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| license: other |
| tags: |
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| # Cosmos3-Nano × LIBERO-10 训练 checkpoint 冷备份 |
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| 这是一个**研究过程的 checkpoint 存档**，不是可以开箱推理的模型。 |
| 来源：NTU EEE ROSE Cluster 02，账号 `zaijia001`，2026 年 7–9 月的 Cosmos3「视觉相变」研究项目。 |
| 建立本仓库的原因是集群磁盘配额耗尽，需要把不可替代的训练状态挪到异地。 |
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| ## 格式警告 |
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| 全部是 **PyTorch DCP（Distributed Checkpoint）分片**，不是 `.safetensors`、不是 `.bin`。 |
| 每个 `model/` 或 `optim/` 目录下是 4 个 rank 分片 `__0_0.distcp` … `__3_0.distcp` 加一个 `.metadata`。 |
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| **不能用 `torch.load` 直接打开**，必须走 NVIDIA cosmos-framework 的 DCP 加载路径， |
| 并且要用 4-rank FSDP 布局（原始训练是 4× RTX PRO 6000 Blackwell）。 |
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| ## 目录对应什么 |
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| | 目录 | 训练 step | 来源 run | 大小 | 是什么 | |
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| | `iter_000001000_full/` | 1000 | `libero10_continuous1000_r5`（严格恢复主曲线） | 146.9 GB | 主曲线终点，训练到 step 1000 的状态 | |
| | `iter_000000850_full/` | 850 | `libero10_visual_mechanism_e2e5_r2`（机制实验 run） | 146.9 GB | 主曲线中段，训练到 step 850 的状态 | |
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| 每个目录内部结构一致： |
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| ``` |
| model/ 91.0 GB .metadata + 4 × 22.76 GB .distcp ← 推理/评测只需要这个 |
| optim/ 55.9 GB .metadata + 4 × ~13.97 GB .distcp ← 只有继续训练才需要 |
| scheduler/ 13 KB |
| trainer/ 99 KB |
| ``` |
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| ## 不在这个仓库里的 |
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| - **`iter_000000750`（146.9 GB，含完整 optim/scheduler/trainer）** —— 存在 Google Drive |
| `gdrive:cosmos3-backup-20260828/iter_000000750_full/`，不在 HF。 |
| 它是后续重训的严格恢复基点，必须保留完整的 optimizer/scheduler/trainer， |
| 否则会退化成不完整的 resume。 |
| - **step 780 / 800** —— 项目早期已删除。 |
| - **官方初始权重**（`Cosmos3-Nano-DCP`、HF 缓存）—— 可从 NVIDIA / HF 重新下载。 |
| - **评测输出、trace、日志、GIF** —— 小型 canonical 结果在私有 Git 仓库的 |
| `Rose/Cosmos3/cosmos3_visual_transition_codex_docs/` 下。 |
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| ## 三份说明的位置 |
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| 本文件在三处保持同一内容，任何一处都能独立看懂： |
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| | 位置 | 路径 | |
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| | Hugging Face | `April-Yang/rodata` 的 `README.md`（即本文件） | |
| | Google Drive | `gdrive:cosmos3-backup-20260828/README_HF_SPLIT.md` | |
| | ROSE 集群 | `/projects/_ssd/zaijia001/cosmos3/backup/HF_README.md` | |
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| 完整的存储盘点、删除分级和结论留存见私有仓库的 |
| `11_storage_cleanup_and_retained_conclusions.md` 与 `12_gdrive_backup_and_deletion_list.md`。 |
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| ## 完整性校验 |
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| 上传后由脚本逐文件比对大小，并在 Hub 提供 LFS/Xet sha256 时比对 sha256。 |
| 结果写在集群的 `/projects/_ssd/zaijia001/cosmos3/backup/status/<name>.hf_listing.json`， |
| 通过则另写 `<name>.hf_done.json`。**没有 `.hf_done.json` 就不要删除集群上的对应副本。** |
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| ## 访问 |
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| 仓库是 public + manual gating：文件列表和本说明公开可见，实际下载需要申请并经人工批准。 |
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