Incremental upload: 31 episodes

data/chunk-000/file-030.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:cfcaccea925c67ca485dbe0eee4a7e229fded103e26f6f4ea97e366f16a79983
+size 31655

meta/episodes/chunk-000/file-030.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c02c585d03979472bc3e88a419af6a92bb18e826658d2d4096b7b2c819486adf
+size 35172

meta/info.json

@@ -1,15 +1,15 @@
 {
     "codebase_version": "v3.0",
     "robot_type": "none",
-    "total_episodes": 30,
-    "total_frames": 14974,
+    "total_episodes": 31,
+    "total_frames": 15882,
     "total_tasks": 1,
     "chunks_size": 1000,
     "data_files_size_in_mb": 100,
     "video_files_size_in_mb": 200,
     "fps": 20,
     "splits": {
-        "train": "0:30"
+        "train": "0:31"
     },
     "data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
     "video_path": null,

meta/stats.json

@@ -544,7 +544,7 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.04347535748548703,
+            0.04098979996144584,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -562,12 +562,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.00040069453231542524,
+            0.0003777861684228169,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.009416321621785077,
+            0.009255761248051948,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -600,12 +600,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.10471483891726541,
-            0.0004674769524995253,
+            0.11396549488236313,
+            0.0004407505280649724,
             0.0,
-            0.1261519949265741,
+            0.12498425732664283,
             0.0,
-            0.00013356484175206066,
+            0.00012592872058905403,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -617,12 +617,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.041271537513515304,
-            0.023039935611448892,
+            0.04161944361555463,
+            0.021974562125797945,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.8335114274528741,
+            0.8390630973014404,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -695,11 +695,11 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.006010418014803134,
+            0.0056667925546947575,
             0.0,
-            0.002470949571915553,
+            0.0023296813304283775,
             0.0,
-            0.820422064912515,
+            0.8306888301221509,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -791,12 +791,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            -2.8789235345628175,
-            0.6649525754873459,
+            -2.4759476871150303,
+            0.6427402000754888,
             0.0,
             0.0,
-            0.009750233673329745,
-            0.00013356484671996432,
+            0.009192796815542099,
+            0.00012592872527293451,
             0.0,
             0.0,
             0.0
@@ -811,7 +811,7 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.2039246212084819,
+            0.1982665796298615,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -829,12 +829,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.020013345571162793,
+            0.019433050953535775,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.09657978119793323,
+            0.09576059635960389,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -867,12 +867,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.3061856303659169,
-            0.02161616166532237,
+            0.31776935030520986,
+            0.020989432884589498,
             0.0,
-            0.33202058593068406,
+            0.3307010629711889,
             0.0,
-            0.01155625458708397,
+            0.011221090830200498,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -884,12 +884,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.1989175651858697,
-            0.15003032057878082,
+            0.1997179650147398,
+            0.14660041220794232,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.3725186296744331,
+            0.36747274417165465,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -962,11 +962,11 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.07729355065648622,
+            0.0750645062268987,
             0.0,
-            0.04964719540390365,
+            0.04821051695304445,
             0.0,
-            0.3838355120584856,
+            0.37502652923819013,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -1058,18 +1058,18 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            127.02989023112245,
-            18.79171681147312,
+            128.15834564555334,
+            19.026044049046387,
             0.0,
             0.0,
-            0.09826070593062841,
-            0.011556253642188584,
+            0.09543735658524544,
+            0.01122108991271992,
             0.0,
             0.0,
             0.0
         ],
         "count": [
-            14974
+            15882
         ],
         "q01": [
             3.9995784462121265e-16,
@@ -1081,7 +1081,7 @@
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            0.028315747275170607,
+            0.026696889541519015,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
@@ -1099,12 +1099,12 @@
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -1.3382851290395505e-11,
+            -1.2617708856608701e-11,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -6.930667661612543e-11,
+            -7.106146435349277e-11,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
@@ -1137,12 +1137,12 @@
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -9.491783856073662e-11,
-            -1.3242607639590588e-11,
+            -9.520839414562273e-11,
+            -1.2485483165439275e-11,
             3.9995784462121265e-16,
             -1.000000013351432e-10,
             3.9995784462121265e-16,
-            -3.312021508785667e-12,
+            -3.122644938347416e-12,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
@@ -1154,8 +1154,8 @@
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -9.39561678123601e-11,
-            -5.118853258594806e-11,
+            -9.430170369188957e-11,
+            -5.3979164346700436e-11,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
@@ -1232,11 +1232,11 @@
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -1.1012065764883906e-11,
+            -1.0382465029697059e-11,
             3.9995784462121265e-16,
-            -3.3454128542154093e-12,
+            -3.154127245768708e-12,
             3.9995784462121265e-16,
-            0.8204220649125151,
+            0.830688830122151,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
@@ -1328,12 +1328,12 @@
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -407.45774344434983,
-            -46.408501804543704,
+            -410.06277655766394,
+            -47.702462298289426,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -5.498178942676662e-11,
-            -8.921767540982134e-12,
+            -5.183836744205267e-11,
+            -8.411672585124264e-12,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16
@@ -1348,7 +1348,7 @@
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            0.028315747275173372,
+            0.02669688954152183,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
@@ -1366,12 +1366,12 @@
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -1.3379733414129794e-11,
+            -1.2614563438228837e-11,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -6.930557177731919e-11,
+            -7.106042268013396e-11,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
@@ -1404,12 +1404,12 @@
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -9.491765562289252e-11,
-            -1.3239484715105799e-11,
+            -9.520822166663534e-11,
+            -1.24823329874553e-11,
             3.999578446212127e-15,
             -1.000000013351432e-10,
             3.999578446212127e-15,
-            -3.3085411223111236e-12,
+            -3.119157735062184e-12,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
@@ -1421,12 +1421,12 @@
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -9.395595025815652e-11,
-            -5.118677556531382e-11,
+            -9.430149857561679e-11,
+            -5.397750777781887e-11,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            0.3656295673008416,
+            0.40188650586526725,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
@@ -1499,11 +1499,11 @@
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -1.1008862549676464e-11,
+            -1.0379239151342791e-11,
             3.999578446212127e-15,
-            -3.341933669697789e-12,
+            -3.15064117572255e-12,
             3.999578446212127e-15,
-            0.8204220649125158,
+            0.8306888301221516,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
@@ -1595,12 +1595,12 @@
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -66.5955522158411,
-            -9.457140678444015,
+            -69.47777434280484,
+            -9.716936882647577,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -5.498016894843917e-11,
-            -8.918489083271127e-12,
+            -5.183663381291393e-11,
+            -8.408375766003821e-12,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15
@@ -1615,7 +1615,7 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            0.028315747275185713,
+            0.026696889541534378,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1633,12 +1633,12 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -1.336587618628223e-11,
+            -1.2600583800985033e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -6.930066138262468e-11,
+            -7.105579302076136e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1671,12 +1671,12 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -9.491684256580756e-11,
-            -1.3225605050728945e-11,
+            -9.520745509335804e-11,
+            -1.2468332196415402e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             -1.000000013351432e-10,
             1.9997892231060632e-14,
-            -3.293072737979813e-12,
+            -3.1036590537944794e-12,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1688,12 +1688,12 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -9.395498335058507e-11,
-            -5.1178966584717227e-11,
+            -9.430058694773774e-11,
+            -5.3970145249456355e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            0.9998774864279439,
+            0.9998783462962624,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1766,11 +1766,11 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -1.0994626037643399e-11,
+            -1.0364901914212722e-11,
             1.9997892231060632e-14,
-            -3.326470627397262e-12,
+            -3.1351475310729628e-12,
             1.9997892231060632e-14,
-            0.8204220649125187,
+            0.8306888301221543,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1862,12 +1862,12 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -0.024035101039675957,
-            -0.003980342376075136,
+            -0.01865520250642557,
+            -0.003935776056831727,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -5.497296682253937e-11,
-            -8.903918160111132e-12,
+            -5.18289287945195e-11,
+            -8.393723236579668e-12,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14
@@ -1882,7 +1882,7 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.06577616579326409,
+            0.06201563446595952,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -1900,12 +1900,12 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            -1.3352018958434662e-11,
+            -1.2586604163741227e-11,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            -6.929575098793021e-11,
+            -7.105116336138881e-11,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -1938,12 +1938,12 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.4076613846348896,
-            -1.3211725386352098e-11,
+            0.44152206426743995,
+            -1.2454331405375511e-11,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.7088643170967229,
+            0.7254982050353043,
             3.5996206015909147e-14,
-            -3.2776043536485016e-12,
+            -3.0881603725267734e-12,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -1955,12 +1955,12 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.02443765752454861,
-            0.030717390630114954,
+            0.023040516539591417,
+            0.028961226999404437,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.9999754972855888,
+            0.9999756692592525,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -2033,11 +2033,11 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.029712299596932248,
+            0.028013598675512917,
             3.5996206015909147e-14,
-            -3.3110075850967344e-12,
+            -3.1196538864233757e-12,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.8204220649125215,
+            0.8306888301221569,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -2129,12 +2129,12 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            52.2720008778257,
-            11.72476286607469,
+            58.316264416135375,
+            11.79661338923086,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            -5.496576469663954e-11,
-            -8.889347236951136e-12,
+            -5.1821223776125045e-11,
+            -8.379070707155514e-12,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14
@@ -2149,7 +2149,7 @@
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.2297221386335969,
+            0.21658854702805164,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
@@ -2167,12 +2167,12 @@
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            -1.3348901082168955e-11,
+            -1.2583458745361366e-11,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.3545040908652408,
+            0.33423651029626716,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
@@ -2205,12 +2205,12 @@
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.8810292739998945,
-            -1.3208602461867302e-11,
+            0.8878305965238436,
+            -1.245118122739153e-11,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.9999766757689432,
+            0.9999769275771687,
             3.9595826617500056e-14,
-            -3.2741239671739595e-12,
+            -3.0846731692415424e-12,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
@@ -2222,12 +2222,12 @@
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.803348606578975,
-            0.4064793437074505,
+            0.8145890745112379,
+            0.38324025264982764,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.9999975497285587,
+            0.9999975669259251,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
@@ -2300,11 +2300,11 @@
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.11011887701996262,
+            0.10382320013203351,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.033457087627056854,
+            0.03154429102931528,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.8204220649125222,
+            0.8306888301221577,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
@@ -2396,12 +2396,12 @@
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            393.691416642342,
-            59.29484397127741,
+            395.8911384786585,
+            61.79627241586201,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.3316712199255613,
-            -8.886068779240135e-12,
+            0.3127090320592741,
+            -8.375773888035077e-12,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14
@@ -2412,31 +2412,31 @@
             0.0
         ],
         "max": [
-            38.7
+            45.35
         ],
         "mean": [
-            13.00635768665687
+            13.559129832514794
         ],
         "std": [
-            8.176400354434241
+            8.825552445664819
         ],
         "count": [
-            14974
+            15882
         ],
         "q01": [
-            0.2354607110678164
+            0.24744931194059097
         ],
         "q10": [
-            2.5813741090423186
+            2.691406757129261
         ],
         "q50": [
-            12.99884677908368
+            13.5510112422868
         ],
         "q90": [
-            23.427052029597963
+            24.422808895811148
         ],
         "q99": [
-            25.775975645283175
+            26.86960445962469
         ]
     },
     "episode_index": {
@@ -2444,31 +2444,31 @@
             0
         ],
         "max": [
-            29
+            30
         ],
         "mean": [
-            14.699545879524509
+            15.574297947361794
         ],
         "std": [
-            8.902493549893887
+            9.34570492285666
         ],
         "count": [
-            14974
+            15882
         ],
         "q01": [
-            14.699545879524509
+            15.574297947361794
         ],
         "q10": [
-            14.69954587952451
+            15.574297947361796
         ],
         "q50": [
-            14.699545879524528
+            15.574297947361813
         ],
         "q90": [
-            14.699545879524548
+            15.574297947361831
         ],
         "q99": [
-            14.69954587952455
+            15.574297947361833
         ]
     },
     "task_index": {
@@ -2485,7 +2485,7 @@
             0.0
         ],
         "count": [
-            14974
+            15882
         ],
         "q01": [
             3.999999999999418e-16
@@ -2494,7 +2494,7 @@
             3.999999999999418e-15
         ],
         "q50": [
-            1.9999999999997084e-14
+            1.9999999999997088e-14
         ],
         "q90": [
             3.5999999999994754e-14
@@ -2508,31 +2508,31 @@
             0
         ],
         "max": [
-            774
+            907
         ],
         "mean": [
-            260.1271537331374
+            271.18259665029586
         ],
         "std": [
-            163.5280070886848
+            176.51104891329638
         ],
         "count": [
-            14974
+            15882
         ],
         "q01": [
-            4.709214223222217
+            4.948986240677526
         ],
         "q10": [
-            51.62748218236943
+            53.828135144108245
         ],
         "q50": [
-            259.9443481367703
+            270.9895004785291
         ],
         "q90": [
-            468.5410405904367
+            488.45617791470045
         ],
         "q99": [
-            515.519512903798
+            537.3920891906284
         ]
     },
     "action": {
@@ -2597,214 +2597,214 @@
             0.0
         ],
         "mean": [
-            0.8335114274528741,
-            0.10471483891726541,
-            0.023039935611448892,
-            0.1261519949265741,
-            0.009416321621785077,
+            0.8390630973014404,
+            0.11396549488236313,
+            0.021974562125797945,
+            0.12498425732664283,
+            0.009255761248051948,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.041271537513515304,
-            0.00013356484175206066,
+            0.04161944361555463,
+            0.00012592872058905403,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.04347535748548703,
-            0.00040069453231542524,
-            -2.8789235345628175,
-            0.6649525754873459,
+            0.04098979996144584,
+            0.0003777861684228169,
+            -2.4759476871150303,
+            0.6427402000754888,
             0.0,
             0.0,
-            0.009750233673329745,
-            0.00013356484671996432,
+            0.009192796815542099,
+            0.00012592872527293451,
             0.0,
             0.0,
             0.0
         ],
         "std": [
-            0.3725186296744331,
-            0.3061856303659169,
-            0.15003032057878082,
-            0.33202058593068406,
-            0.09657978119793323,
+            0.36747274417165465,
+            0.31776935030520986,
+            0.14660041220794232,
+            0.3307010629711889,
+            0.09576059635960389,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.1989175651858697,
-            0.01155625458708397,
+            0.1997179650147398,
+            0.011221090830200498,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.2039246212084819,
-            0.020013345571162793,
-            127.02989023112245,
-            18.79171681147312,
+            0.1982665796298615,
+            0.019433050953535775,
+            128.15834564555334,
+            19.026044049046387,
             0.0,
             0.0,
-            0.09826070593062841,
-            0.011556253642188584,
+            0.09543735658524544,
+            0.01122108991271992,
             0.0,
             0.0,
             0.0
         ],
         "count": [
-            14974
+            15882
         ],
         "q01": [
             -1.000000013351432e-10,
-            -9.491783856073662e-11,
-            -5.118853258594806e-11,
+            -9.520839414562273e-11,
+            -5.3979164346700436e-11,
             -1.000000013351432e-10,
-            -6.930667661612543e-11,
+            -7.106146435349277e-11,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -9.39561678123601e-11,
-            -3.312021508785667e-12,
+            -9.430170369188957e-11,
+            -3.122644938347416e-12,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            0.028315747275170607,
-            -1.3382851290395505e-11,
-            -407.45774344434983,
-            -46.408501804543704,
+            0.026696889541519015,
+            -1.2617708856608701e-11,
+            -410.06277655766394,
+            -47.702462298289426,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -5.498178942676662e-11,
-            -8.921767540982134e-12,
+            -5.183836744205267e-11,
+            -8.411672585124264e-12,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16
         ],
         "q10": [
-            0.3656295673008416,
-            -9.491765562289252e-11,
-            -5.118677556531382e-11,
+            0.40188650586526725,
+            -9.520822166663534e-11,
+            -5.397750777781887e-11,
             -1.000000013351432e-10,
-            -6.930557177731919e-11,
+            -7.106042268013396e-11,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -9.395595025815652e-11,
-            -3.3085411223111236e-12,
+            -9.430149857561679e-11,
+            -3.119157735062184e-12,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            0.028315747275173372,
-            -1.3379733414129794e-11,
-            -66.5955522158411,
-            -9.457140678444015,
+            0.02669688954152183,
+            -1.2614563438228837e-11,
+            -69.47777434280484,
+            -9.716936882647577,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
-            -5.498016894843917e-11,
-            -8.918489083271127e-12,
+            -5.183663381291393e-11,
+            -8.408375766003821e-12,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15,
             3.999578446212127e-15
         ],
         "q50": [
-            0.9998774864279439,
-            -9.491684256580756e-11,
-            -5.1178966584717227e-11,
+            0.9998783462962624,
+            -9.520745509335804e-11,
+            -5.3970145249456355e-11,
             -1.000000013351432e-10,
-            -6.930066138262468e-11,
+            -7.105579302076136e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -9.395498335058507e-11,
-            -3.293072737979813e-12,
+            -9.430058694773774e-11,
+            -3.1036590537944794e-12,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            0.028315747275185713,
-            -1.336587618628223e-11,
-            -0.024035101039675957,
-            -0.003980342376075136,
+            0.026696889541534378,
+            -1.2600583800985033e-11,
+            -0.01865520250642557,
+            -0.003935776056831727,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -5.497296682253937e-11,
-            -8.903918160111132e-12,
+            -5.18289287945195e-11,
+            -8.393723236579668e-12,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14
         ],
         "q90": [
-            0.9999754972855888,
-            0.4076613846348896,
-            0.030717390630114954,
-            0.7088643170967229,
-            -6.929575098793021e-11,
+            0.9999756692592525,
+            0.44152206426743995,
+            0.028961226999404437,
+            0.7254982050353043,
+            -7.105116336138881e-11,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.02443765752454861,
-            -3.2776043536485016e-12,
+            0.023040516539591417,
+            -3.0881603725267734e-12,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.06577616579326409,
-            -1.3352018958434662e-11,
-            52.2720008778257,
-            11.72476286607469,
+            0.06201563446595952,
+            -1.2586604163741227e-11,
+            58.316264416135375,
+            11.79661338923086,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            -5.496576469663954e-11,
-            -8.889347236951136e-12,
+            -5.1821223776125045e-11,
+            -8.379070707155514e-12,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14
         ],
         "q99": [
-            0.9999975497285587,
-            0.8810292739998945,
-            0.4064793437074505,
-            0.9999766757689432,
-            0.3545040908652408,
+            0.9999975669259251,
+            0.8878305965238436,
+            0.38324025264982764,
+            0.9999769275771687,
+            0.33423651029626716,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.803348606578975,
-            -3.2741239671739595e-12,
+            0.8145890745112379,
+            -3.0846731692415424e-12,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.2297221386335969,
-            -1.3348901082168955e-11,
-            393.691416642342,
-            59.29484397127741,
+            0.21658854702805164,
+            -1.2583458745361366e-11,
+            395.8911384786585,
+            61.79627241586201,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.3316712199255613,
-            -8.886068779240135e-12,
+            0.3127090320592741,
+            -8.375773888035077e-12,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14
@@ -2815,31 +2815,31 @@
             0
         ],
         "max": [
-            14973
+            15881
         ],
         "mean": [
-            7486.5
+            7940.5
         ],
         "std": [
-            4322.621455783516
+            4584.738478546696
         ],
         "count": [
-            14974
+            15882
         ],
         "q01": [
-            7231.082060490085
+            7674.266389590382
         ],
         "q10": [
-            7278.000328449231
+            7723.145538493812
         ],
         "q50": [
-            7486.37035414719
+            7940.357024342024
         ],
         "q90": [
-            7694.913886857298
+            8157.773581264404
         ],
         "q99": [
-            7741.8923591706625
+            8206.709492540334
         ]
     }
 }

videos/observation.images.rgb/chunk-000/file-030.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:732a0e48b0459dd84eb943e5daa709012a4df07a47f59cd1af0504a5290ae131
+size 8899592