Hugging Face's logo

RalphFH
/
openvla-7b

Robotics
PEFT
Safetensors
openvla
vla
lora
bridgedata-v2
Model card Files
xet
 Community
openvla-7b
File size: 2,257 Bytes
0ae8315
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
{
  "bridge_orig": {
    "action": {
      "mean": [
        0.0002334193413844332,
        0.0001300490548601374,
        -0.0001276246621273458,
        -0.00015565502690151334,
        -0.0004039333143737167,
        0.0002355769247515127,
        0.5764579772949219
      ],
      "std": [
        0.009765916503965855,
        0.013689138926565647,
        0.012667354196310043,
        0.02853417582809925,
        0.0306379534304142,
        0.07691461592912674,
        0.49737000465393066
      ],
      "max": [
        0.41691166162490845,
        0.25864794850349426,
        0.21218234300613403,
        3.122201919555664,
        1.8618112802505493,
        6.280478477478027,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.4007510244846344,
        -0.13874775171279907,
        -0.22553899884223938,
        -3.2010786533355713,
        -1.8618112802505493,
        -6.279075622558594,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.02872725307941437,
        -0.04170349963009357,
        -0.026093858778476715,
        -0.08092105075716972,
        -0.09288699507713317,
        -0.20718276381492615,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.028309678435325586,
        0.040855254605412394,
        0.040161586627364146,
        0.08192047759890528,
        0.07792850524187081,
        0.20382574498653397,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "max": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "min": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "num_transitions": 2135463,
    "num_trajectories": 60064
  }
}