config.json

{
  "model_type": "lstm",
  "num_labels": 8,
  "id2label": {
    "0": "move_forward",
    "1": "move_backward",
    "2": "rotate_left",
    "3": "rotate_right",
    "4": "bend",
    "5": "grab",
    "6": "release",
    "7": "idle"
  },
  "label2id": {
    "move_forward": 0,
    "move_backward": 1,
    "rotate_left": 2,
    "rotate_right": 3,
    "bend": 4,
    "grab": 5,
    "release": 6,
    "idle": 7
  }
}