| (임시 작업) 이미지 FPS 10으로 낮춰 학습한 GR00T N1.6 모델 | |
| - 기존 FPS 30으로 취득한 데이터셋 2개(RobotisAI/evButtonPush-260608-0-lerobot, RobotisAI/evButtonPush-260615-0-lerobot)를 프레임 개수 조정 및 down-sampling하여 데이터셋 변환 후 학습 | |
| - RobotisAI/evButtonPush-260608-0-lerobot은 느리게 움직인 데이터로 rate=2.0 으로 빠르게 변환 | |
| - RobotisAI/evButtonPush-260615-0-lerobot은 빠르게 움직인 데이터로 rate=0.66 으로 느리게 변환 | |
| - 총 227 episodes에 대해 16000 step 진행 |