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Index verified Gr00t VGQ-AE-Mo-240 handover 20000-step backup
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RHSCI 检查点备份清单

ACT原RGB入库时的历史统计(不含下方Goal新增):26份检查点:历史16份40k、本机ACT EGQ-AE/原RGB-STATE各两份40k及GR00T Reader/无Reader/STATE各两份20k。

权重及配套恢复文件共 271,688,992,588 bytes;不含目录说明及本索引。源仓库和本机原件均保留。

骨干 方案 任务 步数 备份
ACT EGQ-AE between 40000 完整归档
ACT EGQ-AE hug 40000 完整归档
Gr00t VGQ-AE between 20000 完整归档
Gr00t VGQ-AE hug 20000 完整归档
PSI0 (VGQ-AE-D) betweentables 40000 原生目录
PSI0 (VGQ-AE-D) hug 40000 原生目录
PSI0 NO-STATE betweentables 40000 原生目录
PSI0 NO-STATE hug 40000 原生目录
PSI0 STATE betweentables 40000 原生目录
PSI0 STATE hug 40000 原生目录
PSI0 VGQ-AE betweentables 40000 原生目录
PSI0 VGQ-AE faucet 40000 原生目录
PSI0 VGQ-AE handover 40000 原生目录
PSI0 VGQ-AE hug 40000 原生目录
PSI0 VGQ-AE oven 40000 原生目录
PSI0 VGQ-AE-F10 betweentables 40000 原生目录
PSI0 VGQ-AE-NR betweentables 40000 原生目录
pi05 STATE hug 40000 完整归档
pi05 VGQ-AE betweentables 40000 原生目录
pi05 VGQ-AE hug 40000 完整归档

核验与使用

  • 文件清单、大小、SHA256及来源版本见 _metadata/backup-20-verified-20261027.json。
  • 历史16份的补充配置与处理器包位于 _metadata/20261025/;原生checkpoint需配合该包恢复缺失的外部元数据。
  • 本机四份归档已经全量读回,逐成员大小/SHA256与原始保存标记一致;包含模型、优化器、调度器、四rank RNG、配置、源码快照及所需辅助资产。
  • 压缩包先校验SHA256,再解压至独立目录。ACT内部检查点目录为 checkpoint-40000,GR00T为 checkpoint-20000。
  • GR00T两份是保留Reader的 paper20k-reader-spacecache-v1,不能作为无Reader版使用。
  • 备份核验不等于目标服务器评测通过;绝对路径、依赖、缓存及模型推理入口仍须适配并核对。
  • 训练数据单独放在 同名dataset仓库。

新增四份 GR00T 20k(2026-10-28会话)

骨干 方案 任务 步数 备份
Gr00t VGQ-AE-NR between 20000 完整归档
Gr00t VGQ-AE-NR hug 20000 完整归档
Gr00t STATE between 20000 完整归档
Gr00t STATE hug 20000 完整归档

本轮八份顺序测评见 _handoff/20261028/EVALUATION_HANDOFF_20261028.md。此前20份收据保留;新增四份及本轮八份的身份以交接清单为准。

ACT 原RGB/STATE新增两份40k

模型 任务 步数 备份
ACT STATE between 40000 完整归档
ACT STATE hug 40000 完整归档

补充定位见 _handoff/20261028-act-rgb/RGB_UPLOAD_20261028.json。

2026-10-28:π0.5 NO-STATE hug 40000步完整模型、Adam、scheduler、八rank RNG及复现资料已核验,见备份清单。原件保留,未执行GPU评测。

本Goal新增 π0.5 NO-STATE 完整40k归档 2 份,共 18,750,196,235 bytes;不包含在此前26份历史统计中。

2026-10-28:π0.5 NO-STATE between 40000步完整模型、Adam、scheduler、八rank RNG及复现资料已核验,见备份清单。原件保留,未执行GPU评测。

2026-10-28本机新完成4万步查漏:ACT EGQ-AE两份、ACT原RGB/STATE两份、π0.5 NO-STATE两份,合计6份20,995,097,092 bytes,全部已上传,漏传0;见固定清单与逐份SHA256。不重复计算缓存副本。

2026-10-29优先队列新增π0.5原RGB/STATE两桌完整40k备份1份,9,381,470,762 bytes,包含模型、Adam、scheduler、八rank RNG与复现资料;原件保留,未做GPU评测。见固定版本与SHA清单。

2026-10-29新增π0.5 STATE/oven 完整40k备份1份,9,381,303,183 bytes,包含模型、Adam、scheduler、八rank RNG与复现资料;原件保留,未做GPU评测。见固定版本与SHA清单。

2026-10-29/30:新增GR00T八份完整20K,原件保留,未启动评测。完整断点含模型、优化器、调度器、四卡RNG、契约源码与处理器。见固定版本与SHA清单。

Variant Task Step Archive SHA256
NO-STATE between 20000 17,702,910,945 bytes 1ad3ff35c9bc765e60ec4cd7d295b7479c0d25b327fc095a47d9f8c285ac99a9
NO-STATE hug 20000 17,708,105,672 bytes 1ac41fdaa37cbbfefcea0e242d597e0d99036506e3a9153da7d2616da022514f
STATE oven 20000 17,701,737,683 bytes 5099de589cd7067e2d428183fb8ffbf1d60f48356dd2b8d8bf04eda79d49eaf8
VGQ-AE oven 20000 17,847,137,890 bytes 7ef0b8a6ef9e2e109bc1d748e15e87d1c7054d2a81b76c15837c7a275b0ae6f2
STATE handover 20000 17,704,499,357 bytes 96976bd6387c39202fcccb17b1f549739e62ef8d681dce34b1703a499103933e
VGQ-AE handover 20000 17,847,888,229 bytes fc2d00b305dc8dc0534e8521806de307e057a67189b4303fc35ae99b27193410
STATE faucet 20000 17,715,296,150 bytes 95b6d87fd8f905d22c69b19031b4f6bfb887f7b22c50f337d4c8bf736702d33a
VGQ-AE faucet 20000 17,857,873,624 bytes 63b0d33fd61746f09adefb16163393b9d3544a64eff2f64052f20ed8ed688097

2026-10-29新增π0.5 VGQ-AE/oven 完整40k备份1份,9,455,418,987 bytes,包含模型、Adam、scheduler、八rank RNG与复现资料;原件保留,未做GPU评测。见固定版本与SHA清单。

2026-10-29新增π0.5 STATE/handover 完整40k备份1份,9,381,079,308 bytes,包含模型、Adam、scheduler、八rank RNG与复现资料;原件保留,未做GPU评测。见固定版本与SHA清单。

2026-10-29新增π0.5 VGQ-AE/handover 完整40k备份1份,9,456,673,392 bytes,包含模型、Adam、scheduler、八rank RNG与复现资料;原件保留,未做GPU评测。见固定版本与SHA清单。

2026-10-29新增π0.5 STATE/faucet 完整40k备份1份,9,381,166,421 bytes,包含模型、Adam、scheduler、八rank RNG与复现资料;原件保留,未做GPU评测。见固定版本与SHA清单。

2026-10-29新增π0.5 VGQ-AE/faucet 完整40k备份1份,9,457,888,703 bytes,包含模型、Adam、scheduler、八rank RNG与复现资料;原件保留,未做GPU评测。见固定版本与SHA清单。

2026-11-05新增π0.5 NO-STATE/oven 完整40k备份1份,9,387,899,475 bytes,包含模型、Adam、scheduler、八rank RNG与复现资料;原件保留,未做GPU评测。见固定版本与SHA清单。

2026-11-05新增GR00T VGQ-AE-Mo/hug 完整20k备份1份,17,828,130,219 bytes,包含模型、Adam、scheduler、4rank RNG与复现资料;原件保留,未做GPU评测。见固定版本与SHA清单。

2026-11-05新增GR00T VGQ-AE-Mo/handover 完整20k备份1份,17,831,694,139 bytes,包含模型、Adam、scheduler、4rank RNG与复现资料;原件保留,未做GPU评测。见固定版本与SHA清单。

2026-11-05新增π0.5 NO-STATE/handover 完整40k备份1份,9,389,405,552 bytes,包含模型、Adam、scheduler、8rank RNG与复现资料;原件保留,未做GPU评测。见固定版本与SHA清单。

2026-11-05新增GR00T VGQ-AE-240/handover 完整20k备份1份,17,860,531,449 bytes,包含模型、Adam、scheduler、4rank RNG与复现资料;原件保留,未做GPU评测。见固定版本与SHA清单。

2026-11-05新增GR00T VGQ-AE-Mo-240/handover 完整20k备份1份,17,847,299,122 bytes,包含模型、Adam、scheduler、4rank RNG与复现资料;原件保留,未做GPU评测。见固定版本与SHA清单。