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<img src="Doc/Figures/NCUST-HORIZON-LiDAR.png" alt="HORIZON 雷达组" width="300"/>
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**Tips :** 十分遗憾的是，该点云数据集所对应的 RGB 视频在录制中由于设备负载较大被异常终止导致视频损坏，当时没能及时发现该问题，后续整理相关数据才发现视频损坏。尽管后续进行了一系列人为视频修复工作，但是效果仍然不佳，大量片段损坏、丢失或马赛克现象严重，**故不对外开源**。
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<img src="Doc/Figures/NCUST-HORIZON-LiDAR.png" alt="HORIZON 雷达组" width="300"/>
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# ROBOMASTER-2025 北京理工大学（珠海）南部赛区 - LiDAR ROSBAG
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**Tips :** 十分遗憾的是，该点云数据集所对应的 RGB 视频在录制中由于设备负载较大被异常终止导致视频损坏，当时没能及时发现该问题，后续整理相关数据才发现视频损坏。尽管后续进行了一系列人为视频修复工作，但是效果仍然不佳，大量片段损坏、丢失或马赛克现象严重，**故不对外开源**。
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