| size_categories: | |
| - n<1K | |
| start: начальная точка, | |
| goal: конечная точка, | |
| obstacles: список препятствий, | |
| path: путь, | |
| metadata: скорость, длина пути и прочие характеристики. |
| size_categories: | |
| - n<1K | |
| start: начальная точка, | |
| goal: конечная точка, | |
| obstacles: список препятствий, | |
| path: путь, | |
| metadata: скорость, длина пути и прочие характеристики. |