Hugging Face's logo

SONGAYNFEI
/
Sortpackage

Robotics
Safetensors
Chinese
English
openpi
embodied-ai
policy
geniesim
g2-90d
package-sorting
Model card Files
xet
 Community
SONGAYNFEI commited on
Commit
f8a2363
·
verified ·
1 Parent(s): 6676539

Upload R2A sort package step56000 inference checkpoint

Browse files
Files changed (4) hide show
  1. step56000/assets/pi05_popcorn_21d/norm_stats.json +280 -0
  2. step56000/assets/pi05_sort_packages_combined_21d/norm_stats.json +280 -0
  3. step56000/metadata.pt +3 -0
  4. step56000/model.safetensors +3 -0
step56000/assets/pi05_popcorn_21d/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,280 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ 0.5818030834197998,
6
+ -0.6870260834693909,
7
+ -1.1141647100448608,
8
+ -1.5209835767745972,
9
+ -0.8262437582015991,
10
+ -0.027038371190428734,
11
+ -1.1575902700424194,
12
+ -0.2934035658836365,
13
+ -0.9912660717964172,
14
+ 0.8843494653701782,
15
+ -1.162322998046875,
16
+ 0.6776849031448364,
17
+ -0.04870951175689697,
18
+ 1.1726676225662231,
19
+ -0.029750747606158257,
20
+ -0.17077405750751495,
21
+ -0.7114813923835754,
22
+ 1.169135332107544,
23
+ -0.31869742274284363,
24
+ 0.18757642805576324,
25
+ -1.05378258228302,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0
37
+ ],
38
+ "std": [
39
+ 0.25853222608566284,
40
+ 0.1638299971818924,
41
+ 0.285807728767395,
42
+ 0.2245934009552002,
43
+ 0.2825762629508972,
44
+ 0.24125318229198456,
45
+ 0.20270954072475433,
46
+ 0.257106751203537,
47
+ 0.2225164771080017,
48
+ 0.264290452003479,
49
+ 0.3629474937915802,
50
+ 0.3037218749523163,
51
+ 0.23432490229606628,
52
+ 0.2646143138408661,
53
+ 0.09107144176959991,
54
+ 0.17812089622020721,
55
+ 0.18785306811332703,
56
+ 0.3515985906124115,
57
+ 0.4303412437438965,
58
+ 0.15819869935512543,
59
+ 0.839474081993103,
60
+ 0.0,
61
+ 0.0,
62
+ 0.0,
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 0.0,
67
+ 0.0,
68
+ 0.0,
69
+ 0.0,
70
+ 0.0
71
+ ],
72
+ "q01": [
73
+ -0.01626195423305034,
74
+ -1.0940470218658447,
75
+ -1.7316442251205444,
76
+ -1.997859001159668,
77
+ -1.3412482738494873,
78
+ -0.34000277519226074,
79
+ -1.3900012969970703,
80
+ -1.0865256071090696,
81
+ -1.4846204042434692,
82
+ 0.2122693806886673,
83
+ -2.0549676418304443,
84
+ -0.384397143125534,
85
+ -0.3400171399116516,
86
+ 0.3127588331699372,
87
+ -0.35945001244544983,
88
+ -0.4113200008869171,
89
+ -1.0319879055023193,
90
+ 0.24643999338150024,
91
+ -1.0378780364990234,
92
+ -0.09681722521781921,
93
+ -2.4152543544769287,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0,
103
+ 0.0,
104
+ 0.0
105
+ ],
106
+ "q99": [
107
+ 1.2457549571990967,
108
+ -0.3455633223056793,
109
+ -0.37782400846481323,
110
+ -0.8725779056549072,
111
+ 0.06892611831426045,
112
+ 0.34009289741516113,
113
+ -0.33773098587989825,
114
+ 0.22180570960044813,
115
+ -0.4486168622970581,
116
+ 1.60067880153656,
117
+ -0.20255646407604244,
118
+ 1.3172330379486084,
119
+ 0.34000682830810547,
120
+ 1.390028476715088,
121
+ -0.0,
122
+ -0.0,
123
+ -0.07205954939126968,
124
+ 1.7313861846923828,
125
+ 0.6562316417694092,
126
+ 0.4164099097251892,
127
+ 0.057898618280887604,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0
139
+ ]
140
+ },
141
+ "actions": {
142
+ "mean": [
143
+ 0.5818297863006592,
144
+ -0.687091588973999,
145
+ -1.1141331195831299,
146
+ -1.520918846130371,
147
+ -0.8260360956192017,
148
+ -0.02724648080766201,
149
+ -1.1575781106948853,
150
+ -0.2931761145591736,
151
+ -0.9914295077323914,
152
+ 0.8842498660087585,
153
+ -1.162085771560669,
154
+ 0.6776122450828552,
155
+ -0.04881134629249573,
156
+ 1.1727088689804077,
157
+ -0.08004634082317352,
158
+ -0.4206557273864746,
159
+ -0.7113847732543945,
160
+ 1.1683546304702759,
161
+ -0.3179590404033661,
162
+ 0.18776386976242065,
163
+ -1.0531225204467773,
164
+ 0.0,
165
+ 0.0,
166
+ 0.0,
167
+ 0.0,
168
+ 0.0,
169
+ 0.0,
170
+ 0.0,
171
+ 0.0,
172
+ 0.0,
173
+ 0.0,
174
+ 0.0
175
+ ],
176
+ "std": [
177
+ 0.2586120665073395,
178
+ 0.16383525729179382,
179
+ 0.28583186864852905,
180
+ 0.22459080815315247,
181
+ 0.2825174331665039,
182
+ 0.24116405844688416,
183
+ 0.20274284482002258,
184
+ 0.25691333413124084,
185
+ 0.22229500114917755,
186
+ 0.2642034590244293,
187
+ 0.3627062439918518,
188
+ 0.3035142421722412,
189
+ 0.2342454046010971,
190
+ 0.2646419405937195,
191
+ 0.25090017914772034,
192
+ 0.45823246240615845,
193
+ 0.1881069839000702,
194
+ 0.3519282937049866,
195
+ 0.4312130808830261,
196
+ 0.15841969847679138,
197
+ 0.8400441408157349,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0,
203
+ 0.0,
204
+ 0.0,
205
+ 0.0,
206
+ 0.0,
207
+ 0.0,
208
+ 0.0
209
+ ],
210
+ "q01": [
211
+ -0.01622464768588541,
212
+ -1.094037652015686,
213
+ -1.7319160223007202,
214
+ -1.9978588819503784,
215
+ -1.341247320175171,
216
+ -0.3400000035762787,
217
+ -1.3899999856948853,
218
+ -1.0865352392196654,
219
+ -1.4844565629959106,
220
+ 0.21211631000041964,
221
+ -2.0549676418304443,
222
+ -0.3840810000896454,
223
+ -0.3400000035762787,
224
+ 0.3127669930458069,
225
+ -0.9100000262260437,
226
+ -0.9100000262260437,
227
+ -1.0321999788284302,
228
+ 0.24605940282344818,
229
+ -1.0388143062591553,
230
+ -0.09700894355773926,
231
+ -2.4175548553466797,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0
243
+ ],
244
+ "q99": [
245
+ 1.2457573413848877,
246
+ -0.34556278586387634,
247
+ -0.3778212368488312,
248
+ -0.8725776672363281,
249
+ 0.06879232823848477,
250
+ 0.34009310603141785,
251
+ -0.3377672016620644,
252
+ 0.22191564142703982,
253
+ -0.4486168920993805,
254
+ 1.60067880153656,
255
+ -0.2024679452180869,
256
+ 1.3173748970031727,
257
+ 0.3400000035762787,
258
+ 1.3899999856948853,
259
+ 0.0,
260
+ 0.0,
261
+ -0.07164324223995351,
262
+ 1.7319068908691406,
263
+ 0.6564257740974426,
264
+ 0.4163999855518341,
265
+ 0.057035889476537704,
266
+ 0.0,
267
+ 0.0,
268
+ 0.0,
269
+ 0.0,
270
+ 0.0,
271
+ 0.0,
272
+ 0.0,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0
277
+ ]
278
+ }
279
+ }
280
+ }
step56000/assets/pi05_sort_packages_combined_21d/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,280 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ 0.5818030834197998,
6
+ -0.6870260834693909,
7
+ -1.1141647100448608,
8
+ -1.5209835767745972,
9
+ -0.8262437582015991,
10
+ -0.027038371190428734,
11
+ -1.1575902700424194,
12
+ -0.2934035658836365,
13
+ -0.9912660717964172,
14
+ 0.8843494653701782,
15
+ -1.162322998046875,
16
+ 0.6776849031448364,
17
+ -0.04870951175689697,
18
+ 1.1726676225662231,
19
+ -0.029750747606158257,
20
+ -0.17077405750751495,
21
+ -0.7114813923835754,
22
+ 1.169135332107544,
23
+ -0.31869742274284363,
24
+ 0.18757642805576324,
25
+ -1.05378258228302,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0
37
+ ],
38
+ "std": [
39
+ 0.25853222608566284,
40
+ 0.1638299971818924,
41
+ 0.285807728767395,
42
+ 0.2245934009552002,
43
+ 0.2825762629508972,
44
+ 0.24125318229198456,
45
+ 0.20270954072475433,
46
+ 0.257106751203537,
47
+ 0.2225164771080017,
48
+ 0.264290452003479,
49
+ 0.3629474937915802,
50
+ 0.3037218749523163,
51
+ 0.23432490229606628,
52
+ 0.2646143138408661,
53
+ 0.09107144176959991,
54
+ 0.17812089622020721,
55
+ 0.18785306811332703,
56
+ 0.3515985906124115,
57
+ 0.4303412437438965,
58
+ 0.15819869935512543,
59
+ 0.839474081993103,
60
+ 0.0,
61
+ 0.0,
62
+ 0.0,
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 0.0,
67
+ 0.0,
68
+ 0.0,
69
+ 0.0,
70
+ 0.0
71
+ ],
72
+ "q01": [
73
+ -0.01626195423305034,
74
+ -1.0940470218658447,
75
+ -1.7316442251205444,
76
+ -1.997859001159668,
77
+ -1.3412482738494873,
78
+ -0.34000277519226074,
79
+ -1.3900012969970703,
80
+ -1.0865256071090696,
81
+ -1.4846204042434692,
82
+ 0.2122693806886673,
83
+ -2.0549676418304443,
84
+ -0.384397143125534,
85
+ -0.3400171399116516,
86
+ 0.3127588331699372,
87
+ -0.35945001244544983,
88
+ -0.4113200008869171,
89
+ -1.0319879055023193,
90
+ 0.24643999338150024,
91
+ -1.0378780364990234,
92
+ -0.09681722521781921,
93
+ -2.4152543544769287,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0,
103
+ 0.0,
104
+ 0.0
105
+ ],
106
+ "q99": [
107
+ 1.2457549571990967,
108
+ -0.3455633223056793,
109
+ -0.37782400846481323,
110
+ -0.8725779056549072,
111
+ 0.06892611831426045,
112
+ 0.34009289741516113,
113
+ -0.33773098587989825,
114
+ 0.22180570960044813,
115
+ -0.4486168622970581,
116
+ 1.60067880153656,
117
+ -0.20255646407604244,
118
+ 1.3172330379486084,
119
+ 0.34000682830810547,
120
+ 1.390028476715088,
121
+ -0.0,
122
+ -0.0,
123
+ -0.07205954939126968,
124
+ 1.7313861846923828,
125
+ 0.6562316417694092,
126
+ 0.4164099097251892,
127
+ 0.057898618280887604,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0
139
+ ]
140
+ },
141
+ "actions": {
142
+ "mean": [
143
+ 0.5818297863006592,
144
+ -0.687091588973999,
145
+ -1.1141331195831299,
146
+ -1.520918846130371,
147
+ -0.8260360956192017,
148
+ -0.02724648080766201,
149
+ -1.1575781106948853,
150
+ -0.2931761145591736,
151
+ -0.9914295077323914,
152
+ 0.8842498660087585,
153
+ -1.162085771560669,
154
+ 0.6776122450828552,
155
+ -0.04881134629249573,
156
+ 1.1727088689804077,
157
+ -0.08004634082317352,
158
+ -0.4206557273864746,
159
+ -0.7113847732543945,
160
+ 1.1683546304702759,
161
+ -0.3179590404033661,
162
+ 0.18776386976242065,
163
+ -1.0531225204467773,
164
+ 0.0,
165
+ 0.0,
166
+ 0.0,
167
+ 0.0,
168
+ 0.0,
169
+ 0.0,
170
+ 0.0,
171
+ 0.0,
172
+ 0.0,
173
+ 0.0,
174
+ 0.0
175
+ ],
176
+ "std": [
177
+ 0.2586120665073395,
178
+ 0.16383525729179382,
179
+ 0.28583186864852905,
180
+ 0.22459080815315247,
181
+ 0.2825174331665039,
182
+ 0.24116405844688416,
183
+ 0.20274284482002258,
184
+ 0.25691333413124084,
185
+ 0.22229500114917755,
186
+ 0.2642034590244293,
187
+ 0.3627062439918518,
188
+ 0.3035142421722412,
189
+ 0.2342454046010971,
190
+ 0.2646419405937195,
191
+ 0.25090017914772034,
192
+ 0.45823246240615845,
193
+ 0.1881069839000702,
194
+ 0.3519282937049866,
195
+ 0.4312130808830261,
196
+ 0.15841969847679138,
197
+ 0.8400441408157349,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0,
203
+ 0.0,
204
+ 0.0,
205
+ 0.0,
206
+ 0.0,
207
+ 0.0,
208
+ 0.0
209
+ ],
210
+ "q01": [
211
+ -0.01622464768588541,
212
+ -1.094037652015686,
213
+ -1.7319160223007202,
214
+ -1.9978588819503784,
215
+ -1.341247320175171,
216
+ -0.3400000035762787,
217
+ -1.3899999856948853,
218
+ -1.0865352392196654,
219
+ -1.4844565629959106,
220
+ 0.21211631000041964,
221
+ -2.0549676418304443,
222
+ -0.3840810000896454,
223
+ -0.3400000035762787,
224
+ 0.3127669930458069,
225
+ -0.9100000262260437,
226
+ -0.9100000262260437,
227
+ -1.0321999788284302,
228
+ 0.24605940282344818,
229
+ -1.0388143062591553,
230
+ -0.09700894355773926,
231
+ -2.4175548553466797,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0
243
+ ],
244
+ "q99": [
245
+ 1.2457573413848877,
246
+ -0.34556278586387634,
247
+ -0.3778212368488312,
248
+ -0.8725776672363281,
249
+ 0.06879232823848477,
250
+ 0.34009310603141785,
251
+ -0.3377672016620644,
252
+ 0.22191564142703982,
253
+ -0.4486168920993805,
254
+ 1.60067880153656,
255
+ -0.2024679452180869,
256
+ 1.3173748970031727,
257
+ 0.3400000035762787,
258
+ 1.3899999856948853,
259
+ 0.0,
260
+ 0.0,
261
+ -0.07164324223995351,
262
+ 1.7319068908691406,
263
+ 0.6564257740974426,
264
+ 0.4163999855518341,
265
+ 0.057035889476537704,
266
+ 0.0,
267
+ 0.0,
268
+ 0.0,
269
+ 0.0,
270
+ 0.0,
271
+ 0.0,
272
+ 0.0,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0
277
+ ]
278
+ }
279
+ }
280
+ }
step56000/metadata.pt ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:0722d3ee8be8756bbea425c085f80547b0951ba50f225c226f939dfe73e0429f
3
+ size 2931
step56000/model.safetensors ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:214a192e948fc1231757d5210e85aa502354b9ddf4faaf47dc0ad8a0f5f70120
3
+ size 7473091464