通用的server-client
/Simple_Remote_Infer/deploy/qwenpi_policy.py
- QwenPiServer: 一个用于示范的模型，拥有init和infer方法
将加载好的模型用WebsocketPolicyServer包裹，并指定端口即可
model_server = WebsocketPolicyServer(model, port=8002)
model_server.serve_forever() # 开启监听
./websocket_client_policy.py
在__main__()中展示了如何创造一个假模型向真模型发送环境信息，只需要用WebsocketClientPolicy代替原有的模型即可