Task B 轻量代码
这里的脚本用于公开发布前审计和观测接口检查，不依赖 Isaac Sim、Isaac Lab、模型权重或官方机器人资产。
文件
inspect_task_b_observation.py：读取脱敏 JSON，打印观测树、键名、类型和列表形状。build_public_manifest.py：为小于 100 MiB 的文件计算 SHA-256，并生成发布清单。scan_public_release.sh：检查凭据、绝对路径、超大文件和缓存目录。fetch_reference_repos.sh：把公开参赛参考仓库拉到仓库外的缓存目录，避免误提交完整第三方代码。
使用边界
这些脚本不执行 Task B 控制、不读取仿真真值、不生成目标坐标，也不宣称完成抓取或垃圾桶放置。正式策略仍需接入官方 runner，并按官方版本重新核对 observation key、action space、动作缩放和评测器。
最小 smoke test
python3 -m py_compile inspect_task_b_observation.py build_public_manifest.py
bash -n fetch_reference_repos.sh
bash -n scan_public_release.sh