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DataFlowing / collector /core /api_client.py

stouchinglhh

collector: 更新采集工程至 v1.3.0（UMI 夹爪全链接入：Fays S80M 双目 SLAM 位姿/轨迹 + Sightac 左右触觉与 250×250 力矩阵 + DECXIN RGB；双臂双夹爪同录，rig1 旧契约不变 rig2 加前缀；两 rig 独立 CPU 亲和分区；SLAM 位姿坐标约定修正 X=右/Y=正对/Z=上；左目显示稳 15fps 且 raw 流断线自动重连；轨迹并入 episode parquet 列）

af37f5b 2 months ago

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13.7 kB

"""
HTTP API 客户端 —— 对接 Data Acquisition 服务器。
真实 API:
  POST   /api/v1/session/upload          — 上传整个 session 的 zip 包
  GET    /api/v1/sessions                — 查询 sessions 列表
  GET    /api/v1/session/{id}            — session 详情
  DELETE /api/v1/session/{id}            — 删除 session
  GET    /api/v1/video/{id}/{cam}/stream — 视频流
  GET    /health                         — 健康检查
"""

from __future__ import annotations
import os
import socket
import time
from typing import Optional, Callable

import requests
import urllib3
from urllib3.util import Timeout as _Urllib3Timeout
from urllib3.util.retry import Retry as _Retry
from requests.adapters import HTTPAdapter


CONNECT_TIMEOUT = 10
READ_TIMEOUT = 1800        # 大会话（数 GB）上传 + 服务器解包入库可能耗时数分钟，设 30 分钟

# TCP 保活：对端（服务器/中间网络）静默消失时，阻塞的 recv 不会自己醒。
# 没有保活时 Linux 默认 2 小时才报错——上传线程会静默挂死（2026-09-09
# episode-012 事故）。60+15×4 ≈ 120s 内探测到死连接并抛 ConnectionError。
_KEEPALIVE_IDLE_S, _KEEPALIVE_INTVL_S, _KEEPALIVE_CNT = 60, 15, 4
_TCP_LEVEL = getattr(socket, "IPPROTO_TCP", 6)
_KEEPALIVE_OPTS = [
    (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_KEEPALIVE, 1),
    (_TCP_LEVEL, getattr(socket, "TCP_KEEPIDLE", None), _KEEPALIVE_IDLE_S),   # Linux
    (_TCP_LEVEL, getattr(socket, "TCP_KEEPALIVE", None), _KEEPALIVE_IDLE_S),  # macOS 别名
    (_TCP_LEVEL, getattr(socket, "TCP_KEEPINTVL", None), _KEEPALIVE_INTVL_S),
    (_TCP_LEVEL, getattr(socket, "TCP_KEEPCNT", None), _KEEPALIVE_CNT),
]
# 常量在本平台不存在的项直接丢掉：Windows 旧版 SDK 无 TCP_KEEPIDLE/
# TCP_KEEPINTVL/TCP_KEEPCNT，退化为仅 SO_KEEPALIVE（系统默认 2 小时）。
_SOCKET_OPTIONS = [o for o in _KEEPALIVE_OPTS if o[1] is not None]

# 只重试「连接阶段」错误：DNS 解析失败/连接被拒/建连超时——这些都在
# 请求体写出任何字节之前抛出，重试不会重复发送（POST 不在 urllib3 的
# 默认重试方法里，必须显式放行）。read=0/status=0：一旦开始发送或收到
# 响应，绝不自动重试，交由 UploadManager 的「查服务器再决定」逻辑处理。
_UPLOAD_RETRY = _Retry(
    total=2, connect=2, read=0, status=0, redirect=0,
    allowed_methods={"POST"}, backoff_factor=0,
    respect_retry_after_header=False, raise_on_status=False,
)


class _PatientSendConnection(urllib3.connection.HTTPConnection):
    """连接子类：请求体发送阶段用读超时窗口，而不是连接超时。
    urllib3 的 connectionpool 在发请求体前把 conn.timeout 设为
    connect_timeout（本工程 10s），request() 顶层随即用该值对 socket
    做 settimeout —— 即发送大请求体时 socket 超时实际是"连接超时"。
    服务器收到大 zip 后一边入库一边慢读（导入队列繁忙时单次 sendall
    可停顿数秒~数分钟），停顿一超 10s 上传就被误杀为
    ConnectionError(('Connection aborted.', TimeoutError('timed out')))。
    这里把发送阶段的 socket 超时换成读超时窗口，发送完即恢复原值。
    """

    def request(self, method, url, body=None, headers=None, *args, **kwargs):
        saved = self.timeout
        # conn.timeout 此时是 urlopen 写入的 connect_timeout（数值）。
        # 非数值（如 Timeout 对象）说明不是这个路径，交给基类处理。
        if saved is not None and not isinstance(saved, _Urllib3Timeout):
            self.timeout = READ_TIMEOUT
        try:
            return super().request(method, url, body=body, headers=headers,
                                   *args, **kwargs)
        finally:
            self.timeout = saved

    def connect(self):
        """建连阶段固定用 CONNECT_TIMEOUT。
        request() 已把 self.timeout 抬到 READ_TIMEOUT，新建连接若照它
        建 TCP，则"连接超时"实际是 30 分钟（服务器不响应 SYN 时线程
        静默挂死）。这里临时换回连接窗口，建连完成即恢复，发送阶段
        的宽窗口不受影响。
        """
        saved = self.timeout
        if isinstance(saved, (int, float)) and saved != CONNECT_TIMEOUT:
            self.timeout = CONNECT_TIMEOUT
        try:
            super().connect()
        finally:
            self.timeout = saved


class _PatientSendHTTPSConnection(_PatientSendConnection,
                                  urllib3.connection.HTTPSConnection):
    pass


class _PatientSendHTTPConnectionPool(urllib3.HTTPConnectionPool):
    ConnectionCls = _PatientSendConnection


class _PatientSendHTTPSConnectionPool(urllib3.HTTPSConnectionPool):
    ConnectionCls = _PatientSendHTTPSConnection


class _PatientSendAdapter(HTTPAdapter):
    """把发送超时加长的连接池装入 session。"""

    def init_poolmanager(self, connections, maxsize, block=False, **pool_kwargs):
        # socket_options 只能经连接池的 **conn_kw 传到 HTTPConnection，
        # 由这里统一注入（http/https 共用本类，一处生效）。
        pool_kwargs.setdefault("socket_options", _SOCKET_OPTIONS)
        super().init_poolmanager(connections, maxsize, block=block, **pool_kwargs)
        # PoolManager 默认指向模块级 dict（多实例共享），须整体替换实例属性
        self.poolmanager.pool_classes_by_scheme = {
            "http": _PatientSendHTTPConnectionPool,
            "https": _PatientSendHTTPSConnectionPool,
        }


class APIClient:
    """服务器 REST API 客户端。
    session: 可选复用已有 requests.Session（如 TaskService 的已认证 session）。
    """

    def __init__(self, base_url: str, session: requests.Session = None):
        self.base_url = base_url.rstrip("/")
        self._own_session = session is None
        self._session = session if session is not None else requests.Session()
        self._session.headers.update({"User-Agent": "DAQ-SDK/1.0"})
        # 大请求体上传时发送阶段的 socket 超时改为读超时窗口，
        # 否则服务器慢读停顿 >10s 会误杀上传（见 _PatientSendConnection）。
        # max_retries 只放行建连阶段错误（见 _UPLOAD_RETRY）。
        self._session.mount("http://", _PatientSendAdapter(max_retries=_UPLOAD_RETRY))
        self._session.mount("https://", _PatientSendAdapter(max_retries=_UPLOAD_RETRY))

    def close(self):
        if self._own_session:
            self._session.close()

    # ── 健康检查 ──────────────────────────────────────

    def health_check(self) -> bool:
        try:
            r = self._session.get(f"{self.base_url}/health",
                                  timeout=CONNECT_TIMEOUT)
            return r.status_code == 200
        except requests.RequestException:
            return False

    # ── 上传 session ──────────────────────────────────

    def upload_session_zip(self, zip_path: str, session_name: str,
                           progress_cb: Optional[Callable[[int, int], None]] = None,
                           name: str = "", project_id: str = "",
                           episode_index: int = 0
                           ) -> dict:
        """
        上传一个 session 的 zip 包到服务器。
        Args:
            zip_path: zip 文件路径
            session_name: 会话名称（v1.1.0 池化 = 任务名）
            progress_cb: 进度回调 (uploaded_bytes, total_bytes)
            name: 上传接口的 name 表单字段（会话名；服务器按它解析目标项目，
                  空则回退 session_name）
            project_id: 上传接口的 project_id 表单字段（目标项目 ID；
                  空 = 服务器按名称自动匹配，服务器上有多个同名/近似项目时
                  会返回 409 "Ambiguous project prefix"）
            episode_index: v1.1.0 池化表单字段——值为本 episode 的 file 号
                  （0 基，与 zip 内 file-NNN 完全一致；真实全局序号 N 在
                  parquet 行的 episode_index 列）。旧服务器忽略未知字段，
                  不影响既有上传。
        Returns:
            {"ok": True, "session_id": "...", "response": {...}}
            或 {"ok": False, "error": "..."}
        """
        url = f"{self.base_url}/api/v1/session/upload"
        file_size = os.path.getsize(zip_path)

        # 包装文件对象，在读取时回调进度
        class _ProgressReader:
            def __init__(self, path, cb, total):
                self._f = open(path, "rb")
                self._cb = cb
                self._total = total
                self._read = 0

            def read(self, size=-1):
                data = self._f.read(size)
                if data:
                    self._read += len(data)
                    if self._cb:
                        self._cb(self._read, self._total)
                return data

            def close(self):
                self._f.close()

        reader = _ProgressReader(zip_path, progress_cb, file_size)

        try:
            r = self._session.post(
                url,
                files={"file": (session_name + ".zip", reader, "application/zip")},
                # 显式传 name/project_id：服务器按 name 解析目标项目，
                # 多个同名/近似项目（含 workflow 别名撞名）时按前缀匹配
                # 会 409 歧义，须用 project_id 消歧。
                data={"name": name or session_name,
                      "project_id": project_id or "",
                      "episode_index": str(episode_index)},
                timeout=(CONNECT_TIMEOUT, READ_TIMEOUT),
            )
            if r.status_code in (200, 201):
                data = r.json()
                return {"ok": True,
                        "session_id": data.get("session_id", ""),
                        "response": data}
            if r.status_code == 409:
                # 服务器按名称匹配项目时发现歧义（多项目前缀撞名）
                try:
                    detail = r.json().get("detail", "")
                except ValueError:
                    detail = r.text
                if "project_id" in str(detail) or "prefix" in str(detail).lower():
                    return {"ok": False,
                            "ambiguous_project": True,
                            "error": "项目名有歧义：服务器上有多个同名/近似项目。"
                                     "请在 ☁ 上传对话框的『目标项目』中指定项目后重试"}
                return {"ok": False, "error": f"HTTP 409: {r.text[:300]}"}
            return {"ok": False,
                    "error": f"HTTP {r.status_code}: {r.text[:300]}"}
        except requests.RequestException as e:
            return {"ok": False, "error": str(e)[:300]}
        finally:
            reader.close()

    def get_projects(self, limit: int = 100) -> list[dict]:
        """GET /api/v1/projects 项目列表（需已认证 session；失败/未认证返回 []）。
        用于上传对话框的「目标项目」下拉框。
        """
        try:
            r = self._session.get(
                f"{self.base_url}/api/v1/projects",
                params={"limit": limit},
                timeout=CONNECT_TIMEOUT,
            )
            if r.status_code == 200:
                return r.json().get("projects", [])
        except requests.RequestException:
            pass
        return []

    # ── 查询 ──────────────────────────────────────────

    def try_get_sessions(self, limit: int = 50) -> Optional[list[dict]]:
        """GET /api/v1/sessions；**失败返回 None**。
        与 get_sessions 的区别：None = 查询失败（网络/认证/非 200），
        而 [] = 服务器上确实一个会话都没有。上传前的快照必须能区分
        这两种情况，否则查询失败会被误判成"服务器是空的"，POST 失败
        后任何一个同名会话都会被当成"新出现"而误报成功。
        """
        try:
            r = self._session.get(
                f"{self.base_url}/api/v1/sessions",
                params={"limit": limit},
                timeout=CONNECT_TIMEOUT,
            )
            if r.status_code == 200:
                data = r.json()
                return data.get("sessions", []) or []
        except requests.RequestException:
            pass
        return None

    def get_sessions(self, limit: int = 50) -> list[dict]:
        sessions = self.try_get_sessions(limit)
        return sessions if sessions is not None else []

    def get_session(self, session_id: str) -> Optional[dict]:
        try:
            r = self._session.get(
                f"{self.base_url}/api/v1/session/{session_id}",
                timeout=CONNECT_TIMEOUT,
            )
            if r.status_code == 200:
                return r.json()
        except requests.RequestException:
            pass
        return None

    def delete_session(self, session_id: str) -> bool:
        try:
            r = self._session.delete(
                f"{self.base_url}/api/v1/session/{session_id}",
                timeout=CONNECT_TIMEOUT,
            )
            return r.status_code == 200
        except requests.RequestException:
            return False

	"""
	HTTP API 客户端 —— 对接 Data Acquisition 服务器。

	真实 API:
	POST /api/v1/session/upload — 上传整个 session 的 zip 包
	GET /api/v1/sessions — 查询 sessions 列表
	GET /api/v1/session/{id} — session 详情
	DELETE /api/v1/session/{id} — 删除 session
	GET /api/v1/video/{id}/{cam}/stream — 视频流
	GET /health — 健康检查
	"""

	from __future__ import annotations
	import os
	import socket
	import time
	from typing import Optional, Callable

	import requests
	import urllib3
	from urllib3.util import Timeout as _Urllib3Timeout
	from urllib3.util.retry import Retry as _Retry
	from requests.adapters import HTTPAdapter


	CONNECT_TIMEOUT = 10
	READ_TIMEOUT = 1800 # 大会话（数 GB）上传 + 服务器解包入库可能耗时数分钟，设 30 分钟

	# TCP 保活：对端（服务器/中间网络）静默消失时，阻塞的 recv 不会自己醒。
	# 没有保活时 Linux 默认 2 小时才报错——上传线程会静默挂死（2026-09-09
	# episode-012 事故）。60+15×4 ≈ 120s 内探测到死连接并抛 ConnectionError。
	_KEEPALIVE_IDLE_S, _KEEPALIVE_INTVL_S, _KEEPALIVE_CNT = 60, 15, 4
	_TCP_LEVEL = getattr(socket, "IPPROTO_TCP", 6)
	_KEEPALIVE_OPTS = [
	(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_KEEPALIVE, 1),
	(_TCP_LEVEL, getattr(socket, "TCP_KEEPIDLE", None), _KEEPALIVE_IDLE_S), # Linux
	(_TCP_LEVEL, getattr(socket, "TCP_KEEPALIVE", None), _KEEPALIVE_IDLE_S), # macOS 别名
	(_TCP_LEVEL, getattr(socket, "TCP_KEEPINTVL", None), _KEEPALIVE_INTVL_S),
	(_TCP_LEVEL, getattr(socket, "TCP_KEEPCNT", None), _KEEPALIVE_CNT),
	]
	# 常量在本平台不存在的项直接丢掉：Windows 旧版 SDK 无 TCP_KEEPIDLE/
	# TCP_KEEPINTVL/TCP_KEEPCNT，退化为仅 SO_KEEPALIVE（系统默认 2 小时）。
	_SOCKET_OPTIONS = [o for o in _KEEPALIVE_OPTS if o[1] is not None]

	# 只重试「连接阶段」错误：DNS 解析失败/连接被拒/建连超时——这些都在
	# 请求体写出任何字节之前抛出，重试不会重复发送（POST 不在 urllib3 的
	# 默认重试方法里，必须显式放行）。read=0/status=0：一旦开始发送或收到
	# 响应，绝不自动重试，交由 UploadManager 的「查服务器再决定」逻辑处理。
	_UPLOAD_RETRY = _Retry(
	total=2, connect=2, read=0, status=0, redirect=0,
	allowed_methods={"POST"}, backoff_factor=0,
	respect_retry_after_header=False, raise_on_status=False,
	)


	class _PatientSendConnection(urllib3.connection.HTTPConnection):
	"""连接子类：请求体发送阶段用读超时窗口，而不是连接超时。

	urllib3 的 connectionpool 在发请求体前把 conn.timeout 设为
	connect_timeout（本工程 10s），request() 顶层随即用该值对 socket
	做 settimeout —— 即发送大请求体时 socket 超时实际是"连接超时"。
	服务器收到大 zip 后一边入库一边慢读（导入队列繁忙时单次 sendall
	可停顿数秒~数分钟），停顿一超 10s 上传就被误杀为
	ConnectionError(('Connection aborted.', TimeoutError('timed out')))。
	这里把发送阶段的 socket 超时换成读超时窗口，发送完即恢复原值。
	"""

	def request(self, method, url, body=None, headers=None, args, *kwargs):
	saved = self.timeout
	# conn.timeout 此时是 urlopen 写入的 connect_timeout（数值）。
	# 非数值（如 Timeout 对象）说明不是这个路径，交给基类处理。
	if saved is not None and not isinstance(saved, _Urllib3Timeout):
	self.timeout = READ_TIMEOUT
	try:
	return super().request(method, url, body=body, headers=headers,
	args, *kwargs)
	finally:
	self.timeout = saved

	def connect(self):
	"""建连阶段固定用 CONNECT_TIMEOUT。

	request() 已把 self.timeout 抬到 READ_TIMEOUT，新建连接若照它
	建 TCP，则"连接超时"实际是 30 分钟（服务器不响应 SYN 时线程
	静默挂死）。这里临时换回连接窗口，建连完成即恢复，发送阶段
	的宽窗口不受影响。
	"""
	saved = self.timeout
	if isinstance(saved, (int, float)) and saved != CONNECT_TIMEOUT:
	self.timeout = CONNECT_TIMEOUT
	try:
	super().connect()
	finally:
	self.timeout = saved


	class _PatientSendHTTPSConnection(_PatientSendConnection,
	urllib3.connection.HTTPSConnection):
	pass


	class _PatientSendHTTPConnectionPool(urllib3.HTTPConnectionPool):
	ConnectionCls = _PatientSendConnection


	class _PatientSendHTTPSConnectionPool(urllib3.HTTPSConnectionPool):
	ConnectionCls = _PatientSendHTTPSConnection


	class _PatientSendAdapter(HTTPAdapter):
	"""把发送超时加长的连接池装入 session。"""

	def init_poolmanager(self, connections, maxsize, block=False, **pool_kwargs):
	# socket_options 只能经连接池的 **conn_kw 传到 HTTPConnection，
	# 由这里统一注入（http/https 共用本类，一处生效）。
	pool_kwargs.setdefault("socket_options", _SOCKET_OPTIONS)
	super().init_poolmanager(connections, maxsize, block=block, **pool_kwargs)
	# PoolManager 默认指向模块级 dict（多实例共享），须整体替换实例属性
	self.poolmanager.pool_classes_by_scheme = {
	"http": _PatientSendHTTPConnectionPool,
	"https": _PatientSendHTTPSConnectionPool,
	}


	class APIClient:
	"""服务器 REST API 客户端。

	session: 可选复用已有 requests.Session（如 TaskService 的已认证 session）。
	"""

	def __init__(self, base_url: str, session: requests.Session = None):
	self.base_url = base_url.rstrip("/")
	self._own_session = session is None
	self._session = session if session is not None else requests.Session()
	self._session.headers.update({"User-Agent": "DAQ-SDK/1.0"})
	# 大请求体上传时发送阶段的 socket 超时改为读超时窗口，
	# 否则服务器慢读停顿 >10s 会误杀上传（见 _PatientSendConnection）。
	# max_retries 只放行建连阶段错误（见 _UPLOAD_RETRY）。
	self._session.mount("http://", _PatientSendAdapter(max_retries=_UPLOAD_RETRY))
	self._session.mount("https://", _PatientSendAdapter(max_retries=_UPLOAD_RETRY))

	def close(self):
	if self._own_session:
	self._session.close()

	# ── 健康检查 ──────────────────────────────────────

	def health_check(self) -> bool:
	try:
	r = self._session.get(f"{self.base_url}/health",
	timeout=CONNECT_TIMEOUT)
	return r.status_code == 200
	except requests.RequestException:
	return False

	# ── 上传 session ──────────────────────────────────

	def upload_session_zip(self, zip_path: str, session_name: str,
	progress_cb: Optional[Callable[[int, int], None]] = None,
	name: str = "", project_id: str = "",
	episode_index: int = 0
	) -> dict:
	"""
	上传一个 session 的 zip 包到服务器。

	Args:
	zip_path: zip 文件路径
	session_name: 会话名称（v1.1.0 池化 = 任务名）
	progress_cb: 进度回调 (uploaded_bytes, total_bytes)
	name: 上传接口的 name 表单字段（会话名；服务器按它解析目标项目，
	空则回退 session_name）
	project_id: 上传接口的 project_id 表单字段（目标项目 ID；
	空 = 服务器按名称自动匹配，服务器上有多个同名/近似项目时
	会返回 409 "Ambiguous project prefix"）
	episode_index: v1.1.0 池化表单字段——值为本 episode 的 file 号
	（0 基，与 zip 内 file-NNN 完全一致；真实全局序号 N 在
	parquet 行的 episode_index 列）。旧服务器忽略未知字段，
	不影响既有上传。

	Returns:
	{"ok": True, "session_id": "...", "response": {...}}
	或 {"ok": False, "error": "..."}
	"""
	url = f"{self.base_url}/api/v1/session/upload"
	file_size = os.path.getsize(zip_path)

	# 包装文件对象，在读取时回调进度
	class _ProgressReader:
	def __init__(self, path, cb, total):
	self._f = open(path, "rb")
	self._cb = cb
	self._total = total
	self._read = 0

	def read(self, size=-1):
	data = self._f.read(size)
	if data:
	self._read += len(data)
	if self._cb:
	self._cb(self._read, self._total)
	return data

	def close(self):
	self._f.close()

	reader = _ProgressReader(zip_path, progress_cb, file_size)

	try:
	r = self._session.post(
	url,
	files={"file": (session_name + ".zip", reader, "application/zip")},
	# 显式传 name/project_id：服务器按 name 解析目标项目，
	# 多个同名/近似项目（含 workflow 别名撞名）时按前缀匹配
	# 会 409 歧义，须用 project_id 消歧。
	data={"name": name or session_name,
	"project_id": project_id or "",
	"episode_index": str(episode_index)},
	timeout=(CONNECT_TIMEOUT, READ_TIMEOUT),
	)
	if r.status_code in (200, 201):
	data = r.json()
	return {"ok": True,
	"session_id": data.get("session_id", ""),
	"response": data}
	if r.status_code == 409:
	# 服务器按名称匹配项目时发现歧义（多项目前缀撞名）
	try:
	detail = r.json().get("detail", "")
	except ValueError:
	detail = r.text
	if "project_id" in str(detail) or "prefix" in str(detail).lower():
	return {"ok": False,
	"ambiguous_project": True,
	"error": "项目名有歧义：服务器上有多个同名/近似项目。"
	"请在 ☁ 上传对话框的『目标项目』中指定项目后重试"}
	return {"ok": False, "error": f"HTTP 409: {r.text[:300]}"}
	return {"ok": False,
	"error": f"HTTP {r.status_code}: {r.text[:300]}"}
	except requests.RequestException as e:
	return {"ok": False, "error": str(e)[:300]}
	finally:
	reader.close()

	def get_projects(self, limit: int = 100) -> list[dict]:
	"""GET /api/v1/projects 项目列表（需已认证 session；失败/未认证返回 []）。

	用于上传对话框的「目标项目」下拉框。
	"""
	try:
	r = self._session.get(
	f"{self.base_url}/api/v1/projects",
	params={"limit": limit},
	timeout=CONNECT_TIMEOUT,
	)
	if r.status_code == 200:
	return r.json().get("projects", [])
	except requests.RequestException:
	pass
	return []

	# ── 查询 ──────────────────────────────────────────

	def try_get_sessions(self, limit: int = 50) -> Optional[list[dict]]:
	"""GET /api/v1/sessions；失败返回 None。

	与 get_sessions 的区别：None = 查询失败（网络/认证/非 200），
	而 [] = 服务器上确实一个会话都没有。上传前的快照必须能区分
	这两种情况，否则查询失败会被误判成"服务器是空的"，POST 失败
	后任何一个同名会话都会被当成"新出现"而误报成功。
	"""
	try:
	r = self._session.get(
	f"{self.base_url}/api/v1/sessions",
	params={"limit": limit},
	timeout=CONNECT_TIMEOUT,
	)
	if r.status_code == 200:
	data = r.json()
	return data.get("sessions", []) or []
	except requests.RequestException:
	pass
	return None

	def get_sessions(self, limit: int = 50) -> list[dict]:
	sessions = self.try_get_sessions(limit)
	return sessions if sessions is not None else []

	def get_session(self, session_id: str) -> Optional[dict]:
	try:
	r = self._session.get(
	f"{self.base_url}/api/v1/session/{session_id}",
	timeout=CONNECT_TIMEOUT,
	)
	if r.status_code == 200:
	return r.json()
	except requests.RequestException:
	pass
	return None

	def delete_session(self, session_id: str) -> bool:
	try:
	r = self._session.delete(
	f"{self.base_url}/api/v1/session/{session_id}",
	timeout=CONNECT_TIMEOUT,
	)
	return r.status_code == 200
	except requests.RequestException:
	return False