YAML Metadata Warning:empty or missing yaml metadata in repo card
Check out the documentation for more information.
RGB-T 建筑外墙缺陷检测 — 配准章完整工程档案(私有备份)
无人机(DJI M4T)可见光-热红外图像配准与空鼓检测,硕士论文项目。 本仓库为私有备份:数据含校园建筑影像且成果未发表,公开前需完成授权确认。
最终配准方法与成绩(2026-07-25 定稿)
MINIMA-XoFTR(CVPR'25 零样本)→ 架次级联合刚性估计(H_i = D_i·H_rig)→ TPS 残差精化(λ=1e5)
| 范围 | 中位误差 | SR@5 | SR@10 | 失败率 |
|---|---|---|---|---|
| 全集 740 对(物理建筑级划分) | 5.02 px | 49.2% | 88.0% | 0% |
| test(4 栋物理隔离建筑) | 6.11 px | 40.5% | 66.2% | 0% |
| UAV-TIRVis 公开基准(73 对,零调参) | 6.96 px | 37.0% | 72.6% | 1/73 |
统计证书(740 对配对检验,Bonferroni 后仍显著):TPS ΔSR@5 +11.8 [+8.8,+14.7]; 联合刚性 vs 中值回退符号检验 437:303, p=4.7e-7;失败帧拯救 13:0。 外部基准 UAV-TIRVis 用其自身指标对表其发表最优:SSIM 0.771/0.77 平、NCC 0.842/0.82 胜、 RMSE 0.118/0.12 胜,速度 0.12s vs 92.7s(≈770×)。
目录
docs/权威文档:配准章_实验设计与结果.md(v2 最终版,含 §13 审计记录)、项目状态与工作计划、TODO.md(未完成事项)code_and_results/全部代码 step1~27 + 结果 json + 匹配缓存 npz + 训练权重(SCSD/SCW-Net,均为负结果记录)+ figures_v2 效果图legacy_pilots/2026-05 试点代码(pilot1~4s,历史参照)- 配套图像数据在私有数据集仓库
rgbt-facade-vt-dataset(740 对唯一 V-T + X-AnyLabeling 对应点真值)
环境
XoFTR/MINIMA 推理:torch 2.3+/cu121, opencv, yacs, einops;权重从官方仓库获取 (XoFTR: github.com/OnderT/XoFTR;MINIMA: github.com/LSXI7/MINIMA)。
Inference Providers NEW
This model isn't deployed by any Inference Provider. 🙋 Ask for provider support