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EmoNAVI

@@ -65,9 +65,17 @@ fifth-moment = sum((s - mean)**5 for s in buf) / len(buf) / std**5
 emo系の制御は、これに対し[shadow]で速度調整を自動的に行うものです、
 この仕組みを再解釈再構成することで、ブレーキ、変速機、スタビライザ、サスペンション等を獲得しています、
 lossから得られる情報を瞬時に判断する感情機構により、アクセル踏み過ぎを修正します、
 別の単純化でも説明します
 スキーのモーグル競技を想像してください
 ２次momentはすべてを均すため、急峻や緩慢の地形を過少評価しがちです、
 これを状況に応じて精査することで、斜面の状況を細かく把握し、柔軟に滑走する、
 凹凸を正確に把握、コース範囲からの逸脱を防ぎ、ターンのポール位置も察知、
-、、、という感じで"自動制御"しています

 emo系の制御は、これに対し[shadow]で速度調整を自動的に行うものです、
 この仕組みを再解釈再構成することで、ブレーキ、変速機、スタビライザ、サスペンション等を獲得しています、
 lossから得られる情報を瞬時に判断する感情機構により、アクセル踏み過ぎを修正します、
 別の単純化でも説明します
 スキーのモーグル競技を想像してください
 ２次momentはすべてを均すため、急峻や緩慢の地形を過少評価しがちです、
 これを状況に応じて精査することで、斜面の状況を細かく把握し、柔軟に滑走する、
 凹凸を正確に把握、コース範囲からの逸脱を防ぎ、ターンのポール位置も察知、
+、、、という感じで"自動制御"しています
+ブレーキをかけると遅くなるんじゃ…？ いいえ早くなります！
+オーバランするとノイズを多く学習します、これを修正する学習も行われます、
+このオーバーランをしないようにコントロールしますから、修正も不要となり、
+結果的に早く効率よく目的地へ到達します、そしてオーバラン抑止は忘却等も抑止します、
+追加テンソルなしでメモリ効率も良いです