commentaires generation mouvement

Modifications paramètres émotions

Amélioration fonction trouver_emotion

amélioration webcam

modification paramètres pour la reconnaissance des émotions

ajout d'une danse pas piquée des hanneton quand il n'y a pas de visages détéctésntaires mignons pour + comma l'oral

Modification pour faire fonctionner le code depuis l'app + enregistreement fichier JSON par vidéo

Légère modification pour des mouvements plus fluide

Reachy suit les mouvements de tête + début des émotions avec les antennes

Création du fichier qui lis le premier json et qui le convertis en données comprehensible par le robots + fichier qui lit ce nouveau json et fais bouger le robot