| # 通用的server-client | |
| ## /Simple_Remote_Infer/deploy/qwenpi_policy.py | |
| - QwenPiServer: 一个用于示范的模型，拥有init和infer方法 | |
| 将加载好的模型用`WebsocketPolicyServer`包裹，并指定端口即可 | |
| ```python | |
| model_server = WebsocketPolicyServer(model, port=8002) | |
| model_server.serve_forever() # 开启监听 | |
| ``` | |
| ## ./websocket_client_policy.py | |
| 在`__main__()`中展示了如何创造一个假模型向真模型发送环境信息，只需要用`WebsocketClientPolicy`代替原有的模型即可 |