test_camera.py

import cv2
import time

def main():
    """
    Prueba simple de la cámara con dibujo de rectángulos de prueba
    para verificar el funcionamiento básico.
    """
    print("Iniciando prueba de cámara...")
    
    # Iniciar la cámara
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    
    if not cap.isOpened():
        print("Error: No se pudo abrir la cámara.")
        return
    
    print("Cámara iniciada correctamente. Presione 'q' para salir.")
    
    # Contador de frames
    frame_count = 0
    start_time = time.time()
    
    while True:
        # Leer un frame de la cámara
        ret, frame = cap.read()
        
        if not ret:
            print("Error al capturar el frame.")
            break
        
        # Incrementar contador
        frame_count += 1
        elapsed = time.time() - start_time
        fps = frame_count / elapsed if elapsed > 0 else 0
        
        # Crear copia del frame para dibujar
        display_frame = frame.copy()
        
        # Dibujar rectángulo de prueba en la esquina superior izquierda
        cv2.rectangle(display_frame, (50, 50), (200, 200), (0, 0, 255), 3)
        cv2.putText(display_frame, "Test Rectangle", (50, 40), 
                   cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
                   
        # Dibujar otro rectángulo en el centro de la imagen
        h, w = display_frame.shape[:2]
        center_x, center_y = w // 2, h // 2
        cv2.rectangle(display_frame, 
                     (center_x - 100, center_y - 100), 
                     (center_x + 100, center_y + 100), 
                     (0, 255, 0), 3)
        cv2.putText(display_frame, "Center Box", (center_x - 80, center_y - 110), 
                   cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 255, 0), 2)
        
        # Mostrar información de FPS
        cv2.putText(display_frame, f"FPS: {fps:.1f}", (10, h - 20), 
                   cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (255, 0, 0), 2)
        
        # Mostrar resultado
        cv2.imshow("Test Camera", display_frame)
        
        # Salir si se presiona 'q'
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    
    # Imprime estadísticas
    print(f"Frames totales: {frame_count}")
    print(f"Tiempo total: {elapsed:.2f} segundos")
    print(f"FPS promedio: {fps:.1f}")
    
    # Liberar recursos
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == "__main__":
    main()