|
|
clear; clc; close all;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
filename = "D:/uav_detect/drone-rf/AVATA2/VTSBW=10/pack1_0-1s.iq";
|
|
|
output_dir = "D:/uav_detect/drone-rf/v20";
|
|
|
fs = 100e6;
|
|
|
duration_ms = 30;
|
|
|
overlap_time = 0.5;
|
|
|
|
|
|
nfft = 1024;
|
|
|
window = hamming(3072);
|
|
|
spec_overlap = nfft/2;
|
|
|
cmap = colormap(jet(256));
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fprintf('Đang đọc file %s ...\n', filename);
|
|
|
fid = fopen(filename, 'rb');
|
|
|
if fid == -1, error('File not found'); end
|
|
|
|
|
|
num_samples = floor(duration_ms/1000 * fs);
|
|
|
raw = fread(fid, [2, num_samples], 'float32');
|
|
|
fclose(fid);
|
|
|
iq_raw = raw(1,:) + 1i*raw(2,:); iq_raw = iq_raw.';
|
|
|
|
|
|
%% 3. AUGMENTATION (Dùng Class IQAugmenterPro đã gửi trước đó)
|
|
|
% Khởi tạo
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% --- TẠO CÁC CASE TEST ĐỊNH LƯỢNG ---
|
|
|
function mag_norm = robust_normalize(mag_db)
|
|
|
% prctile(data, p) trả về giá trị phân vị thứ p
|
|
|
min_val = prctile(mag_db(:), 10);
|
|
|
|
|
|
max_val = min_val + 80;
|
|
|
|
|
|
mag_clip = mag_db;
|
|
|
mag_clip(mag_clip < min_val) = min_val;
|
|
|
mag_clip(mag_clip > max_val) = max_val;
|
|
|
|
|
|
mag_norm = (mag_clip - min_val) / (max_val - min_val);
|
|
|
end
|
|
|
% Case 1: Gốc (Chưa làm gì) -> Kỳ vọng: Nền Xanh Lá
|
|
|
noise_levels = [0, 3, 5.0,10];
|
|
|
|
|
|
for i = 1:length(noise_levels)
|
|
|
level = noise_levels(i);
|
|
|
|
|
|
% 1. Gọi hàm thêm nhiễu
|
|
|
iq_processed = add_noise_floor(iq_raw, level);
|
|
|
|
|
|
% 2. Tạo Spectrogram
|
|
|
[s, ~, ~] = spectrogram(iq_processed, window, spec_overlap, nfft, fs, 'centered');
|
|
|
mag = 20*log10(abs(s) + eps);
|
|
|
|
|
|
% 3. Chuẩn hóa theo thang đo của bạn (Min -120, Max 50)
|
|
|
mag_norm = robust_normalize(mag);
|
|
|
% 4. Tô đen biên & DC (Giữ nguyên code cũ của bạn đoạn này)
|
|
|
img_rgb = ind2rgb(gray2ind(mag_norm, 256), jet(256));
|
|
|
|
|
|
% --- Masking biên (Code cũ) ---
|
|
|
% img_rgb(1:margin, :, :) = 0; ... v.v
|
|
|
|
|
|
% 5. Lưu ảnh
|
|
|
% Đặt tên file gợi nhớ để biết mức nhiễu
|
|
|
% Ví dụ: seq01_00001_noise0.jpg, seq01_00001_noise1.5.jpg
|
|
|
fname = sprintf('seq
|
|
|
imwrite(img_rgb, fullfile(output_dir, fname), 'Quality', 95);
|
|
|
end |
