Hugging Face's logo

Linslab
/
ManiLadder_PI05_Models

Model card Files
xet
 Community
ManiLadder_PI05_Models / multi_task /level2_single_arm /norm_stats.json
Linslab's picture
Linslab
Add level2_single_arm multi-task PI0.5 LoRA (14 level-2 tasks, 50k steps, mean success 0.241)
7a7b360 verified
Raw History Blame Contribute Delete
6.28 kB
{
"norm_stats": {
"state": {
"mean": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"actions": {
"mean": [
-0.0004192063061054796,
0.0016204067505896091,
-0.008068443275988102,
0.0010459382319822907,
-0.0017532306956127286,
-0.001559300348162651,
-0.02564254030585289,
0.03033117949962616,
0.027077965438365936,
0.01455305889248848,
0.0001655167288845405,
0.020959820598363876,
0.023498594760894775,
0.012494455091655254,
-0.003196330741047859,
0.014806941151618958,
0.02390560321509838,
0.012421132996678352,
0.01166246272623539,
0.00040108259418047965,
0.03588495030999184,
0.019891737028956413,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.05030786618590355,
0.06875671446323395,
0.07303418219089508,
0.03574930503964424,
0.02923697791993618,
0.03166918084025383,
0.7686351537704468,
0.11343761533498764,
0.15130749344825745,
0.06974365562200546,
0.11845527589321136,
0.10381437093019485,
0.1628367006778717,
0.06929313391447067,
0.05958699807524681,
0.08495383709669113,
0.16314134001731873,
0.06922424584627151,
0.08932793140411377,
0.027417566627264023,
0.10284169018268585,
0.08006313443183899,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.15024000597000123,
-0.30000001192092896,
-0.1600522581338883,
-0.15015458190441133,
-0.30000001192092896,
-0.10808358275890351,
-1.0003097542524337,
-0.16348703145980847,
-0.1768682146072389,
-0.18786197125911713,
-0.18464767932891846,
-0.21191226577758782,
-0.20502892780303927,
-0.19348277152776716,
-0.18263578414916992,
-0.23770509037971488,
-0.19455279350280774,
-0.19584357904195787,
-0.16603915834426886,
-0.09334057009220126,
-0.18862102031707761,
-0.21919681792259216,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.14976000595092775,
0.15996000635623936,
0.15996351104974738,
0.19981763080060488,
0.15000000596046448,
0.11896463769674304,
0.999476572394371,
0.3568421959877015,
0.34692028999328617,
0.30763535261154173,
0.11205315589904785,
0.36792969369888295,
0.34603713512420686,
0.31817319520711906,
0.01751747354865074,
0.33696872398853306,
0.3456930255889894,
0.3183653231739998,
0.348361328601837,
0.11227732567191123,
0.33300238847732544,
0.346494243812561,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
}
}
}