Give sim_teleop the 1/300 s substep the scenes outside sim eval stepped at before
Browse files- sim_teleop.json +1 -1
sim_teleop.json
CHANGED
|
@@ -4,7 +4,7 @@
|
|
| 4 |
"precision": "32",
|
| 5 |
"sim_options": {
|
| 6 |
"dt": 0.016666666666666666,
|
| 7 |
-
"substep_dt": 0.
|
| 8 |
"gravity": [
|
| 9 |
0.0,
|
| 10 |
0.0,
|
|
|
|
| 4 |
"precision": "32",
|
| 5 |
"sim_options": {
|
| 6 |
"dt": 0.016666666666666666,
|
| 7 |
+
"substep_dt": 0.0033333333333333335,
|
| 8 |
"gravity": [
|
| 9 |
0.0,
|
| 10 |
0.0,
|