docs: keep English-only README

README.md

@@ -13,10 +13,10 @@ tags:
 ---
 
 # SOARM-Moce 🤖
-**更高负载的开源机械臂，面向创客、实验室与教学场景。**
+**A high-payload, open-source robotic arm for makers, labs, and education.**
 
-🌐 官网: https://arm.moce.ai/  
-💻 代码仓库（GitHub）: https://github.com/wanhaoniu/SO-ARM-Moce
+🌐 Homepage: https://arm.moce.ai/  
+💻 GitHub: https://github.com/wanhaoniu/SO-ARM-Moce
 
 <p align="center">
   <img src="assets/moceai.jpg" alt="MoceAI" width="150" />
@@ -24,38 +24,38 @@ tags:
   <img src="assets/feetech.png" alt="Feetech" width="150" />
 </p>
 
-![SOARM-Moce 总览](assets/overview.jpg)
+![SOARM-Moce Overview](assets/overview.jpg)
 
-## 图片展示
-| 总览 | 对比 |
+## Gallery
+| Overview | Comparison |
 |---|---|
-| ![总览图](assets/overview.jpg) | ![对比图](assets/compare.jpg) |
-| ![关键模组特写](assets/key-module.jpg) |  |
+| ![Overview](assets/overview.jpg) | ![Comparison](assets/compare.jpg) |
+| ![Key Module](assets/key-module.jpg) |  |
 
 ---
 
-## 中文介绍
-SOARM-Moce 是在 SOARM101 基础上的增强版机械臂，保持相同的 Python + ROS 控制习惯，同时通过关键关节强化实现更高负载与更大工作空间。
+## Introduction
+SOARM-Moce is an enhanced robotic arm built on top of SOARM101. It keeps the same Python + ROS workflow while significantly improving payload and workspace by reinforcing key joints.
 
-### 核心亮点
-- 额定负载提升到 **1.5 kg**（极限 2.0 kg）
-- 工作空间（XY）相比 SOARM101 提升约 **29.8%**
-- 保持 **1 mm** 重复定位精度
-- 兼容 LeRobot 生态，适合二次开发与教学
+### Highlights
+- Rated payload up to **1.5 kg** (limit 2.0 kg)
+- Around **29.8%** larger XY workspace vs SOARM101
+- **1 mm** repeatability retained
+- LeRobot-compatible ecosystem for education and rapid prototyping
 
-### 你可以在这里找到什么
-- 项目能力总览与核心参数
-- 官网与 GitHub 的快速入口
-- 开源进展与后续更新
+### What you can find here
+- Project overview and key metrics
+- Quick links to homepage and GitHub
+- Open-source updates and release progress
 
-### 快速入口
-- 官网（产品页）：https://arm.moce.ai/
-- GitHub（代码/资料）：https://github.com/wanhaoniu/SO-ARM-Moce
+### Quick links
+- Homepage: https://arm.moce.ai/
+- GitHub: https://github.com/wanhaoniu/SO-ARM-Moce
 
 ---
 
-## 开源状态
-开源资料将在 **2026 年 3 月** 持续更新。
+## Status
+Open-source materials are being released progressively in **March 2026**.
 
-## 许可证
+## License
 MIT