染色处理,用透射电镜观察其结果,分析并比较了染液不同pH值,不同用量以及不同染色时间和方法等对观察结果的影响,实验结果表明PTA染色有助于胶粒核壳结构的体现,pH6.4PTA染色效果好.
4技术与方法
PBNstJWjHCRWkxxdHcejWW8kpiWBd0St
串行算法并行化是发挥各种巨型机的效率的关键技术之一."并行优化-串行"归并向量算法(POSVM),是一种串行算法并行化的优化方法.它用O(N/p)时间把总长为N的两个有序序列归并或把总长为N的一个Bitonic序列排序."并行优化-串行"排序向量算法(POSVS)用O((NlogN)/p)时间在实际SIMD机上把N个数排序.这些是第1个满足以下两个条件的向量Optimal算法(加速比=O(p)).①它能在实际SIMD计算机上实现.处理机的台数p的范围很宽1≤p≤N1-ε,这里,ε是任意的小的正数.②它统一了3种不同类的合并算法:Batcher的Bitonic算法(最快但效率随参数变大而趋向于0)、优化(Optimal)算法(效率为常...
4技术与方法
eXBfisxSwpNZqWH7uiMJQrg1WCdHunr4
介绍了金华电航桥工程建成10年的历程,阐述了涪江上的水电明珠--金华水电站的重要性,展望了四川明珠集团美好的远景.
2思考与探讨
diCWCQ91CybduAfPa9L7Fcc4EFHE2sTb
人体前臂是一个近似的圆柱体结构,由组织包裹组成。这些组织有的各向同性,如皮肤,脂肪;有的各向异性,如肌肉等。它们对人体电流信号的传播与分布有着极大的影响,特别是肌肉组织。应用麦克斯韦方程,结合人体组织特性和准静态条件下的边界条件,在柱坐标系下建立了基于人体组织特性的信道模型。用该模型,结合人体组织各向特性的电参数(肌肉),在MATLAB2010a 上分别计算出具有组织特性的信道模型和不具有组织特性的信道模型的结果。然后与在人体右前臂测量得到的数据相比较,发现加入组织特性的信道模型的增益曲线与实验数据保持高度一致,模型的平均误差比各向同性的信道模型误差下降了2%,最大误差也下降了3%,进一步降低了模型的失真率。
4技术与方法
VMeqizInzyODtcqwAQ83GH2q3tHVpCzd
根据三峡-葛洲坝两坝间航道整治炸礁工程的特点,采用分层爆破施工方案,分层厚度为9m.鉴于分层爆破的特殊性,提出质量控制措施确保分层爆破的施工效率和施工质量.从减震孔、钻爆设备、钻爆船的展布和定位、钻孔参数、爆破参数、爆炸物品种类、装药及堵塞、微差时间、移船起爆等方面阐述了水下爆破施工工艺,可为类似工程提供参考.
4技术与方法
70sJF3i8MbbzGxe1HRSW1pJs5eGPCQSd
论述了泥石流对岩性的敏感性研究现状,分析了当前该研究中存在的不足,并指出了今后泥石流对岩性敏感性研究的主要发展方向.
0综述与进展
9PNHRVxQ7vwlHMUNc4TeDk0hF9ZgvIPv
针对三通接头焊接的焊前坡口切割问题,对斜边焊接坡口和带钝边焊接坡口进行对比,分析了带钝边焊接坡口的优点,阐述了管件带钝边焊接坡口支管切割及主管切割原理;在现有斜边焊接坡口切割数学模型的基础上,分别建立了带钝边焊接坡口支管切割及主管切割数学模型.用AutoCAD VBA工具对切割数学模型进行仿真分析,验证了所建立的数学模型的可靠性和实用性.为三通接头焊接的焊前坡口切割提供了新的理论依据与思路.
4技术与方法
KmZBD9nivL0khtHQX7rMKWptzMhl5pzV
结合全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计开发出一种以重力势能转化为动能的具有方向控制功能的自行小车,使该小车能按"S"轨迹自动行走并依次绕过赛道上设置的等间距障碍物.1)动能方面:采用砝码从高处下坠产生的重力势能,通过重物带动细绳,由细绳将产生的重力势能传递给齿轮从而为小车提供动能,进而使小车运动.2)转向方面:采用曲柄摇杆机构,通过改变摇杆、连杆、曲柄的长度,从而达到对小车行驶路径的控制.并且通过进行简单的结构参数调节,使小车适应障碍物的间距变化从而进行行动轨迹的控制.小车整体结构简单,工作原理简单易懂.该重力势能小车的整体设计结果满足无碳小车的基本要求,且能按照规定的路径进行正常行驶.随着人们节能环保意识的提升,无碳的理念也...
5设计与应用
Dvzs6VDbkj20MRWLioIWhpwMWSMFxAAJ
针对一些结构中不适于采用矩形单元体的情况,对二向应力状态下非矩形单元体的主应力进行讨论,推导出计算公式,并给出电算方法.
4技术与方法
WkPR4H7Q7OjgSrTmdddIs1UDx0NViYh6
本文讨论了生物扰动的类型,各种沉积体系中有利生物扰动发育的环境,分析了生物扰动在碎屑岩储集性能、物源分析、湖水分层等方面的意义,并提出运用生物扰动进行地质分析时应该注意的问题.
2思考与探讨
aJH1eS23oSPsgeGPJ1ubjBM5YcgFOSdl
研究提高建筑围护结构的隔热保温能力对降低空调负荷,进而降低整个建筑的空调能耗具有重要意义。以夏热冬暖地区某办公建筑为例,使用eQUEST能耗模拟软件对该建筑能耗进行全年动态模拟,重点研究不同类型围护结构热工性能对空调能耗的影响差异。结果表明:夏热冬暖地区建筑固定外墙厚度,墙体外保温层厚度从0mm增加到50mm时,建筑年总能耗仅降低0.2%,而建筑增量成本将增大2%~6%,节能贡献率偏低。建筑年总能耗随屋顶保温层厚度的增加显著减低,屋顶保温层厚度选择40mm左右时经济性较高。外窗遮阳系数对建筑年总能耗影响显著,当外窗遮阳系数由0.9降低至0.2时,能耗降低22100kWh,降低幅度高达4.5%。
5设计与应用
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某透射式低温光学红外相机工作于倾斜地球同步轨道,所处空间热环境复杂多变,整个光学路径部组件属于低温光学系统,对温度梯度及温度稳定性要求较高,这对热控系统设计带来挑战.结合相机在轨成像温度需求及空间外热流特点,详细分析了相机热控设计的重点和难点,通过低温热管热量传输和辐射制冷的方式实现了低温光学系统的降温,通过高效热防护、热隔离及间接辐射控温技术实现了低温光学系统的高精度控温.热平衡试验温度数据表明:成像模式下,各光学部组件温度均满足指标要求,光学透镜温度均匀性和稳定性较高,光学透镜间最大温差小于1K,最大温度波动小于±0.3 K,实现复杂内外热环境下光学透镜高精度控温;加热去污模式下,利用低温热管“热开关”的特点在常温下热阻增加,通...
5设计与应用
JIPqZ1fpVIcSwcOZWwheQ2eZAg9h80qo
介绍了低阶煤分质转化多联产技术的优势、基本路线,分析了我国低阶煤分质转化多联产的工业化进展现状及存在问题,指出分质转化多联产是今后国家煤炭清洁高效利用的战略之一.
4技术与方法
Nxg9KcN1VkUWhMa512lz7hDYNUYaktvu
输电线路覆冰严重危害电网安全运行,因此,有必要开展线路覆冰预测研究.随着人工智能技术的不断发展,其在电网覆冰监测中的优势逐渐凸显.现有的基于覆冰增长物理模型和统计回归模型覆冰预测方法,一定程度上实现了通过微气象等因素预测覆冰增长的效果,但大都针对短期覆冰周期,对数据采集频率有很高的要求,实际工程中实现较为困难.因此文章统计分析了重庆市送变电公司2015—2019年线路观冰数据,得到了西南地区高湿环境下输电线路覆冰特性及规律,并依据覆冰增长物理过程选取了工程可测量气象参数作为覆冰影响因素,提出了一种基于自适应变异粒子群算法(adaptive mutation particle swarm optimization algorithm,...
4技术与方法
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畲族是个历史悠久,有着独特文化内涵的民族.他们善良聪颖、勤劳勇敢,以大山为居,自称"山哈"("山客"之意),过着"种树还山,种菁为活"的农耕生活.和祖国大家庭中的其他民族一样,饮茶之风在畲族生活习俗中占据了重要地位;从畲族的"茶歌"中,我们可以领略到,饮茶不单是一般的生活习惯,而且还有一整套的迎宾待客的礼节,有其不可忽视的审美价值.
2思考与探讨
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采砂坑往往会对航道通航产生不利影响,因此航道整治工程需要对其进行必要的整治,整治措施一般是通过弃沙填埋来降低或消除其不利影响.通过对洛碛江段弃沙点的前期调查,长江上游曾是采砂的重灾区,对长江上游河道的生态环境造成了严重的破坏,通过对洛碛江段采砂坑的调查,发现采砂坑内全年都有鱼群聚集.本文对洛碛采砂坑内的鱼类资源状况、分布格局进行了连续的调查,结合长江上游河道及生态破坏的现状,提出了采砂坑的修复方案,为长江上游的生态修复和后续的河道整治提出一定的参考.
2思考与探讨
kGpBvfM8V7xXoewS9bqoUHNCPcAjcLGz
尝试在小世界网络结构上引入简化Blume-Emery-Griffiths动力学模型,描述三态舆论演化动力学过程.数值模拟结果表明内部热噪声T对舆论演化过程有较大影响,在一定条件下发现舆论演化过程类似于Ising铁磁体,内部热噪声T存在临界值.结果在一定程度上反映了现实舆论的形成过程,同时也印证了该模型的合理性.
4技术与方法
INH8cjR8RYPMszWhvfjsIfbNfr0qK335
信息时代,人们渴望快速获取信息,因此对获取信息时长的要求也更为严苛.在面对一个陌生的产品时,单凭纯文本叙述已经不能满足用户需求.文本内容通常包含大量专业术语,用户面对枯燥晦涩的文字时往往会产生苦恼.花费过多时间去了解产品说明也大大降低了用户体验.信息可视化将大量烦冗的信息整合,将信息转化成视觉语言,使受众在最短的时间内高效获取信息.产品说明书是产品与用户沟通的重要桥梁,为了顺应信息时代的发展,必须对其进行创新改革.本作品运用轮廓插画的表现形式对产品组装信息进行艺术加工,为产品组装信息可视化的设计方式提供新思路.
5设计与应用
XPOXbBPqnG4PvsvXJWMZURRFV25uvDsy
针对海洋环境的复杂性,考虑水下机器人能量的局限性,为减小洋流环境中作业全程水下机器人的能量消耗,以某水下机器人为研究对象,设计实现基于RRT*的路径最短和能耗最低的路径规划算法;并进行包括RRT*算法和RRT算法在复杂环境下的对比、不同洋流流速环境中水下机器人路径最短和能耗最低路径规划的仿真模拟.最后在水池中,利用实验室现有的水下机器人平台进行了真机实验.仿真测试和真机实验结果表明:所设计的基于RRT*的路径最短和能耗最低的路径规划算法可行有效.
4技术与方法
qJ5Zce1HvWoomUg4YngI3gNYEseACDV9
以河北永清农村土地承包经营权确权登记颁证项目的实践为依托,从地籍数据库建库技术流程、技术要求、数据采集、数据入库以及入库数据的检查等方面,根据笔者自己的工作经验,对农村土地承包经营权数据库建设的流程及技术要求进行了详细阐述,对建库过程中各项数据的采集、入库处理做了详细的介绍,以期为同类项目的数据建库工作提供参考.
2思考与探讨
ixaQOvcXTSFQOwZXrA9OnpOarTFpVQ6L
为深入研究高层住户防抛物、坠物安全意识的演化机理,减少此类安全事故的发生,运用基于多主体的建模与仿真(ABMS)方法,建立高层住户防抛物、坠物安全意识演化模型;利用Netlogo仿真软件,对模型中各主体属性进行分析,研究不同属性对安全意识的影响程度以及在各属性综合作用下安全意识的变化趋势.研究结果表明:各主体属性对高层住户防抛物、坠物安全意识的影响程度存在差异.知识文化水平对住户个体安全意识程度影响最大;舆论压力水平存在双向影响;住户群体凝聚力水平较群体接触频率影响力更大;增强法律惩罚力度可以同时提高群体行为安全性水平以及物业安全管理水平.
4技术与方法
tqVaML7zYuLVTJD4We20nkhU1cbm878s
针对传统PID在智能仪表中难以实现准确的参数自整定问题,提出了一种基于单层神经网络的模糊自适应PID控制器的设计方案,该方案将单层神经网络用于模糊规则的建立和推理,使模糊控制具有自学习功能,可更好地适应复杂控制系统的参数自整定.通过MATLAB/SIMULINK平台,对其进行了仿真研究,仿真结果表明,该方案具有较好的鲁棒性、稳定性和实时性.
5设计与应用
bJj8HPf2q49Q46j8EE5EWOGDIG0q8MDp
利用RS和GIS技术,通过对海口市建成区景观格局与植物多样性的分析表明:海口市建成区景观格局在各区域中,各个指数呈现出一致的变化规律,城市化水平从龙华区、美兰区、琼山区、秀英区依次降低,整体破碎化程度较高;城市植物物种Shannon-Wiener多样性和Pielou均匀度指数也表现出同样的变化趋势.
1论证与对比
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随着区域经济一体化的发展,区域间公交系统的合作与整合得到了越来越广泛的关注.本文提出了一个双层规划模型来描述我国的一类跨区域整合公交系统.在上层问题中,相邻区域的地方公交管理者们共同规划和管理跨区域公交线路,以实现跨区域线路上社会福利的最大化.在下层问题中,这些区域的公交运营者们相互开放区域市场并联合运营跨区域公交线路,他们相互竞争以实现各自利润的最大化.为了获得更加准确的分析结果,所提出的模型详细地考虑了乘客的站点拥挤成本和车内拥挤成本.数值结果表明,公交管理者们可以通过补贴影响运营者的竞争行为,进而改善跨区公交系统各方参与者的利益.
1论证与对比
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毫无疑问,真之理论在戴维森的哲学理论中扮演着核心地位,如果不理解他的真之理论也就无法理解他的整个哲学思想。虽然在他的哲学生涯中,戴维森对真的理解并非完全保持一致,甚至在某些地方曾出现过重大转变,但这并不妨碍他的真之理论形成一个整体。因为戴维森在很多关键地方,对真的理解保持着不变。戴维森对真的理解可以从两个方面进行阐述。从否定方面看,戴维森认为真是不可被定义的,因为它是一个最简单的概念;其次,真之紧缩论对真的解释是不能成立的,因为它并不能把握真的实质。从积极方面看,戴维森肯定了真与人之间的紧密关系,并认为人是真的前提;同时,他又强调了真与信念、愿望以及意义之间的联系,认为对这些概念的解释必须以真为基础。
3原理与计算
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电子回旋脉泽辐射是一种重要的天体射电辐射机制.电子回旋脉泽辐射在上世纪五十年代末提出,由于受非相对论共振条件的限制,直到1979年,吴京生和李罗权考虑了弱相对论近似下的共振条件后,电子回旋脉泽辐射才被广泛应用于解释各种相干射电爆发现象. 在随后的研究中,学者们提出了各种类损失锥各向异性分布.事实上,观测显示太阳和其它天体的高能电子常常呈现负幂律谱能量分布.而高能电子的这种负幂律能谱特征会显著抑制电子回旋脉泽辐射的增长率,因此需要一种新的、更加有效的驱动机制.在本学位论文中,我们系统研究了负幂律谱电子的低能截止行为对回旋脉泽辐射的激发以及不同的速度各向异性对不稳定性的影响. 论文第1章简单总结了太阳射电爆发现象的基本观测特征,并介绍了...
3原理与计算
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针对企业应用软件设计与开发过程中所需考虑的安全性问题,构建一套企业内部适用的应用软件开发安全体系.通过剖析企业应用软件常见漏洞防护技术,依照应用软件开发生命周期流程,从设计安全、编码安全、过程管理安全等方面重新梳理、补充企业应用软件开发安全体系的框架.考虑体系框架下对应安全要求,为了方便指导应用软件设计人员、代码开发人员提高应用软件安全能力,补充提出了包含技术要求的企业应用软件开发安全体系.企业应用软件开发安全体系的构建能够帮助减少软件自身缺陷,防止企业应用软件安全漏洞被黑客利用,从而避免可能导致的严重甚至是灾难性后果.
5设计与应用
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建筑是光的艺术;而光则赋予建筑最优雅的灵魂.创造优美、高雅的光环境是建筑师、规划师们义不容辞的责任,居住区的照明成为人们关注的重点,居住区的灯光设计主要是一门艺术的表现,灯光可以看做是一支彩色的画笔,它的照明度具有选择性进行照亮局部的特点,这样就可以在视觉上创造兴奋,整体环境灯光会创造出特有的特点,所以居住区景观灯光设计非常重要,而安全的设计是一切要素的重中之重,基于此,本文就室外艺术景观灯光设计与应用进行分析与研究.
5设计与应用
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介绍了一种工作频段从Ku波段到K波段的宽带微波本振源的设计方法.首先对宽带微波本振源的关键技术进行了研究和分析,包括宽带跳频锁相环和多通道开关滤波技术;然后,运用ADIsim PLL锁相环仿真软件、HFSS高频仿真软件进行了相关部分的设计和仿真;最后,给出了测试结果及其分析.
5设计与应用
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对目前两种最具应用前景的干式选煤方法:空气重介流化床干法选煤和复合式干式选煤,进行了全面系统的介绍.空气重介流化床干式分选和复合式干法分选具有相同的不用水、流程简单、投资少等优点,而在分选原理、入料粒级、介质和参数等方面有着明显的不同.这两种选煤方法在各自的适应范围内,发挥了重要作用.
1论证与对比
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彩色透水混凝土又被称作彩色透水地坪,其实在原有混凝土基础上形成的一种环保型地面铺装材料,可以广泛应用于城市建设中,如自行车及人行横道、生态透水广场、公园、园林景观的道路设计中,还可以用于城市绿道、海绵城市的道路建设中.彩色透水混凝土可以在雨季将雨水渗入地下,既补充地下水系,也可以缓解城市的热岛效应,因此得到建筑工程及道路设计工程的重视.本文主要介绍彩色透水混凝土的配比方法,探究其在应用过程中的物理组成及特性、施工工艺特点,从多角度探究彩色透水混凝土的应用.
5设计与应用
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船舶与深海工程结构在恶劣海浪中会发生砰击和上浪等强非线性自由面流动问题,有必要开发适合模拟非线性自由面流动问题的数值方法.基于网格法在处理一些网格发生大变形或数值不连续问题时还存在困难,采用一种无网格方法--移动粒子半隐式法模拟了溃坝问题,比较了不同固体边界条件、时间步长、时间步进模式、迭代方法、核函数以及粒子初始间距对计算结果的影响,并将数值结果与实验结果进行了比较,两者吻合较好.
4技术与方法
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在分析支持向量机(Support Vector Machine,SVM)分类技术和机载激光雷达(LIDAR)数据、航空影像特征的基础上,提出了基于SVM的LIDAR数据和航空影像的面向对象建筑物提取方法.结果表明,该方法充分利用了多源影像的互补信息,能够得到更高的信息提取精度,准确而快速地更新地理空间数据库,是一种有效的面向对象建筑物提取方法.
4技术与方法
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自升式钻井平台在海洋石油开采中得到了广泛的应用.桩腿的刺穿安全性分析是钻井平台插桩分析的重点.随着钻井平台建造越来越大,压载过程中,桩靴对土层的破坏模式也发生了改变,一种新的土层破坏模式(土塞破坏模式)在大直径桩靴压载过程中经常发生分析了在复杂地层下,常规破坏模式和土塞破坏模式发生的机理,并对土塞破坏模式下计算桩靴入泥深度的基本公式进行了介绍根据多次工程实践以及案例分析表明,土塞破坏分析模式能够较为准确地预测大型钻井平台在复杂地层下的桩靴入泥深度,为钻井平台操作者提供可靠的资料和安全分析.
5设计与应用
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为了提高教学质量,将功能强大、操作方便的计算机软件应用于基础教学中,介绍了MATLAB在电机学中的主要应用,参数计算,曲线描绘和仿真,并用实例说明该程序应用于电机教学的突出优点.
5设计与应用
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为加快推进枣庄蟠龙河生态河道综合整治工作进程,本文总结了蟠龙河流域存在的突出问题,通过借鉴沂河生态水系综合整治的先进理念、优良经验和做法,提出了与蟠龙河综合整治实际相符的对策,对蟠龙河进行"水、岸、滩、路、景"的综合改造,并取得良好效果.
2思考与探讨
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微弱GPS信号的检测是当前的研究热点之一.基于GPS C/A码的互相关干扰理论模型,详细分析研究了强弱信号间的相对载波多普勒频移对互相关干扰的影响,在此基础上,研究了一种新的基于相对载波多普勒频移的微弱GPS信号直接检测算法,该算法不需要对互相干扰进行扣除,计算量小、便于工程实现,仿真结果表明:当干扰信号高出弱信号29 dB时,该算法依然可以达到90%以上的检测成功概率.
4技术与方法
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建立社会责任管理体系,是公司实施SA8000认证的必由之路.公司可以自己组织内部人员完成,也可以聘请外部咨询机构协助完成.建立社会责任管理体系,必须以SA8000国际标准为依据,以国家劳动法规和国际劳工标准为规范,可以采用ISO9000(2000)质量管理体系标准的框架,结合公司需要和行业特点,体现公司的独特优势.本文以SA8000:2001标准要求为规范,参照国际劳工标准及ISO9000质量管理体系的原则,从帮助公司实施社会责任管理体系的角度,对建立并有效运行测量管理体系的关键环节之一--领导决策与准备进行探讨.
2思考与探讨
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冷屏是EAST超导托卡马克核聚变实验装置的重要部件之一.对冷屏系统的氦泄漏漏率做了计算,介绍了其检漏实践;采取有限元法对内冷屏的受热状况进行了计算分析,以验证内冷屏氦冷却管道设计方案的可靠性.
1论证与对比
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随着光伏产业、平板显示技术的发展,市场对于透明导电材料的需求量迅速增加.传统的透明导电材料氧化铟锡(ITO)面临着资源不足、脆性大的问题,无法满足市场需求.铜纳米线透明电极导电性好、成本低、柔性好,是一种有潜力的新一代透明导电材料.近年来,铜纳米线的合成及其在透明导电领域的应用引起了研究人员的关注,并取得显著的进展.本文从铜纳米线的合成方法、合成机理,铜纳米线透明电极的制备方法及后处理手段,铜纳米线透明电极在光伏器件、电加热元件、柔性可穿戴器件中的应用等方面的研究进展进行了阐述.并对铜纳米线研究及应用前景进行了展望.
5设计与应用
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利用风能发电已成当今世界开发新能源、缓解能源紧缺矛盾与改善生态环境的重要组成部分.但在大规模发展风电能源项目建设、促进当地经济发展的同时,若缺乏绿色建造理念,也相应地会对环境、生态及水土保持等造成一定影响.探讨了风电新能源项目建设所带来的环境问题及绿色建造方面的措施,以引起各方面重视,在建造中加强保护和控制,实现可持续发展.
2思考与探讨
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设计的矿用车载监控系统主要采用了GPS与北斗组合定位技术、4G无线通信技术、计算机网络传输技术、ZigBee无线自组网技术、地理信息系统、嵌入式开发等新技术,以较低的成本实现了露天矿用生产指挥监控所需的多项功能,装机使用时,故障率低,反馈效果良好.
5设计与应用
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根据国内采用管道输送铁精矿现状,介绍了铁精矿管道输送的原理、技术要求、工艺流程及应用展望.
3原理与计算
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本文从结构设计角度出发,根据地面室外机箱的工作模式和环境适应要求,通过分析机箱设计要素,给出机箱结构关于材料选择、通风口门板、缝隙处理等方面的热设计、三防设计、屏蔽设计的方法和相对措施,为室外机箱的相关设计和优化提供参考.
5设计与应用
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以废啤酒酵母(Saccharomyces cerevisiae)为原料,通过稀酸与稀碱处理获得碱不溶性酵母 β-葡聚糖(SCBG),进而在低温强碱/脲水溶液中氧化降解得到水溶性酵母β-葡聚糖(SCBGs),再经层析柱分离得到4个纯化组分(SCBGs-0-1,SCBGs-1-1,SCBGs-1-2和SCBGs-1-3).利用高效液相色谱、 高效凝胶渗透色谱与十八角激光光散射联用技术、核磁共振波谱及与刚果红结合实验等对4个纯化组分的单糖组成、 分子量及化学结构进行了分析,并通过其对巨噬细胞RAW 264.7吞噬能力及NO和TNF-α释放量的影响评价其免疫活性.研究结果表明,各纯化组分均由单一的葡萄糖构成,是一类以β-1,3-D-葡聚糖为...
1论证与对比
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[目的]自20世纪80年代断流以来,永定河下游河道被侵占、破坏严重,2019年和2020年永定河实施生态补水工作.本文选取永定河宛平湖至黄良铁路间河段,模拟不同生态流量和洪水脉冲流量设定下河流形态特征,目的是将补水流量变化与河流形态变化联系,为河流生态修复提供科学支撑.[方法](1)运用Tennant法计算永定河下游生态流量,并选取3种不同等级的生态流量作为后续模拟输入;(2)使用CAESAR-Lisflood模型模拟3种生态流量和4种洪水脉冲流量下的形态特征.[结果](1)模拟得到3种生态流量下河道内年平均水面面积为439.29~462.74 hm2,水面高度在40~52 m之间,最大流速为1.49~2.24 m/s.河道内侵蚀区...
4技术与方法
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在能源结构以煤为主的中国,工业锅炉要消耗大量的煤炭,而且锅炉也是我国主要煤烟型污染源,所以在锅炉的设计、运行和维修时需要特别考虑其运行的环保排放问题,国家对工业锅炉节能这一方面也提高了重视,锅炉的节能设计已被列入国家节能减排的重点工程,本文就工业锅炉在设计中的节能减排问题提出了自己的见解,为相关工作者提供理论参考。
5设计与应用
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本刊2004年2期曾经刊发了张自宽、张衍浩、朱子会等老领导和老专家撰写的《坚持以民为本的发展观—关于刘珍才振兴发展湛江中心人民医院的思路与做法的调查》一文,高度概括了刘珍才院长振兴湛江中心人民医院的管理思路与做法,并倡导地市级医院研究借鉴他们的管理理念与经验.时隔7年,这所在刘珍才院长率领下从振兴走向繁荣发展的医院又在管理上有哪些新的发展思路和举措?成效如何?
4技术与方法
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桑葚果实味道甜美,其花青素含量较高且种类丰富,具有较高的食用价值.桑葚含有多种营养物质,可以起到美容养颜、降脂降血糖以及预防心脑血管疾病发生的作用,具有较高的医用价值.
2思考与探讨
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变压器会影响风电机组LVRT特性,基于模型的变压器保护原理,需要对变压器绕组参数进行精确辨识.文章利用双绕组变压器的参数辨识方程,应用多新息遗忘随机算法,无需改变三角形侧TA配置,直接利用变压器的电压和电流辨识变压器绕组的漏感,克服了最小二乘法计算量大的局限性,实现对变压器绕组参数的精确辨识,仿真结果表明,该算法能够正确辨识变压器绕组的漏感参数.
4技术与方法
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在社会经济快速发展的过程中,机械工程设备也逐渐向多样化方向发展,且机械工程设备越来越复杂,这就加大了机械工程设备的检修难度.机械工程设备在长期运行过程中很容易出现故障,就需要及时进行检修,而检修质量在一定程度上影响着企业的经济效益与生产运营,为此应该针对重视程度不足、检修理念落后、资金短缺等问题完善机械工程设备的检修对策,提高检修质量.
4技术与方法
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分析竖向荷载对结构的作用效应,由于巨型框架结构建筑工期漫长,以及多种不同的施工顺序等特点,应该较普通框架建筑更多考虑施工过程的影响.本文根据目前高层建筑巨型框架施工中较多运用的三种施工顺序,提出了三种考虑施工过程影响的竖向荷载作用效应分析方法并编写了相应的程序,用三种方法对某12层巨型框架算例进行分析和比较,结果表明,三种不同的施工顺序中竖向荷载作用下的内力和变形有一定的区别,最后给出了高层建筑巨型框架结构分析的几点建议.
1论证与对比
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介绍量子引力圈表象中关于面积算符定义的一种归一化方法,运用T-L重耦理论的图形表示,计算面积算符的完备本征谱,并讨论面积谱的面积间隙(最小非零本征值).
3原理与计算
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针对稀疏矩阵图像提出了一种低复杂度智能无损压缩算法.首先通过图像分块,采用列坐标和标志位相结合表示非常规像素位置;然后基于图像特性分析,得出非常规像素列坐标相对值的概率分布,从而根据非常规像素位置分布的连续性,对其相对列坐标提出一种基于Rice编码的智能码字分配方法.并且,针对非常规像素灰度值分布的连续性,引入预测的方式去除统计相关,对预测冗余采用简单有效的Golomb编码.实验结果表明,该算法压缩效率高,且结构简单,易于硬件实现.
4技术与方法
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通过对阿尔金山喀腊大湾铁矿田内构造的系统研究, 确认矿田中东段为单斜层构造, 南侧为较老的下部岩层,北侧为较新的上部岩层, 岩层总体倾向北, 在7910铁矿床局部出现倒转倾向南.铁矿田西段为陡枢纽褶皱构造, 含铁层位(卓阿布拉克组第三岩性段第一岩性层, 即下部玄武岩层)与其上覆的第二岩性层(大理岩层, 标志层)、第三岩性层(上部玄武岩层)以及第四岩性段沉积岩系自7914铁矿床向西逐渐转向呈半圆形状弯曲(由EW向逐渐转向至SW向→NS向→SE向→SEE 向)延伸, 转折端及附近发育低级别"M"型及"S"型和"Z"型褶皱, 构成直立陡倾伏背斜构造, 轴面近直立东西走向, 枢纽约71°向西陡倾.卓阿布拉克第四岩性段组成的外层也呈现同样的褶...
2思考与探讨
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针对国产PLC实现上位机监控系统时系统平台与开发软件强耦合不易实现跨平台数据通信的问题,提出了一种跨平台的数据通信实现方案.在对数据通信进行功能分析的基础上,通过对系统整体设计及对模块局部拆分,实现底层网络和上层应用的分离.在底层网络通信中,综合应用数据包大小动态调整、大文件智能压缩、过载选择型丢包的技术手段,对数据通信进行整体优化.采用Qt平台的本地Socket消息封装技术实现Linux系统的进程间以及机器间的消息通信,并且在接口级与Windows的消息通信兼容.在不同操作系统平台,采用各自最优的文件共享策略,实现机器间文件的类本机文件操作.
5设计与应用
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采用改进的外束质子激发X射线荧光、电感耦合等离子体原子发射光谱分析等技术,对广西合浦地区出土的一批汉代古玻璃样品的化学成分和结构特性等进行了检测.结果表明:两汉时期,合浦地区的古代玻璃存在K2O-SiO2、PbO-BaO-SiO2、PbO-SiO2、Na2O-K2O-PbO-SiO2、(Na2O)K2O-CaO-SiO2等多种类型,但绝大多数为K2O-SiO2玻璃.表面风化可引起K2O-SiO2玻璃表面K2O等助熔剂的流失和富硅层的形成.综合化学成分以及器型特征,认为我国汉代K2O-SiO2玻璃制造技术可能受到同时期PbO-BaO-SiO2玻璃制造技术和外来技术的双重影响.
1论证与对比
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在高渗透率光伏电网系统中,针对由于爬坡率限制,火电机组无法应对由光伏发电功率减少引起的数小时级大规模功率失衡问题,通过削减光伏出力,降低净负荷曲线的峰谷差以维持功率平衡,但可能加剧电网中弃光现象.文章计及火电机组爬坡率限制,提出基于负荷曲线等效斜率的需求响应功率量化方法增加光伏消纳能力,并缓解由于光伏减少造成的电网功率不平衡.该方法首先分析了舒适度、动作次数等多种因素对需求响应聚合功率的影响;然后,根据负荷曲线等效斜率的计算方法,并提出超前调整法和动态因素调整法.超前调整法工作在日前时间尺度,转移峰值负荷至光伏资源充沛时段以增加光伏消纳能力;动态因素调整法工作在日内时间尺度,根据净负荷曲线的等效斜率量化计算需求响应功率并合理调整需求...
4技术与方法
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该文建立了动力系统的共轭状态方程和状态方差矩阵共轭方程,以矩阵形式简明地描述了运动状态变量及其共轭变量所遵循的函数关系.状态变量与共轭变量之内积的关系式,可用于弹道偏差量计算.状态变量方差矩阵,依据它与其共轭变量方差矩阵内积之迹的关系式,用于计算多个或单个干扰对飞行器及其它动力系统统计性能的影响.
5设计与应用
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目的获得抗血管内皮生长因子165(VEGF165)抗体的轻重链可变区基因.方法从分泌具有中和抗血管内皮生长因子165活性的单抗杂交瘤细胞株VmD11中提取总RNA,经RT-PCR扩增并克隆该单抗的轻、重链可变区基因并进行序列分析.结果抗体的轻链可变区基因321 bp,属于小鼠第V亚群;重链可变区基因354 bp,属于小鼠第Ⅱ(B)亚群.结论所克隆的基因经核苷酸序列分析分别为抗体的轻、重链可变区基因.
1论证与对比
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随着民用建筑工程的不断发展,人们对民用建筑工程内部的环境质量要求也越来越高。但是,由于民用工程受到其外部的环境影响,容易造成潮湿、空气不新鲜、噪音大和照度不足等问题。就在民用建筑施工中如何完善防潮层及改善噪音的技术做一探究。
4技术与方法
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针对机器人易与进入其工作空间的人或物体发生碰撞的问题,提出一种基于广义动量偏差观测器的碰撞检测方法来提高机器人的安全性。根据机械手广义动量与外力矩之间具有解耦性的特点,该检测算法设计了动量偏差观测器来间接获取碰撞力,并通过性能调整函数进一步改进观测器动态响应特性,进而判定碰撞是否发生。该碰撞检测算法无需外加传感器,也无需计算或检测加速度信息,可以有效避免加减速过程对碰撞检测的影响,只需检测机器人关节电机的驱动电流及编码器反馈的位置信息,即可实现碰撞实时检测。仿真和实验表明,该算法在实时性方面达到了预期要求,加减速过程对碰撞检测的扰动很小,而且能提供碰撞发生的大致位置和方向信息,对进一步的安全控制具有重要意义。
4技术与方法
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随着国家对基础设施建设投资力度的不断加大,一些需要穿越碎石土体的隧道不断涌现.针对铁路、公路建设中遇到的碎石土隧道的自稳问题,利用改进后的三维离散元模型及编制的计算软件,对碎石土隧道的自稳性进行了模拟分析,探讨了粒径与隧道自稳性之间的关系,研究了粒径分别为0.1,0.2,0.35,0.5,1,2m等碎石土隧道能够自稳时的最大跨度,并模拟分析了碎石土隧道塌落量与跨度之间的关系.使用的方法和得出的结论对类似工程有一定的参考意义.
1论证与对比
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通过建立基于Web的煤矿机械装备数字模型资源集成创新平台,充分展示煤矿机械装备的结构、设计、装配过程与运行场景,为煤矿机械装备企业,特别是中小企业提供资源共享和技术支持,以缩短设计周期,提高研发效率.详细阐述了平台的体系结构、功能特征以及关键技术:通过UG、Pro/E、3ds Max建立数字模型,以Dreamweawer CS5、ASP.NET建立基本的网络站点,以SQL server2008为基础建立后台数据库,利用WebGL技术在网页中实现无插件3D模型展示,开发具有实用价值的煤矿机械装备数字模型资源集成创新平台.
4技术与方法
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针对无人倾转旋翼机直升机模式,进行机理建模并分析模态特性,提出3种位置控制律策略并进行对比分析,选择采用基于地速的高精度位置控制策略.结合物理概念从根轨迹和时域阶跃响应进行内外环参数的详细设计,并通过非线性仿真验证控制律的鲁棒性,完成纵向位置控制律设计.
5设计与应用
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求解库岸边坡岩土体的渗透系数是研究滑坡渗流场及多场演化的基础,一般通过原位试验和室内试验求得,但试验成本较高且试验位置具有一定的随机性.本文以三峡库区马家沟滑坡为例,提出一种利用地下水位动态观测资料反演滑坡岩土层渗透系数的方法.具体步骤为:(1)依据滑坡的勘察资料和水位观测数据,构建滑坡数值模型;(2)利用SPSS生成不同渗透系数正交试验组合,并将渗透系数代入数值模型中计算监测井的水位,得到不同渗透系数及其对应的模拟水位数据;(3)应用遗传算法优化的支持向量机构建坡体模拟水位与渗透系数的非线性映射关系,再通过代入实际动态监测水位值求得滑坡岩土层的渗透系数;(4)将求得的渗透系数代人数值模型,用计算的模拟水位与实际观测水位进行对比验证...
4技术与方法
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通过对济南、淄博地区膨胀土的室内物理力学性质、石灰改性的系列试验分析,确定了膨胀土的等级、改性后土的胀缩性、强度与剂量的关系及掺入石灰的最佳配比.
3原理与计算
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针对直流电源系统绝缘状况监测不全的问题,提出了基于组合桥的在线绝缘检测方法,以STM32微处理器为核心,设计了硬件构架和软件构架,研制了在线式绝缘监测装置,在满足系统接地和绝缘降低的绝缘状况监测的基础上,实现了交流窜入、直流互窜、电容测量、绝缘预警、母线对地电压补偿和装置自检等功能,现场运行表明了其可行性和有效性.
5设计与应用
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将高压科学实验技术引入到近代物理实验课堂,采用刚玉代替金刚石作为压贴,并用黄铜或磷铜作为垫片,改进后的DAC压机成本低,可应用于学生实验。
1论证与对比
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介绍国内外现有的煤岩截割试验装置及研究成果.在实验室环境中,利用截割实验装置能够准确测定不同截割条件下,截齿的工作载荷、可吸入粉尘量等指标,达到相关截割参数合理匹配的目的.为截割装置设计和性能预测提供了研究基础.
5设计与应用