Hugging Face's logo

Linslab
/
ManiLadder_PI05_Models

Model card Files
xet
 Community
ManiLadder_PI05_Models / single_task /DualArmBallClassify-v1 /norm_stats.json
Linslab's picture
Linslab
Add norm_stats, eval results and tables
25c3ca1 verified
Raw History Blame Contribute Delete
4.48 kB
{
"norm_stats": {
"state": {
"mean": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"actions": {
"mean": [
0.003652821993455291,
0.00009933079854818061,
-0.0033298791386187077,
-0.0006109398091211915,
0.00002821255475282669,
-0.00019378938304726034,
0.5015915036201477,
-0.003281553275883198,
-0.00003442637171247043,
-0.002978231757879257,
0.0005717254243791103,
-0.000028130618375143968,
-0.00010722584556788206,
0.5014796853065491,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.04649297520518303,
0.03498956933617592,
0.04953033849596977,
0.0038567353039979935,
0.0008663812186568975,
0.0762215405702591,
0.8651045560836792,
0.046709612011909485,
0.03504866361618042,
0.049159467220306396,
0.003638111287727952,
0.0007019665790721774,
0.07396870106458664,
0.8651694059371948,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.10000000149011612,
-0.10000000149011612,
-0.10000000149011612,
-0.023631684099137785,
-0.001138090783730148,
-0.057200028097629585,
-1.0,
-0.10000000149011612,
-0.10000000149011612,
-0.10000000149011612,
-0.0011596357149071986,
-0.0021176266670227054,
-0.04959999999999998,
-1.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.09996000148952008,
0.09996000148952008,
0.09996000148952008,
0.001178614109754561,
0.0021125587821006764,
0.05279996862411496,
0.9996,
0.09996000148952008,
0.09996000148952008,
0.09996000148952008,
0.0213701859745197,
0.000994965881109238,
0.04520000000000013,
0.9996,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
}
}
}