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collector: 更新采集工程至 v1.3.10（夹爪 RGB 帧空洞可见化 6/6 全部落地；普通版一键部署自带实时骨架解算与 D435）
stouchinglhh +1: Claude Code【夹爪 RGB 帧空洞可见化 6/6】episode-099 录到第 45 帧丢了 4.68s，而当时所有计数器都是 0——相机侧没帧可读、emit 帧槽被覆盖、GUI 主线程卡顿这三条路在 parquet 里留下完全相同的空洞签名。本次让每条路各记各的账，只装仪表、不动录制通路行为。 1/6 指标底座 —— core/frame_gap.py::GapWatch（相邻两帧时间差超出标称帧间隔的部分记为空洞，只报「断了多久」不反推「丢了几帧」；录制侧与离线审计脚本共用这一个类，口径只此一份。两处防呆：首帧锁定时间基座、之后 source 不符的帧一律跳过——混源会把设备钟与宿主钟的基准差当成天文数字级假空洞；0 是「无时间戳」哨兵；时间倒退只重锚不报洞）。core/gripper/rgb_quality.py::RgbReadWatch + MaxLagWatch（去抖契约照抄 slam/process_controller.py 的 FaysRateAlarm：健康态静默、进入报一次、持续按 repeat 限频、恢复报一次；类内自锁、无 IO、不 emit）。core/pipeline.py::DropStats 加 note_max，并加 is_frame_drop_key / frame_drop_total 钉死「帧数 vs 时长」口径——ext:<slot>/sensor_queue 可加总，*_ms/*_ns/*_count 不可，新键混进 sum() 会虚增丢帧数并把用户指去调编码器。config/settings.py 四个新旋钮。 2/6 落盘侧空洞 —— front `_note_ext_gap` 在写线程取到帧之后、写进视频之前记一次，只统计「确实进了队列、确实写进了视频」的帧（队列满丢的帧由 ext: 计数认领，两边不重复也不互相掩盖，判据可互推）。基座每段首帧锁定：带 hardware_ns 的槽位走 hw、恒传 0 的 lite 槽位退化为宿主单调钟 mono，两者绝不混用。空洞闭合到 500ms 当场 emit recording_log。每段重置看门狗（不重置则第二段换基座，钟差会被记成一次天文数字级假空洞）。CameraPipeline.note_drop_stats() 让 UI 把采集侧计数并进来。 3/6 采集侧三层计数…330cf83
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collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并）
stouchinglhhd646dd7