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 license: mit
 task_categories:
-- robotics
-- object-detection
-- depth-estimation
+  - robotics
+  - object-detection
+  - depth-estimation
 pretty_name: ROBOMASTER 2025 LiDAR ROSBAG
 tags:
-- robotics
-- rosbag
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-- zh
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+  - rosbag
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-# ROBOMASTER-2025 北京理工大学（珠海）南部赛区 - LiDAR ROSBAG
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-<div align="left">
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-<strong>数据来源：</strong> <a href="https://github.com/BreCaspian/RoboMaster-Lidar-Lab">华北理工大学 HORIZON 战队 — 雷达组</a>  
-<strong>依托平台：</strong> <a href="https://space.bilibili.com/481866846?spm_id_from=333.337.0.0">华北理工 RM 创新实验室</a>  
-<strong>录制时间地点：</strong> ROBOMASTER 2025 超级对抗赛，南部赛区现场实录  
-<strong>数据用途：</strong> ROBOMASTER 场景下的点云识别、目标检测、三维建图等任务
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-</div>
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 <div align="center">
 	<img src="Doc/Figures/NCUST-HORIZON-LiDAR.png" alt="HORIZON 雷达组" width="300"/>
 </div>
 
+<h2 align="center">ROBOMASTER-2025-华北理工大学HORIZON战队-LiDAR ROSBAG</h2>
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+## 📖 概述
 
+**数据来源：** [华北理工大学 HORIZON 战队 — 雷达组](https://github.com/BreCaspian/RoboMaster-Lidar-Lab)
+**依托平台：** [华北理工 RM 创新实验室](https://space.bilibili.com/481866846?spm_id_from=333.337.0.0)
+**录制时间地点：** ROBOMASTER 2025 超级对抗赛，北京理工大学（珠海）南部赛区现场实录
+**数据用途：** ROBOMASTER 场景下的点云识别、目标检测、三维建图等任务
 
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@@ -177,9 +167,9 @@ topics:      /cloudpoints   [sensor_msgs/PointCloud2]   8399 msgs
 
 **Tips :** 十分遗憾的是，该点云数据集所对应的 RGB 视频在录制中由于设备负载较大被异常终止导致视频损坏，当时没能及时发现该问题，后续整理相关数据才发现视频损坏。尽管后续进行了一系列人为视频修复工作，但是效果仍然不佳，大量片段损坏、丢失或马赛克现象严重，**故不对外开源**。
 
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 <p align="right">
   —— 2025 年 8 月 7 日 · 立秋
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