Datasets:

AI4Manufacturing
/

esb

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  Released for research use; access granted manually. State your name,
  affiliation, and intended use.

ESB — Engineering Shape Benchmark (机械形状分类)

Purdue Engineering Shape Benchmark，机械零件 3D 形状分类基准（原论文其实是 3D 形状检索 benchmark，分类是社区二次用途）。已转为团队统一 7 字段 SFT schema。

⚠ 数字对账（本库以实测为准，文献三套口径并列供查）

	Purdue 官网 / MCB 对比表	arXiv 1701.04249	CADNET（剔 3 个 Miscellaneous）	本库实测
模型数	867	866	801	866
细类数	45	45	42	43

867 是 Purdue 官网和 MCB 对比表直接写的数；866 只出自 arXiv 1701.04249 一家；两者差的那 1 个模型无人解释。
本库此前一次解包实测 718，与上面任何一个口径都对不上（差近 150 个），原因未查明—— 可能是 tar.gz 没解全或目录缺失。转换器每次运行都会逐细类打印模型数（运行时校验），按打印出的表跟文献逐类对账；总数对不上 867/866 时转换器默认拒绝上传 （人工对完账后需显式设 ESB_ACK_COUNT_MISMATCH=1 才放行）。
细类数旧脚本里出现过 37/35 两个互相矛盾的手写数，均已删除，只信运行时打印。

超类分布：{'Flat-Thin Wallcomponents': 107, 'Rectangular-Cubic Prism': 281, 'Solid Of Revolution': 478}

各细类模型数（本次运行实测）：

超类	细类	模型数
`Flat-Thin Wallcomponents`	`Back Doors`	7
`Flat-Thin Wallcomponents`	`Bracket like Parts`	18
`Flat-Thin Wallcomponents`	`Clips`	4
`Flat-Thin Wallcomponents`	`Contact Switches`	8
`Flat-Thin Wallcomponents`	`Curved Housings`	9
`Flat-Thin Wallcomponents`	`Miscellaneous`	12
`Flat-Thin Wallcomponents`	`Rectangular Housings`	14
`Flat-Thin Wallcomponents`	`Slender Thin Plates`	12
`Flat-Thin Wallcomponents`	`Thin Plates`	23
`Rectangular-Cubic Prism`	`Bearing Blocks`	7
`Rectangular-Cubic Prism`	`Contoured Surfaces`	5
`Rectangular-Cubic Prism`	`Handles`	18
`Rectangular-Cubic Prism`	`L Blocks`	7
`Rectangular-Cubic Prism`	`Long Machine Elements`	15
`Rectangular-Cubic Prism`	`Machined Blocks`	9
`Rectangular-Cubic Prism`	`Machined Plates`	49
`Rectangular-Cubic Prism`	`Miscellaneous`	21
`Rectangular-Cubic Prism`	`Motor Bodies`	7
`Rectangular-Cubic Prism`	`Prismatic Stock`	36
`Rectangular-Cubic Prism`	`Rocker Arms`	10
`Rectangular-Cubic Prism`	`Slender Links`	13
`Rectangular-Cubic Prism`	`Small Machined Blocks`	12
`Rectangular-Cubic Prism`	`T shaped parts`	15
`Rectangular-Cubic Prism`	`Thick Plates`	12
`Rectangular-Cubic Prism`	`Thick Slotted plates`	20
`Rectangular-Cubic Prism`	`U shaped parts`	25
`Solid Of Revolution`	`90 degree elbows`	41
`Solid Of Revolution`	`Bearing Like Parts`	20
`Solid Of Revolution`	`Bolt Like Parts`	53
`Solid Of Revolution`	`Container Like Parts`	10
`Solid Of Revolution`	`Cylindrical Parts`	43
`Solid Of Revolution`	`Discs`	51
`Solid Of Revolution`	`Flange Like Parts`	14
`Solid Of Revolution`	`Gear like Parts`	36
`Solid Of Revolution`	`Intersecting Pipes`	9
`Solid Of Revolution`	`Long Pins`	58
`Solid Of Revolution`	`Miscellaneous`	33
`Solid Of Revolution`	`Non-90 degree elbows`	8
`Solid Of Revolution`	`Nuts`	19
`Solid Of Revolution`	`Oil Pans`	8
`Solid Of Revolution`	`Posts`	11
`Solid Of Revolution`	`Pulley Like Parts`	12
`Solid Of Revolution`	`Round Change At End`	21
`Solid Of Revolution`	`Simple Pipes`	16
`Solid Of Revolution`	`Spoked Wheels`	15

⚠ Miscellaneous 兜底类（本库保留）

ESB 的 3 个超类各带一个 Miscellaneous 兜底类——按定义就是"塞不进别的类的东西"，类内无共性，是文献里公认的主要混淆来源。CADNET 直接删掉这 3 个类才得到 801 模型 / 42 类。 本库按原始目录原样保留（本次运行实测：{'Flat-Thin Wallcomponents/Miscellaneous': 12, 'Rectangular-Cubic Prism/Miscellaneous': 21, 'Solid Of Revolution/Miscellaneous': 33}）。 ⚠ 口径提醒：保留 Miscellaneous 的 45 类口径数字与 CADNET 42 类口径的数字不能互比。

数据说明

每个模型自带 800×600 的渲染 JPG → 本库 image 直接用它，无需额外渲染。
样本单位是模型级（一模型一张发行包 JPG）。CADNET 那条社区主流线是把一个模型渲成 20 张视图、逐视图算 accuracy——两边的准确率数字不能互比。
annot 就是原始细类目录名（数据集里没有任何 label 文件/csv，目录名是标签唯一载体），评测端需按原样精确匹配。类名高度近义（Thin_Plates / Thick_Plates / Slender_Thin_Plates、 Posts / Long_Pins），故 query 里注入了全量闭集类名列表（运行时从实际目录扫描生成，非手写）。
OBJ / STL 网格路径记录在 metadata.obj_file / metadata.stl_file（本库未内联网格）。
发行包自带 2 个官方标记的损坏文件，已剔除并记录：['Solid Of Revolution/Flange Like Parts/FLANGE.JPG.corrupt', 'Solid Of Revolution/Flange Like Parts/FLANGE.STL.corrupt'] ⚠ 剔除方式：.corrupt 文件不会被 *.JPG 扫描命中，所以 JPG 损坏的模型是整条记录被丢掉 （不是只丢图）；仅网格损坏而 JPG 完好的模型保留记录、对应网格路径为 null。转换器运行时会逐个打印每个损坏文件对应的模型是否仍有记录。
无官方 train/test split（原论文是 leave-one-out 检索；所有分类划分都是各家自定、互不兼容）。

Schema

query(分类提示, 含全量闭集类名) · image(模型渲染 JPG) · annot(细类名=原始目录名) · reasoning(null) · cate=B / task=T-B4 · metadata(model, superclass, fine_class, obj/stl 路径)

task 码依据（照团队官方文档）：sft_task_merge_plan_v3 定义 T-B4 = CAD & 3D Geometry Understanding（cate B），输出 feature JSON / geometry。 ⚠ ESB 是整体形状分类（把零件归到 Flange_Like_Parts / Gear_like_Parts 等），并非文档 T-B4 描述的 *"recognize machining features (names + counts)"*，归类属判断而非文档直指，请团队复核。

Load

from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("AI4Manufacturing/esb")

Gated — request access; granted manually.

Provenance

源：https://engineering.purdue.edu/cdesign/wp/downloads/ （3 个超类 tar.gz，需手动下载）
论文：Jayanti, Kalyanaraman, Iyer, Ramani, Developing an engineering shape benchmark for CAD models, CAD 2006.
许可：源站未声明任何 license / 使用条款（下载页对 3 个 tar.gz 完全空白）。本团队以研究用途（非商用）使用并在此如实标注；商用前需法务确认。下游 CADNET 清洗版为 CC BY-NC-SA 4.0（禁商用），本库未走 CADNET 那条路、直接用 Purdue 原始发行包。请引用上游论文。