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| dataset_info:
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| features:
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| - name: query
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| dtype: string
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| - name: image
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| dtype: image
|
| - name: annot
|
| dtype: string
|
| - name: reasoning
|
| dtype: string
|
| - name: cate
|
| dtype: string
|
| - name: task
|
| dtype: string
|
| - name: metadata
|
| dtype: string
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| splits:
|
| - name: train
|
| num_bytes: 53239990
|
| num_examples: 866
|
| download_size: 52205071
|
| dataset_size: 53239990
|
| configs:
|
| - config_name: default
|
| data_files:
|
| - split: train
|
| path: data/train-*
|
| pretty_name: ESB (Engineering Shape Benchmark)
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| extra_gated_fields:
|
| Name: text
|
| Affiliation: text
|
| Intended use: text
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| tags:
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| - smart-manufacturing
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| - cad
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| - shape-classification
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| - industrial
|
| license: other
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| extra_gated_prompt: Released for research use; access granted manually. State your
|
| name, affiliation, and intended use.
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| # ESB — Engineering Shape Benchmark (机械形状分类)
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| Purdue Engineering Shape Benchmark，机械零件 3D 形状分类基准（原论文其实是 3D 形状**检索** benchmark，
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| 分类是社区二次用途）。已转为团队统一 7 字段 SFT schema。
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| ## ⚠ 数字对账（本库以**实测**为准，文献三套口径并列供查）
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| | | Purdue 官网 / MCB 对比表 | arXiv 1701.04249 | CADNET（剔 3 个 Miscellaneous） | **本库实测** |
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| |---|---|---|---|---|
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| | 模型数 | 867 | 866 | 801 | **866** |
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| | 细类数 | 45 | 45 | 42 | **43** |
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| - 867 是 Purdue 官网和 MCB 对比表直接写的数；866 只出自 arXiv 1701.04249 一家；两者差的那 1 个模型无人解释。
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| - 本库此前一次解包实测 718，与上面任何一个口径都对不上（差近 150 个），**原因未查明**——
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| 可能是 tar.gz 没解全或目录缺失。转换器**每次运行都会逐细类打印模型数**（运行时校验），
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| 按打印出的表跟文献逐类对账；总数对不上 867/866 时转换器**默认拒绝上传**
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| （人工对完账后需显式设 `ESB_ACK_COUNT_MISMATCH=1` 才放行）。
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| - 细类数旧脚本里出现过 37/35 两个互相矛盾的手写数，均已删除，**只信运行时打印**。
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| 超类分布：{'Flat-Thin Wallcomponents': 107, 'Rectangular-Cubic Prism': 281, 'Solid Of Revolution': 478}
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| 各细类模型数（本次运行实测）：
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| | 超类 | 细类 | 模型数 |
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| |---|---|---|
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| | `Flat-Thin Wallcomponents` | `Back Doors` | 7 |
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| | `Flat-Thin Wallcomponents` | `Bracket like Parts` | 18 |
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| | `Flat-Thin Wallcomponents` | `Clips` | 4 |
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| | `Flat-Thin Wallcomponents` | `Contact Switches` | 8 |
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| | `Flat-Thin Wallcomponents` | `Curved Housings` | 9 |
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| | `Flat-Thin Wallcomponents` | `Miscellaneous` | 12 |
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| | `Flat-Thin Wallcomponents` | `Rectangular Housings` | 14 |
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| | `Flat-Thin Wallcomponents` | `Slender Thin Plates` | 12 |
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| | `Flat-Thin Wallcomponents` | `Thin Plates` | 23 |
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| | `Rectangular-Cubic Prism` | `Bearing Blocks` | 7 |
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| | `Rectangular-Cubic Prism` | `Contoured Surfaces` | 5 |
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| | `Rectangular-Cubic Prism` | `Handles` | 18 |
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| | `Rectangular-Cubic Prism` | `L Blocks` | 7 |
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| | `Rectangular-Cubic Prism` | `Long Machine Elements` | 15 |
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| | `Rectangular-Cubic Prism` | `Machined Blocks` | 9 |
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| | `Rectangular-Cubic Prism` | `Machined Plates` | 49 |
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| | `Rectangular-Cubic Prism` | `Miscellaneous` | 21 |
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| | `Rectangular-Cubic Prism` | `Motor Bodies` | 7 |
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| | `Rectangular-Cubic Prism` | `Prismatic Stock` | 36 |
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| | `Rectangular-Cubic Prism` | `Rocker Arms` | 10 |
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| | `Rectangular-Cubic Prism` | `Slender Links` | 13 |
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| | `Rectangular-Cubic Prism` | `Small Machined Blocks` | 12 |
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| | `Rectangular-Cubic Prism` | `T shaped parts` | 15 |
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| | `Rectangular-Cubic Prism` | `Thick Plates` | 12 |
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| | `Rectangular-Cubic Prism` | `Thick Slotted plates` | 20 |
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| | `Rectangular-Cubic Prism` | `U shaped parts` | 25 |
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| | `Solid Of Revolution` | `90 degree elbows` | 41 |
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| | `Solid Of Revolution` | `Bearing Like Parts` | 20 |
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| | `Solid Of Revolution` | `Bolt Like Parts` | 53 |
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| | `Solid Of Revolution` | `Container Like Parts` | 10 |
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| | `Solid Of Revolution` | `Cylindrical Parts` | 43 |
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| | `Solid Of Revolution` | `Discs` | 51 |
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| | `Solid Of Revolution` | `Flange Like Parts` | 14 |
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| | `Solid Of Revolution` | `Gear like Parts` | 36 |
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| | `Solid Of Revolution` | `Intersecting Pipes` | 9 |
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| | `Solid Of Revolution` | `Long Pins` | 58 |
|
| | `Solid Of Revolution` | `Miscellaneous` | 33 |
|
| | `Solid Of Revolution` | `Non-90 degree elbows` | 8 |
|
| | `Solid Of Revolution` | `Nuts` | 19 |
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| | `Solid Of Revolution` | `Oil Pans` | 8 |
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| | `Solid Of Revolution` | `Posts` | 11 |
|
| | `Solid Of Revolution` | `Pulley Like Parts` | 12 |
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| | `Solid Of Revolution` | `Round Change At End` | 21 |
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| | `Solid Of Revolution` | `Simple Pipes` | 16 |
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| | `Solid Of Revolution` | `Spoked Wheels` | 15 |
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| ## ⚠ Miscellaneous 兜底类（本库保留）
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| ESB 的 3 个超类各带一个 **Miscellaneous** 兜底类——按定义就是"塞不进别的类的东西"，类内无共性，
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| 是文献里公认的主要混淆来源。CADNET 直接删掉这 3 个类才得到 801 模型 / 42 类。
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| **本库按原始目录原样保留**（本次运行实测：{'Flat-Thin Wallcomponents/Miscellaneous': 12, 'Rectangular-Cubic Prism/Miscellaneous': 21, 'Solid Of Revolution/Miscellaneous': 33}）。
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| ⚠ 口径提醒：保留 Miscellaneous 的 45 类口径数字与 CADNET 42 类口径的数字**不能互比**。
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| ## 数据说明
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| - **每个模型自带 800×600 的渲染 JPG** → 本库 `image` 直接用它，**无需额外渲染**。
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| - **样本单位是模型级**（一模型一张发行包 JPG）。CADNET 那条社区主流线是把一个模型渲成 20 张视图、
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| 逐视图算 accuracy——两边的准确率数字**不能互比**。
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| - `annot` 就是**原始细类目录名**（数据集里没有任何 label 文件/csv，目录名是标签唯一载体），
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| 评测端需**按原样精确匹配**。类名高度近义（Thin_Plates / Thick_Plates / Slender_Thin_Plates、
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| Posts / Long_Pins），故 `query` 里注入了**全量闭集类名列表**（运行时从实际目录扫描生成，非手写）。
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| - OBJ / STL 网格路径记录在 `metadata.obj_file` / `metadata.stl_file`（本库未内联网格）。
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| - **发行包自带 2 个官方标记的损坏文件，已剔除**并记录：['Solid Of Revolution/Flange Like Parts/FLANGE.JPG.corrupt', 'Solid Of Revolution/Flange Like Parts/FLANGE.STL.corrupt']
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| ⚠ 剔除方式：`.corrupt` 文件不会被 `*.JPG` 扫描命中，所以 **JPG 损坏的模型是整条记录被丢掉**
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| （不是只丢图）；仅网格损坏而 JPG 完好的模型保留记录、对应网格路径为 null。
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| 转换器运行时会逐个打印每个损坏文件对应的模型是否仍有记录。
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| - **无官方 train/test split**（原论文是 leave-one-out 检索；所有分类划分都是各家自定、互不兼容）。
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| ## Schema
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| `query`(分类提示, 含全量闭集类名) · `image`(模型渲染 JPG) · `annot`(细类名=原始目录名) · `reasoning`(null) ·
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| `cate`=`B` / `task`=**`T-B4`** · `metadata`(model, superclass, fine_class, obj/stl 路径)
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| > **task 码依据（照团队官方文档）**：`sft_task_merge_plan_v3` 定义 **`T-B4` = CAD & 3D Geometry
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| > Understanding（cate B）**，输出 `feature JSON / geometry`。
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| > ⚠ ESB 是**整体形状分类**（把零件归到 Flange_Like_Parts / Gear_like_Parts 等），并非文档 T-B4
|
| > 描述的 *"recognize machining features (names + counts)"*，**归类属判断而非文档直指，请团队复核**。
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| ## Load
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| ```python
|
| from datasets import load_dataset
|
| ds = load_dataset("AI4Manufacturing/esb")
|
| ```
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| _Gated — request access; granted manually._
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| ## Provenance
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| - 源：https://engineering.purdue.edu/cdesign/wp/downloads/ （3 个超类 tar.gz，需手动下载）
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| - 论文：Jayanti, Kalyanaraman, Iyer, Ramani, *Developing an engineering shape benchmark for CAD models*, CAD 2006.
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| - 许可：**源站未声明任何 license / 使用条款**（下载页对 3 个 tar.gz 完全空白）。
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| 本团队以研究用途（非商用）使用并在此如实标注；**商用前需法务确认**。
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| 下游 CADNET 清洗版为 CC BY-NC-SA 4.0（禁商用），本库未走 CADNET 那条路、直接用 Purdue 原始发行包。
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| 请引用上游论文。
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