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title: EgoNet Dataset Research
emoji: ✋
colorFrom: blue
colorTo: yellow
sdk: static
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---
# EgoNet Datasets
数据集目录、来源与标注、实际样例、SOMA转换和EgoRenderer生产进度。
默认入口是完整数据集目录；目前46个条目，不以转换方法或某一生产任务代替目录。
## 页面
| 页面 | 地址 |
| --- | --- |
| 目录与筛选 | `#catalog` |
| 数据来源 × 标注方法 | `#overview` |
| 数据集详情 | `#ds-arctic` |
| 采集与标注 | `#ds-arctic/annotation` |
| 访问链接 | `#ds-arctic/access` |
| 单数据集转换说明 | `#ds-arctic/conversion` |
| 标注方法 | `#methods` |
| SOMA转换 | `#soma` |
| 样例 | `#samples` |
| EgoRenderer | `#synthetic/progress` |
| 合成版本、读取、样例 | `#synthetic/versions`、`#synthetic/reading`、`#synthetic/samples` |
| 单版本详细说明 | `#synthetic/versions/001` 至 `#synthetic/versions/006` |
筛选条件保存在URL中，例如`#catalog?source=egoexo&method=marker`。
原有`#ds-<id>`及全部合成页地址继续可用。
## 源码
原生ES modules，无框架或运行时安装依赖。图标库随站点提供，无外部字体请求。
| 文件 | 职责 |
| --- | --- |
| `src/page.html` | 静态语义结构、导航、资源入口 |
| `src/app.js` | 数据加载、路由、主题、导航 |
| `src/catalog.js` | 筛选、目录、分布、详情 |
| `src/preview.js` | 同帧预览、标注切换、缩放、视频、出处 |
| `src/reference.js` | 标注方法、转换路线、素材覆盖 |
| `src/synthetic.js` | 只读合成进度、版本和读取文档 |
| `src/versions.js` | 六版本对照、详细参数、历史渲染批次和证据边界 |
| `src/ui.js` | 转义、图标、表格及共用界面 |
| `src/styles.css`、`src/synthetic.css` | 全站样式及生产页局部样式 |
```bash
python3 tools/build.py
python3 tools/build_versions.py
node --test tools/frontend.test.mjs
python3 -m http.server 8767 --bind 127.0.0.1
```
`index.html`由构建脚本生成。数据维护继续使用`tools/make_data.py`和既有素材导入工具；
前端整理不改数据集事实、预览来源、原始标注、模型或生产队列。
## 数据与来源
- `data/datasets.json`：数据集与来源、标注、shape层级、访问链接。
- `data/previews.json`：同帧RGB/标注及固定版本的来源；当前206组、26个数据集。
- `data/preview_pool.json`、`data/sampling.json`：素材池与抽样记录。
- `data/figures.json`、`data/videos.json`：官方图与连续序列来源。
- `data/egorender.json`、`data/egorender-registry.json`：合成数据语义与执行登记。
- `data/egorender-versions.json`：V001–V006详细方法、参数、覆盖、格式和限制。
- `downloads/egorender_versions.md`：从同一份结构化版本资料生成的可下载参考，附证据SHA索引。
- `downloads/egorender_reader.py`：NumPy逐帧读取器。
预测标注、辅助拟合、生成完成与训练资格分别记录。原始MANO驱动合成渲染，
拟合MANO/SOMA仅作独立辅助标注。清晰GT深度和噪声深度必须分开读取。
## 只读进度
生产页可切换ARCTIC与OakInk2，分别显示完成、运行、待执行及待上游资产。
OakInk2原始手参数是wxyz四元数，不重命名为ARCTIC的轴角字段。包内另存
native_mano_descriptor.json、source_offsets.npy、object_membership.npz和
native_object_poses.npz；下半身为生成结果，明确标为非原始GT。
公开快照来自`DarthSoluke/EgoRendererStatus/status.json`，60秒刷新，超过180秒标为过期。
页面保留最近一次成功快照，不把网络失败当成进度归零。执行修订不等于数据发布版本。
状态发布已迁至PRO独立监督进程；专用凭据只允许更新状态仓库，保存在私有控制目录。
浏览器和公开Space不含凭据、内部传输脚本或生产控制API；本机Codex退出不再是
发布前提。网络失败时保留最后快照并显示过期，不把生产进度归零。
## 版本资料（2026-11-03）
六个数据/方法版本、四个GRAB渲染批次及V006执行修订分别展示，不能按数字混为
同一发布序列。V005的30动作名称、203物体/动作组合、1,314原始录制及2,425视频
分别计数；四批次全部渲染设置、相机、RGB效果、场景、文件布局与重叠关系有独立表。
V002/V003为有限试验，不称全量数据；V006只使用原生手驱动渲染并保留成对压缩深度。
本次仅发布版本文档和前端。数据集目录、预览来源、读取器、登记簿及进度快照保持
原字节，不启动生产/回填/上传任务。通过`tools/deploy_version_history.py`按审阅基线
和当前远端parent提交；遇到并发修改停止，不覆盖其他维护者的变更。
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