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Qiu-Xinchuan 's Collections
dataset paper
400-so-101-vla-evaluate-dataset
SO101-DualArm-Blocks (500 Demos)
Single-arm robot dataset (SO-101)
Dual-arm robot dataset (SO-101)
Evo-RL强化学习处理过的数据
so-101机器人模型(基于pi0.5训练)

Evo-RL强化学习处理过的数据

使用evo-rl项目对total数据进行了5轮强化学习训练

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