File size: 5,443 Bytes
4a2a6e4
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
{
  "human": {
    "checkpoint_matches_training_asset": true,
    "state_dim6": {
      "mean": 3.7879590149608477e-06,
      "std": 0.00010502603242312505
    },
    "action_dim6": {
      "mean": 0.0,
      "std": 0.0
    },
    "per_timestamp_dim6": {
      "per_timestamp_mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "per_timestamp_std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  },
  "codegen_success": {
    "checkpoint_matches_training_asset": true,
    "state_dim6": {
      "mean": -0.03182142440192353,
      "std": 0.05576783699143622
    },
    "action_dim6": {
      "mean": -0.0355356743823641,
      "std": 0.06151666649470576
    },
    "per_timestamp_dim6": {
      "per_timestamp_mean": [
        -0.03209893760875615,
        -0.03236795836666024,
        -0.0326340546046105,
        -0.032897226321819344,
        -0.03315748628669573,
        -0.033417581204062116,
        -0.03367747155403076,
        -0.03393715722043173,
        -0.034196492050602836,
        -0.03444999444592313,
        -0.03469765492898681,
        -0.034939473234779896,
        -0.03517544936134998,
        -0.03540558341591353,
        -0.03562987529259107,
        -0.0358483249912237,
        -0.036060907308879626,
        -0.03626764769943692,
        -0.03646854591367018,
        -0.03666360195005718,
        -0.036852815535456995,
        -0.03703618694279866,
        -0.03721371616961996,
        -0.03738540321533837,
        -0.037551248088823326,
        -0.037711250780728886,
        -0.0378654112920611,
        -0.038013729631345215,
        -0.038156205788679246,
        -0.03829284026559157
      ],
      "per_timestamp_std": [
        0.056192156784181595,
        0.05659464529610125,
        0.056996499346241396,
        0.05739807776728537,
        0.0577995388109729,
        0.05819717000179141,
        0.05859100250074752,
        0.058981131789092055,
        0.05936746777764993,
        0.059743401130317876,
        0.06010959708727566,
        0.060466650644573156,
        0.06081513779064653,
        0.061155615895213476,
        0.06148862515220523,
        0.06181468956187304,
        0.06213433264512277,
        0.06244803438940324,
        0.0627562763775881,
        0.06305952749281471,
        0.06335824493544394,
        0.06365287435351635,
        0.0639438509030282,
        0.06423159957697681,
        0.06451653567464567,
        0.06479906519989478,
        0.065079585237609,
        0.06535848427819721,
        0.06563614250214492,
        0.06591293175984664
      ]
    }
  },
  "mix_h50_c50": {
    "checkpoint_matches_training_asset": true,
    "state_dim6": {
      "mean": -0.016016204634144274,
      "std": 0.042484234422508295
    },
    "action_dim6": {
      "mean": -0.01776783719118205,
      "std": 0.04698772357502302
    },
    "per_timestamp_dim6": {
      "per_timestamp_mean": [
        -0.016049468804378155,
        -0.01618397918333019,
        -0.016317027302305328,
        -0.01644861316090975,
        -0.01657874314334795,
        -0.016708790602031155,
        -0.016838735777015404,
        -0.016968578610215886,
        -0.017098246025301387,
        -0.017224997222961547,
        -0.017348827464493344,
        -0.017469736617389903,
        -0.017587724680674925,
        -0.017702791707956713,
        -0.01781493764629548,
        -0.017924162495611805,
        -0.01803045365443977,
        -0.018133823849718383,
        -0.018234272956835024,
        -0.01833180097502849,
        -0.018426407767728407,
        -0.01851809347139925,
        -0.0186068580848099,
        -0.01869270160766911,
        -0.01877562404441161,
        -0.0188556253903644,
        -0.018932705646030508,
        -0.01900686481567256,
        -0.019078102894339578,
        -0.019146420132795747
      ],
      "per_timestamp_std": [
        0.042852825938691254,
        0.04316709534242784,
        0.043480407643526904,
        0.04379299647896753,
        0.04410496647310458,
        0.0444144006093882,
        0.04472131269975638,
        0.04502576610799882,
        0.04532767512576548,
        0.045621678165539185,
        0.04590820891071757,
        0.04618765654985512,
        0.046460397670392006,
        0.046726796509249616,
        0.04698720586389034,
        0.04724196782506351,
        0.04749141928403697,
        0.04773587819410755,
        0.04797565864742665,
        0.048211066476448565,
        0.04844239985665875,
        0.04866994958439627,
        0.04889399965172057,
        0.049114827552399584,
        0.04933270462873466,
        0.04954789636555591,
        0.049760662680764796,
        0.049971258176004195,
        0.050179932356750424,
        0.05038692975852662
      ]
    }
  }
}