File size: 15,236 Bytes
4dcd0c4
 
13e431f
4dcd0c4
c0aad99
4dcd0c4
c0aad99
13e431f
4dcd0c4
 
 
 
 
 
 
 
3eeafef
4dcd0c4
13e431f
4dcd0c4
 
 
13e431f
4dcd0c4
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
13e431f
4dcd0c4
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
13e431f
4dcd0c4
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
c0aad99
4dcd0c4
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
c0aad99
4dcd0c4
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
c0aad99
4dcd0c4
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
c0aad99
4dcd0c4
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
# app.py
import os
import torch
import torch.nn as nn
from transformers import AutoImageProcessor, AutoModel
import torchvision.transforms as transforms
from PIL import Image
import numpy as np
import gradio as gr
import tempfile
import json
from datetime import datetime
import logging
from datasets import load_dataset
import matplotlib.pyplot as plt
import folium
from io import BytesIO
import base64

# Logging konfigürasyonu
logging.basicConfig(level=logging.INFO)
logger = logging.getLogger(__name__)

class S2NAIPGeoModel(nn.Module):
    """S2-NAIP Dataset için Jeo-Referanslama Modeli"""
    
    def __init__(self):
        super(S2NAIPGeoModel, self).__init__()
        
        # DINOv2 backbone
        self.dinov2 = AutoModel.from_pretrained("facebook/dinov2-base")
        
        # Regresyon başı - koordinat tahmini için
        self.regressor = nn.Sequential(
            nn.Linear(768, 512),
            nn.ReLU(),
            nn.Dropout(0.1),
            nn.Linear(512, 256),
            nn.ReLU(),
            nn.Dropout(0.1),
            nn.Linear(256, 128),
            nn.ReLU(),
            nn.Linear(128, 2)  # enlem, boylam
        )
        
    def forward(self, pixel_values):
        # Görüntü özelliklerini çıkar
        features = self.dinov2(pixel_values=pixel_values).last_hidden_state
        features = features.mean(dim=1)  # Global average pooling
        
        # Koordinat tahmini
        coordinates = self.regressor(features)
        return coordinates

class S2NAIPGeoSystem:
    """S2-NAIP Jeo-Referanslama Sistemi"""
    
    def __init__(self, model_path=None):
        self.device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
        logger.info(f"Cihaz: {self.device}")
        
        # Model ve processor
        self.processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("facebook/dinov2-base")
        self.model = S2NAIPGeoModel().to(self.device)
        
        # Transformations
        self.transform = transforms.Compose([
            transforms.Resize((224, 224)),
            transforms.ToTensor(),
            transforms.Normalize(
                mean=[0.485, 0.456, 0.406],
                std=[0.229, 0.224, 0.225]
            )
        ])
        
        # Model yükleme
        if model_path and os.path.exists(model_path):
            self.model.load_state_dict(torch.load(model_path, map_location=self.device))
            logger.info("Model yüklendi")
        else:
            logger.info("Rastgele ağırlıklı model kullanılıyor")
        
        self.model.eval()
        
        # Dataset bilgileri
        self.dataset_info = {
            'name': 'allenai/s2-naip',
            'description': 'Sentinel-2 ve NAIP görüntü çiftleri',
            'resolution': '10m (Sentinel-2), 1m (NAIP)'
        }
    
    def predict(self, image):
        """Görüntüden koordinat tahmini"""
        try:
            # Görüntüyü yükle ve işle
            if isinstance(image, str):
                image = Image.open(image).convert('RGB')
            elif isinstance(image, np.ndarray):
                image = Image.fromarray(image.astype('uint8')).convert('RGB')
            
            # Transform uygula
            processed_image = self.transform(image).unsqueeze(0).to(self.device)
            
            with torch.no_grad():
                coordinates = self.model(processed_image)
                coords = coordinates.cpu().numpy()[0]
                
                # Gerçek koordinat aralığına uygun hale getir
                lat = float(coords[0] * 180 - 90)   # -90 ile 90 arası
                lon = float(coords[1] * 360 - 180)  # -180 ile 180 arası
                
                # Basit güven skoru (örnek)
                confidence = max(0.0, min(1.0, 1.0 - abs(coords[0]) - abs(coords[1])))
                
                result = {
                    'latitude': lat,
                    'longitude': lon,
                    'confidence': float(confidence),
                    'coordinates': [lat, lon],
                    'timestamp': datetime.now().isoformat(),
                    'dataset': self.dataset_info['name']
                }
                
                return result
                
        except Exception as e:
            logger.error(f"Tahmin hatası: {e}")
            return {
                'error': str(e),
                'latitude': 0.0,
                'longitude': 0.0,
                'confidence': 0.0
            }
    
    def load_sample_data(self, num_samples=5):
        """S2-NAIP datasetinden örnek veriler yükle"""
        try:
            dataset = load_dataset("allenai/s2-naip", split=f"train[:{num_samples}]")
            samples = []
            
            for i, item in enumerate(dataset):
                sample = {
                    'sentinel': item['sentinel'],
                    'naip': item['naip'],
                    'index': i,
                    'has_coords': 'lat' in item and 'lon' in item
                }
                
                if sample['has_coords']:
                    sample['lat'] = item['lat']
                    sample['lon'] = item['lon']
                
                samples.append(sample)
            
            logger.info(f"{len(samples)} örnek yüklendi")
            return samples
            
        except Exception as e:
            logger.error(f"Dataset yükleme hatası: {e}")
            return []

class GeoVisualizer:
    """Jeo-görselleştirme sınıfı"""
    
    def __init__(self):
        self.map_style = 'openstreetmap'
    
    def create_map(self, predictions, center=(39, 35), zoom=4):
        """Folium haritası oluştur"""
        try:
            m = folium.Map(location=center, zoom_start=zoom, tiles=self.map_style)
            
            for i, pred in enumerate(predictions):
                if 'error' in pred:
                    continue
                    
                lat, lon = pred['latitude'], pred['longitude']
                confidence = pred.get('confidence', 0.5)
                
                # Güven skoruna göre renk
                color = 'red' if confidence < 0.3 else 'orange' if confidence < 0.7 else 'green'
                
                popup_text = f"""
                <b>Tahmin {i+1}</b><br>
                <b>Koordinatlar:</b> {lat:.4f}, {lon:.4f}<br>
                <b>Güven:</b> {confidence:.2%}
                """
                
                folium.Marker(
                    [lat, lon],
                    popup=folium.Popup(popup_text, max_width=300),
                    tooltip=f"Güven: {confidence:.2%}",
                    icon=folium.Icon(color=color, icon='info-sign')
                ).add_to(m)
            
            # Haritayı HTML olarak kaydet
            with tempfile.NamedTemporaryFile(suffix='.html', delete=False) as tmp:
                m.save(tmp.name)
                return tmp.name
                
        except Exception as e:
            logger.error(f"Harita oluşturma hatası: {e}")
            return None
    
    def plot_prediction_comparison(self, predictions):
        """Tahmin karşılaştırması grafiği"""
        try:
            fig, ax = plt.subplots(figsize=(10, 6))
            
            latitudes = [p['latitude'] for p in predictions if 'error' not in p]
            longitudes = [p['longitude'] for p in predictions if 'error' not in p]
            confidences = [p.get('confidence', 0) for p in predictions if 'error' not in p]
            
            scatter = ax.scatter(longitudes, latitudes, c=confidences, 
                               cmap='viridis', s=100, alpha=0.7)
            
            ax.set_xlabel('Boylam')
            ax.set_ylabel('Enlem')
            ax.set_title('Koordinat Tahminleri ve Güven Skorları')
            ax.grid(True, alpha=0.3)
            
            # Renk barı ekle
            plt.colorbar(scatter, ax=ax, label='Güven Skoru')
            
            # Geçici dosyaya kaydet
            with tempfile.NamedTemporaryFile(suffix='.png', delete=False) as tmp:
                plt.savefig(tmp.name, dpi=150, bbox_inches='tight')
                plt.close()
                return tmp.name
                
        except Exception as e:
            logger.error(f"Grafik oluşturma hatası: {e}")
            return None

# Ana uygulama sınıfı
class S2NAIPGeoApp:
    def __init__(self):
        self.geo_system = S2NAIPGeoSystem()
        self.visualizer = GeoVisualizer()
        self.predictions_history = []
        
        # Örnek verileri yükle
        self.sample_data = self.geo_system.load_sample_data(3)
        logger.info("S2-NAIP Jeo-Referanslama Uygulaması başlatıldı")
    
    def process_image(self, image):
        """Tek görüntü işleme"""
        result = self.geo_system.predict(image)
        
        if 'error' not in result:
            self.predictions_history.append(result)
            
            # Harita oluştur
            map_path = self.visualizer.create_map([result])
            
            return result, map_path
        else:
            return result, None
    
    def process_batch(self, files):
        """Toplu işleme"""
        results = []
        
        for file in files:
            try:
                result = self.geo_system.predict(file.name)
                result['filename'] = os.path.basename(file.name)
                results.append(result)
            except Exception as e:
                results.append({
                    'filename': os.path.basename(file.name),
                    'error': str(e)
                })
        
        # Başarılı tahminler
        successful = [r for r in results if 'error' not in r]
        
        if successful:
            map_path = self.visualizer.create_map(successful)
            plot_path = self.visualizer.plot_prediction_comparison(successful)
        else:
            map_path = None
            plot_path = None
        
        batch_result = {
            'results': results,
            'summary': {
                'toplam_gorsel': len(files),
                'basarili_tahmin': len(successful),
                'basarisiz_tahmin': len(results) - len(successful),
                'ortalama_guven': np.mean([r.get('confidence', 0) for r in successful]) if successful else 0
            }
        }
        
        self.predictions_history.extend(successful)
        
        return batch_result, map_path, plot_path
    
    def get_sample_images(self):
        """Örnek görüntüleri getir"""
        samples = []
        for sample in self.sample_data:
            samples.append({
                'sentinel': sample['sentinel'],
                'naip': sample['naip'],
                'coordinates': f"Enlem: {sample.get('lat', 'Bilinmiyor')}, Boylam: {sample.get('lon', 'Bilinmiyor')}"
            })
        return samples

# Gradio arayüzü oluştur
def create_interface():
    app = S2NAIPGeoApp()
    
    with gr.Blocks(title="🌍 S2-NAIP Jeo-Referanslama Sistemi", theme=gr.themes.Soft()) as demo:
        gr.Markdown("""
        # 🌍 S2-NAIP Jeo-Referanslama Sistemi
        **Sentinel-2 ve NAIP görüntüleri için AI destekli koordinat tahmini**
        
        Bu sistem, `allenai/s2-naip` dataseti kullanılarak geliştirilmiştir.
        """)
        
        with gr.Tab("📍 Tek Görüntü Analizi"):
            with gr.Row():
                with gr.Column():
                    image_input = gr.Image(
                        type="filepath", 
                        label="Uydu Görüntüsü Yükle",
                        height=300
                    )
                    predict_btn = gr.Button("Koordinatları Tahmin Et", variant="primary")
                    
                with gr.Column():
                    output_json = gr.JSON(label="Tahmin Sonuçları")
                    output_map = gr.HTML(label="Harita Görünümü")
            
            # Örnekler
            gr.Markdown("### Örnek Görüntüler")
            with gr.Row():
                for i, sample in enumerate(app.sample_data):
                    with gr.Column():
                        gr.Image(
                            value=sample['sentinel'],
                            label=f"Sentinel-2 Örnek {i+1}",
                            height=150
                        )
                        gr.Textbox(
                            value=f"Koordinatlar: {sample.get('lat', 'Bilinmiyor')}, {sample.get('lon', 'Bilinmiyor')}",
                            label="Gerçek Koordinatlar"
                        )
            
            predict_btn.click(
                fn=app.process_image,
                inputs=image_input,
                outputs=[output_json, output_map]
            )
        
        with gr.Tab("📊 Toplu İşleme"):
            with gr.Row():
                with gr.Column():
                    batch_files = gr.File(
                        file_count="multiple",
                        file_types=[".jpg", ".jpeg", ".png", ".tiff"],
                        label="Toplu Görüntü Yükle"
                    )
                    batch_btn = gr.Button("Toplu İşle", variant="primary")
                
                with gr.Column():
                    batch_output = gr.JSON(label="Toplu Sonuçlar")
                    batch_map = gr.HTML(label="Toplu Harita")
                    batch_plot = gr.Image(label="Karşılaştırma Grafiği")
            
            batch_btn.click(
                fn=app.process_batch,
                inputs=batch_files,
                outputs=[batch_output, batch_map, batch_plot]
            )
        
        with gr.Tab("ℹ️ Dataset Bilgisi"):
            gr.Markdown("""
            ## S2-NAIP Dataset Hakkında
            
            **Dataset:** `allenai/s2-naip`
            
            **Açıklama:** 
            - Sentinel-2 (10m çözünürlük) ve NAIP (1m çözünürlük) görüntü çiftleri
            - ABD genelinde çeşitli lokasyonlar
            - Her örnek için koordinat bilgisi içerir
            
            **Özellikler:**
            - Multi-spektral Sentinel-2 görüntüleri
            - Yüksek çözünürlüklü NAIP görüntüleri  
            - Coğrafi koordinat metadata'sı
            
            **Kullanım:** Bu dataset, uydu görüntülerinden koordinat tahmini için kullanılmaktadır.
            """)
            
            # Dataset istatistikleri
            gr.Markdown("""
            ### Model Bilgisi
            - **Temel Model:** DINOv2 Base
            - **Input Çözünürlük:** 224x224
            - **Çıktı:** Enlem, Boylam koordinatları
            - **Güven Skoru:** Tahmin kalitesi göstergesi
            """)
        
        # Uyarı
        gr.Markdown("""
        ---
        ⚠️ **Not:** Bu demo için rastgele ağırlıklar kullanılmaktadır. Gerçek tahminler için modelin eğitilmesi gerekmektedir.
        """)
    
    return demo

if __name__ == "__main__":
    # Gradio arayüzünü başlat
    demo = create_interface()
    demo.launch(
        server_name="0.0.0.0",
        server_port=7860,
        share=False
    )