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c51b0fa
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1 Parent(s): c7944a8

feat: Unitree Go2 mograph

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UnitreeGo2/UnitreeGo2.zip CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:eeda664276599e8d4cf226d06125870b414c298f5a20ce2f9d840b3519c3d9de
3
- size 6525586
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:30be77a4eb54a229daedab5544a6d6b82df2fd397e32187ce2ca68ce4265bd43
3
+ size 6529981
UnitreeGo2/metadata.yaml CHANGED
@@ -31,9 +31,9 @@ Files:
31
  - 'UnitreeGo2/go2.png'
32
  - 'UnitreeGo2/go2.xml'
33
  - 'UnitreeGo2/LICENSE'
34
- - 'UnitreeGo2/MG_Velocity.hmograph'
35
  - 'UnitreeGo2/README.md'
36
  Actions:
37
  Insert:
38
  - UnitreeGo2/go2.xml
39
- MotionGraph: "UnitreeGo2/MG_Velocity.hmograph"
 
31
  - 'UnitreeGo2/go2.png'
32
  - 'UnitreeGo2/go2.xml'
33
  - 'UnitreeGo2/LICENSE'
34
+ - 'UnitreeGo2/MG_UnitreeGo2.hmograph'
35
  - 'UnitreeGo2/README.md'
36
  Actions:
37
  Insert:
38
  - UnitreeGo2/go2.xml
39
+ MotionGraph: "UnitreeGo2/MG_UnitreeGo2.hmograph"