taopeng/ace0-rgbt-vl

ACE0 + RGB-Thermal Visual Localization (baseline snapshot, 2026-04-23)

ACE0 (ECCV 2024 Oral) baseline 复现 + 早期 IGDA 实验快照。

下载与解压

仓库内容打包为单一 zstd-compressed tarball：

# 安装 zstd (Ubuntu/Debian)
sudo apt install zstd
# Mac
brew install zstd

# 下载 (33 GB)
huggingface-cli download taopeng/ace0-rgbt-vl ace0-rgbt-vl.tar.zst --local-dir .

# 解压
tar --use-compress-program=unzstd -xf ace0-rgbt-vl.tar.zst
# 或: zstd -d ace0-rgbt-vl.tar.zst -c | tar xf -

解压后得到 20260415_visual_localization/ 目录 (~38 GB)。

内容

• baseline_ace0/acezero/ — ACE0 上游代码 + datasets.tar (31 GB)
  • 解开 datasets.tar 后包含 7-Scenes + Aachen + Indoor6 全部 159K 张图（含 pseudo-GT）
• idea1_igda/ — 早期 IGDA 思路源码（已被 v2 superseded）
• experiments/results/baseline/ — ACE0 baseline 复现 pose 输出
• experiments/results/igda/igda_v2/igda_v3/irhscr/ — 早期 IGDA 各版本结果
• plan.md / plan2.md — 早期项目规划文档
• experiments/results/baseline/evaluation_report.md — baseline 复现报告

排除项

• envs/ (23 GB conda env) - 用户自行 conda 安装 ACE0 依赖
• miniconda3/ (27 GB) - 用户自行装

Companion repo

最新方法 (UGCR v5, UAR Head, AugPlus) + 论文结果 + 可视化: taopeng/ace0-ugcr-uar

引用

若使用本仓库，请引用：

• Brachmann et al., Scene Coordinate Reconstruction (ACE0), ECCV 2024 Oral. arXiv:2404.14351