File size: 4,325 Bytes
88f573a
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
{
  "observation.state": {
    "mean": [
      7.527233265136601e-06,
      -8.662208301757346e-07,
      -3.576414428607677e-06,
      2.627195317472797e-05,
      -2.4303120881086215e-05,
      -4.787431748809468e-07,
      0.00017413067689631134,
      0.00014981771528255194,
      0.0001359799352940172,
      0.00018045365868601948,
      0.0001169243041658774,
      -0.00023834469902794808,
      9.279276127927005e-05,
      0.0002943975559901446,
      0.0003662518283817917,
      0.0002799213689286262,
      0.00026473248726688325
    ],
    "std": [
      0.002815764397382736,
      0.0017262970795854926,
      0.002724690595641732,
      0.027439059689641,
      0.007945679128170013,
      0.012016890570521355,
      0.02398626133799553,
      0.009590036235749722,
      0.009871602058410645,
      0.009469914250075817,
      0.010900306515395641,
      0.02242727018892765,
      0.013151437975466251,
      0.009782426059246063,
      0.009531308896839619,
      0.010645795613527298,
      0.01237922441214323
    ],
    "min": [
      -0.05120569467544556,
      -0.03189966082572937,
      -0.033855777233839035,
      -0.47646093368530273,
      -0.16263388097286224,
      -0.25390106439590454,
      -0.4205000102519989,
      -0.16300000250339508,
      -0.14890000224113464,
      -0.13259999454021454,
      -0.2152000069618225,
      -0.3052999973297119,
      -0.17219999432563782,
      -0.16990000009536743,
      -0.1770000010728836,
      -0.22419999539852142,
      -0.10769999772310257
    ],
    "max": [
      0.029449833557009697,
      0.029662810266017914,
      0.035833414644002914,
      0.25001269578933716,
      0.1267068088054657,
      0.07646187394857407,
      0.24690000712871552,
      0.10050000250339508,
      0.11500000208616257,
      0.09570000320672989,
      0.1234000027179718,
      0.4345000088214874,
      0.13979999721050262,
      0.16670000553131104,
      0.18400000035762787,
      0.23420000076293945,
      0.7053999900817871
    ]
  },
  "action": {
    "mean": [
      0.00017093360656872392,
      -0.000293580669676885,
      0.001411257777363062,
      0.0020530708134174347,
      0.0032629859633743763,
      0.0024097322020679712,
      0.1889554113149643,
      0.15978677570819855,
      0.12520186603069305,
      0.11238022148609161,
      0.09622853994369507,
      -0.09757466614246368,
      -0.000603448657784611,
      -0.002371038543060422,
      -0.004498687572777271,
      -0.0024877844844013453,
      0.003979429602622986
    ],
    "std": [
      0.014245335943996906,
      0.00685188127681613,
      0.011687930673360825,
      0.12975767254829407,
      0.030604133382439613,
      0.06445462256669998,
      1.006091594696045,
      0.26775139570236206,
      0.22726693749427795,
      0.2246028184890747,
      0.21308767795562744,
      0.3604372441768646,
      0.12457356601953506,
      0.17352089285850525,
      0.1846952736377716,
      0.17554275691509247,
      0.18328768014907837
    ],
    "min": [
      -0.19083617627620697,
      -0.09483543783426285,
      -0.13673049211502075,
      -1.8896455764770508,
      -0.4324977993965149,
      -0.9830549955368042,
      -1.1200000047683716,
      -1.24399995803833,
      -1.1088999509811401,
      -1.417799949645996,
      -1.1159000396728516,
      -1.0312999486923218,
      -1.0053999423980713,
      -1.1857999563217163,
      -1.2583999633789062,
      -1.2829999923706055,
      -1.1994999647140503
    ],
    "max": [
      0.13344760239124298,
      0.13417735695838928,
      0.15600843727588654,
      0.893852710723877,
      0.5449196696281433,
      0.3192102015018463,
      6.679999828338623,
      2.3828001022338867,
      2.122999906539917,
      2.0000998973846436,
      1.7197999954223633,
      2.004199981689453,
      1.590000033378601,
      1.589900016784668,
      1.589900016784668,
      1.589900016784668,
      1.4299999475479126
    ]
  },
  "observation.images.rgb": {
    "mean": [
      0.43664291501045227,
      0.39169183373451233,
      0.35082608461380005
    ],
    "std": [
      0.1520080268383026,
      0.18394125998020172,
      0.21073190867900848
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.7411764860153198,
      0.7411764860153198,
      0.729411780834198
    ]
  }
}