assets/norm_stats.json

{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        -0.44371408224105835,
        0.20309656858444214,
        0.7464303374290466,
        -1.170745611190796,
        -0.6344909071922302,
        0.4569050967693329,
        0.02910052239894867,
        0.3862033486366272,
        0.26404258608818054,
        0.7448047399520874,
        0.08908883482217789,
        -0.20961464941501617,
        0.7007972598075867,
        0.024164661765098572,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.33635154366493225,
        0.2691650688648224,
        0.22967496514320374,
        1.1587247848510742,
        0.6850263476371765,
        1.1948673725128174,
        0.009354054927825928,
        0.3368048071861267,
        0.2626911997795105,
        0.23570308089256287,
        1.5973927974700928,
        0.9233330488204956,
        1.6163183450698853,
        0.009447334334254265,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -1.1341793251037597,
        -0.46639871883392336,
        -0.0017253975570201696,
        -2.847612098312378,
        -1.5786375501155854,
        -2.9915158799648287,
        0.007930525135248898,
        -0.3211403126716614,
        -0.4229567946791649,
        0.016858113837242117,
        -2.894676956653595,
        -1.596914499616623,
        -2.0800555366039277,
        0.007809645900130271,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.33990167021751416,
        0.7512234129905702,
        1.1869420975446703,
        2.2808410396575924,
        1.298173401737213,
        2.5340815093040474,
        0.03978513649012893,
        1.1291870698928832,
        0.7069655769467353,
        1.1798528723716735,
        2.9985082521438597,
        1.4943783828735349,
        3.141286808824539,
        0.03733057628497481,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        -0.4413609206676483,
        0.19769828021526337,
        0.7399588227272034,
        -1.1636526584625244,
        -0.6171964406967163,
        0.4426387548446655,
        0.02914034202694893,
        0.3861809968948364,
        0.25150710344314575,
        0.7343972325325012,
        0.08292881399393082,
        -0.21115536987781525,
        0.7098779678344727,
        0.022476159036159515,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.34267690777778625,
        0.2770744264125824,
        0.22726882994174957,
        1.1637839078903198,
        0.6941937804222107,
        1.2020286321640015,
        0.013582885265350342,
        0.3445233702659607,
        0.2669611871242523,
        0.23628675937652588,
        1.6003159284591675,
        0.9339011907577515,
        1.6226714849472046,
        0.014142158441245556,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -1.1376240728855131,
        -0.480998441696167,
        0.00927217569351213,
        -2.8424276976585388,
        -1.5730972647666932,
        -3.039701842069626,
        -0.0013683688655495643,
        -0.324939005613327,
        -0.440173846745491,
        0.0037997727394103453,
        -2.886411118602753,
        -1.5983999966144562,
        -2.0647124541759494,
        -0.004429508333653211,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.3522306993007662,
        0.7725268030166625,
        1.1785047561645512,
        2.313390944242478,
        1.3420649719238282,
        2.4973426902294156,
        0.039990301879495385,
        1.1280401258468629,
        0.7391205996751786,
        1.1630427062511441,
        2.9806440330505373,
        1.514886959242821,
        3.1402979522228236,
        0.039990090651996435,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}