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CHANGED
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@@ -45,7 +45,7 @@ def motor_da_simulacao_infinita(angulo_camera: int):
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ciclo_num += 1
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# Gera um novo checkpoint B aleat贸rio
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-
ponto_b = np.random.rand(
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# Calcula a trajet贸ria para o ciclo atual
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ponto_controle = ponto_a + vetor_inercia
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ciclo_num += 1
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| 46 |
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| 47 |
# Gera um novo checkpoint B aleat贸rio
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| 48 |
+
ponto_b = np.random.rand(9) * 120 - 60
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| 49 |
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| 50 |
# Calcula a trajet贸ria para o ciclo atual
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| 51 |
ponto_controle = ponto_a + vetor_inercia
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