Gaze-LIPE / scripts /visualize_sota_benchmark.py
thanhhuyvan's picture
Initial release of LIPE V2 GOLD
a10ba7f
Raw
History Blame Contribute Delete
7.11 kB
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.patches as mpatches
import matplotlib.lines as mlines
import numpy as np
# ── 1. ĐỒNG BỘ SỐ LIỆU CHÍNH XÁC THEO BÁO CÁO ───────────────────────────────
data = [
# Prior work
dict(name='Mnist (2015)', mae=7.29, gflops=0.10, params=1.82, group='prior'),
dict(name='iTracker (2016)', mae=7.67, gflops=3.97, params=6.28, group='prior'),
dict(name='GazeNet (2017)', mae=6.62, gflops=72.24, params=90.23, group='prior'),
dict(name='FullFace (2017)', mae=5.65, gflops=29.90, params=190.00, group='prior'),
dict(name='RT-Gene (2018)', mae=5.36, gflops=12.21, params=31.66, group='prior'),
dict(name='DilatedNet (2019)', mae=5.07, gflops=202.00, params=3.92, group='prior'),
# Recent SOTA
dict(name='Gaze360 (2019)', mae=4.66, gflops=3.65, params=11.72, group='recent'),
dict(name='FAR-Net (2021)', mae=5.12, gflops=0.65, params=1.94, group='recent'),
dict(name='FR-Net (2024)', mae=4.95, gflops=0.15, params=0.85, group='recent'),
dict(name='FGI-Net (2025)', mae=4.81, gflops=0.08, params=0.45, group='recent'),
# Heavy Teacher
dict(name='Heavy Teacher (ResNet50)', mae=4.15, gflops=4.12, params=25.56, group='teacher'),
# Ours (LIPE V2)
dict(name='LIPE V2 (Ours)', mae=4.72, gflops=0.02125, params=0.18, group='ours'),
]
# ── 2. CẤU HÌNH STYLE HỌC THUẬT (Muted Earthy Palette) ──────────────────────
plt.rcParams['font.family'] = 'sans-serif'
plt.rcParams['xtick.direction'] = 'in'
plt.rcParams['ytick.direction'] = 'in'
GROUP_STYLE = {
'prior': {'color': '#B4B2A9', 'edgecolor': '#5F5E5A', 'label': 'Prior Works (2015-2019)'},
'recent': {'color': '#6B8E23', 'edgecolor': '#4B6B1D', 'label': 'Recent Edge SOTA'},
'teacher': {'color': '#A9A9A9', 'edgecolor': '#696969', 'label': 'Heavy Teacher Baseline'},
'ours': {'color': '#D32F2F', 'edgecolor': '#7B1FA2', 'label': 'LIPE V2 (Ours)'}
}
fig, ax = plt.subplots(figsize=(7, 5), dpi=300)
def bubble_area(p):
return 80 + 350 * np.log10(p + 1)
# ── 3. VẼ CÁC ĐIỂM DỮ LIỆU VỚI MARKER ĐẶC BIỆT CHO "OURS" ──────────────────
for d in data:
style = GROUP_STYLE[d['group']]
scale_s = bubble_area(d['params'])
marker = 'D' if d['group'] == 'ours' else 'o'
lw = 1.8 if d['group'] == 'ours' else 0.8
zorder = 5 if d['group'] == 'ours' else 3
ax.scatter(
d['gflops'], d['mae'],
s=scale_s,
color=style['color'],
edgecolors=style['edgecolor'],
marker=marker,
alpha=0.85,
linewidths=lw,
zorder=zorder
)
# ── 4. PHÂN BỔ CÁC ĐIỂM CHỮ (ANNOTATE OFFSET POINT) KHÔNG ĐÈ NHAU ──────────
for d in data:
is_ours = (d['group'] == 'ours')
fw = 'bold' if is_ours else 'normal'
col = '#D32F2F' if is_ours else '#424242'
fs = 8.5 if is_ours else 7.5
xytext = (8, 0)
ha, va = 'left', 'center'
if d['name'] == 'LIPE V2 (Ours)':
xytext = (-10, 10)
ha, va = 'right', 'bottom'
elif d['name'] == 'FGI-Net (2025)':
xytext = (10, -10)
ha, va = 'left', 'top'
elif d['name'] == 'FR-Net (2024)':
xytext = (10, 8)
ha, va = 'left', 'bottom'
elif d['name'] == 'FAR-Net (2021)':
xytext = (-10, -8)
ha, va = 'right', 'top'
elif d['name'] == 'Gaze360 (2019)':
xytext = (12, 0)
ha, va = 'left', 'center'
elif d['name'] == 'DilatedNet (2019)':
xytext = (-10, 0)
ha, va = 'right', 'center'
ax.annotate(
d['name'],
xy=(d['gflops'], d['mae']),
xytext=xytext,
textcoords="offset points",
fontsize=fs,
fontweight=fw,
color=col,
ha=ha,
va=va,
zorder=6
)
# ── 5. ĐƯỜNG PARETO FRONTIER THEO LOGIC CẠNH BIÊN TỐI ƯU ────────────────────
pareto_x = [0.02125, 0.08, 3.65, 4.12]
pareto_y = [4.72, 4.81, 4.66, 4.15]
ax.plot(pareto_x, pareto_y, color='#757575', linestyle='--', linewidth=1.2, zorder=2)
# ── 6. CẤU HÌNH HỆ TRỤC TỌA ĐỘ VÀ BOUNDARY PADDING ──────────────────────────
ax.set_xscale('log')
ax.set_xlabel('Computational Complexity (GFLOPs) [Log Scale]', fontsize=9.5, fontweight='bold', labelpad=6)
ax.set_ylabel('Gaze Estimation Error (MAE in Degrees) [Lower is Better]', fontsize=9.5, fontweight='bold', labelpad=6)
ax.set_xlim(0.0075, 350.0)
ax.set_ylim(8.0, 3.8)
ax.grid(True, which="both", ls=":", color='#E5E5E5', zorder=1)
ax.tick_params(axis='both', colors='#5F5E5A', labelsize=8.5)
for spine in ax.spines.values():
spine.set_edgecolor('#D3D1C7')
spine.set_linewidth(0.8)
# ── 7. BỐ TRÍ LEGEND ĐỒNG BỘ VÀ NÂNG CẤP THẨM MỸ KHUNG SIZE ─────────────────
# Hộp 1: Classification (Góc dưới bên trái)
group_handles = []
for g in ['ours', 'recent', 'teacher', 'prior']:
style = GROUP_STYLE[g]
marker = 'D' if g == 'ours' else 'o'
group_handles.append(mlines.Line2D(
[], [], color='none', marker=marker, markersize=6.5,
markerfacecolor=style['color'], markeredgecolor=style['edgecolor'],
markeredgewidth=1.0, label=style['label']
))
group_handles.append(mlines.Line2D([], [], color='#757575', linestyle='--', linewidth=1.2, label='Current Pareto Frontier'))
legend_group = ax.legend(
handles=group_handles, loc='lower left', title='Model Classification',
fontsize=8, title_fontsize=8.5, frameon=True, facecolor='white', edgecolor='#D3D1C7', framealpha=0.9
)
ax.add_artist(legend_group)
# Hộp 2: Bubble Size (Góc dưới bên phải) - ĐÃ ĐIỀU CHỈNH THU NHỎ SIZE VÀ TĂNG KHOẢNG CÁCH KHUNG
sizes = [0.18, 1.94, 11.72, 190.0]
size_labels = ['0.18M (Ours)', '1.94M', '11.72M', '190.0M']
# FIX CHÍNH: Nhân 0.45 để thu nhỏ riêng đường kính bong bóng mẫu trong khung Legend
size_handles = [
plt.scatter([], [], s=bubble_area(sz) * 0.45, color='#B4B2A9', alpha=0.6, edgecolors='#5F5E5A', marker='o')
for sz in sizes
]
legend_size = ax.legend(
handles=size_handles, labels=size_labels, loc='lower right', title='Bubble Size (Params)',
fontsize=8,
title_fontsize=8.5,
frameon=True,
facecolor='white',
edgecolor='#D3D1C7',
framealpha=0.9,
labelspacing=1.1, # Tăng khoảng cách dòng giữa các mục để khung legend rộng rãi hơn
borderpad=0.8, # Tăng khoảng đệm từ rìa khung vào các bong bóng bên trong
handletextpad=1.0 # Tăng khoảng cách từ bong bóng đến chữ nhãn mô tả
)
plt.tight_layout()
plt.savefig('Figure_1_Final_Resized.png', dpi=300)
plt.show()