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| "Press the stapler.": { | |
| "0": "TODO caption", | |
| "171": "TODO caption", | |
| "179": "TODO caption", | |
| "193": "TODO caption", | |
| "195": "TODO caption", | |
| "207": "TODO caption", | |
| "230": "TODO caption", | |
| "231": "TODO caption", | |
| "270": "TODO caption", | |
| "275": "TODO caption", | |
| "286": "TODO caption", | |
| "295": "TODO caption", | |
| "307": "TODO caption", | |
| "335": "TODO caption", | |
| "340": "TODO caption", | |
| "366": "TODO caption", | |
| "402": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Open the drawer.": { | |
| "1": "TODO caption", | |
| "23": "TODO caption", | |
| "26": "TODO caption", | |
| "34": "TODO caption", | |
| "59": "TODO caption", | |
| "74": "TODO caption", | |
| "76": "TODO caption", | |
| "97": "TODO caption", | |
| "105": "TODO caption", | |
| "144": "TODO caption", | |
| "159": "TODO caption", | |
| "173": "TODO caption", | |
| "197": "TODO caption", | |
| "204": "TODO caption", | |
| "208": "TODO caption", | |
| "211": "TODO caption", | |
| "217": "TODO caption", | |
| "221": "TODO caption", | |
| "269": "TODO caption", | |
| "277": "TODO caption", | |
| "294": "TODO caption", | |
| "305": "TODO caption", | |
| "314": "TODO caption", | |
| "345": "TODO caption", | |
| "349": "TODO caption", | |
| "355": "TODO caption", | |
| "396": "TODO caption", | |
| "399": "TODO caption", | |
| "410": "TODO caption", | |
| "411": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Pick up the object under the table and put it on top of the table.": { | |
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| "229": "TODO caption", | |
| "388": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Disassemble the object": { | |
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| "14": "TODO caption", | |
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| "99": "TODO caption", | |
| "101": "TODO caption", | |
| "135": "TODO caption", | |
| "166": "TODO caption", | |
| "170": "TODO caption", | |
| "187": "TODO caption", | |
| "240": "TODO caption", | |
| "243": "TODO caption", | |
| "259": "TODO caption", | |
| "268": "TODO caption", | |
| "272": "TODO caption", | |
| "283": "TODO caption", | |
| "293": "TODO caption", | |
| "358": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Close Water kettle .": { | |
| "4": "TODO caption", | |
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| "25": "TODO caption", | |
| "41": "TODO caption", | |
| "46": "TODO caption", | |
| "60": "TODO caption", | |
| "86": "TODO caption", | |
| "123": "TODO caption", | |
| "147": "TODO caption", | |
| "152": "TODO caption", | |
| "186": "TODO caption", | |
| "338": "TODO caption", | |
| "353": "TODO caption", | |
| "379": "TODO caption", | |
| "404": "TODO caption", | |
| "412": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Push the cube to the goal location represented using a cross.": { | |
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| "55": "TODO caption", | |
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| "330": "TODO caption", | |
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| "357": "TODO caption", | |
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| }, | |
| "Stack cups together.": { | |
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| "289": "TODO caption", | |
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| "304": "TODO caption", | |
| "310": "TODO caption", | |
| "312": "TODO caption", | |
| "319": "TODO caption", | |
| "321": "TODO caption", | |
| "326": "TODO caption", | |
| "333": "TODO caption", | |
| "344": "TODO caption", | |
| "376": "TODO caption", | |
| "393": "TODO caption", | |
| "394": "TODO caption", | |
| "407": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Pick up the brush and put it on the table.": { | |
| "11": "TODO caption", | |
| "20": "TODO caption", | |
| "38": "TODO caption", | |
| "98": "TODO caption", | |
| "180": "TODO caption", | |
| "241": "TODO caption", | |
| "261": "TODO caption", | |
| "346": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Pick up the brush and sweep the table.": { | |
| "15": "TODO caption", | |
| "316": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Close the laptop.": { | |
| "16": "TODO caption", | |
| "35": "TODO caption", | |
| "44": "TODO caption", | |
| "51": "TODO caption", | |
| "88": "TODO caption", | |
| "89": "TODO caption", | |
| "90": "TODO caption", | |
| "92": "TODO caption", | |
| "95": "TODO caption", | |
| "113": "TODO caption", | |
| "114": "TODO caption", | |
| "117": "TODO caption", | |
| "119": "TODO caption", | |
| "124": "TODO caption", | |
| "136": "TODO caption", | |
| "143": "TODO caption", | |
| "168": "TODO caption", | |
| "181": "TODO caption", | |
| "185": "TODO caption", | |
| "192": "TODO caption", | |
| "201": "TODO caption", | |
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| "290": "TODO caption", | |
| "299": "TODO caption", | |
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| "318": "TODO caption", | |
| "324": "TODO caption", | |
| "329": "TODO caption", | |
| "336": "TODO caption", | |
| "368": "TODO caption", | |
| "378": "TODO caption", | |
| "382": "TODO caption", | |
| "383": "TODO caption", | |
| "385": "TODO caption", | |
| "401": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Pick up the object and place it in the box.": { | |
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| "19": "TODO caption", | |
| "22": "TODO caption", | |
| "68": "TODO caption", | |
| "72": "TODO caption", | |
| "82": "TODO caption", | |
| "83": "TODO caption", | |
| "84": "TODO caption", | |
| "85": "TODO caption", | |
| "87": "TODO caption", | |
| "118": "TODO caption", | |
| "129": "TODO caption", | |
| "132": "TODO caption", | |
| "138": "TODO caption", | |
| "141": "TODO caption", | |
| "154": "TODO caption", | |
| "160": "TODO caption", | |
| "165": "TODO caption", | |
| "169": "TODO caption", | |
| "184": "TODO caption", | |
| "222": "TODO caption", | |
| "246": "TODO caption", | |
| "255": "TODO caption", | |
| "264": "TODO caption", | |
| "267": "TODO caption", | |
| "279": "TODO caption", | |
| "280": "TODO caption", | |
| "288": "TODO caption", | |
| "300": "TODO caption", | |
| "309": "TODO caption", | |
| "322": "TODO caption", | |
| "328": "TODO caption", | |
| "331": "TODO caption", | |
| "337": "TODO caption", | |
| "348": "TODO caption", | |
| "350": "TODO caption", | |
| "352": "TODO caption", | |
| "365": "TODO caption", | |
| "373": "TODO caption", | |
| "391": "TODO caption", | |
| "405": "TODO caption", | |
| "414": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Separate the stacked cups..": { | |
| "18": "TODO caption", | |
| "54": "TODO caption", | |
| "146": "TODO caption", | |
| "234": "TODO caption", | |
| "343": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Pick up the screw driver and place it in the box.": { | |
| "28": "TODO caption", | |
| "50": "TODO caption", | |
| "61": "TODO caption", | |
| "78": "TODO caption", | |
| "148": "TODO caption", | |
| "178": "TODO caption", | |
| "206": "TODO caption", | |
| "291": "TODO caption", | |
| "354": "TODO caption", | |
| "367": "TODO caption", | |
| "406": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Pick up the object on the table and place it in the cup.": { | |
| "29": "TODO caption", | |
| "33": "TODO caption", | |
| "37": "TODO caption", | |
| "66": "TODO caption", | |
| "75": "TODO caption", | |
| "106": "TODO caption", | |
| "122": "TODO caption", | |
| "128": "TODO caption", | |
| "156": "TODO caption", | |
| "174": "TODO caption", | |
| "196": "TODO caption", | |
| "254": "TODO caption", | |
| "301": "TODO caption", | |
| "363": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Pick up the banana and place it in the drawer.": { | |
| "36": "TODO caption", | |
| "104": "TODO caption", | |
| "292": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Pour the objects in the blue cup to the white cup.": { | |
| "39": "TODO caption", | |
| "245": "TODO caption", | |
| "341": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Pick up the level and place it on the cup.": { | |
| "42": "TODO caption", | |
| "64": "TODO caption", | |
| "91": "TODO caption", | |
| "176": "TODO caption", | |
| "182": "TODO caption", | |
| "213": "TODO caption", | |
| "298": "TODO caption", | |
| "409": "TODO caption" | |
| }, | |
| "open the box": { | |
| "43": "TODO caption", | |
| "65": "TODO caption", | |
| "194": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Close the drawer.": { | |
| "48": "TODO caption", | |
| "63": "TODO caption", | |
| "77": "TODO caption", | |
| "103": "TODO caption", | |
| "120": "TODO caption", | |
| "167": "TODO caption", | |
| "210": "TODO caption", | |
| "215": "TODO caption", | |
| "225": "TODO caption", | |
| "227": "TODO caption", | |
| "257": "TODO caption", | |
| "276": "TODO caption", | |
| "282": "TODO caption", | |
| "302": "TODO caption", | |
| "315": "TODO caption", | |
| "359": "TODO caption", | |
| "360": "TODO caption", | |
| "361": "TODO caption", | |
| "384": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Handover the object on the table to the human.": { | |
| "52": "TODO caption", | |
| "57": "TODO caption", | |
| "133": "TODO caption", | |
| "163": "TODO caption", | |
| "214": "TODO caption", | |
| "263": "TODO caption", | |
| "273": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Pick up the battery and place it in the open drawer.": { | |
| "53": "TODO caption", | |
| "161": "TODO caption", | |
| "247": "TODO caption", | |
| "251": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Pick up the battery.": { | |
| "67": "TODO caption", | |
| "224": "TODO caption", | |
| "258": "TODO caption", | |
| "339": "TODO caption", | |
| "351": "TODO caption", | |
| "390": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Pick up the object on the table then put it down.": { | |
| "70": "TODO caption", | |
| "79": "TODO caption", | |
| "244": "TODO caption", | |
| "381": "TODO caption", | |
| "389": "TODO caption", | |
| "403": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Disassemble the object.": { | |
| "73": "TODO caption", | |
| "110": "TODO caption", | |
| "157": "TODO caption", | |
| "177": "TODO caption", | |
| "199": "TODO caption", | |
| "239": "TODO caption", | |
| "281": "TODO caption", | |
| "308": "TODO caption", | |
| "311": "TODO caption", | |
| "313": "TODO caption", | |
| "342": "TODO caption", | |
| "375": "TODO caption", | |
| "386": "TODO caption", | |
| "398": "TODO caption", | |
| "400": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Pick up the tape and put it in the box.": { | |
| "80": "TODO caption", | |
| "121": "TODO caption", | |
| "125": "TODO caption", | |
| "127": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Pick up the cup and put it on the table.": { | |
| "81": "TODO caption", | |
| "102": "TODO caption", | |
| "109": "TODO caption", | |
| "164": "TODO caption", | |
| "223": "TODO caption", | |
| "232": "TODO caption", | |
| "265": "TODO caption", | |
| "332": "TODO caption", | |
| "395": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Pick up the pen and place it in the cup.": { | |
| "93": "TODO caption", | |
| "116": "TODO caption", | |
| "126": "TODO caption", | |
| "369": "TODO caption", | |
| "377": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Use the stick to swipe the cup.": { | |
| "96": "TODO caption", | |
| "140": "TODO caption", | |
| "142": "TODO caption", | |
| "216": "TODO caption", | |
| "235": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Pick up the toy duck and put it on the goal location represented using a cross.": { | |
| "107": "TODO caption", | |
| "153": "TODO caption", | |
| "325": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Pick up the two cups together then put them down.": { | |
| "145": "TODO caption", | |
| "183": "TODO caption", | |
| "253": "TODO caption", | |
| "271": "TODO caption", | |
| "380": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Open the drawer and place the battery in the drawer.": { | |
| "226": "TODO caption", | |
| "249": "TODO caption", | |
| "334": "TODO caption" | |
| }, | |
| "Push the cup the goal location represented using a cross.": { | |
| "392": "TODO caption" | |
| } | |
| } |