AI-Coach / push_up /feedback_graph.py
Hoang Duc Hung
fix phoenix-mentor
268a54d
from __future__ import annotations
import base64
from contextlib import suppress
from pathlib import Path
from functools import lru_cache
import ast
import json
import logging
import os
import re
import unicodedata
from typing import Any, TypedDict
from dotenv import load_dotenv
load_dotenv()
logger = logging.getLogger(__name__)
NVIDIA_BASE_URL = "https://integrate.api.nvidia.com/v1"
DEFAULT_NVIDIA_MODEL = "deepseek-ai/deepseek-v4-flash"
DEFAULT_NVIDIA_VISION_MODEL = "meta/llama-3.2-11b-vision-instruct"
DEFAULT_NVIDIA_VISION_MAX_TOKENS = 1200
MAX_FEEDBACK_CHARS = 850
class FeedbackState(TypedDict, total=False):
analysis: dict[str, Any]
evidence: dict[str, Any]
feedback: str
warnings: list[str]
def _env_int(name: str, default: int) -> int:
raw_value = os.getenv(name, "").strip()
if not raw_value:
return default
try:
return int(raw_value)
except ValueError:
return default
def generate_coach_feedback(analysis_result: dict[str, Any]) -> str:
"""Generate a short Vietnamese coaching note from deterministic analysis.
The graph is intentionally narrow: MediaPipe/rules decide the errors, the
LLM only rewrites those facts into actionable coaching language.
"""
fallback = _fallback_feedback(analysis_result)
api_key = os.getenv("NVIDIA_API_KEY", "").strip()
if not api_key or api_key == "nvapi-...":
return fallback
try:
graph = _compiled_graph()
final_state = graph.invoke(
{
"analysis": analysis_result,
"feedback": fallback,
"warnings": [],
}
)
return final_state.get("feedback") or fallback
except Exception:
return fallback
def generate_rep_visual_feedback(
*,
student_image_path: str,
expert_image_path: str,
rep_context: dict[str, Any],
) -> dict[str, Any]:
"""Use a VLM to inspect one student/expert frame pair.
Returns compact text feedback. Arrow placement is handled downstream from
rule-based landmarks so it stays anchored to the student's body.
"""
api_key = os.getenv("NVIDIA_API_KEY", "").strip()
if not api_key or api_key == "nvapi-...":
return _rep_visual_fallback(rep_context, "missing NVIDIA_API_KEY")
try:
comparison_image_path: Path | None = None
try:
comparison_image_path = _make_comparison_image(student_image_path, expert_image_path)
parsed = _call_and_parse_vlm_for_rep(
comparison_image_path=str(comparison_image_path),
rep_context=rep_context,
api_key=api_key,
)
finally:
if comparison_image_path is not None:
with suppress(OSError):
comparison_image_path.unlink(missing_ok=True)
return _validate_rep_visual_feedback(parsed, rep_context)
except Exception as exc:
logger.warning("VLM rep feedback failed: %s", exc)
return _rep_visual_fallback(rep_context, str(exc))
@lru_cache(maxsize=1)
def _compiled_graph():
from langgraph.graph import END, START, StateGraph
graph = StateGraph(FeedbackState)
graph.add_node("build_evidence", _build_evidence)
graph.add_node("generate_feedback", _generate_feedback)
graph.add_node("validate_feedback", _validate_feedback)
graph.add_edge(START, "build_evidence")
graph.add_edge("build_evidence", "generate_feedback")
graph.add_edge("generate_feedback", "validate_feedback")
graph.add_edge("validate_feedback", END)
return graph.compile()
def _build_evidence(state: FeedbackState) -> FeedbackState:
analysis = state["analysis"]
rep_results = analysis.get("rep_results", [])
weakest_reps = sorted(rep_results, key=lambda rep: rep.get("score_pct", 100))[:3]
evidence = {
"exercise": analysis.get("exercise_label", "Hít đất"),
"overall_score_pct": analysis.get("overall_score_pct", 0),
"student_reps": analysis.get("student_reps", 0),
"expert_reps": analysis.get("expert_reps", 0),
"good_reps": analysis.get("good_reps", 0),
"serious_reps": analysis.get("serious_reps", 0),
"summary": analysis.get("summary", ""),
"main_errors": [
{
"label": err.get("label", ""),
"count": err.get("count", 0),
"severity": err.get("severity", ""),
"guidance": err.get("guidance", ""),
}
for err in analysis.get("main_errors", [])[:3]
],
"weakest_reps": [
{
"rep_num": rep.get("rep_num"),
"score_pct": rep.get("score_pct"),
"status": rep.get("status"),
"errors": rep.get("error_labels", []),
"feedback": rep.get("feedback", ""),
}
for rep in weakest_reps
],
}
return {**state, "evidence": evidence}
def _generate_feedback(state: FeedbackState) -> FeedbackState:
from openai import OpenAI
client = OpenAI(
base_url=os.getenv("NVIDIA_BASE_URL", NVIDIA_BASE_URL),
api_key=os.getenv("NVIDIA_API_KEY"),
)
model = os.getenv("NVIDIA_MODEL", DEFAULT_NVIDIA_MODEL)
prompt = _feedback_prompt(state["evidence"])
completion = client.chat.completions.create(
model=model,
messages=[
{
"role": "system",
"content": (
"Bạn là huấn luyện viên thể hình. Chỉ dùng dữ liệu đã cung cấp, "
"không bịa lỗi mới. Trả lời tiếng Việt, ngắn gọn, tối đa 150 chữ."
),
},
{"role": "user", "content": prompt},
],
temperature=0.25,
top_p=0.9,
max_tokens=500,
)
feedback = (completion.choices[0].message.content or "").strip()
return {**state, "feedback": feedback}
def _call_vlm_for_rep(
*,
comparison_image_path: str,
rep_context: dict[str, Any],
api_key: str,
retry: bool = False,
) -> str:
from openai import OpenAI
client = OpenAI(
base_url=os.getenv("NVIDIA_BASE_URL", NVIDIA_BASE_URL),
api_key=api_key,
)
model = os.getenv("NVIDIA_VISION_MODEL") or DEFAULT_NVIDIA_VISION_MODEL
completion = client.chat.completions.create(
model=model,
messages=[
{
"role": "system",
"content": (
"Bạn là huấn luyện viên hít đất. Bạn nhận 2 nguồn thông tin: "
"1) ảnh rep của học viên và ảnh mẫu mentor, 2) kết quả rule-based có thể sai. "
"Ưu tiên đánh giá trực tiếp từ ảnh. Nếu rule-based mâu thuẫn với ảnh, hãy theo ảnh. "
"Chỉ trả về JSON hợp lệ, không markdown. "
"Giữ mọi string value thật ngắn để JSON không bị cắt giữa chừng."
),
},
{
"role": "user",
"content": [
{
"type": "text",
"text": _rep_vlm_prompt(rep_context, retry=retry),
},
{
"type": "image_url",
"image_url": {"url": _image_as_data_url(comparison_image_path)},
},
],
},
],
temperature=0.15,
top_p=0.9,
max_tokens=_env_int("NVIDIA_VISION_MAX_TOKENS", DEFAULT_NVIDIA_VISION_MAX_TOKENS),
)
if not completion.choices:
raise ValueError("empty VLM choices")
choice = completion.choices[0]
content = _extract_message_text(choice.message)
if not content:
finish_reason = getattr(choice, "finish_reason", "")
raise ValueError(f"empty VLM content; finish_reason={finish_reason}; model={model}")
finish_reason = getattr(choice, "finish_reason", "")
if finish_reason == "length":
raise ValueError(
"VLM response was truncated before JSON completed; "
"increase NVIDIA_VISION_MAX_TOKENS or use a shorter vision model response"
)
return content.strip()
def _call_and_parse_vlm_for_rep(
*,
comparison_image_path: str,
rep_context: dict[str, Any],
api_key: str,
) -> dict[str, Any]:
first_error = ""
for retry in (False, True):
try:
response_text = _call_vlm_for_rep(
comparison_image_path=comparison_image_path,
rep_context=rep_context,
api_key=api_key,
retry=retry,
)
parsed = _parse_json_object(response_text)
if not retry and _needs_vlm_retry(parsed):
raise ValueError("VLM returned incomplete feedback")
return parsed
except Exception as exc:
first_error = first_error or str(exc)
if retry:
raise ValueError(f"invalid VLM JSON after retry: {exc}") from exc
logger.info("Retrying VLM rep feedback after parse failure: %s", exc)
raise ValueError(first_error or "unknown VLM parse failure")
def _extract_message_text(message: Any) -> str:
content = getattr(message, "content", "")
if isinstance(content, str):
return content
if isinstance(content, list):
parts = []
for item in content:
if isinstance(item, dict):
text = item.get("text") or item.get("content")
if isinstance(text, str):
parts.append(text)
else:
text = getattr(item, "text", None)
if isinstance(text, str):
parts.append(text)
return "\n".join(parts)
return str(content or "")
def _validate_feedback(state: FeedbackState) -> FeedbackState:
feedback = (state.get("feedback") or "").strip()
fallback = _fallback_feedback(state["analysis"])
if not feedback:
return {**state, "feedback": fallback}
if len(feedback) > MAX_FEEDBACK_CHARS:
feedback = feedback[:MAX_FEEDBACK_CHARS].rsplit(" ", 1)[0].strip() + "..."
allowed_labels = {
err.get("label", "").lower()
for err in state["analysis"].get("main_errors", [])
if err.get("label")
}
if allowed_labels and _mentions_unknown_error(feedback, allowed_labels):
return {**state, "feedback": fallback}
return {**state, "feedback": feedback}
def _feedback_prompt(evidence: dict[str, Any]) -> str:
return f"""
Bạn là huấn luyện viên thể hình cho người mới tập.
Dữ liệu phân tích bên dưới đã được tạo bởi hệ thống computer vision và rule engine.
Yêu cầu:
- Chỉ dùng lỗi có trong dữ liệu, không tự bịa lỗi mới.
- Viết tiếng Việt, ngắn gọn, không quá 150 chữ.
- Có 4 phần: Nhận xét, Lỗi chính, Cách sửa, Bài tập bổ trợ.
- Nếu không có lỗi nghiêm trọng, tập trung khen form và nhắc giữ nhịp kiểm soát.
- Không nhắc tới JSON, AI, model, MediaPipe, DTW.
Dữ liệu:
{json.dumps(evidence, ensure_ascii=False, indent=2)}
""".strip()
def _rep_vlm_prompt(rep_context: dict[str, Any], *, retry: bool = False) -> str:
retry_instruction = ""
if retry:
retry_instruction = """
Lần gọi trước không trả về JSON hợp lệ. Lần này chỉ trả về đúng MỘT object JSON minified.
Không dùng markdown, không giải thích, không thêm chữ trước/sau JSON.
Tất cả key và string value phải dùng dấu nháy kép.
""".strip()
return f"""
Bạn nhận MỘT ảnh so sánh ghép ngang:
- Nửa TRÁI là rep của học viên.
- Nửa PHẢI là rep mẫu của mentor.
Nguồn thông tin 1 - hình ảnh:
- So sánh trực tiếp tư thế học viên với mẫu: đầu/cổ, vai, lưng, hông, khuỷu tay, độ sâu khi xuống.
- Đây là nguồn ưu tiên cao nhất.
Nguồn thông tin 2 - rule-based:
- Có thể đúng hoặc sai do góc quay/landmark nhiễu.
- Chỉ dùng như gợi ý phụ, không được chép lại nếu ảnh không ủng hộ.
Rule context:
{json.dumps(rep_context, ensure_ascii=False, indent=2)}
Trả về JSON đúng schema:
{{
"is_error": true,
"visual_error_label": "tên lỗi chính quan sát từ ảnh hoặc 'Không có lỗi rõ ràng'",
"diagnosis": "nhận xét ngắn về rep này dựa trên ảnh",
"correction": "lời khuyên sửa cụ thể cho lần tập tiếp theo, hoặc 'Tiếp tục giữ form hiện tại' nếu đã đúng",
"feedback": "ghép diagnosis + correction thành 1-2 câu tiếng Việt cụ thể cho rep này"
}}
Quy tắc:
- Không trả về tọa độ arrow. Arrow sẽ được hệ thống đặt từ landmark rule-based.
- diagnosis, correction, feedback đều phải ngắn. Feedback tối đa 2 câu.
- Feedback không được chỉ là tên lỗi. Phải nói lỗi ảnh hưởng gì và sửa bằng hành động cụ thể.
- Không trả lời ngoài JSON.
{retry_instruction}
""".strip()
def _image_as_data_url(path: str) -> str:
with open(path, "rb") as file:
encoded = base64.b64encode(file.read()).decode("ascii")
return f"data:image/jpeg;base64,{encoded}"
def _make_comparison_image(student_image_path: str, expert_image_path: str) -> Path:
import cv2
import numpy as np
student = cv2.imread(student_image_path)
expert = cv2.imread(expert_image_path)
if student is None:
raise ValueError(f"Cannot read student image: {student_image_path}")
if expert is None:
raise ValueError(f"Cannot read expert image: {expert_image_path}")
target_height = min(student.shape[0], expert.shape[0], 720)
def resize_to_height(image):
ratio = target_height / image.shape[0]
width = max(1, int(image.shape[1] * ratio))
return cv2.resize(image, (width, target_height), interpolation=cv2.INTER_AREA)
student_resized = resize_to_height(student)
expert_resized = resize_to_height(expert)
separator = np.full((target_height, 10, 3), 255, dtype=np.uint8)
combined = np.hstack([student_resized, separator, expert_resized])
output_path = Path(student_image_path).with_name(Path(student_image_path).stem + "_vlm_compare.jpg")
cv2.imwrite(str(output_path), combined, [int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), 88])
return output_path
def _parse_json_object(text: str) -> dict[str, Any]:
cleaned = _strip_json_wrappers(text)
candidates = [
cleaned,
_first_balanced_json_object(cleaned),
]
for candidate in candidates:
if not candidate:
continue
parsed = _try_parse_json_object(candidate)
if parsed is not None:
return parsed
preview = cleaned.replace("\n", " ")[:220]
raise ValueError(f"VLM returned non-JSON content: {preview or '<empty>'}")
def _strip_json_wrappers(text: str) -> str:
cleaned = (text or "").strip()
if cleaned.startswith("```"):
cleaned = re.sub(r"^```(?:json)?\s*", "", cleaned, flags=re.IGNORECASE)
cleaned = re.sub(r"\s*```$", "", cleaned)
return cleaned.strip()
def _first_balanced_json_object(text: str) -> str:
start = text.find("{")
if start < 0:
return ""
depth = 0
in_string = False
escape = False
for index in range(start, len(text)):
char = text[index]
if escape:
escape = False
continue
if char == "\\":
escape = True
continue
if char == '"':
in_string = not in_string
continue
if in_string:
continue
if char == "{":
depth += 1
elif char == "}":
depth -= 1
if depth == 0:
return text[start : index + 1]
return text[start:]
def _try_parse_json_object(text: str) -> dict[str, Any] | None:
for parser in (json.loads, ast.literal_eval):
try:
parsed = parser(text)
except (json.JSONDecodeError, ValueError, SyntaxError):
continue
if isinstance(parsed, dict):
return parsed
return None
def _validate_rep_visual_feedback(
parsed: dict[str, Any],
rep_context: dict[str, Any],
) -> dict[str, Any]:
diagnosis = str(parsed.get("diagnosis") or "").strip()
correction = str(parsed.get("correction") or "").strip()
feedback = str(parsed.get("feedback") or "").strip()
if len(feedback) < 35 and (diagnosis or correction):
feedback = " ".join(part for part in (diagnosis, correction) if part)
if not feedback:
return _rep_visual_fallback(rep_context, "empty VLM feedback")
return {
"source": "vlm",
"is_error": bool(parsed.get("is_error", True)),
"visual_error_label": str(parsed.get("visual_error_label") or "").strip(),
"feedback": feedback[:MAX_FEEDBACK_CHARS],
"arrow": None,
"error": "",
}
def _rep_visual_fallback(rep_context: dict[str, Any], reason: str = "") -> dict[str, Any]:
return {
"source": "fallback",
"is_error": bool(rep_context.get("rule_errors")),
"visual_error_label": "",
"feedback": "",
"arrow": None,
"error": reason,
}
def _needs_vlm_retry(parsed: dict[str, Any]) -> bool:
feedback = str(parsed.get("feedback") or parsed.get("diagnosis") or "").strip()
return len(feedback) < 20
def _is_usable_arrow_point(x: float, y: float) -> bool:
# Reject common placeholder/edge coordinates that point at image corners.
return 0.03 <= x <= 0.97 and 0.03 <= y <= 0.97
def _safe_arrow_label(label: str) -> str:
ascii_label = unicodedata.normalize("NFKD", label).encode("ascii", "ignore").decode("ascii")
cleaned = re.sub(r"[^A-Za-z0-9 _-]+", "", ascii_label).strip()
return (cleaned or "Can sua")[:18]
def _fallback_feedback(analysis: dict[str, Any]) -> str:
main_errors = analysis.get("main_errors", [])
if not main_errors:
return (
"Nhận xét: Form tổng thể ổn định, chưa phát hiện lỗi nghiêm trọng.\n"
"Lỗi chính: Chưa có lỗi nổi bật.\n"
"Cách sửa: Tiếp tục giữ thân người thẳng và kiểm soát nhịp xuống-lên.\n"
"Bài tập bổ trợ: Plank 2 hiệp, mỗi hiệp 30 giây."
)
top_error = main_errors[0]
return (
f"Nhận xét: Bạn hoàn thành {analysis.get('student_reps', 0)} rep với điểm "
f"{analysis.get('overall_score_pct', 0)}%.\n"
f"Lỗi chính: {top_error.get('label', 'Form chưa ổn định')} xuất hiện "
f"{top_error.get('count', 0)} lần.\n"
f"Cách sửa: {top_error.get('guidance', 'Giữ nhịp chậm và kiểm soát thân người tốt hơn.')}\n"
"Bài tập bổ trợ: Plank 2 hiệp, mỗi hiệp 30 giây trước khi tập lại."
)
def _mentions_unknown_error(feedback: str, allowed_labels: set[str]) -> bool:
known_error_words = {
"võng lưng": "võng lưng",
"nhô mông": "nhô mông",
"mông quá cao": "nhô mông",
"cúi đầu": "cúi đầu",
"gập cổ": "cúi đầu",
"chưa hạ": "chưa hạ",
"chưa xuống": "chưa hạ",
"cơ thể chưa giữ thẳng": "cơ thể chưa giữ thẳng",
}
text = feedback.lower()
for phrase, normalized in known_error_words.items():
if phrase in text and not any(normalized in label for label in allowed_labels):
return True
return False