Add asset kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a

.gitattributes

@@ -3938,5 +3938,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/01a00e2557165f8b80a18530e057c7a5/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/01a00e2557165f8b80a18530e057c7a5/storage_bin_015.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/0aad7bc1f3775163aac60069f92a698d/drawer_062.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/0aad7bc1f3775163aac60069f92a698d/mesh/drawer_062.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/0e16923175de5f1086eec257bd6be25e/mesh/storage_bin_047.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/0e16923175de5f1086eec257bd6be25e/storage_bin_047.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mesh/storage_bin_093.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/storage_bin_093.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_093_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_093_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mesh/storage_bin_093.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0c687eb19d5873c33bc8609cafef8c8082826c009372d7c3074ecab673626cd9
+size 13318596

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mesh/storage_bin_093.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_093_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11204356 -0.09712710 0.01557238
+v 0.13147213 -0.09712710 0.01557238
+v 0.11204123 -0.09712716 0.03377558
+v 0.10977452 -0.09705901 -0.05379871
+v 0.13279262 -0.09712711 0.02005608
+v 0.13123267 -0.09705901 -0.05379871
+v 0.11204123 -0.09712719 0.04088004
+v 0.11204588 0.00184622 -0.05379834
+v 0.11204820 -0.09712737 0.08941139
+v 0.11206216 -0.09712739 0.09616852
+v 0.11304091 0.00185535 0.09616889
+v 0.13352495 -0.09712714 0.02684479
+v 0.13094671 0.00184622 -0.05379834
+v 0.13347147 0.00185560 0.02684516
+v 0.11300836 0.00185545 0.06842992
+v 0.11300603 0.00185547 0.06151492
+v 0.11300603 0.00185548 0.05913098
+v 0.11301765 0.00185553 0.04525360
+v 0.11304323 0.00185564 0.01557275
+v 0.11335243 -0.09712742 0.10309931
+v 0.11483800 0.00185532 0.10309968
+v 0.13348077 0.00185535 0.09616889
+v 0.13350402 -0.09712739 0.09616852
+v 0.13188363 0.00185564 0.01557275
+v 0.13265546 0.00185562 0.02075111
+v 0.11389877 -0.09712742 0.10395185
+v 0.11731161 0.00185531 0.10698345
+v 0.11646305 0.00185531 0.10565729
+v 0.13321342 0.00185534 0.09823707
+v 0.13269964 0.00185532 0.10218400
+v 0.13269964 -0.00962613 0.10218395
+v 0.13269033 -0.08583974 0.10218367
+v 0.13268801 -0.09276737 0.10218365
+v 0.13268569 -0.09712742 0.10218363
+v 0.11593532 -0.09712743 0.10699888
+v 0.12001770 0.00185531 0.10729921
+v 0.13037945 0.00185531 0.10565729
+v 0.13038875 -0.07890243 0.10565699
+v 0.13038875 -0.09712743 0.10565692
+v 0.11765336 -0.09712743 0.10718833
+v 0.12143120 0.00185531 0.10745708
+v 0.12692477 0.00185531 0.10704661
+v 0.12693639 -0.09276738 0.10704626
+v 0.12693407 -0.09712743 0.10704624
+v 0.12143120 -0.09712743 0.10748829
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 23
+f 1 23 34
+f 1 34 39
+f 1 39 44
+f 1 44 45
+f 1 45 40
+f 1 40 35
+f 1 35 26
+f 1 26 20
+f 1 20 10
+f 1 10 9
+f 1 9 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 4
+f 4 8 13
+f 4 13 6
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 8
+f 5 6 12
+f 6 13 14
+f 6 14 12
+f 8 11 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 24
+f 8 24 13
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 28
+f 11 28 27
+f 11 27 36
+f 11 36 41
+f 11 41 42
+f 11 42 37
+f 11 37 30
+f 11 30 29
+f 11 29 22
+f 11 22 14
+f 11 14 25
+f 11 25 24
+f 11 24 19
+f 11 19 18
+f 11 18 17
+f 11 17 16
+f 11 16 15
+f 12 14 22
+f 12 22 23
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 26 35 27
+f 27 35 36
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 31 39 32
+f 32 39 33
+f 33 39 34
+f 35 40 41
+f 35 41 36
+f 37 42 43
+f 37 43 38
+f 38 43 39
+f 39 43 44
+f 40 45 41
+f 41 45 42
+f 42 45 43
+f 43 45 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04543892 0.10497235 0.25435775
+v 0.04225568 0.10497235 0.25427497
+v 0.04543892 0.10122758 0.25372727
+v 0.04933627 0.09714971 0.25235804
+v 0.05049217 0.10122758 0.25279746
+v 0.05160570 0.10497235 0.25300127
+v 0.03852777 0.10497235 0.25417308
+v 0.03852777 0.10122758 0.25354258
+v 0.03852777 0.09649361 0.25252361
+v 0.04543892 0.09620090 0.25260003
+v 0.05234401 0.08736890 0.24803386
+v 0.05192039 0.09462629 0.25049845
+v 0.05394774 0.10122759 0.25135184
+v 0.04543892 0.09273875 0.25167024
+v 0.04543892 0.08736889 0.25002080
+v 0.04543892 0.00185488 0.22206950
+v 0.05234401 0.00185489 0.21972593
+v 0.05483130 0.10497236 0.25175307
+v 0.05384486 0.10497235 0.25216066
+v 0.03643386 0.10497235 0.25374001
+v 0.03492091 0.09754336 0.25224978
+v 0.03852777 0.09303148 0.25159381
+v 0.05580564 0.08389667 0.24526358
+v 0.05648949 0.08736891 0.24585585
+v 0.05766959 0.09430329 0.24695762
+v 0.03852777 0.08736889 0.24988069
+v 0.03852777 0.00185488 0.22216503
+v 0.04306662 0.00185488 0.22210771
+v 0.05601140 0.00185490 0.21772625
+v 0.05852289 0.10122760 0.24788743
+v 0.05885574 0.10497237 0.24826955
+v 0.03319009 0.10497235 0.25292487
+v 0.03397683 0.10122758 0.25261280
+v 0.00255593 0.00185490 0.21903178
+v 0.06197847 0.10122761 0.24375432
+v 0.06232947 0.10497238 0.24443576
+v 0.06140354 0.10497238 0.24554387
+v 0.05753645 0.00185491 0.21535719
+v 0.02973452 0.10497236 0.25149197
+v 0.03052731 0.10122759 0.25113531
+v 0.00255593 0.00185499 0.19256464
+v 0.00255593 0.10122765 0.23461564
+v 0.05836555 0.00185491 0.21405803
+v 0.06351563 0.10497239 0.24124519
+v 0.06270468 0.09088155 0.23827107
+v 0.06304963 0.09549438 0.23920725
+v 0.06340669 0.10122763 0.24028991
+v 0.00255593 0.10497242 0.23515698
+v 0.00337292 0.00185499 0.19246274
+v 0.00255593 0.00423712 0.19255190
+v 0.05996322 0.00185493 0.20950462
+v 0.06408449 0.10497241 0.23736045
+v 0.06075601 0.00185494 0.20712920
+v 0.00255593 0.10497253 0.20549289
+v 0.00399625 0.00185499 0.19238632
+v 0.00255593 0.00568052 0.19256465
+v 0.00399625 0.00423712 0.19237995
+v 0.06438103 0.10497242 0.23485766
+v 0.06023555 0.00185496 0.20257578
+v 0.00255593 0.07495379 0.20004779
+v 0.05221693 0.10497248 0.21902578
+v 0.05013511 0.03710230 0.19618202
+v 0.04543892 0.03195451 0.19373653
+v 0.04543892 0.02502011 0.19201703
+v 0.04231620 0.01490620 0.18974983
+v 0.01090740 0.00423713 0.19166669
+v 0.01090740 0.00185500 0.19168579
+v 0.00255593 0.01260482 0.19275572
+v 0.06347931 0.10497244 0.22953367
+v 0.05994506 0.00185496 0.20019400
+v 0.00255593 0.06802949 0.19883139
+v 0.05835949 0.10497246 0.22229915
+v 0.05474053 0.03328686 0.19737926
+v 0.05239848 0.03136906 0.19566616
+v 0.05234401 0.02502011 0.19418229
+v 0.04717579 0.01117152 0.19003004
+v 0.04494872 0.01757095 0.19055227
+v 0.04372021 0.01117152 0.18958425
+v 0.04154157 0.01490620 0.18974983
+v 0.01090740 0.01117151 0.19195330
+v 0.01781249 0.00423713 0.19105532
+v 0.01781249 0.00185500 0.19108079
+v 0.00255593 0.01953921 0.19307416
+v 0.06181507 0.10497245 0.22606925
+v 0.05990876 0.00423709 0.20019401
+v 0.05966668 0.01117148 0.20019403
+v 0.05921885 0.01809578 0.20019406
+v 0.05850474 0.02502008 0.20019408
+v 0.05825056 0.00185498 0.19680600
+v 0.05733069 0.00423711 0.19503559
+v 0.00255593 0.06056013 0.19767868
+v 0.05584800 0.02866394 0.19668510
+v 0.05234401 0.01809581 0.19292132
+v 0.04857980 0.00552912 0.18983259
+v 0.04594122 0.00362141 0.18946958
+v 0.03852777 0.00423713 0.18930402
+v 0.03895745 0.01067693 0.18960334
+v 0.00255593 0.02646352 0.19350088
+v 0.00255593 0.03339791 0.19409953
+v 0.00255593 0.04032220 0.19486377
+v 0.00255593 0.04783194 0.19579996
+v 0.00255593 0.05512971 0.19686351
+v 0.03473330 0.00804246 0.18976255
+v 0.03840674 0.00185500 0.18936131
+v 0.05744568 0.03136905 0.19988842
+v 0.05715519 0.01117150 0.19525214
+v 0.05679208 0.01809580 0.19569158
+v 0.05621111 0.02502010 0.19631571
+v 0.05734279 0.00185498 0.19503558
+v 0.05325178 0.00185499 0.19229716
+v 0.05166016 0.00362141 0.19124000
+v 0.05234401 0.01117151 0.19202335
+v 0.04986883 0.00185500 0.19029747
+v 0.04883397 0.00185500 0.18980074
+v 0.04785964 0.00185500 0.18967974
+v 0.04773860 0.00185500 0.18966701
+v 0.04583834 0.00185500 0.18948231
+v 0.04122082 0.00185500 0.18938679
+v 0.05166016 0.00185500 0.19124637
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 19
+f 1 19 18
+f 1 18 31
+f 1 31 37
+f 1 37 36
+f 1 36 44
+f 1 44 52
+f 1 52 58
+f 1 58 69
+f 1 69 84
+f 1 84 72
+f 1 72 61
+f 1 61 54
+f 1 54 48
+f 1 48 39
+f 1 39 32
+f 1 32 20
+f 1 20 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 10 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 11
+f 5 13 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 14
+f 9 14 10
+f 11 23 12
+f 11 17 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 18
+f 14 22 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 27
+f 16 27 34
+f 16 34 41
+f 16 41 49
+f 16 49 55
+f 16 55 67
+f 16 67 82
+f 16 82 104
+f 16 104 118
+f 16 118 117
+f 16 117 116
+f 16 116 115
+f 16 115 114
+f 16 114 113
+f 16 113 119
+f 16 119 110
+f 16 110 109
+f 16 109 89
+f 16 89 70
+f 16 70 59
+f 16 59 53
+f 16 53 51
+f 16 51 43
+f 16 43 38
+f 16 38 29
+f 16 29 17
+f 17 29 23
+f 18 25 30
+f 18 30 31
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 26
+f 23 29 24
+f 24 29 25
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 30
+f 25 29 35
+f 26 34 27
+f 29 38 35
+f 30 37 31
+f 32 39 33
+f 33 39 40
+f 33 40 34
+f 34 40 39
+f 34 39 42
+f 34 42 48
+f 34 48 54
+f 34 54 60
+f 34 60 71
+f 34 71 91
+f 34 91 102
+f 34 102 101
+f 34 101 100
+f 34 100 99
+f 34 99 98
+f 34 98 83
+f 34 83 68
+f 34 68 56
+f 34 56 50
+f 34 50 41
+f 35 38 43
+f 35 43 36
+f 36 43 45
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 44
+f 39 48 42
+f 41 50 49
+f 43 51 46
+f 43 46 45
+f 44 47 52
+f 46 51 53
+f 46 53 47
+f 47 53 52
+f 49 50 55
+f 50 56 57
+f 50 57 55
+f 52 53 58
+f 53 59 58
+f 54 61 62
+f 54 62 63
+f 54 63 64
+f 54 64 65
+f 54 65 60
+f 55 57 66
+f 55 66 67
+f 56 66 57
+f 56 68 66
+f 58 59 70
+f 58 70 69
+f 60 65 71
+f 61 72 73
+f 61 73 62
+f 62 73 74
+f 62 74 75
+f 62 75 64
+f 62 64 63
+f 64 75 76
+f 64 76 77
+f 64 77 65
+f 65 77 76
+f 65 76 78
+f 65 78 79
+f 65 79 71
+f 66 68 80
+f 66 80 81
+f 66 81 67
+f 67 81 82
+f 68 83 80
+f 69 70 85
+f 69 85 86
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 84
+f 70 89 90
+f 70 90 85
+f 71 79 91
+f 72 84 92
+f 72 92 73
+f 73 92 74
+f 74 92 75
+f 75 93 76
+f 75 92 93
+f 76 93 94
+f 76 94 78
+f 78 94 95
+f 78 95 96
+f 78 96 79
+f 79 96 97
+f 79 97 98
+f 79 98 99
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 102
+f 79 102 91
+f 80 83 103
+f 80 103 81
+f 81 96 82
+f 81 103 96
+f 82 96 104
+f 83 98 103
+f 84 88 105
+f 84 105 92
+f 85 90 86
+f 86 90 106
+f 86 106 87
+f 87 106 107
+f 87 107 88
+f 88 107 108
+f 88 108 105
+f 89 109 90
+f 90 109 110
+f 90 110 111
+f 90 111 112
+f 90 112 106
+f 92 105 108
+f 92 108 93
+f 93 112 94
+f 93 108 107
+f 93 107 112
+f 94 111 113
+f 94 113 114
+f 94 114 95
+f 94 112 111
+f 95 114 115
+f 95 115 116
+f 95 116 117
+f 95 117 96
+f 96 117 118
+f 96 118 104
+f 96 103 97
+f 97 103 98
+f 106 112 107
+f 110 119 111
+f 111 119 113
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03512518 0.08735231 0.05617151
+v -0.03163776 0.08735272 -0.05418732
+v -0.05292898 0.08735231 0.05617151
+v -0.03512985 -0.09314423 0.05617085
+v -0.05286825 0.08735272 -0.05418732
+v -0.03204653 0.00129177 -0.05418764
+v -0.05547505 0.08735242 0.02682892
+v -0.05296168 0.08203423 0.05617149
+v -0.05294766 -0.09314423 0.05617085
+v -0.03407405 -0.09314382 -0.05329129
+v -0.05289394 0.08044452 -0.05418734
+v -0.05292197 0.00129177 -0.05418764
+v -0.05290328 0.07350099 -0.05418737
+v -0.05291029 0.06657512 -0.05418740
+v -0.05291496 0.05964925 -0.05418742
+v -0.05292197 0.02501993 -0.05418755
+v -0.05547738 0.07350069 0.02682887
+v -0.05301774 0.04579711 0.05617136
+v -0.05301541 0.04738724 0.05617136
+v -0.05296635 0.08044411 0.05617149
+v -0.05550074 -0.09314412 0.02683906
+v -0.05299205 -0.07729601 0.05617091
+v -0.05288693 -0.09314382 -0.05329129
+v -0.05290795 -0.08968089 -0.05329128
+v -0.05292664 -0.08582926 -0.05329127
+v -0.05293599 -0.07582916 -0.05329123
+v -0.05294065 -0.06890329 -0.05329120
+v -0.05294299 -0.06197742 -0.05329118
+v -0.05294533 -0.04810803 -0.05329113
+v -0.05302007 -0.04427447 0.05617103
+v -0.05302007 -0.05118267 0.05617100
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 30
+f 1 30 31
+f 1 31 22
+f 1 22 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 12
+f 2 12 16
+f 2 16 15
+f 2 15 14
+f 2 14 13
+f 2 13 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 4 9 21
+f 4 21 23
+f 4 23 10
+f 4 10 6
+f 5 11 7
+f 6 10 23
+f 6 23 12
+f 7 11 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 9 22 21
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 21
+f 12 21 16
+f 16 21 17
+f 17 21 18
+f 18 21 30
+f 21 29 28
+f 21 28 27
+f 21 27 26
+f 21 26 25
+f 21 25 24
+f 21 24 23
+f 21 22 31
+f 21 31 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08734135 0.00137128 0.24150851
+v -0.08580729 0.00137128 0.24134859
+v -0.08734135 0.00137143 0.20024181
+v -0.08734135 -0.00269958 0.24130288
+v -0.08580729 -0.00269958 0.24114296
+v -0.07889946 -0.00269957 0.23981791
+v -0.07889946 0.00137129 0.23997024
+v -0.05606626 0.00137142 0.20402656
+v -0.08734135 -0.04644754 0.17443377
+v -0.08734135 -0.00962909 0.24006918
+v -0.08580729 -0.00962909 0.23992450
+v -0.07932201 -0.00924914 0.23884315
+v -0.07502605 -0.00667997 0.23843956
+v -0.07423300 -0.00269957 0.23866801
+v -0.07396354 0.00137129 0.23873657
+v -0.05606626 0.00137131 0.23332979
+v -0.05606626 -0.05154069 0.18447057
+v -0.08734135 -0.06058699 0.16907263
+v -0.08734135 -0.01428796 0.23878222
+v -0.08580729 -0.01412513 0.23871368
+v -0.08190939 -0.01336523 0.23842429
+v -0.07730417 -0.01130265 0.23789886
+v -0.07242949 -0.00924913 0.23712973
+v -0.06508686 -0.00962907 0.23498224
+v -0.05757581 -0.01018088 0.23265200
+v -0.05606626 -0.00944813 0.23231693
+v -0.06508686 -0.00269956 0.23601794
+v -0.07078214 -0.00269956 0.23767805
+v -0.07051269 0.00137130 0.23776183
+v -0.07193651 0.00137130 0.23816544
+v -0.05681031 0.00137131 0.23357348
+v -0.05606626 -0.00269955 0.23321555
+v -0.05606626 -0.05539443 0.18307697
+v -0.05606626 -0.05548489 0.18304651
+v -0.05606626 -0.05866016 0.18210982
+v -0.05606626 -0.06485691 0.18041923
+v -0.08734135 -0.07202158 0.16623213
+v -0.08734135 -0.01775271 0.23741907
+v -0.08580729 -0.01758988 0.23735816
+v -0.05606626 -0.09104621 0.20225949
+v -0.07932201 -0.01602486 0.23684795
+v -0.07199163 -0.01655858 0.23494414
+v -0.06182278 -0.01986954 0.23134215
+v -0.06451120 -0.01715564 0.23284235
+v -0.05947730 -0.01524685 0.23201992
+v -0.05606626 -0.01348281 0.23151733
+v -0.05606626 -0.01167354 0.23192094
+v -0.05817902 -0.00269955 0.23390091
+v -0.06508686 0.00137130 0.23615503
+v -0.05817902 0.00137131 0.23401516
+v -0.05606626 -0.07197640 0.17903325
+v -0.08734135 -0.07333330 0.16591989
+v -0.08734135 -0.02348810 0.23459382
+v -0.08734135 -0.09104618 0.19281666
+v -0.05606626 -0.09104612 0.17805081
+v -0.05606626 -0.02348808 0.22829606
+v -0.08734135 -0.02785748 0.23203510
+v -0.05606626 -0.01701089 0.23049688
+v -0.05757581 -0.01715563 0.23090048
+v -0.05606626 -0.01475834 0.23115179
+v -0.05606626 -0.07890591 0.17819555
+v -0.08734135 -0.08583537 0.16419880
+v -0.08734135 -0.08417084 0.16442727
+v -0.08734135 -0.09104607 0.16371142
+v -0.05606626 -0.08583542 0.17789853
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 30
+f 1 30 29
+f 1 29 49
+f 1 49 50
+f 1 50 31
+f 1 31 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 37
+f 1 37 52
+f 1 52 63
+f 1 63 62
+f 1 62 64
+f 1 64 54
+f 1 54 57
+f 1 57 53
+f 1 53 38
+f 1 38 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 8 16 32
+f 8 32 26
+f 8 26 47
+f 8 47 46
+f 8 46 60
+f 8 60 58
+f 8 58 56
+f 8 56 40
+f 8 40 55
+f 8 55 65
+f 8 65 61
+f 8 61 51
+f 8 51 36
+f 8 36 35
+f 8 35 34
+f 8 34 33
+f 8 33 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 16 31 32
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 47 26
+f 26 32 48
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 29
+f 27 29 28
+f 31 50 48
+f 31 48 32
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 38 53 40
+f 38 40 39
+f 40 54 64
+f 40 64 55
+f 40 56 43
+f 40 43 41
+f 40 53 57
+f 40 57 54
+f 41 43 42
+f 43 56 58
+f 43 58 59
+f 43 59 45
+f 43 45 44
+f 45 60 46
+f 45 59 58
+f 45 58 60
+f 48 50 49
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 52
+f 55 64 65
+f 61 65 64
+f 61 64 62
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,376 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00255593 -0.09717735 0.20453722
+v 0.05447331 -0.09717740 0.21776519
+v 0.00255593 -0.09717746 0.23349186
+v 0.00255593 -0.07201211 0.19996686
+v 0.04544118 -0.01655360 0.19107099
+v 0.04544118 -0.02348471 0.19248980
+v 0.04544118 -0.03041581 0.19429788
+v 0.04994777 -0.03516580 0.19631940
+v 0.05532027 -0.09586873 0.21761453
+v 0.05666024 -0.09717740 0.21863158
+v 0.02565771 -0.09717751 0.24700863
+v 0.00255593 0.00184521 0.21903375
+v 0.00255593 -0.06505193 0.19876148
+v 0.04343123 -0.00759649 0.18962704
+v 0.04561816 -0.00979700 0.19012301
+v 0.04803894 -0.00390314 0.18989075
+v 0.05234959 -0.01655361 0.19302974
+v 0.05234959 -0.02348471 0.19432301
+v 0.00255593 -0.05806267 0.19763773
+v 0.05229271 -0.02989235 0.19582346
+v 0.05455548 -0.03185051 0.19732391
+v 0.05229271 -0.03742448 0.19805843
+v 0.05918216 -0.09717741 0.22007554
+v 0.05616091 -0.04862089 0.20337595
+v 0.03176341 -0.09717752 0.25051181
+v 0.03853277 0.00184519 0.22216025
+v 0.00255593 0.00184530 0.19255896
+v 0.03460136 -0.09717753 0.25188044
+v 0.03523974 -0.09717753 0.25217551
+v 0.03537879 -0.09659590 0.25212530
+v 0.03802080 -0.09241784 0.25169212
+v 0.03853277 -0.08583572 0.25002844
+v 0.04544118 -0.08583572 0.25063742
+v 0.04022037 -0.00759649 0.18962704
+v 0.03815985 -0.00284651 0.18946383
+v 0.04561816 -0.00204192 0.18950777
+v 0.05234959 -0.00963221 0.19212572
+v 0.04889855 0.00071113 0.18979030
+v 0.05687514 -0.01655362 0.19567911
+v 0.05629364 -0.02348472 0.19628178
+v 0.05588913 -0.02722655 0.19665218
+v 0.00255593 -0.05118973 0.19659559
+v 0.06176096 -0.09717742 0.22188363
+v 0.04306464 0.00184519 0.22210374
+v 0.04544118 -0.07890462 0.24840872
+v 0.00399702 0.00184530 0.19238945
+v 0.00255593 -0.00270111 0.19257150
+v 0.03596028 -0.09717753 0.25234502
+v 0.03887408 -0.09717753 0.25291006
+v 0.03998651 -0.09450203 0.25260870
+v 0.04544118 -0.09036276 0.25192441
+v 0.05036493 -0.09475407 0.25255849
+v 0.05234959 -0.08583572 0.24946969
+v 0.00255593 -0.04932851 0.19632564
+v 0.00255593 -0.04441373 0.19571041
+v 0.00255593 -0.03734692 0.19486287
+v 0.00255593 -0.03041581 0.19412837
+v 0.00255593 -0.02348471 0.19351942
+v 0.00255593 -0.01655361 0.19305486
+v 0.01781385 -0.00270110 0.19112125
+v 0.03428533 -0.00063631 0.18971497
+v 0.03840636 0.00184531 0.18935712
+v 0.04121902 0.00184531 0.18938224
+v 0.04583938 0.00184531 0.18948269
+v 0.04773556 0.00184531 0.18966475
+v 0.05166065 -0.00204192 0.19127192
+v 0.05721645 -0.00963222 0.19525222
+v 0.04889855 0.00089531 0.18979030
+v 0.04986560 0.00184531 0.19029884
+v 0.05166065 0.00184531 0.19124683
+v 0.04786197 0.00184531 0.18967731
+v 0.05894830 -0.02348474 0.20019304
+v 0.05959932 -0.01655364 0.20019307
+v 0.05779795 -0.02989236 0.19985400
+v 0.06356865 -0.09717742 0.22339667
+v 0.04544118 0.00184519 0.22207235
+v 0.01090544 0.00184531 0.19168631
+v 0.00399702 -0.00270111 0.19240199
+v 0.00255593 -0.00963221 0.19274097
+v 0.04544118 -0.09717753 0.25349392
+v 0.04544118 -0.09382346 0.25277823
+v 0.04795046 -0.09717753 0.25327419
+v 0.05143310 -0.09717753 0.25279706
+v 0.05488415 -0.09717753 0.25194323
+v 0.05253921 -0.09257295 0.25139077
+v 0.05686250 -0.08051378 0.24594769
+v 0.05532659 -0.07588982 0.24507506
+v 0.05275411 -0.07848778 0.24688314
+v 0.00399702 -0.00963221 0.19260285
+v 0.01090544 -0.00270110 0.19171768
+v 0.01781385 0.00184531 0.19107733
+v 0.05736815 -0.00270112 0.19503252
+v 0.05992167 -0.00963224 0.20019309
+v 0.04882902 0.00184531 0.18979659
+v 0.05325344 0.00184530 0.19229529
+v 0.06502871 -0.09717743 0.22617159
+v 0.06579350 -0.09717744 0.22792317
+v 0.05234959 0.00184520 0.21973062
+v 0.05514330 -0.09717752 0.25180511
+v 0.05815822 -0.08583571 0.24683916
+v 0.05600922 0.00184521 0.21772162
+v 0.05734286 0.00184529 0.19503254
+v 0.05825303 0.00184529 0.19680924
+v 0.06001016 -0.00270114 0.20019312
+v 0.06141333 -0.03041586 0.20712405
+v 0.06679215 -0.09717745 0.23233042
+v 0.05916952 -0.09717752 0.24930642
+v 0.05980790 -0.09245661 0.24764273
+v 0.06248151 -0.08994589 0.24499339
+v 0.05753880 0.00184522 0.21535477
+v 0.05994695 0.00184527 0.20019314
+v 0.06712715 -0.09717746 0.23485421
+v 0.06093297 -0.09717751 0.24800685
+v 0.06312621 -0.09456985 0.24573418
+v 0.06329686 -0.07890459 0.23924268
+v 0.05836680 0.00184522 0.21406148
+v 0.06023770 0.00184527 0.20257254
+v 0.06670999 -0.09276676 0.23485423
+v 0.06626755 -0.09717748 0.23926771
+v 0.06075599 0.00184525 0.20712417
+v 0.06339799 -0.09717750 0.24606692
+v 0.06548379 -0.09717749 0.24197986
+v 0.06448514 -0.09245659 0.24232519
+v 0.06405534 -0.08583568 0.24068662
+v 0.05995959 0.00184524 0.20950985
+v 0.06590727 -0.08583566 0.23485425
+f 1 2 10
+f 1 10 23
+f 1 23 43
+f 1 43 75
+f 1 75 96
+f 1 96 97
+f 1 97 106
+f 1 106 112
+f 1 112 119
+f 1 119 122
+f 1 122 121
+f 1 121 113
+f 1 113 107
+f 1 107 99
+f 1 99 84
+f 1 84 83
+f 1 83 82
+f 1 82 80
+f 1 80 49
+f 1 49 48
+f 1 48 29
+f 1 29 28
+f 1 28 25
+f 1 25 11
+f 1 11 3
+f 1 3 12
+f 1 12 27
+f 1 27 47
+f 1 47 79
+f 1 79 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 42
+f 1 42 19
+f 1 19 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 8 9
+f 3 11 12
+f 4 13 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 5 13 19
+f 5 19 14
+f 6 18 8
+f 6 8 7
+f 8 18 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 21
+f 9 21 10
+f 10 21 24
+f 10 24 23
+f 11 25 12
+f 12 26 44
+f 12 44 76
+f 12 76 98
+f 12 98 101
+f 12 101 110
+f 12 110 116
+f 12 116 125
+f 12 125 120
+f 12 120 117
+f 12 117 111
+f 12 111 103
+f 12 103 102
+f 12 102 95
+f 12 95 70
+f 12 70 69
+f 12 69 94
+f 12 94 71
+f 12 71 65
+f 12 65 64
+f 12 64 63
+f 12 63 62
+f 12 62 91
+f 12 91 77
+f 12 77 46
+f 12 46 27
+f 12 25 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 26
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 16
+f 14 16 15
+f 14 19 34
+f 16 37 17
+f 16 36 38
+f 16 38 37
+f 17 37 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 41 20
+f 19 42 34
+f 20 41 21
+f 21 41 24
+f 23 24 41
+f 23 41 43
+f 26 33 45
+f 26 45 44
+f 27 46 78
+f 27 78 47
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 45
+f 34 42 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 38
+f 37 38 66
+f 37 66 67
+f 37 67 39
+f 38 68 69
+f 38 69 70
+f 38 70 66
+f 38 65 71
+f 38 71 68
+f 39 72 40
+f 39 67 73
+f 39 73 72
+f 40 72 74
+f 40 74 75
+f 40 75 41
+f 41 75 43
+f 44 45 76
+f 45 53 76
+f 46 77 78
+f 47 78 79
+f 49 80 50
+f 50 80 81
+f 50 81 51
+f 51 81 52
+f 52 80 82
+f 52 82 83
+f 52 83 84
+f 52 84 85
+f 52 85 53
+f 52 81 80
+f 53 85 84
+f 53 84 86
+f 53 86 87
+f 53 87 88
+f 53 88 76
+f 59 79 89
+f 59 89 60
+f 60 90 91
+f 60 91 61
+f 60 89 90
+f 61 91 62
+f 66 70 92
+f 66 92 67
+f 67 93 73
+f 67 92 93
+f 68 71 94
+f 68 94 69
+f 70 95 92
+f 72 73 96
+f 72 96 75
+f 72 75 74
+f 73 93 97
+f 73 97 96
+f 76 88 98
+f 77 90 78
+f 77 91 90
+f 78 90 79
+f 79 90 89
+f 84 99 100
+f 84 100 86
+f 86 100 101
+f 86 101 98
+f 86 98 87
+f 87 98 88
+f 92 95 102
+f 92 102 103
+f 92 103 104
+f 92 104 93
+f 93 104 105
+f 93 105 97
+f 97 105 104
+f 97 104 106
+f 99 107 108
+f 99 108 100
+f 100 108 109
+f 100 109 101
+f 101 109 110
+f 103 111 104
+f 104 111 106
+f 106 111 112
+f 107 113 114
+f 107 114 108
+f 108 114 109
+f 109 114 115
+f 109 115 110
+f 110 115 116
+f 111 117 112
+f 112 118 119
+f 112 117 120
+f 112 120 118
+f 113 121 114
+f 114 121 122
+f 114 122 123
+f 114 123 124
+f 114 124 115
+f 115 124 116
+f 116 124 125
+f 118 126 119
+f 118 120 126
+f 119 126 122
+f 120 125 124
+f 120 124 122
+f 120 122 126
+f 122 124 123
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,370 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12373464 0.14973993 0.04720857
+v -0.12373464 0.15653059 0.04600391
+v -0.12517146 0.15667072 0.04509570
+v -0.12862640 0.15667073 0.04280397
+v -0.13311508 0.15667075 0.03934050
+v -0.12562937 0.14973993 0.04569801
+v -0.12373464 0.14280915 0.04660149
+v -0.12373464 0.16118706 0.04457336
+v -0.12433788 0.16085831 0.04446984
+v -0.13257217 0.16359076 0.03864406
+v -0.13656729 0.15667076 0.03610761
+v -0.12908432 0.14973994 0.04257336
+v -0.13602436 0.16359077 0.03592881
+v -0.12488628 0.14280915 0.04529799
+v -0.12410206 0.13892878 0.04457328
+v -0.12373464 0.13955394 0.04524621
+v -0.13248990 0.14973996 0.03910988
+v -0.12373464 0.16194158 0.04424866
+v -0.13157133 0.16819332 0.03782056
+v -0.13947931 0.15667077 0.03264414
+v -0.13958077 0.16359078 0.03246063
+v -0.13849492 0.17052158 0.03120421
+v -0.12373464 0.13739280 0.04286507
+v -0.12373464 0.13863775 0.04486034
+v -0.13150003 0.14505117 0.03822047
+v -0.13741731 0.14663030 0.02956180
+v -0.13864026 0.15124902 0.03173590
+v -0.12373464 0.16465246 0.04299222
+v -0.12704425 0.17051077 0.03878056
+v -0.12920496 0.17281206 0.03657824
+v -0.13763120 0.17399775 0.03031953
+v -0.14303572 0.16359080 0.02817364
+v -0.14532530 0.16359081 0.02470546
+v -0.14507851 0.15836847 0.02434780
+v -0.14314265 0.15630431 0.02673364
+v -0.14503738 0.16852213 0.02417373
+v -0.14225149 0.17070483 0.02662546
+v -0.12519614 0.13793175 0.04070982
+v -0.12373464 0.13637959 0.04070981
+v -0.13805346 0.14587042 0.02494069
+v -0.13001934 0.14027078 0.03377347
+v -0.14434640 0.15374975 0.02271957
+v -0.14498529 0.15261259 0.01809847
+v -0.12373464 0.17023591 0.04010759
+v -0.12459837 0.17439654 0.03756647
+v -0.13416528 0.17544211 0.03155245
+v -0.12973418 0.18052972 0.02986779
+v -0.14417091 0.17314087 0.02280436
+v -0.13483982 0.17929556 0.02727019
+v -0.13759280 0.18089622 0.02334555
+v -0.13908721 0.17571160 0.02684195
+v -0.14759295 0.16359083 0.01991025
+v -0.14600807 0.15630434 0.02021139
+v -0.14994012 0.16359085 0.01297860
+v -0.14630146 0.17070486 0.02025851
+v -0.12373464 0.13552808 0.03800397
+v -0.14544046 0.15217068 0.01297856
+v -0.13825363 0.14575726 0.01991019
+v -0.12656440 0.13719343 0.03377345
+v -0.14800973 0.15667084 0.01297858
+v -0.12373464 0.17450972 0.03767000
+v -0.12513032 0.18131658 0.03080426
+v -0.12736232 0.18292264 0.02727020
+v -0.13298621 0.18213040 0.02524200
+v -0.14163454 0.17813146 0.02076205
+v -0.14540481 0.17536671 0.01817855
+v -0.14370203 0.17998546 0.01449863
+v -0.13483982 0.18363945 0.02058795
+v -0.13909818 0.18204958 0.01872446
+v -0.14925187 0.17052164 0.01297863
+v -0.15162371 0.16790241 0.00422582
+v -0.15162371 0.16537478 0.00422581
+v -0.15114112 0.16327830 0.00633871
+v -0.12373464 0.13505383 0.03377345
+v -0.14887347 0.15667087 0.00604222
+v -0.14572837 0.15203597 0.00604220
+v -0.12998369 0.13969413 0.02684181
+v -0.14585450 0.15196054 -0.00086592
+v -0.15133306 0.16094470 -0.00086589
+v -0.12373464 0.18139742 0.03092190
+v -0.12373464 0.18214116 0.02964663
+v -0.12373464 0.18355319 0.02704903
+v -0.12748572 0.18676532 0.01962799
+v -0.12994257 0.18771925 0.01594805
+v -0.14610677 0.17758716 0.01250336
+v -0.14126985 0.18278256 0.01250338
+v -0.14465076 0.18104718 0.00987284
+v -0.13417351 0.18678690 0.01337397
+v -0.14765054 0.17745245 0.00604229
+v -0.15076820 0.17033844 0.00633874
+v -0.15092999 0.17190677 -0.00086585
+v -0.15174436 0.16846294 -0.00086586
+v -0.15174436 0.16438854 -0.00086588
+v -0.12373464 0.13531792 0.03109585
+v -0.14922719 0.15667089 -0.00086590
+v -0.14588467 0.15198750 -0.00086592
+v -0.14107243 0.14915266 -0.00086593
+v -0.12373464 0.18685155 0.02012680
+v -0.12533598 0.18806957 0.01712450
+v -0.12748572 0.18865163 0.01337397
+v -0.13187844 0.18826361 0.01132695
+v -0.14107243 0.18436708 0.00604232
+v -0.13645761 0.18737437 0.00604233
+v -0.14497158 0.18137596 0.00604231
+v -0.14819619 0.17745247 -0.00086583
+v -0.15091354 0.17194988 -0.00086585
+v -0.12373464 0.13624491 0.02675239
+v -0.13416802 0.14733643 -0.00086594
+v -0.12373464 0.18806418 0.01711980
+v -0.12373464 0.18834443 0.01579276
+v -0.12373464 0.18879175 0.01316692
+v -0.12725813 0.18980500 0.00604234
+v -0.13300541 0.18864088 0.00604233
+v -0.14108614 0.18487909 -0.00086580
+v -0.13702794 0.18759535 -0.00086579
+v -0.13699779 0.18761152 -0.00086579
+v -0.14525126 0.18166161 -0.00086581
+v -0.12373464 0.13853544 0.01995251
+v -0.12373464 0.14689449 -0.00086594
+v -0.12373464 0.18981039 0.00604234
+v -0.12728007 0.19010683 -0.00086578
+v -0.13355656 0.18880798 -0.00086579
+v -0.12373464 0.19007449 -0.00086578
+v -0.12725813 0.19010683 -0.00086578
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 16
+f 1 16 24
+f 1 24 23
+f 1 23 39
+f 1 39 56
+f 1 56 74
+f 1 74 94
+f 1 94 107
+f 1 107 118
+f 1 118 119
+f 1 119 123
+f 1 123 120
+f 1 120 111
+f 1 111 110
+f 1 110 109
+f 1 109 98
+f 1 98 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 61
+f 1 61 44
+f 1 44 28
+f 1 28 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 5 10 13
+f 5 13 11
+f 6 12 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 12 17
+f 7 17 14
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 13
+f 11 20 17
+f 11 17 12
+f 11 13 21
+f 11 21 20
+f 13 19 22
+f 13 22 21
+f 14 17 15
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 15 17 25
+f 15 25 26
+f 15 26 23
+f 17 20 27
+f 17 27 25
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 22
+f 20 21 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 27
+f 21 22 36
+f 21 36 32
+f 22 31 37
+f 22 37 36
+f 23 38 39
+f 23 26 38
+f 25 27 26
+f 26 40 41
+f 26 41 38
+f 26 27 42
+f 26 42 43
+f 26 43 40
+f 27 35 42
+f 28 44 29
+f 29 45 30
+f 29 44 45
+f 30 46 31
+f 30 45 47
+f 30 47 46
+f 31 48 37
+f 31 46 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 48
+f 32 36 33
+f 33 36 52
+f 33 52 34
+f 34 53 42
+f 34 42 35
+f 34 52 54
+f 34 54 53
+f 36 37 48
+f 36 48 55
+f 36 55 52
+f 38 41 39
+f 39 41 56
+f 40 43 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 56
+f 42 53 60
+f 42 60 43
+f 43 60 57
+f 44 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 47
+f 46 47 49
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 50
+f 47 50 49
+f 48 51 50
+f 48 50 65
+f 48 65 66
+f 48 66 55
+f 50 67 65
+f 50 64 68
+f 50 68 69
+f 50 69 67
+f 52 55 70
+f 52 70 54
+f 53 54 60
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 60
+f 54 70 71
+f 55 66 70
+f 56 59 74
+f 57 60 75
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 58 77 74
+f 58 74 59
+f 58 76 78
+f 58 78 77
+f 60 79 75
+f 60 73 79
+f 61 80 62
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 64 84 68
+f 65 67 66
+f 66 85 70
+f 66 67 85
+f 67 69 86
+f 67 86 87
+f 67 87 85
+f 68 84 88
+f 68 88 69
+f 69 88 86
+f 70 85 89
+f 70 89 90
+f 70 90 71
+f 71 90 91
+f 71 91 92
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 72 93 79
+f 72 79 73
+f 74 77 78
+f 74 78 94
+f 75 79 95
+f 75 95 76
+f 76 95 96
+f 76 96 78
+f 78 96 95
+f 78 95 79
+f 78 79 93
+f 78 93 92
+f 78 92 91
+f 78 91 106
+f 78 106 105
+f 78 105 117
+f 78 117 114
+f 78 114 115
+f 78 115 116
+f 78 116 122
+f 78 122 121
+f 78 121 124
+f 78 124 123
+f 78 123 119
+f 78 119 108
+f 78 108 97
+f 78 97 94
+f 82 98 83
+f 83 98 99
+f 83 99 84
+f 84 99 100
+f 84 100 101
+f 84 101 88
+f 85 87 89
+f 86 102 87
+f 86 88 103
+f 86 103 102
+f 87 104 89
+f 87 102 104
+f 88 101 103
+f 89 104 105
+f 89 105 106
+f 89 106 90
+f 90 106 91
+f 94 97 107
+f 97 108 107
+f 98 109 99
+f 99 109 110
+f 99 110 100
+f 100 111 112
+f 100 112 101
+f 100 110 111
+f 101 112 113
+f 101 113 103
+f 102 114 104
+f 102 103 115
+f 102 115 114
+f 103 116 115
+f 103 113 116
+f 104 114 117
+f 104 117 105
+f 107 108 118
+f 108 119 118
+f 111 120 112
+f 112 120 121
+f 112 121 113
+f 113 121 122
+f 113 122 116
+f 120 123 124
+f 120 124 121
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00255593 -0.15091659 0.09600240
+v 0.00255593 -0.15475205 0.16406828
+v 0.00255593 -0.12076717 0.09600251
+v 0.04356980 -0.17183543 0.09600232
+v 0.04344884 -0.17180412 0.09618933
+v 0.00255593 -0.15500776 0.17100279
+v 0.00255593 -0.12076722 0.11009594
+v 0.02432163 -0.12076717 0.09600251
+v 0.04691140 -0.17313993 0.09618932
+v 0.04693407 -0.17312426 0.09600231
+v 0.04335056 -0.17199722 0.10311636
+v 0.00255593 -0.15496602 0.17241662
+v 0.00255593 -0.12706554 0.17241672
+v 0.00344803 -0.12076722 0.11005106
+v 0.06338499 -0.13755338 0.09600244
+v 0.02425359 -0.12076717 0.09618952
+v 0.06615200 -0.12996150 0.16551212
+v 0.06615200 -0.12965360 0.15857761
+v 0.07003792 -0.13063458 0.15857761
+v 0.06984892 -0.13073893 0.15393965
+v 0.06916095 -0.13104677 0.14932412
+v 0.04680555 -0.17306168 0.10311635
+v 0.05233959 -0.17406351 0.09600231
+v 0.05233959 -0.17407394 0.09618932
+v 0.04538424 -0.16669079 0.17241658
+v 0.01121987 -0.12076722 0.10823327
+v 0.00981368 -0.12076722 0.10880928
+v 0.00399992 -0.12076722 0.11000617
+v 0.06615200 -0.13089553 0.17241671
+v 0.06615200 -0.13056158 0.17065876
+v 0.06683998 -0.13931705 0.09600244
+v 0.02181166 -0.12076719 0.09954831
+v 0.06966748 -0.13085378 0.16916265
+v 0.06990184 -0.13071810 0.16551212
+v 0.01470511 -0.12076721 0.10538317
+v 0.07336440 -0.13333230 0.16551211
+v 0.07349292 -0.13354099 0.15857760
+v 0.07678159 -0.13741792 0.15362545
+v 0.07310735 -0.13423496 0.15147852
+v 0.07156508 -0.14279222 0.09600243
+v 0.06697606 -0.13941097 0.09600244
+v 0.05233959 -0.17371393 0.10311635
+v 0.04787909 -0.17271732 0.11005087
+v 0.05233959 -0.16837098 0.17241657
+v 0.05924958 -0.17363563 0.09600231
+v 0.06736919 -0.13108338 0.17241671
+v 0.07249498 -0.13347320 0.17241670
+v 0.07240426 -0.13329580 0.17186313
+v 0.07689500 -0.13690663 0.17241669
+v 0.07709912 -0.13706838 0.17241669
+v 0.07726544 -0.13679703 0.16551210
+v 0.07707644 -0.13700572 0.15857759
+v 0.07845994 -0.14127402 0.15857757
+v 0.07515615 -0.14846937 0.09600240
+v 0.07510324 -0.14831283 0.09600241
+v 0.05925714 -0.16817791 0.17241657
+v 0.06333206 -0.17269639 0.09600232
+v 0.07887575 -0.14127407 0.17241667
+v 0.07895136 -0.14127405 0.16551208
+v 0.07633555 -0.15313423 0.09600239
+v 0.06511626 -0.16657078 0.17241658
+v 0.06342278 -0.17265987 0.09600232
+v 0.07979053 -0.14819309 0.17241665
+v 0.07651699 -0.15512750 0.09600238
+v 0.06855613 -0.16502626 0.17241658
+v 0.06678706 -0.17078661 0.09600232
+v 0.07785513 -0.15511212 0.17241662
+v 0.07501251 -0.16186389 0.09600236
+v 0.07148192 -0.16731667 0.09600234
+v 0.07347024 -0.16102930 0.17241660
+v 0.07776441 -0.15541476 0.17241662
+v 0.07494447 -0.16200999 0.09600235
+v 0.07160288 -0.16718100 0.09600234
+v 0.07632799 -0.15830030 0.17241661
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 31
+f 1 31 41
+f 1 41 40
+f 1 40 55
+f 1 55 54
+f 1 54 60
+f 1 60 64
+f 1 64 68
+f 1 68 72
+f 1 72 73
+f 1 73 69
+f 1 69 66
+f 1 66 62
+f 1 62 57
+f 1 57 45
+f 1 45 23
+f 1 23 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 14
+f 3 14 28
+f 3 28 27
+f 3 27 26
+f 3 26 35
+f 3 35 32
+f 3 32 16
+f 3 16 8
+f 4 9 5
+f 4 10 9
+f 5 9 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 13 14
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 15
+f 9 22 11
+f 9 10 23
+f 9 23 24
+f 9 24 22
+f 11 22 12
+f 12 22 25
+f 12 25 44
+f 12 44 56
+f 12 56 61
+f 12 61 65
+f 12 65 70
+f 12 70 74
+f 12 74 71
+f 12 71 67
+f 12 67 63
+f 12 63 58
+f 12 58 50
+f 12 50 49
+f 12 49 47
+f 12 47 46
+f 12 46 29
+f 12 29 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 13 29 30
+f 13 30 17
+f 13 17 26
+f 15 21 31
+f 16 32 17
+f 17 30 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 17 32 35
+f 17 35 26
+f 18 34 19
+f 19 34 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 31
+f 22 24 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 25
+f 23 45 24
+f 24 45 42
+f 29 46 30
+f 30 46 33
+f 33 47 48
+f 33 48 36
+f 33 36 34
+f 33 46 47
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 36 48 49
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 40
+f 38 40 39
+f 42 44 43
+f 42 45 56
+f 42 56 44
+f 45 57 56
+f 47 49 48
+f 50 58 51
+f 51 58 59
+f 51 59 52
+f 52 59 53
+f 53 59 60
+f 53 60 54
+f 56 57 61
+f 57 62 61
+f 58 63 59
+f 59 63 64
+f 59 64 60
+f 61 62 65
+f 62 66 65
+f 63 67 68
+f 63 68 64
+f 65 66 69
+f 65 69 70
+f 67 71 68
+f 68 71 72
+f 69 73 74
+f 69 74 70
+f 71 74 72
+f 72 74 73
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08737265 0.00423900 0.24166634
+v -0.08580656 0.00423900 0.24148612
+v -0.08737265 0.01116251 0.24117826
+v -0.08737265 0.00137128 0.24150864
+v -0.08580656 0.00137128 0.24134344
+v -0.07889862 0.00137129 0.23997672
+v -0.07889862 0.00423901 0.24008186
+v -0.08580656 0.01116251 0.24099803
+v -0.08737265 0.01853667 0.23974398
+v -0.08737265 0.00137143 0.20218191
+v -0.07396438 0.00137129 0.23873767
+v -0.07377743 0.00423901 0.23879025
+v -0.07441796 0.00985975 0.23861004
+v -0.07825809 0.01176884 0.23932344
+v -0.08013371 0.01682422 0.23887289
+v -0.08521813 0.01871692 0.23943610
+v -0.08713053 0.02258425 0.23868518
+v -0.08737265 0.02238761 0.23876028
+v -0.08736958 0.00137143 0.20019192
+v -0.08737265 0.00137962 0.20018441
+v -0.07193858 0.00137130 0.23816695
+v -0.07032652 0.00423902 0.23781403
+v -0.06508581 0.01116253 0.23574896
+v -0.07206730 0.01176885 0.23769389
+v -0.07552740 0.01447269 0.23830216
+v -0.07825809 0.01871693 0.23794174
+v -0.08252422 0.02144536 0.23829469
+v -0.08521813 0.02494399 0.23747617
+v -0.08737265 0.02548476 0.23753625
+v -0.08737265 0.02261703 0.23870019
+v -0.05606319 0.00137142 0.20402171
+v -0.08737265 0.05247437 0.17463761
+v -0.07051348 0.00137130 0.23776145
+v -0.06508581 0.00137130 0.23616194
+v -0.06508581 0.00423902 0.23625958
+v -0.05817787 0.01116254 0.23357874
+v -0.05606319 0.01343215 0.23255748
+v -0.05606319 0.01674232 0.23196424
+v -0.06508581 0.01809424 0.23448741
+v -0.05817787 0.00423903 0.23409688
+v -0.07199068 0.01809423 0.23646989
+v -0.07199068 0.02502593 0.23438981
+v -0.07889862 0.02502592 0.23612448
+v -0.07899056 0.03233453 0.23289547
+v -0.08580656 0.03194944 0.23439735
+v -0.08737265 0.03079416 0.23514077
+v -0.05606319 0.00137131 0.23332339
+v -0.08737265 0.06664094 0.16881787
+v -0.05606319 0.05634166 0.18432476
+v -0.05817787 0.00137131 0.23401425
+v -0.05606319 0.01116254 0.23288788
+v -0.05606319 0.01795496 0.23168641
+v -0.05809512 0.01795496 0.23233972
+v -0.05606319 0.01986404 0.23124335
+v -0.06034158 0.02277273 0.23179906
+v -0.05681099 0.00137131 0.23357121
+v -0.05606319 0.00423903 0.23340600
+v -0.06519308 0.02505872 0.23246740
+v -0.06296194 0.02738567 0.23100308
+v -0.06756825 0.02909811 0.23167143
+v -0.07199068 0.03029436 0.23226466
+v -0.05606319 0.08507618 0.20308334
+v -0.08737265 0.03194944 0.23456255
+v -0.08737265 0.07351530 0.16706821
+v -0.05606319 0.06472361 0.18150876
+v -0.05606319 0.06184769 0.18239486
+v -0.05606319 0.06094642 0.18270274
+v -0.05606319 0.02085545 0.23096552
+v -0.05606319 0.02505054 0.22971145
+v -0.05606319 0.02715626 0.22899807
+v -0.05606319 0.03204779 0.22716580
+v -0.05606319 0.03376843 0.22646742
+v -0.05606319 0.03672628 0.22513075
+v -0.05606319 0.08507628 0.17813712
+v -0.08737265 0.08507622 0.19439496
+v -0.08737265 0.03983160 0.22952378
+v -0.08737265 0.03904502 0.23011700
+v -0.08737265 0.03636575 0.23203941
+v -0.08737265 0.03529240 0.23267771
+v -0.08737265 0.08013564 0.16553631
+v -0.05606319 0.07138493 0.17989426
+v -0.05606319 0.06655076 0.18105068
+v -0.08737265 0.08507632 0.16495812
+v -0.05606319 0.08044694 0.17847502
+v -0.05606319 0.07832483 0.17873034
+v -0.05606319 0.07351525 0.17948125
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 30
+f 1 30 29
+f 1 29 46
+f 1 46 63
+f 1 63 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 83
+f 1 83 80
+f 1 80 64
+f 1 64 48
+f 1 48 32
+f 1 32 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 19
+f 4 19 31
+f 4 31 47
+f 4 47 56
+f 4 56 50
+f 4 50 34
+f 4 34 33
+f 4 33 21
+f 4 21 11
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 10 20 19
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 17 27 28
+f 19 20 31
+f 20 32 31
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 25
+f 23 25 24
+f 23 35 40
+f 23 40 36
+f 25 39 41
+f 25 41 26
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 31 32 48
+f 31 48 49
+f 31 49 67
+f 31 67 66
+f 31 66 65
+f 31 65 82
+f 31 82 81
+f 31 81 86
+f 31 86 85
+f 31 85 84
+f 31 84 74
+f 31 74 62
+f 31 62 73
+f 31 73 72
+f 31 72 71
+f 31 71 70
+f 31 70 69
+f 31 69 68
+f 31 68 54
+f 31 54 52
+f 31 52 38
+f 31 38 37
+f 31 37 51
+f 31 51 57
+f 31 57 47
+f 34 50 35
+f 35 50 40
+f 36 40 57
+f 36 57 51
+f 36 51 37
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 54 55
+f 39 55 41
+f 39 53 54
+f 40 50 56
+f 40 56 57
+f 41 55 42
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 42 55 58
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 63 46
+f 45 62 63
+f 47 57 56
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 52 54 53
+f 54 68 55
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 59
+f 55 59 58
+f 59 70 71
+f 59 71 60
+f 60 71 72
+f 60 72 73
+f 60 73 62
+f 60 62 61
+f 62 74 83
+f 62 83 75
+f 62 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 74 84 83
+f 80 83 84
+f 80 84 85
+f 80 85 86
+f 80 86 81
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08789765 0.11986597 0.05618244
+v -0.08554041 0.11986638 -0.05418720
+v -0.11310130 0.11986597 0.05618244
+v -0.09207735 0.00130123 0.05618200
+v -0.11551531 0.11986638 -0.05418720
+v -0.09079566 0.00130164 -0.05418764
+v -0.11324770 0.11986598 0.05457270
+v -0.11340605 0.11508439 0.05618242
+v -0.11522850 0.00130123 0.05618200
+v -0.11568560 0.11986636 -0.04942282
+v -0.11456225 0.00130164 -0.05418764
+v -0.11377352 0.11986601 0.04763678
+v -0.11382431 0.10815573 0.05618240
+v -0.11523447 0.00130124 0.05545816
+v -0.11522850 0.00423750 0.05618202
+v -0.11603814 0.11986621 -0.00781813
+v -0.11592760 0.11986634 -0.04248690
+v -0.11487297 0.00130160 -0.04248734
+v -0.11423063 0.11986603 0.04070087
+v -0.11417386 0.10122707 0.05618237
+v -0.11526435 0.00130125 0.05163368
+v -0.11522253 0.01276775 0.05618205
+v -0.11594553 0.11986618 -0.00088221
+v -0.11605905 0.11986623 -0.01475404
+v -0.11543464 0.00130137 0.01990349
+v -0.11541074 0.00130134 0.02683940
+v -0.11538087 0.00130132 0.03377532
+v -0.11534501 0.00130129 0.04070043
+v -0.11529422 0.00130127 0.04763634
+v -0.11504626 0.00130157 -0.03556223
+v -0.11519862 0.00130155 -0.02862631
+v -0.11526734 0.00130153 -0.02462898
+v -0.11531514 0.00130152 -0.02169040
+v -0.11535697 0.00130150 -0.01769307
+v -0.11538684 0.00130149 -0.01475448
+v -0.11540776 0.00130148 -0.01075715
+v -0.11542270 0.00130147 -0.00781857
+v -0.11463695 0.11986606 0.03377576
+v -0.11444872 0.09429842 0.05618235
+v -0.11521356 0.02502347 0.05618209
+v -0.11578121 0.11986616 0.00603210
+v -0.11520459 0.03195212 0.05618212
+v -0.11520161 0.03355372 0.05618212
+v -0.11518966 0.03888078 0.05618214
+v -0.11516874 0.04580943 0.05618217
+v -0.11513887 0.05273809 0.05618219
+v -0.11512991 0.05433969 0.05618220
+v -0.11509704 0.05966674 0.05618222
+v -0.11544361 0.00130144 -0.00088265
+v -0.11545555 0.00130142 0.00603166
+v -0.11545258 0.00130139 0.01296757
+v -0.11500443 0.11986608 0.02683984
+v -0.11465786 0.08736976 0.05618232
+v -0.11557207 0.11986613 0.01296801
+v -0.11503430 0.06658379 0.05618224
+v -0.11494467 0.07351245 0.05618227
+v -0.11531813 0.11986611 0.01990393
+v -0.11481920 0.08044111 0.05618230
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 17
+f 1 17 24
+f 1 24 16
+f 1 16 23
+f 1 23 41
+f 1 41 54
+f 1 54 57
+f 1 57 52
+f 1 52 38
+f 1 38 19
+f 1 19 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 13
+f 1 13 20
+f 1 20 39
+f 1 39 53
+f 1 53 58
+f 1 58 56
+f 1 56 55
+f 1 55 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 40
+f 1 40 22
+f 1 22 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 4 9 14
+f 4 14 21
+f 4 21 29
+f 4 29 28
+f 4 28 27
+f 4 27 26
+f 4 26 25
+f 4 25 51
+f 4 51 50
+f 4 50 49
+f 4 49 37
+f 4 37 36
+f 4 36 35
+f 4 35 34
+f 4 34 33
+f 4 33 32
+f 4 32 31
+f 4 31 30
+f 4 30 18
+f 4 18 11
+f 4 11 6
+f 5 11 10
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 9 15 16
+f 9 16 14
+f 10 11 17
+f 11 18 17
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 14 16 21
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 21
+f 17 18 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 24
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 22 40 23
+f 23 40 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 41
+f 24 37 49
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 25
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 41 48 55
+f 41 55 56
+f 41 56 54
+f 52 57 53
+f 53 57 58
+f 54 56 58
+f 54 58 57
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13152757 -0.02249870 -0.00135326
+v 0.13152757 -0.02192925 -0.00669637
+v 0.14606510 -0.01348160 -0.00782433
+v 0.14611636 -0.01352487 -0.00283743
+v 0.14462786 -0.01274283 0.00178535
+v 0.13152757 -0.01608373 0.01287129
+v 0.13152757 -0.02137784 -0.00871487
+v 0.14570626 -0.01317165 -0.01142993
+v 0.14860541 -0.00962178 -0.00782432
+v 0.14779282 -0.01010834 -0.00067643
+v 0.14692136 -0.00812618 0.00402155
+v 0.13152757 -0.00962187 0.01535289
+v 0.13152757 -0.01941367 -0.01475455
+v 0.13152757 -0.01673231 -0.02121772
+v 0.14565121 -0.00623043 -0.01826116
+v 0.14663468 -0.00897305 -0.01414896
+v 0.15092170 -0.00269860 -0.00782429
+v 0.15054767 -0.00269863 -0.00089804
+v 0.14771118 -0.00269865 0.00493584
+v 0.13152757 -0.00960024 0.01536080
+v 0.13152757 -0.01636470 -0.02141561
+v 0.13152757 -0.00961811 -0.02421380
+v 0.13152757 -0.00270575 -0.02486681
+v 0.14575943 -0.00269856 -0.01834427
+v 0.14824089 -0.00269858 -0.01475449
+v 0.15030276 0.00185678 -0.00782031
+v 0.15017366 0.00185677 -0.00544560
+v 0.14986799 0.00185675 -0.00089802
+v 0.14711882 0.00423173 0.00430657
+v 0.14732387 0.00185673 0.00452029
+v 0.13188831 0.00185309 0.01556270
+v 0.13212943 -0.00269869 0.01556268
+v 0.13152757 -0.00788837 0.01556266
+v 0.13152757 0.00185324 -0.02483909
+v 0.14576702 0.00113243 -0.01834821
+v 0.14756879 0.00185680 -0.01480592
+v 0.14997811 0.00423178 -0.00782030
+v 0.14951105 0.00423175 -0.00089801
+v 0.14613155 0.00821770 0.00318651
+v 0.13152757 0.00185309 0.01556270
+v 0.13679427 0.01079091 0.00555727
+v 0.13679427 0.01431201 -0.00782027
+v 0.13679427 0.01143609 -0.01522938
+v 0.13679427 0.00817814 -0.01883896
+v 0.14521833 0.00185682 -0.01818197
+v 0.14650557 0.00863582 -0.01256180
+v 0.14728590 0.00375608 -0.01482967
+v 0.14719856 0.00936380 -0.00782029
+v 0.14691757 0.00905022 -0.00089800
+v 0.14215210 0.01126305 -0.00089799
+v 0.13679427 0.01342541 -0.00089798
+v 0.13679427 0.01141439 0.00425118
+v 0.13679427 0.01344703 -0.00102463
+v 0.14215210 0.01188295 -0.00782028
+v 0.14215210 0.00588602 -0.01725583
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 20
+f 1 20 33
+f 1 33 40
+f 1 40 34
+f 1 34 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 14
+f 1 14 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 17
+f 17 26 18
+f 17 25 26
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 18 26 27
+f 19 30 29
+f 19 29 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 25
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 25 35 36
+f 26 37 27
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 31
+f 31 40 33
+f 31 33 32
+f 31 39 41
+f 31 41 40
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 35
+f 34 40 42
+f 35 44 45
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 36 47 37
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 37 47 46
+f 37 46 48
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 41
+f 40 41 52
+f 40 52 51
+f 40 51 53
+f 40 53 42
+f 42 54 46
+f 42 46 43
+f 42 53 50
+f 42 50 54
+f 43 46 44
+f 44 46 55
+f 44 55 45
+f 45 55 46
+f 46 54 48
+f 48 54 49
+f 49 54 50
+f 50 53 51
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06691003 0.10123623 0.10728693
+v 0.06691003 0.10816256 0.10717631
+v 0.03852871 0.10816256 0.10719211
+v 0.00256223 0.10816256 0.10719211
+v 0.00256223 0.10123623 0.10727112
+v 0.00256223 0.10045453 0.10717628
+v 0.00256223 0.09747539 0.10679688
+v 0.06691003 0.09747539 0.10679688
+v 0.06691003 0.10855703 0.10712888
+v 0.02471919 0.11180239 0.10671788
+v 0.01781443 0.11180239 0.10671788
+v 0.00256223 0.11104005 0.10681273
+v 0.00256223 0.09562403 0.10311361
+v 0.05925558 0.09562160 0.10311361
+v 0.06691003 0.09562160 0.10311361
+v 0.06691003 0.11178303 0.10670208
+v 0.05925558 0.11178787 0.10670208
+v 0.05925558 0.11344565 0.10311368
+v 0.03852871 0.11345775 0.10311368
+v 0.02471919 0.11346501 0.10311368
+v 0.01090338 0.11346501 0.10311368
+v 0.00256223 0.11346017 0.10311368
+v 0.00399862 0.11179755 0.10670208
+v 0.00256223 0.11179513 0.10670208
+v 0.00256223 0.09407277 0.09617391
+v 0.06691003 0.09423975 0.09693270
+v 0.06691003 0.11344081 0.10311368
+v 0.06691003 0.11480335 0.09617398
+v 0.05234452 0.11480819 0.09617398
+v 0.02471919 0.11481545 0.09617398
+v 0.00399862 0.11481787 0.09617398
+v 0.00256223 0.11481787 0.09617398
+v 0.06691003 0.09407277 0.09617391
+v 0.00256223 0.09224614 -0.05420721
+v 0.06691003 0.11696739 -0.02916732
+v 0.06688483 0.11696739 -0.02916732
+v 0.06655724 0.11696739 -0.02921474
+v 0.04576736 0.11696741 -0.03596474
+v 0.02483889 0.11696746 -0.04963863
+v 0.01856413 0.11696748 -0.05420712
+v 0.00256223 0.11483022 0.02684027
+v 0.06691003 0.09224614 -0.05420721
+v 0.00256223 0.11473856 -0.05420713
+v 0.06691003 0.11696748 -0.05420712
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 15
+f 1 15 26
+f 1 26 33
+f 1 33 42
+f 1 42 44
+f 1 44 35
+f 1 35 28
+f 1 28 27
+f 1 27 16
+f 1 16 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 24
+f 4 24 22
+f 4 22 32
+f 4 32 41
+f 4 41 43
+f 4 43 34
+f 4 34 25
+f 4 25 13
+f 4 13 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 16 27 18
+f 16 18 17
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 22
+f 22 24 23
+f 25 33 26
+f 25 34 42
+f 25 42 33
+f 28 35 29
+f 29 35 30
+f 30 35 31
+f 31 35 36
+f 31 36 32
+f 32 36 37
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 34 43 40
+f 34 40 44
+f 34 44 42
+f 35 44 40
+f 35 40 39
+f 35 39 38
+f 35 38 37
+f 35 37 36
+f 40 43 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,403 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12725821 0.19010740 -0.00086578
+v -0.12728014 0.19010740 -0.00086578
+v -0.12373464 0.19007746 -0.00086578
+v -0.12725821 0.19010740 -0.00089694
+v -0.12725821 0.18983793 -0.00783034
+v -0.13311805 0.18866413 -0.00783035
+v -0.13355952 0.18880783 -0.00089695
+v -0.13355678 0.18880783 -0.00086579
+v -0.12373464 0.19007746 -0.00089694
+v -0.12373464 0.14689234 -0.00086594
+v -0.12373464 0.18979004 -0.00783034
+v -0.12373464 0.18925105 -0.01142427
+v -0.12373464 0.18863422 -0.01528310
+v -0.12764759 0.18864620 -0.01529348
+v -0.13201572 0.18829285 -0.01333551
+v -0.13657307 0.18743644 -0.00783035
+v -0.13701180 0.18761009 -0.00089695
+v -0.13699809 0.18761009 -0.00086579
+v -0.13416552 0.14733551 -0.00086594
+v -0.12373464 0.13144737 -0.03074970
+v -0.12373464 0.18823898 -0.01775523
+v -0.12560474 0.18805332 -0.01884068
+v -0.13021144 0.18778383 -0.01796297
+v -0.13425875 0.18693940 -0.01529348
+v -0.14135800 0.18292091 -0.01438463
+v -0.14107008 0.18448995 -0.00783036
+v -0.14107008 0.18489117 -0.00089696
+v -0.13702825 0.18759810 -0.00086579
+v -0.14104540 0.14914412 -0.00086593
+v -0.12373464 0.12989031 -0.03536677
+v -0.12373464 0.18805332 -0.01884068
+v -0.12373464 0.18767603 -0.01968203
+v -0.12373464 0.18506494 -0.02526511
+v -0.12764759 0.18681365 -0.02136994
+v -0.13416552 0.18456187 -0.02169714
+v -0.13891480 0.18191483 -0.02169715
+v -0.14385055 0.18014812 -0.01644129
+v -0.14468688 0.18108833 -0.01181902
+v -0.14502142 0.18142969 -0.00783037
+v -0.14525176 0.18166322 -0.00089697
+v -0.14108654 0.18487920 -0.00086580
+v -0.14107008 0.14915610 -0.00086593
+v -0.12542650 0.13114197 -0.03555893
+v -0.12373464 0.12893213 -0.04249234
+v -0.14585502 0.15195885 -0.00086592
+v -0.12373464 0.18318448 -0.02883310
+v -0.12709917 0.18281916 -0.02904084
+v -0.13416552 0.18193880 -0.02663103
+v -0.13772200 0.18099256 -0.02527033
+v -0.14268517 0.17768076 -0.02220095
+v -0.14553145 0.17553077 -0.02022741
+v -0.14624165 0.17768073 -0.01438465
+v -0.14778269 0.17744715 -0.00783039
+v -0.14819676 0.17744712 -0.00089699
+v -0.14819676 0.17744712 -0.00086583
+v -0.14524901 0.18166322 -0.00086581
+v -0.12373464 0.13034550 -0.04885962
+v -0.14587420 0.15197083 -0.00089708
+v -0.12887879 0.13407048 -0.03555892
+v -0.13589852 0.14108332 -0.02862550
+v -0.12543747 0.13065091 -0.04249233
+v -0.14588517 0.15198880 -0.00086592
+v -0.12373464 0.18114232 -0.03235952
+v -0.12469162 0.18112435 -0.03233874
+v -0.12929558 0.18048954 -0.03162723
+v -0.13416552 0.17895640 -0.03008995
+v -0.13772474 0.17410549 -0.03218816
+v -0.13900804 0.17683037 -0.02799695
+v -0.14433316 0.17356648 -0.02484967
+v -0.14656248 0.17096134 -0.02220097
+v -0.14992426 0.16982943 -0.01407307
+v -0.15073867 0.17129666 -0.00783041
+v -0.15092513 0.17193145 -0.00089701
+v -0.15091416 0.17194941 -0.00086585
+v -0.12373464 0.13290273 -0.05271323
+v -0.12463404 0.13127377 -0.04809098
+v -0.12373738 0.13290273 -0.05271323
+v -0.14922777 0.15667202 -0.00089706
+v -0.14597018 0.15176124 -0.00783048
+v -0.13934531 0.14468855 -0.02169729
+v -0.14583857 0.15158160 -0.01476387
+v -0.13899433 0.14455083 -0.02862549
+v -0.13227896 0.13753200 -0.03555890
+v -0.14922503 0.15667202 -0.00086590
+v -0.12373464 0.18037575 -0.03312298
+v -0.12387448 0.17401568 -0.03904884
+v -0.12847843 0.17256041 -0.03825943
+v -0.13416552 0.17548890 -0.03332035
+v -0.13865431 0.17051821 -0.03308665
+v -0.14247677 0.17096136 -0.02856826
+v -0.13144263 0.16794305 -0.03946434
+v -0.14522159 0.16894314 -0.02622079
+v -0.14816111 0.16359514 -0.02169722
+v -0.15143516 0.16706261 -0.01129972
+v -0.15160516 0.16783515 -0.00783042
+v -0.15092787 0.17190748 -0.00086585
+v -0.15174500 0.16846394 -0.00089702
+v -0.15174500 0.16846394 -0.00086586
+v -0.12373464 0.13706494 -0.05392332
+v -0.13823751 0.14529944 -0.03324256
+v -0.14479109 0.15270155 -0.02575343
+v -0.13918627 0.14974313 -0.03441629
+v -0.14346667 0.15667213 -0.03014196
+v -0.14921681 0.15667205 -0.00783046
+v -0.15133369 0.16093005 -0.00089705
+v -0.14863549 0.15667207 -0.01476385
+v -0.14531208 0.15199486 -0.02169726
+v -0.14280034 0.14852736 -0.02169727
+v -0.15133369 0.16093604 -0.00086589
+v -0.12373464 0.17402167 -0.03905404
+v -0.12373464 0.17387794 -0.03915271
+v -0.12373464 0.16797301 -0.04236235
+v -0.12660834 0.17035655 -0.04012911
+v -0.13602739 0.16359520 -0.03786994
+v -0.13986357 0.16359519 -0.03440065
+v -0.14331584 0.16359517 -0.03049510
+v -0.12373464 0.16008580 -0.04648086
+v -0.12373464 0.15271362 -0.04982554
+v -0.12373464 0.14567082 -0.05267682
+v -0.13257237 0.16359521 -0.04029534
+v -0.14566032 0.16359516 -0.02703619
+v -0.15054124 0.16427184 -0.01407309
+v -0.15143516 0.16703865 -0.01129972
+v -0.14533676 0.15667212 -0.02668305
+v -0.14715750 0.15667210 -0.02169724
+v -0.15160516 0.16564325 -0.00783043
+v -0.15174500 0.16439756 -0.00089704
+v -0.15174500 0.16439156 -0.00086588
+v -0.12373464 0.13974193 -0.05392331
+v -0.14001163 0.15667215 -0.03494599
+v -0.15122676 0.16217574 -0.00783044
+v -0.12373464 0.14309565 -0.05352858
+v -0.13696244 0.15667216 -0.03841010
+v -0.12373464 0.14132297 -0.05376229
+v -0.12373464 0.14183800 -0.05369478
+f 1 2 8
+f 1 8 18
+f 1 18 28
+f 1 28 41
+f 1 41 56
+f 1 56 55
+f 1 55 74
+f 1 74 96
+f 1 96 98
+f 1 98 128
+f 1 128 109
+f 1 109 84
+f 1 84 62
+f 1 62 45
+f 1 45 42
+f 1 42 29
+f 1 29 19
+f 1 19 10
+f 1 10 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 10 20
+f 3 20 30
+f 3 30 44
+f 3 44 57
+f 3 57 75
+f 3 75 99
+f 3 99 129
+f 3 129 134
+f 3 134 135
+f 3 135 132
+f 3 132 119
+f 3 119 118
+f 3 118 117
+f 3 117 112
+f 3 112 111
+f 3 111 110
+f 3 110 85
+f 3 85 63
+f 3 63 46
+f 3 46 33
+f 3 33 32
+f 3 32 31
+f 3 31 21
+f 3 21 13
+f 3 13 12
+f 3 12 11
+f 3 11 9
+f 4 9 5
+f 5 9 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 10 19 20
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 41
+f 17 41 28
+f 17 28 18
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 29 42 30
+f 30 43 44
+f 30 42 45
+f 30 45 43
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 37
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 37 49 50
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 43 45 44
+f 44 45 58
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 57
+f 45 62 58
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 55
+f 55 73 74
+f 57 61 76
+f 57 76 77
+f 57 77 75
+f 58 62 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 83 76
+f 62 84 78
+f 63 85 64
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 67
+f 67 89 90
+f 67 90 69
+f 67 69 68
+f 67 88 91
+f 67 91 89
+f 69 90 92
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 96 74
+f 73 95 97
+f 73 97 98
+f 73 98 96
+f 75 77 99
+f 76 83 82
+f 76 82 100
+f 76 100 77
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 103
+f 77 103 99
+f 78 104 79
+f 78 84 105
+f 78 105 104
+f 79 104 81
+f 79 81 80
+f 81 104 106
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 82
+f 82 108 107
+f 82 107 101
+f 82 101 100
+f 84 109 105
+f 85 110 86
+f 86 110 111
+f 86 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 87
+f 87 113 91
+f 87 91 88
+f 89 91 114
+f 89 114 115
+f 89 115 116
+f 89 116 90
+f 90 116 92
+f 91 117 118
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 114
+f 91 113 117
+f 92 116 121
+f 92 121 93
+f 93 122 123
+f 93 123 94
+f 93 121 124
+f 93 124 125
+f 93 125 122
+f 94 123 126
+f 94 126 95
+f 95 126 127
+f 95 127 97
+f 97 127 128
+f 97 128 98
+f 99 103 130
+f 99 130 129
+f 101 107 106
+f 101 106 125
+f 101 125 124
+f 101 124 103
+f 101 103 102
+f 103 124 121
+f 103 121 116
+f 103 116 130
+f 104 105 131
+f 104 131 106
+f 105 109 128
+f 105 128 127
+f 105 127 131
+f 106 131 122
+f 106 122 125
+f 112 117 113
+f 114 120 119
+f 114 119 132
+f 114 132 115
+f 115 132 133
+f 115 133 116
+f 116 133 130
+f 122 131 123
+f 123 131 126
+f 126 131 127
+f 129 130 133
+f 129 133 134
+f 132 135 133
+f 133 135 134
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,502 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14484871 0.11509234 -0.13955460
+v 0.14472664 0.10816455 -0.13955462
+v 0.14484871 0.11511511 -0.13958127
+v 0.13358037 0.10123818 0.09616484
+v 0.13352697 0.09430810 0.09616482
+v 0.13350408 0.09185617 0.09616481
+v 0.14452829 0.10123904 -0.13955465
+v 0.14371959 0.10816458 -0.14648989
+v 0.14390269 0.11509237 -0.14648987
+v 0.14389506 0.11511514 -0.14651654
+v 0.13231392 0.11511473 -0.03589884
+v 0.12142704 0.11492985 0.09616489
+v 0.12833148 0.11375511 0.09616489
+v 0.13219949 0.11210454 0.09616488
+v 0.13203164 0.11191329 0.10029937
+v 0.13308447 0.10816369 0.09616487
+v 0.13240548 0.10816367 0.10133966
+v 0.13267250 0.10123815 0.10211317
+v 0.13268775 0.09430807 0.10216651
+v 0.13268775 0.09185614 0.10216650
+v 0.13322943 0.09185616 0.09829874
+v 0.14411631 0.09185702 -0.13710065
+v 0.14418497 0.09430896 -0.13955467
+v 0.14319317 0.10123907 -0.14648992
+v 0.14066790 0.10816460 -0.15278499
+v 0.14076709 0.11509239 -0.15291834
+v 0.14075182 0.11511516 -0.15294501
+v 0.13147471 0.11511472 -0.03283131
+v 0.06692396 0.11480236 0.09616489
+v 0.06692396 0.11358888 0.10235329
+v 0.06692396 0.11344090 0.10310017
+v 0.11451497 0.11342041 0.10310017
+v 0.12142704 0.11338398 0.10310017
+v 0.12770588 0.11248471 0.10280674
+v 0.12833910 0.11511470 -0.02786992
+v 0.12129735 0.11511469 -0.02493576
+v 0.07727680 0.11511469 -0.02549592
+v 0.07047154 0.11511469 -0.02573598
+v 0.06692396 0.11511470 -0.02618945
+v 0.12498988 0.11166512 0.10659447
+v 0.12934616 0.10816366 0.10480730
+v 0.13026167 0.10123814 0.10558081
+v 0.13033033 0.09430806 0.10563415
+v 0.13033796 0.09185613 0.10563414
+v 0.14392558 0.09185703 -0.13955468
+v 0.14231582 0.09430899 -0.14648994
+v 0.14033223 0.10123909 -0.15225153
+v 0.14272016 0.09185705 -0.14403593
+v 0.13803584 0.10816461 -0.15625262
+v 0.13818841 0.11511517 -0.15641265
+v 0.06692396 0.11178350 0.10670117
+v 0.07308073 0.11178122 0.10670117
+v 0.11451497 0.11176529 0.10667450
+v 0.12142704 0.11172430 0.10664782
+v 0.06692396 0.11511514 -0.14761019
+v 0.12142704 0.10816365 0.10710127
+v 0.12589775 0.10816365 0.10680785
+v 0.12681326 0.10123814 0.10702122
+v 0.12688193 0.09430806 0.10704787
+v 0.12688193 0.09185613 0.10704786
+v 0.14172837 0.09185706 -0.14665000
+v 0.14004232 0.09185707 -0.14987757
+v 0.13947012 0.09185707 -0.15097120
+v 0.13976003 0.09430901 -0.15137130
+v 0.13744838 0.10123910 -0.15571917
+v 0.13399235 0.10123911 -0.15841326
+v 0.13457980 0.10816462 -0.15886670
+v 0.13474001 0.11509241 -0.15902672
+v 0.13474001 0.11511518 -0.15902672
+v 0.06692396 0.10816365 0.10718129
+v 0.07308073 0.10816365 0.10718129
+v 0.10761054 0.10816365 0.10715462
+v 0.07047918 0.11511515 -0.14950405
+v 0.07047918 0.11509238 -0.14950405
+v 0.07525506 0.10952374 -0.15062439
+v 0.06692396 0.10782536 -0.14563631
+v 0.12142704 0.10123814 0.10750135
+v 0.12142704 0.09185613 0.10747465
+v 0.13773066 0.09185708 -0.15275838
+v 0.13637266 0.09430902 -0.15483895
+v 0.13291663 0.09430903 -0.15766641
+v 0.12833148 0.10123912 -0.16126740
+v 0.12765248 0.10880893 -0.16252106
+v 0.12844591 0.11509243 -0.16249436
+v 0.12843066 0.11511520 -0.16249436
+v 0.06692396 0.10198942 0.10726128
+v 0.07391995 0.11511516 -0.15131789
+v 0.07665883 0.10490673 -0.14987752
+v 0.07300444 0.10759543 -0.14881053
+v 0.07996228 0.11511517 -0.15435874
+v 0.08683620 0.10758862 -0.15585252
+v 0.07937483 0.10759544 -0.15211813
+v 0.06692396 0.10123906 -0.14318233
+v 0.06692396 0.10123814 0.10726128
+v 0.06692396 0.09788465 0.10683449
+v 0.06692396 0.09747486 0.10678114
+v 0.11589587 0.09185613 0.10699452
+v 0.13597594 0.09185709 -0.15433215
+v 0.13242837 0.09185710 -0.15731965
+v 0.13059735 0.09185710 -0.15814655
+v 0.12833148 0.09430904 -0.15972031
+v 0.12142704 0.09430904 -0.16140079
+v 0.12114476 0.10166941 -0.16310791
+v 0.12326569 0.10692844 -0.16361470
+v 0.12489834 0.11154771 -0.16382808
+v 0.12498226 0.11511520 -0.16388143
+v 0.09046770 0.10489310 -0.15683947
+v 0.08688960 0.10123909 -0.15377196
+v 0.08145760 0.10123908 -0.15099786
+v 0.07800157 0.10123908 -0.14915733
+v 0.08434145 0.11511517 -0.15646600
+v 0.08434145 0.11509240 -0.15646600
+v 0.08910207 0.10951238 -0.15745296
+v 0.06692396 0.09504660 -0.14072832
+v 0.06692396 0.09582204 0.10350021
+v 0.06692396 0.09562169 0.10310010
+v 0.06692396 0.09407133 0.09616482
+v 0.11331718 0.09185614 0.10310009
+v 0.12825518 0.09185710 -0.15902680
+v 0.12391416 0.09185711 -0.16006709
+v 0.12142704 0.09185711 -0.16065393
+v 0.11696395 0.09185711 -0.16068060
+v 0.11451497 0.09430904 -0.16142746
+v 0.11865763 0.10426477 -0.16390813
+v 0.12114476 0.10880893 -0.16409481
+v 0.12142704 0.11509243 -0.16446824
+v 0.12142704 0.11511520 -0.16446824
+v 0.09318370 0.10758863 -0.15867998
+v 0.09525885 0.10123911 -0.15774641
+v 0.09676943 0.09715710 -0.15710625
+v 0.09180281 0.10123910 -0.15619932
+v 0.09419839 0.09463230 -0.15489229
+v 0.08296819 0.09718439 -0.15019764
+v 0.08777459 0.11511518 -0.15801311
+v 0.09380167 0.11509242 -0.16049380
+v 0.06692396 0.09185703 -0.13944797
+v 0.06692396 0.09185672 -0.05435743
+v 0.11451497 0.09185711 -0.16065393
+v 0.10761054 0.10123913 -0.16204095
+v 0.11214229 0.10517086 -0.16374808
+v 0.11447683 0.10166941 -0.16321462
+v 0.11675033 0.10426477 -0.16390813
+v 0.10761054 0.09430904 -0.16012043
+v 0.11451497 0.11509244 -0.16500174
+v 0.11449971 0.11511521 -0.16497505
+v 0.10070611 0.10816463 -0.16164081
+v 0.10070611 0.10123912 -0.15990702
+v 0.10088158 0.09463231 -0.15793315
+v 0.09988215 0.09185709 -0.15651943
+v 0.09869199 0.09253780 -0.15625268
+v 0.09898953 0.09185709 -0.15611932
+v 0.09401528 0.09185708 -0.15363863
+v 0.08960560 0.09185708 -0.15142466
+v 0.08703456 0.09464823 -0.15126461
+v 0.08840019 0.09185707 -0.15081116
+v 0.09380167 0.11511519 -0.16049380
+v 0.10114097 0.11511292 -0.16294782
+v 0.11005189 0.09185711 -0.15980035
+v 0.10732826 0.10775485 -0.16337463
+v 0.10944155 0.10979015 -0.16412149
+v 0.11447683 0.10775485 -0.16425488
+v 0.10770209 0.09185711 -0.15932022
+v 0.10230061 0.09185710 -0.15753304
+v 0.10732826 0.11511292 -0.16433488
+v 0.10732826 0.11511520 -0.16433488
+v 0.10484876 0.11281580 -0.16369471
+v 0.10114097 0.11511520 -0.16294782
+v 0.10429183 0.11511520 -0.16382807
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 7
+f 3 9 10
+f 3 10 27
+f 3 27 50
+f 3 50 69
+f 3 69 85
+f 3 85 106
+f 3 106 127
+f 3 127 145
+f 3 145 165
+f 3 165 168
+f 3 168 167
+f 3 167 156
+f 3 156 134
+f 3 134 111
+f 3 111 90
+f 3 90 87
+f 3 87 73
+f 3 73 55
+f 3 55 39
+f 3 39 38
+f 3 38 37
+f 3 37 36
+f 3 36 35
+f 3 35 28
+f 3 28 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 5
+f 5 21 6
+f 6 21 20
+f 6 20 44
+f 6 44 60
+f 6 60 78
+f 6 78 97
+f 6 97 118
+f 6 118 137
+f 6 137 136
+f 6 136 155
+f 6 155 153
+f 6 153 152
+f 6 152 151
+f 6 151 149
+f 6 149 163
+f 6 163 162
+f 6 162 158
+f 6 158 138
+f 6 138 122
+f 6 122 121
+f 6 121 120
+f 6 120 119
+f 6 119 100
+f 6 100 99
+f 6 99 98
+f 6 98 79
+f 6 79 63
+f 6 63 62
+f 6 62 61
+f 6 61 48
+f 6 48 45
+f 6 45 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 24 25
+f 8 25 10
+f 8 10 9
+f 8 23 24
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 11 28 12
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 12 28 35
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 38
+f 12 38 39
+f 12 39 29
+f 13 34 15
+f 13 15 14
+f 15 17 16
+f 15 34 40
+f 15 40 41
+f 15 41 17
+f 17 41 42
+f 17 42 18
+f 18 42 43
+f 18 43 19
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 22 45 23
+f 23 45 24
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 24 45 48
+f 24 48 46
+f 25 27 26
+f 25 47 49
+f 25 49 50
+f 25 50 27
+f 29 39 55
+f 29 55 76
+f 29 76 93
+f 29 93 114
+f 29 114 136
+f 29 136 137
+f 29 137 117
+f 29 117 116
+f 29 116 115
+f 29 115 96
+f 29 96 95
+f 29 95 94
+f 29 94 86
+f 29 86 70
+f 29 70 51
+f 29 51 31
+f 29 31 30
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 40
+f 33 40 34
+f 40 54 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 60
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 46 48 61
+f 47 64 65
+f 47 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 56
+f 53 56 54
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 56 72 77
+f 56 77 57
+f 57 77 58
+f 58 77 59
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 63 79 65
+f 63 65 64
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 84 69
+f 69 84 85
+f 70 86 77
+f 70 77 71
+f 71 77 72
+f 73 87 74
+f 74 87 75
+f 75 88 89
+f 75 89 76
+f 75 87 90
+f 75 90 91
+f 75 91 92
+f 75 92 88
+f 76 89 88
+f 76 88 93
+f 77 86 94
+f 77 94 78
+f 78 94 95
+f 78 95 96
+f 78 96 97
+f 79 98 80
+f 80 98 99
+f 80 99 81
+f 81 99 100
+f 81 100 101
+f 81 101 82
+f 82 102 103
+f 82 103 104
+f 82 104 105
+f 82 105 83
+f 82 101 102
+f 83 105 84
+f 84 105 106
+f 84 106 85
+f 88 92 107
+f 88 107 108
+f 88 108 109
+f 88 109 110
+f 88 110 93
+f 90 111 112
+f 90 112 113
+f 90 113 91
+f 91 113 107
+f 91 107 92
+f 93 110 114
+f 96 115 97
+f 97 115 116
+f 97 116 117
+f 97 117 118
+f 100 119 101
+f 101 119 102
+f 102 119 120
+f 102 120 121
+f 102 121 122
+f 102 122 123
+f 102 123 124
+f 102 124 103
+f 103 124 104
+f 104 124 125
+f 104 125 105
+f 105 125 126
+f 105 126 106
+f 106 126 127
+f 107 113 128
+f 107 128 129
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 108
+f 108 131 132
+f 108 132 133
+f 108 133 109
+f 109 133 110
+f 110 133 114
+f 111 134 112
+f 112 134 113
+f 113 134 135
+f 113 135 128
+f 114 133 136
+f 117 137 118
+f 122 138 123
+f 123 139 140
+f 123 140 141
+f 123 141 142
+f 123 142 124
+f 123 138 143
+f 123 143 139
+f 124 142 144
+f 124 144 125
+f 125 144 126
+f 126 144 127
+f 127 144 145
+f 128 135 146
+f 128 146 147
+f 128 147 129
+f 129 147 130
+f 130 147 148
+f 130 148 149
+f 130 149 150
+f 130 150 132
+f 130 132 131
+f 132 150 151
+f 132 151 152
+f 132 152 153
+f 132 153 154
+f 132 154 133
+f 133 154 155
+f 133 155 136
+f 134 156 135
+f 135 156 167
+f 135 167 157
+f 135 157 146
+f 138 158 143
+f 139 143 147
+f 139 147 146
+f 139 146 159
+f 139 159 140
+f 140 159 160
+f 140 160 161
+f 140 161 142
+f 140 142 141
+f 142 161 144
+f 143 158 162
+f 143 162 163
+f 143 163 148
+f 143 148 147
+f 144 161 160
+f 144 160 164
+f 144 164 165
+f 144 165 145
+f 146 157 166
+f 146 166 159
+f 148 163 149
+f 149 151 150
+f 153 155 154
+f 157 167 168
+f 157 168 166
+f 159 166 160
+f 160 166 164
+f 164 166 168
+f 164 168 165
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09207778 0.00130123 0.05618200
+v -0.09088745 0.00130164 -0.05329585
+v -0.11523007 0.00130123 0.05618200
+v -0.08702665 -0.12032201 0.05618156
+v -0.08542189 -0.12032160 -0.05329629
+v -0.11458504 0.00130164 -0.05329585
+v -0.11524254 0.00130124 0.05457455
+v -0.11725239 -0.12032164 -0.04249425
+v -0.11523007 -0.00962772 0.05618196
+v -0.11298962 -0.12032201 0.05618156
+v -0.11693455 -0.12032160 -0.05329629
+v -0.11460997 0.00130163 -0.05236354
+v -0.11717137 -0.12032162 -0.04942770
+v -0.11529550 0.00130127 0.04764110
+v -0.11585951 -0.12032182 0.00620068
+v -0.11503687 -0.06504630 0.05618176
+v -0.11505246 -0.06343910 0.05618177
+v -0.11509920 -0.05812939 0.05618179
+v -0.11511166 -0.05653410 0.05618179
+v -0.11514594 -0.05120058 0.05618181
+v -0.11515528 -0.04960528 0.05618182
+v -0.11517709 -0.04427177 0.05618184
+v -0.11519579 -0.03734296 0.05618186
+v -0.11521137 -0.03041415 0.05618189
+v -0.11521450 -0.02881885 0.05618189
+v -0.11522383 -0.02348533 0.05618191
+v -0.11534224 0.00130129 0.04070764
+v -0.11537965 0.00130132 0.03377419
+v -0.11541080 0.00130134 0.02684073
+v -0.11542015 0.00130135 0.02390446
+v -0.11544196 0.00130138 0.01697101
+v -0.11545132 0.00130139 0.01297382
+v -0.11545443 0.00130140 0.01003755
+v -0.11545443 0.00130142 0.00604037
+v -0.11545132 0.00130143 0.00310410
+v -0.11543573 0.00130145 -0.00381864
+v -0.11542326 0.00130147 -0.00782654
+v -0.11538899 0.00130149 -0.01475999
+v -0.11531732 0.00130152 -0.02169345
+v -0.11312674 -0.12032200 0.05473485
+v -0.11312361 -0.11886958 0.05618156
+v -0.11487172 0.00130160 -0.04249381
+v -0.11526746 0.00130153 -0.02461900
+v -0.11519891 0.00130155 -0.02862691
+v -0.11504622 0.00130157 -0.03556036
+v -0.11564139 -0.12032185 0.01297338
+v -0.11495586 -0.07197511 0.05618174
+v -0.11371567 -0.12032198 0.04780140
+v -0.11354740 -0.11194077 0.05618159
+v -0.11563516 -0.12032185 0.01313413
+v -0.11484679 -0.07890392 0.05618171
+v -0.11487484 -0.07729672 0.05618172
+v -0.11422670 -0.12032195 0.04086794
+v -0.11394003 -0.10501196 0.05618161
+v -0.11536095 -0.12032187 0.02006758
+v -0.11472838 -0.08422553 0.05618169
+v -0.11467541 -0.12032192 0.03393449
+v -0.11419554 -0.09969034 0.05618163
+v -0.11427033 -0.09808314 0.05618164
+v -0.11504622 -0.12032190 0.02684029
+v -0.11468788 -0.08583272 0.05618168
+v -0.11446975 -0.09276154 0.05618166
+v -0.11452896 -0.09115434 0.05618167
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 42
+f 1 42 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 47
+f 1 47 52
+f 1 52 51
+f 1 51 56
+f 1 56 61
+f 1 61 63
+f 1 63 62
+f 1 62 59
+f 1 59 58
+f 1 58 54
+f 1 54 49
+f 1 49 41
+f 1 41 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 40
+f 4 40 48
+f 4 48 53
+f 4 53 57
+f 4 57 60
+f 4 60 55
+f 4 55 50
+f 4 50 46
+f 4 46 15
+f 4 15 8
+f 4 8 13
+f 4 13 11
+f 4 11 5
+f 6 11 13
+f 6 13 12
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 8 14 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 32
+f 8 32 33
+f 8 33 34
+f 8 34 35
+f 8 35 36
+f 8 36 37
+f 8 37 38
+f 8 38 39
+f 8 39 13
+f 10 41 40
+f 12 13 42
+f 13 39 43
+f 13 43 44
+f 13 44 45
+f 13 45 42
+f 15 46 47
+f 15 47 16
+f 40 41 48
+f 41 49 48
+f 46 50 51
+f 46 51 52
+f 46 52 47
+f 48 49 54
+f 48 54 53
+f 50 55 51
+f 51 55 56
+f 53 54 58
+f 53 58 59
+f 53 59 57
+f 55 60 61
+f 55 61 56
+f 57 59 62
+f 57 62 63
+f 57 63 60
+f 60 63 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10760745 0.17597257 -0.10805791
+v 0.10055810 0.17487647 -0.10805792
+v 0.10760745 0.17582959 -0.10489826
+v 0.11451518 0.17571046 -0.10489826
+v 0.11451518 0.17581173 -0.10805791
+v 0.10044795 0.17467988 -0.10518627
+v 0.09738746 0.17416162 -0.10805792
+v 0.10258007 0.17441775 -0.09955984
+v 0.10756025 0.17467389 -0.09753549
+v 0.11229652 0.17410200 -0.09409619
+v 0.11457026 0.17463219 -0.09757723
+v 0.11914132 0.17434030 -0.09963079
+v 0.12025851 0.17467392 -0.10489827
+v 0.12049454 0.17471563 -0.10805792
+v 0.09706489 0.17406631 -0.10769062
+v 0.09796967 0.17377439 -0.10306593
+v 0.09704916 0.17407823 -0.10805792
+v 0.10523144 0.17388159 -0.09493514
+v 0.10044795 0.17326802 -0.09753549
+v 0.10982611 0.17410200 -0.09409619
+v 0.11590775 0.16736443 -0.06541726
+v 0.12129704 0.16734059 -0.06541726
+v 0.11690693 0.17388159 -0.09500609
+v 0.12371238 0.17361356 -0.10489827
+v 0.12799234 0.16612535 -0.06541726
+v 0.12394841 0.17369697 -0.10805792
+v 0.09674232 0.17393525 -0.10805792
+v 0.09395720 0.17243407 -0.10805793
+v 0.09438205 0.17232087 -0.10518628
+v 0.06691633 0.15110159 -0.06541731
+v 0.10755238 0.16533306 -0.06541726
+v 0.11269778 0.16681638 -0.06541726
+v 0.13571044 0.16254515 -0.06541727
+v 0.12833065 0.17145709 -0.10489828
+v 0.12833065 0.17163582 -0.10805793
+v 0.08736417 0.16870493 -0.10805794
+v 0.06691633 0.15618910 -0.10805799
+v 0.06691633 0.11512079 -0.06541745
+v 0.08512978 0.16735863 -0.10805795
+v 0.13735476 0.16134777 -0.06541728
+v 0.13342098 0.16836536 -0.10489829
+v 0.13356260 0.16846068 -0.10805794
+v 0.13078534 0.17014655 -0.10805794
+v 0.06691633 0.11512095 -0.10805814
+v 0.13257127 0.11512079 -0.06541745
+v 0.14043885 0.15866708 -0.06541729
+v 0.13687484 0.16517237 -0.10489830
+v 0.13701646 0.16529748 -0.10805795
+v 0.13406612 0.11512095 -0.10805814
+v 0.13397171 0.11512094 -0.10491936
+v 0.14637887 0.13787686 -0.06541736
+v 0.14212252 0.15686209 -0.06541729
+v 0.13993533 0.16183046 -0.10805797
+v 0.14302729 0.14280948 -0.10805804
+v 0.14729152 0.14280932 -0.06541735
+v 0.14481324 0.15278743 -0.06541731
+v 0.14531675 0.15194154 -0.06541731
+v 0.14255523 0.15666567 -0.10805798
+v 0.14413662 0.14973757 -0.10805801
+v 0.14713417 0.14455475 -0.06541734
+v 0.14651262 0.14898086 -0.06541732
+v 0.14342067 0.15288887 -0.10805800
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 26
+f 1 26 35
+f 1 35 43
+f 1 43 42
+f 1 42 48
+f 1 48 53
+f 1 53 58
+f 1 58 62
+f 1 62 59
+f 1 59 54
+f 1 54 49
+f 1 49 44
+f 1 44 37
+f 1 37 39
+f 1 39 36
+f 1 36 28
+f 1 28 27
+f 1 27 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 6
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 6 7 15
+f 6 15 16
+f 6 16 8
+f 7 17 15
+f 8 18 9
+f 8 16 19
+f 8 19 18
+f 9 18 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 24 13
+f 12 23 25
+f 12 25 24
+f 13 24 26
+f 13 26 14
+f 15 17 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 19
+f 18 19 31
+f 18 31 32
+f 18 32 21
+f 18 21 20
+f 19 30 31
+f 21 32 31
+f 21 31 30
+f 21 30 38
+f 21 38 45
+f 21 45 51
+f 21 51 55
+f 21 55 60
+f 21 60 61
+f 21 61 57
+f 21 57 56
+f 21 56 52
+f 21 52 46
+f 21 46 40
+f 21 40 33
+f 21 33 25
+f 21 25 22
+f 22 25 23
+f 24 25 33
+f 24 33 34
+f 24 34 26
+f 26 34 35
+f 28 36 29
+f 29 36 30
+f 30 37 44
+f 30 44 38
+f 30 36 39
+f 30 39 37
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 38 44 49
+f 38 49 50
+f 38 50 45
+f 40 46 41
+f 41 46 47
+f 41 47 48
+f 41 48 42
+f 45 50 51
+f 46 52 48
+f 46 48 47
+f 48 52 53
+f 49 54 51
+f 49 51 50
+f 51 54 55
+f 52 56 53
+f 53 56 57
+f 53 57 58
+f 54 59 55
+f 55 59 60
+f 57 61 58
+f 58 61 62
+f 59 61 60
+f 59 62 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00255593 -0.11711425 0.23492597
+v 0.00255593 -0.12048666 0.23470928
+v 0.00255593 -0.11711413 0.20234052
+v -0.05606319 -0.11711414 0.20539905
+v -0.05606319 -0.11760015 0.20545738
+v -0.05606319 -0.12014152 0.20558238
+v -0.05606319 -0.12515006 0.20538235
+v 0.00255593 -0.12218957 0.23437591
+v -0.05606319 -0.12756530 0.20508232
+v 0.00095503 -0.11711413 0.20080707
+v 0.00255593 -0.12674888 0.14978705
+v -0.05606319 -0.11711404 0.17744723
+v 0.00255593 -0.12722037 0.23323415
+v -0.05606319 -0.13124936 0.20424892
+v -0.01212754 -0.11711410 0.19386496
+v 0.00255593 -0.15358725 0.14978696
+v -0.00144344 -0.12653000 0.14978706
+v -0.04711769 -0.11711405 0.17929735
+v -0.04120184 -0.11711405 0.18103913
+v -0.02599622 -0.11711408 0.18711453
+v -0.05359012 -0.11711404 0.17785558
+v -0.00291810 -0.12645209 0.14978706
+v -0.00796751 -0.12627772 0.14978706
+v -0.00982661 -0.12622577 0.14978706
+v -0.01487603 -0.12616271 0.14978706
+v -0.01673513 -0.12616271 0.14978706
+v -0.02178455 -0.12622577 0.14978706
+v -0.02363791 -0.12627030 0.14978706
+v -0.02868733 -0.12643353 0.14978706
+v -0.03054069 -0.12650403 0.14978706
+v -0.03559011 -0.12673405 0.14978705
+v -0.03744921 -0.12683793 0.14978705
+v -0.04249863 -0.12712731 0.14978705
+v -0.04940714 -0.12766156 0.14978705
+v -0.05126625 -0.12783221 0.14978705
+v -0.05547792 -0.12822177 0.14978705
+v -0.05606319 -0.12827742 0.14978705
+v 0.00255593 -0.12864132 0.23276745
+v -0.05606319 -0.13180586 0.20406557
+v -0.05606319 -0.15439976 0.14978695
+v 0.00255593 -0.15431445 0.15858753
+v 0.00255593 -0.13434362 0.23004225
+v -0.05606319 -0.13365717 0.20330718
+v -0.05606319 -0.15447397 0.15165374
+v 0.00255593 -0.15475226 0.16407955
+v 0.00255593 -0.13455138 0.22989225
+v -0.05606319 -0.13486291 0.20269046
+v -0.05606319 -0.14013115 0.19987360
+v 0.00255593 -0.15480792 0.16552131
+v 0.00255593 -0.15501199 0.17101333
+v -0.05606319 -0.15469660 0.15858753
+v 0.00255593 -0.13958959 0.22623365
+v -0.05606319 -0.14160033 0.19880686
+v 0.00255593 -0.15487474 0.17794712
+v -0.05606319 -0.15473743 0.16552131
+v 0.00255593 -0.14308443 0.22250006
+v -0.05606319 -0.14460544 0.19659004
+v 0.00255593 -0.15455570 0.18488091
+v -0.05606319 -0.15442581 0.17263844
+v 0.00255593 -0.14321428 0.22233338
+v -0.05606319 -0.14621558 0.19463157
+v 0.00255593 -0.15398811 0.19204803
+v 0.00255593 -0.15382858 0.19324811
+v 0.00255593 -0.15294560 0.19927351
+v -0.05606319 -0.15338702 0.17938888
+v 0.00255593 -0.14550336 0.21935819
+v -0.05606319 -0.14965849 0.18960623
+v 0.00255593 -0.15281205 0.20003190
+v -0.05606319 -0.15290473 0.18138902
+v 0.00255593 -0.15252267 0.20140700
+v 0.00255593 -0.14592629 0.21859980
+v -0.05606319 -0.15073068 0.18743108
+v 0.00255593 -0.14851588 0.21369947
+v -0.05606319 -0.15213306 0.18396419
+v 0.00255593 -0.15106093 0.20711570
+v 0.00255593 -0.14925789 0.21200768
+v -0.05606319 -0.15175463 0.18507259
+f 1 2 8
+f 1 8 13
+f 1 13 38
+f 1 38 42
+f 1 42 46
+f 1 46 52
+f 1 52 56
+f 1 56 60
+f 1 60 66
+f 1 66 71
+f 1 71 73
+f 1 73 76
+f 1 76 75
+f 1 75 70
+f 1 70 68
+f 1 68 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 58
+f 1 58 54
+f 1 54 50
+f 1 50 49
+f 1 49 45
+f 1 45 41
+f 1 41 16
+f 1 16 11
+f 1 11 3
+f 1 3 10
+f 1 10 15
+f 1 15 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 21
+f 1 21 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 11 10
+f 4 12 37
+f 4 37 40
+f 4 40 44
+f 4 44 51
+f 4 51 55
+f 4 55 59
+f 4 59 65
+f 4 65 69
+f 4 69 74
+f 4 74 77
+f 4 77 72
+f 4 72 67
+f 4 67 61
+f 4 61 57
+f 4 57 53
+f 4 53 48
+f 4 48 47
+f 4 47 43
+f 4 43 39
+f 4 39 14
+f 4 14 9
+f 4 9 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 8 9 14
+f 8 14 13
+f 10 11 15
+f 11 16 40
+f 11 40 37
+f 11 37 36
+f 11 36 35
+f 11 35 34
+f 11 34 33
+f 11 33 32
+f 11 32 31
+f 11 31 30
+f 11 30 29
+f 11 29 28
+f 11 28 27
+f 11 27 26
+f 11 26 25
+f 11 25 24
+f 11 24 23
+f 11 23 22
+f 11 22 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 15
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 13 14 38
+f 14 39 38
+f 16 41 40
+f 17 22 21
+f 17 21 18
+f 38 39 43
+f 38 43 42
+f 40 41 45
+f 40 45 44
+f 42 43 47
+f 42 47 48
+f 42 48 46
+f 44 45 49
+f 44 49 50
+f 44 50 51
+f 46 48 53
+f 46 53 52
+f 50 54 55
+f 50 55 51
+f 52 53 57
+f 52 57 56
+f 54 58 59
+f 54 59 55
+f 56 57 61
+f 56 61 60
+f 58 62 59
+f 59 62 63
+f 59 63 64
+f 59 64 65
+f 60 61 66
+f 61 67 66
+f 64 68 65
+f 65 68 70
+f 65 70 69
+f 66 67 71
+f 67 72 73
+f 67 73 71
+f 69 70 75
+f 69 75 74
+f 72 76 73
+f 72 77 76
+f 74 75 77
+f 75 76 77
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,253 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00255593 0.12576071 0.19891522
+v 0.00255593 0.10497456 0.20548853
+v 0.00255593 0.12576058 0.23503006
+v 0.05239669 0.12576067 0.20911339
+v 0.00255593 0.10497445 0.23515747
+v 0.05221609 0.10497451 0.21902329
+v 0.00255593 0.12202013 0.23574503
+v 0.00741981 0.12555908 0.23834447
+v 0.00721429 0.12576057 0.23816157
+v 0.05871165 0.12576065 0.21457829
+v 0.05836289 0.10497449 0.22230444
+v 0.02906128 0.10816538 0.25180158
+v 0.00255593 0.10567859 0.23526278
+v 0.02973387 0.10497439 0.25149117
+v 0.00255593 0.12075432 0.23581708
+v 0.02809597 0.11954747 0.25223947
+v 0.02834508 0.12416705 0.25212310
+v 0.02862533 0.12576051 0.25200116
+v 0.05988246 0.12576065 0.21564244
+v 0.06181307 0.10497448 0.22607333
+v 0.02836999 0.11305969 0.25210089
+v 0.03319028 0.10497438 0.25292668
+v 0.03251146 0.10816537 0.25319274
+v 0.00255593 0.10800872 0.23557871
+v 0.00255593 0.11509481 0.23606646
+v 0.02809597 0.11767725 0.25223946
+v 0.03105416 0.11525959 0.25329252
+v 0.03104170 0.12192239 0.25326483
+v 0.03191359 0.12576051 0.25317616
+v 0.02977747 0.12576051 0.25245009
+v 0.06228638 0.12576064 0.21895685
+v 0.06389937 0.12576062 0.22189437
+v 0.06348211 0.10497447 0.22953739
+v 0.00255593 0.11397145 0.23599996
+v 0.03642872 0.10497438 0.25374143
+v 0.03853370 0.10816536 0.25470584
+v 0.03853370 0.11509474 0.25534323
+v 0.03853370 0.12202006 0.25529339
+v 0.03853370 0.12576050 0.25487217
+v 0.06464047 0.12576062 0.22395617
+v 0.06565560 0.12576060 0.22792459
+v 0.06437891 0.10497445 0.23485817
+v 0.03853370 0.10497438 0.25416819
+v 0.04225790 0.10497438 0.25427904
+v 0.04544029 0.10816536 0.25490536
+v 0.04544029 0.11509474 0.25553169
+v 0.04544029 0.12202006 0.25548183
+v 0.04544029 0.12576050 0.25506060
+v 0.06611645 0.12576059 0.23111152
+v 0.06534421 0.11509482 0.23485820
+v 0.06407997 0.10497444 0.23735784
+v 0.04544029 0.10497438 0.25436218
+v 0.05160577 0.10497438 0.25299874
+v 0.05267072 0.10853371 0.25319827
+v 0.05234687 0.11509475 0.25390773
+v 0.05234687 0.12202007 0.25386342
+v 0.05244029 0.12576051 0.25341449
+v 0.06617873 0.12576058 0.23485824
+v 0.06597944 0.12202014 0.23485823
+v 0.06351325 0.10497442 0.24124866
+v 0.05384154 0.10497438 0.25216182
+v 0.05518673 0.10647015 0.25190687
+v 0.05590915 0.11108975 0.25226716
+v 0.05607730 0.11509475 0.25238354
+v 0.05605239 0.12202007 0.25236696
+v 0.05587801 0.12576051 0.25224504
+v 0.06556840 0.12576057 0.23804517
+v 0.06433532 0.11509479 0.24179186
+v 0.06361289 0.10845846 0.24214101
+v 0.06279705 0.11096564 0.24538339
+v 0.06246076 0.10634605 0.24468500
+v 0.06232997 0.10497441 0.24443559
+v 0.05483175 0.10497439 0.25175167
+v 0.05885488 0.10497440 0.24826545
+v 0.05918495 0.10871688 0.24864790
+v 0.05953371 0.11509477 0.24907468
+v 0.05950880 0.12202008 0.24921328
+v 0.06195008 0.12576053 0.24661387
+v 0.06466538 0.12202011 0.24179189
+v 0.06440382 0.12576055 0.24210782
+v 0.06295275 0.11509478 0.24561063
+v 0.06140204 0.10497441 0.24554409
+v 0.06305862 0.12202010 0.24574923
+v 0.06297143 0.12576054 0.24562175
+v 0.06361912 0.12576054 0.24403661
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 34
+f 1 34 25
+f 1 25 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 30
+f 1 30 29
+f 1 29 39
+f 1 39 48
+f 1 48 57
+f 1 57 66
+f 1 66 78
+f 1 78 84
+f 1 84 85
+f 1 85 80
+f 1 80 67
+f 1 67 58
+f 1 58 49
+f 1 49 41
+f 1 41 40
+f 1 40 32
+f 1 32 31
+f 1 31 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 11
+f 2 11 20
+f 2 20 33
+f 2 33 42
+f 2 42 51
+f 2 51 60
+f 2 60 72
+f 2 72 82
+f 2 82 74
+f 2 74 73
+f 2 73 61
+f 2 61 53
+f 2 53 52
+f 2 52 44
+f 2 44 43
+f 2 43 35
+f 2 35 22
+f 2 22 14
+f 2 14 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 6
+f 5 12 13
+f 5 14 12
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 12 21 13
+f 12 14 22
+f 12 22 23
+f 12 23 21
+f 13 21 24
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 21 23 27
+f 21 27 26
+f 21 26 34
+f 21 34 24
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 27
+f 25 34 26
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 35 43 36
+f 36 43 44
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 38
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 41 49 42
+f 42 49 50
+f 42 50 51
+f 44 52 45
+f 45 52 53
+f 45 53 54
+f 45 54 55
+f 45 55 46
+f 46 55 56
+f 46 56 47
+f 47 56 48
+f 48 56 57
+f 49 58 59
+f 49 59 50
+f 50 59 51
+f 51 59 60
+f 53 61 54
+f 54 61 62
+f 54 62 63
+f 54 63 55
+f 55 63 64
+f 55 64 65
+f 55 65 56
+f 56 65 66
+f 56 66 57
+f 58 67 68
+f 58 68 59
+f 59 68 60
+f 60 69 70
+f 60 70 71
+f 60 71 72
+f 60 68 69
+f 61 73 62
+f 62 73 74
+f 62 74 63
+f 63 74 75
+f 63 75 70
+f 63 70 76
+f 63 76 64
+f 64 76 77
+f 64 77 65
+f 65 77 66
+f 66 77 78
+f 67 79 68
+f 67 80 79
+f 68 79 81
+f 68 81 70
+f 68 70 69
+f 70 81 76
+f 70 75 74
+f 70 74 82
+f 70 82 71
+f 71 82 72
+f 76 81 83
+f 76 83 77
+f 77 83 84
+f 77 84 78
+f 79 80 83
+f 79 83 81
+f 80 85 83
+f 83 85 84
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00256246 -0.12060168 0.19870335
+v 0.00256246 -0.12060181 0.23468744
+v 0.00256246 -0.09717964 0.20453522
+v 0.05447013 -0.09717969 0.21776139
+v 0.05925497 -0.12060176 0.22039538
+v 0.00256246 -0.12048256 0.23471535
+v 0.02930397 -0.12060187 0.25163591
+v 0.00256246 -0.09717975 0.23348768
+v 0.05665992 -0.09717969 0.21862639
+v 0.06410518 -0.12060177 0.22310757
+v 0.00256246 -0.11355501 0.23516181
+v 0.02929089 -0.12048262 0.25164149
+v 0.03269650 -0.12060188 0.25314826
+v 0.00256246 -0.09969991 0.23395086
+v 0.00288276 -0.09717975 0.23367742
+v 0.05918307 -0.09717970 0.22007735
+v 0.06356917 -0.09717971 0.22340342
+v 0.06417055 -0.12060177 0.22320245
+v 0.06175852 -0.09717971 0.22189107
+v 0.00256246 -0.10662745 0.23484375
+v 0.02926475 -0.11355507 0.25165824
+v 0.03274879 -0.12048263 0.25318176
+v 0.03276186 -0.12060188 0.25317616
+v 0.02991188 -0.10662751 0.25135134
+v 0.02523816 -0.09969996 0.24729980
+v 0.02565651 -0.09717980 0.24700962
+v 0.06503339 -0.09717972 0.22617702
+v 0.06768073 -0.12060179 0.22850965
+v 0.06753693 -0.12060179 0.22829201
+v 0.03271611 -0.11355508 0.25318736
+v 0.03336324 -0.10662752 0.25290834
+v 0.03853374 -0.12060189 0.25492292
+v 0.03853374 -0.12048264 0.25492850
+v 0.03425876 -0.10122032 0.25254005
+v 0.03182712 -0.09922529 0.25101095
+v 0.03176175 -0.09717981 0.25051427
+v 0.06579164 -0.09717973 0.22792377
+v 0.06932798 -0.12060181 0.23425774
+v 0.03853374 -0.11355509 0.25492294
+v 0.03853374 -0.10662752 0.25435374
+v 0.04543646 -0.12060189 0.25569864
+v 0.04543646 -0.12048264 0.25570980
+v 0.03595829 -0.09717982 0.25235030
+v 0.03524580 -0.09717982 0.25217732
+v 0.03460520 -0.09717982 0.25188153
+v 0.06679175 -0.09717974 0.23233249
+v 0.06932798 -0.12060181 0.23485486
+v 0.06712512 -0.09717975 0.23485494
+v 0.04543646 -0.11355509 0.25567631
+v 0.03802388 -0.09922530 0.25314276
+v 0.04543646 -0.10662753 0.25510154
+v 0.04543646 -0.09969998 0.25402450
+v 0.05234572 -0.12060189 0.25492850
+v 0.05234572 -0.12048264 0.25493966
+v 0.03887365 -0.09717982 0.25291395
+v 0.06771995 -0.11355504 0.24179165
+v 0.06843245 -0.12060184 0.24117775
+v 0.06626882 -0.09717977 0.23926924
+v 0.06696824 -0.10662748 0.24179168
+v 0.05234572 -0.11355509 0.25486154
+v 0.05234572 -0.10662752 0.25423097
+v 0.04795308 -0.09717982 0.25327669
+v 0.04543646 -0.09717982 0.25348876
+v 0.05764042 -0.12060188 0.25319292
+v 0.05772539 -0.12060188 0.25316500
+v 0.05773193 -0.12048263 0.25317060
+v 0.06424245 -0.10662750 0.24710447
+v 0.06464772 -0.11355506 0.24757321
+v 0.06573281 -0.12060185 0.24609431
+v 0.06483729 -0.12048261 0.24771828
+v 0.06601389 -0.09969994 0.24179170
+v 0.06548442 -0.09717978 0.24197587
+v 0.06366723 -0.09969996 0.24639015
+v 0.05757505 -0.11355508 0.25310922
+v 0.05690177 -0.10662752 0.25276883
+v 0.05143712 -0.09717982 0.25280234
+v 0.05623503 -0.10197247 0.25241727
+v 0.05254182 -0.09967704 0.25304787
+v 0.06117675 -0.12060187 0.25118387
+v 0.06118329 -0.12048262 0.25118387
+v 0.06035967 -0.10662751 0.25057005
+v 0.06102641 -0.11355507 0.25104438
+v 0.06483729 -0.12060186 0.24771828
+v 0.06339922 -0.09717979 0.24606648
+v 0.05497346 -0.09735410 0.25195967
+v 0.05488194 -0.09717982 0.25194293
+v 0.05882355 -0.09967703 0.25018501
+v 0.05917000 -0.09717981 0.24930327
+v 0.05514341 -0.09717981 0.25180899
+v 0.06092836 -0.09717980 0.24800855
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 20
+f 1 20 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 29
+f 1 29 28
+f 1 28 38
+f 1 38 47
+f 1 47 57
+f 1 57 69
+f 1 69 83
+f 1 83 79
+f 1 79 65
+f 1 65 64
+f 1 64 53
+f 1 53 41
+f 1 41 32
+f 1 32 23
+f 1 23 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 15
+f 3 15 26
+f 3 26 36
+f 3 36 45
+f 3 45 44
+f 3 44 43
+f 3 43 55
+f 3 55 63
+f 3 63 62
+f 3 62 76
+f 3 76 86
+f 3 86 89
+f 3 89 88
+f 3 88 90
+f 3 90 84
+f 3 84 72
+f 3 72 58
+f 3 58 48
+f 3 48 46
+f 3 46 37
+f 3 37 27
+f 3 27 17
+f 3 17 19
+f 3 19 16
+f 3 16 9
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 6 7 12
+f 6 12 11
+f 7 13 12
+f 8 14 15
+f 9 16 10
+f 10 17 18
+f 10 16 19
+f 10 19 17
+f 11 12 21
+f 11 21 20
+f 12 13 22
+f 12 22 21
+f 13 23 22
+f 14 20 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 20 21 24
+f 21 22 30
+f 21 30 31
+f 21 31 24
+f 22 23 32
+f 22 32 33
+f 22 33 30
+f 24 31 34
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 26
+f 26 35 36
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 30 33 39
+f 30 39 31
+f 31 39 40
+f 31 40 34
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 33 42 39
+f 34 40 43
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 35 45 36
+f 37 46 38
+f 38 46 48
+f 38 48 47
+f 39 42 49
+f 39 49 40
+f 40 50 43
+f 40 49 51
+f 40 51 52
+f 40 52 50
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 42 54 49
+f 43 50 55
+f 47 56 57
+f 47 48 56
+f 48 58 59
+f 48 59 56
+f 49 54 60
+f 49 60 51
+f 50 52 55
+f 51 60 61
+f 51 61 52
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 52 63 55
+f 53 64 54
+f 54 64 65
+f 54 65 66
+f 54 66 60
+f 56 59 67
+f 56 67 68
+f 56 68 57
+f 57 68 70
+f 57 70 69
+f 58 71 59
+f 58 72 71
+f 59 71 73
+f 59 73 67
+f 60 66 74
+f 60 74 75
+f 60 75 61
+f 61 76 62
+f 61 75 77
+f 61 77 78
+f 61 78 76
+f 65 79 66
+f 66 79 80
+f 66 80 74
+f 67 73 81
+f 67 81 82
+f 67 82 68
+f 68 82 70
+f 69 70 83
+f 70 82 80
+f 70 80 83
+f 71 72 84
+f 71 84 73
+f 73 84 81
+f 74 80 82
+f 74 82 75
+f 75 82 81
+f 75 81 77
+f 76 78 85
+f 76 85 86
+f 77 81 87
+f 77 87 88
+f 77 88 89
+f 77 89 85
+f 77 85 78
+f 79 83 80
+f 81 84 90
+f 81 90 87
+f 85 89 86
+f 87 90 88
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13771684 -0.12254262 0.01557117
+v 0.00418327 -0.12444237 0.00593025
+v 0.01718866 -0.12444234 -0.00154506
+v 0.08135569 -0.12444220 -0.04116741
+v 0.08135569 -0.12444215 -0.05379203
+v 0.13767715 -0.12254261 0.01393494
+v 0.13350959 -0.09713002 0.02686443
+v 0.13349636 -0.09713027 0.09617949
+v 0.13352282 -0.09969993 0.09617948
+v 0.13356252 -0.10662651 0.09617946
+v 0.13298038 -0.11355310 0.09617943
+v 0.13193518 -0.11719727 0.10009353
+v 0.12833653 -0.11888803 0.09617941
+v 0.12141708 -0.12005898 0.09617941
+v 0.00292638 -0.12444237 0.00633129
+v 0.00255593 -0.12444215 -0.05379203
+v 0.13395943 -0.12254236 -0.05379202
+v 0.13489878 -0.12254241 -0.03959533
+v 0.13529568 -0.12254244 -0.03239274
+v 0.13730670 -0.12254258 0.00591422
+v 0.13122075 -0.09707077 -0.05379193
+v 0.13127368 -0.09707079 -0.04941261
+v 0.13144567 -0.09707103 0.01557126
+v 0.13267609 -0.09713030 0.10217899
+v 0.13267609 -0.09969996 0.10217898
+v 0.13267609 -0.10662654 0.10211478
+v 0.13234532 -0.11355312 0.10118435
+v 0.12838946 -0.11414263 0.10500222
+v 0.12350747 -0.11684627 0.10651011
+v 0.12833653 -0.11791271 0.10166559
+v 0.12129801 -0.11825034 0.10376702
+v 0.00401127 -0.12076643 0.10999108
+v 0.00981938 -0.12076643 0.10878798
+v 0.00255593 -0.12444237 0.00644358
+v 0.00255593 -0.09777548 -0.05379193
+v 0.13233210 -0.10662864 -0.05379196
+v 0.13189550 -0.10242714 -0.05379195
+v 0.10976118 -0.09707077 -0.05379193
+v 0.11205003 -0.09707103 0.01557126
+v 0.12141708 -0.09713031 0.10747266
+v 0.12345455 -0.09713031 0.10732829
+v 0.12692090 -0.09713031 0.10703954
+v 0.13038725 -0.09713031 0.10565998
+v 0.13123398 -0.09713030 0.10437666
+v 0.13038725 -0.09969997 0.10565997
+v 0.13029463 -0.10662655 0.10559578
+v 0.12614030 -0.11222677 0.10687908
+v 0.12129801 -0.11414263 0.10695928
+v 0.00255593 -0.12076643 0.11008733
+v 0.00345559 -0.12076643 0.11003921
+v 0.11890332 -0.11703920 0.10659030
+v 0.00255593 -0.09944270 0.09617948
+v 0.11333337 -0.09713030 0.10310939
+v 0.11205003 -0.09713027 0.09617949
+v 0.11388904 -0.09713030 0.10395959
+v 0.11591327 -0.09713031 0.10699141
+v 0.11763321 -0.09713031 0.10719996
+v 0.12141708 -0.09969997 0.10748869
+v 0.00255593 -0.10284574 0.10679890
+v 0.12141708 -0.10662655 0.10750472
+v 0.12692090 -0.09969997 0.10703953
+v 0.12684151 -0.10662655 0.10703951
+v 0.00255593 -0.10098613 0.10310938
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 2
+f 2 15 34
+f 2 34 16
+f 2 16 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 2 14 15
+f 5 16 35
+f 5 35 38
+f 5 38 21
+f 5 21 37
+f 5 37 36
+f 5 36 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 24 9
+f 8 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 16 34 49
+f 16 49 59
+f 16 59 63
+f 16 63 52
+f 16 52 35
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 20
+f 20 37 21
+f 21 38 39
+f 21 39 23
+f 21 23 22
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 31
+f 29 31 30
+f 31 51 32
+f 32 50 34
+f 32 34 33
+f 32 51 50
+f 34 50 49
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 39
+f 35 39 38
+f 39 54 53
+f 39 53 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 58 41
+f 40 57 59
+f 40 59 49
+f 40 49 58
+f 41 58 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 45
+f 42 45 43
+f 43 45 44
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 47
+f 47 62 60
+f 47 60 48
+f 48 60 49
+f 49 60 58
+f 52 63 56
+f 52 56 55
+f 52 55 53
+f 56 63 57
+f 57 63 59
+f 60 62 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11452103 0.00185612 -0.11470539
+v 0.12114897 0.00185612 -0.11413886
+v 0.06691633 0.00185611 -0.11229766
+v 0.11452103 0.06844065 -0.15084277
+v 0.12142859 0.06838779 -0.15087545
+v 0.12376387 0.00185612 -0.11320192
+v 0.12598578 0.06922472 -0.15042877
+v 0.06691633 0.09185703 -0.13946864
+v 0.08839475 0.09185707 -0.15081000
+v 0.09400998 0.09185708 -0.15365351
+v 0.09899037 0.09185709 -0.15611570
+v 0.09988216 0.09185709 -0.15651880
+v 0.10230056 0.09185710 -0.15754291
+v 0.10329815 0.08989252 -0.15725966
+v 0.10572411 0.08527618 -0.15635541
+v 0.11033418 0.08335565 -0.15713983
+v 0.11452103 0.07906528 -0.15599592
+v 0.11452103 0.07351510 -0.15339210
+v 0.06691633 0.00185591 -0.05584146
+v 0.12142859 0.07351510 -0.15349016
+v 0.12833615 0.00185611 -0.11154593
+v 0.12568346 0.08322350 -0.15719431
+v 0.12830592 0.07347105 -0.15158359
+v 0.13059584 0.07113645 -0.14936109
+v 0.06691633 0.09185672 -0.05437035
+v 0.10769662 0.09185711 -0.15931874
+v 0.10786288 0.08750507 -0.15789156
+v 0.11005455 0.09185711 -0.15980900
+v 0.11452103 0.08737292 -0.15925339
+v 0.11452103 0.08252753 -0.15746668
+v 0.12142859 0.07896837 -0.15605039
+v 0.11328161 0.00185588 -0.04939182
+v 0.11299442 0.00187350 -0.04939182
+v 0.12974941 0.00185611 -0.11076151
+v 0.12142859 0.08243063 -0.15751027
+v 0.12142859 0.08737293 -0.15929696
+v 0.12142859 0.09185711 -0.16066969
+v 0.12391501 0.09185711 -0.16009225
+v 0.12825302 0.09185710 -0.15903548
+v 0.12812454 0.08769888 -0.15783708
+v 0.13029354 0.08560214 -0.15627915
+v 0.12812454 0.08072152 -0.15509164
+v 0.13259103 0.07575277 -0.15058127
+v 0.13262881 0.00185610 -0.10906194
+v 0.11193638 0.09185670 -0.04939149
+v 0.11452103 0.09185711 -0.16066969
+v 0.13104930 0.00185588 -0.04939182
+v 0.11696211 0.09185711 -0.16068057
+v 0.13059584 0.09185710 -0.15815301
+v 0.13210734 0.09022729 -0.15710713
+v 0.13391359 0.08044841 -0.15169251
+v 0.13841786 0.08464186 -0.14961161
+v 0.13736737 0.08044840 -0.14847858
+v 0.13381534 0.00185610 -0.10778727
+v 0.13121556 0.09185670 -0.04939149
+v 0.13121556 0.09183027 -0.04939149
+v 0.14077580 0.00185601 -0.08410224
+v 0.13243232 0.09185710 -0.15733590
+v 0.13597679 0.09185709 -0.15432898
+v 0.13525882 0.08743457 -0.15342474
+v 0.13916605 0.08925818 -0.15057033
+v 0.13986134 0.08044838 -0.14501407
+v 0.13914337 0.07583205 -0.14370674
+v 0.13896200 0.00185607 -0.10186057
+v 0.13710286 0.00185608 -0.10413755
+v 0.13608259 0.00185609 -0.10532507
+v 0.14073802 0.00423466 -0.08410223
+v 0.14181874 0.01809247 -0.09104210
+v 0.14148621 0.02502578 -0.09104208
+v 0.14186408 0.03888361 -0.09797103
+v 0.14390461 0.09185701 -0.13262679
+v 0.14150132 0.00185603 -0.08865622
+v 0.14187920 0.01116798 -0.09104213
+v 0.13773013 0.09185708 -0.15276014
+v 0.14172805 0.09185706 -0.14665912
+v 0.14058686 0.08711739 -0.14697509
+v 0.13946835 0.09185707 -0.15098431
+v 0.14220417 0.08044836 -0.13956674
+v 0.13946835 0.00185607 -0.10057499
+v 0.14220417 0.03195031 -0.09797105
+v 0.14246868 0.04580814 -0.10491091
+v 0.14400286 0.08737283 -0.13262681
+v 0.14412378 0.09185702 -0.13711539
+v 0.14183386 0.00185603 -0.09104216
+v 0.14271808 0.09185705 -0.14404441
+v 0.14345116 0.08737285 -0.13956672
+v 0.14046594 0.00185606 -0.09797116
+v 0.14392727 0.09185703 -0.13956670
+v 0.14096474 0.00185605 -0.09559612
+f 1 2 6
+f 1 6 21
+f 1 21 34
+f 1 34 44
+f 1 44 54
+f 1 54 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 79
+f 1 79 87
+f 1 87 89
+f 1 89 84
+f 1 84 72
+f 1 72 57
+f 1 57 47
+f 1 47 32
+f 1 32 19
+f 1 19 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 3 19 25
+f 3 25 8
+f 4 18 20
+f 4 20 5
+f 5 20 7
+f 6 7 21
+f 7 20 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 21
+f 8 25 45
+f 8 45 55
+f 8 55 71
+f 8 71 83
+f 8 83 88
+f 8 88 85
+f 8 85 75
+f 8 75 77
+f 8 77 74
+f 8 74 59
+f 8 59 58
+f 8 58 49
+f 8 49 39
+f 8 39 38
+f 8 38 37
+f 8 37 48
+f 8 48 46
+f 8 46 28
+f 8 28 26
+f 8 26 13
+f 8 13 12
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 16
+f 16 27 26
+f 16 26 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 31 18
+f 17 30 31
+f 18 31 20
+f 19 32 33
+f 19 33 25
+f 20 31 22
+f 21 24 34
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 22 31 35
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 34
+f 25 33 45
+f 28 46 29
+f 29 46 36
+f 29 36 35
+f 29 35 30
+f 30 35 31
+f 32 47 56
+f 32 56 55
+f 32 55 45
+f 32 45 33
+f 36 46 48
+f 36 48 37
+f 39 49 50
+f 39 50 40
+f 40 50 41
+f 41 50 43
+f 41 43 42
+f 43 50 51
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 44 53 54
+f 47 57 56
+f 49 58 50
+f 50 58 59
+f 50 59 60
+f 50 60 51
+f 51 60 52
+f 52 60 61
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 53
+f 53 65 66
+f 53 66 54
+f 55 56 57
+f 55 57 67
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 57 72 73
+f 57 73 68
+f 57 68 67
+f 59 74 61
+f 59 61 60
+f 61 75 76
+f 61 76 62
+f 61 74 77
+f 61 77 75
+f 62 76 78
+f 62 78 64
+f 62 64 63
+f 64 78 79
+f 68 73 80
+f 68 80 69
+f 69 80 70
+f 70 80 81
+f 70 81 71
+f 71 81 80
+f 71 80 82
+f 71 82 83
+f 72 84 73
+f 73 84 82
+f 73 82 80
+f 75 85 78
+f 75 78 76
+f 78 85 86
+f 78 86 87
+f 78 87 79
+f 82 84 83
+f 83 84 88
+f 84 89 86
+f 84 86 88
+f 85 88 86
+f 86 89 87
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05784687 0.15062668 -0.05418711
+v -0.00982499 0.14994023 -0.05418711
+v -0.05784687 0.16438773 -0.13262608
+v -0.05784687 0.12541989 -0.05418720
+v -0.00291911 0.14974867 -0.05418711
+v -0.05126618 0.16237629 -0.13262608
+v -0.05784687 0.16320643 -0.13954380
+v 0.00255593 0.14930169 -0.05418711
+v 0.00255593 0.14850370 -0.11183131
+v -0.05784687 0.00130178 -0.09252683
+v -0.05292170 0.00130164 -0.05418766
+v -0.04746440 0.16028504 -0.13643917
+v -0.05176875 0.16095554 -0.13907499
+v -0.05784687 0.16306275 -0.13988761
+v 0.00255593 0.09224720 -0.05418732
+v 0.00255593 0.14706699 -0.11718630
+v -0.05784687 0.00130187 -0.11618668
+v -0.03204442 0.00130164 -0.05418766
+v -0.05441167 0.16026912 -0.14325271
+v -0.05784687 0.16106730 -0.14445081
+v 0.00255593 0.00130165 -0.05582332
+v 0.00255593 0.14527906 -0.12057224
+v -0.05525125 0.00130187 -0.11618668
+v -0.05784687 0.10337431 -0.15546312
+v -0.04586800 0.15439445 -0.14435706
+v -0.05784687 0.15832155 -0.14793053
+v 0.00255593 0.14291643 -0.12352061
+v 0.00255593 0.00130186 -0.11513444
+v -0.04143358 0.00130187 -0.11612417
+v -0.05784687 0.10790802 -0.15717168
+v -0.01341983 0.00130186 -0.11561368
+v -0.01673087 0.00130187 -0.11570744
+v -0.02071594 0.00130187 -0.11580120
+v -0.02364266 0.00130187 -0.11586371
+v -0.02762182 0.00130187 -0.11593664
+v -0.03452770 0.00130187 -0.11604083
+v -0.05396231 0.15369206 -0.15037883
+v -0.05784687 0.15806612 -0.14821180
+v 0.00255593 0.14187879 -0.12478122
+v -0.05784687 0.10905742 -0.15756758
+v -0.05784687 0.11475648 -0.15915114
+v -0.05784687 0.11509172 -0.15923448
+v -0.05311090 0.11509172 -0.15751547
+v -0.04832763 0.12075886 -0.15670282
+v 0.00255593 0.11502777 -0.13381394
+v -0.04935642 0.15195202 -0.14898278
+v -0.04657160 0.14733849 -0.15064972
+v -0.05150268 0.14968517 -0.15170195
+v -0.05784687 0.14962133 -0.15483785
+v -0.05784687 0.15487339 -0.15135813
+v 0.00255593 0.13798364 -0.12822967
+v -0.05784687 0.12155705 -0.16029712
+v -0.05784687 0.12205193 -0.16037005
+v -0.05088778 0.12264258 -0.15785924
+v -0.04778959 0.12537238 -0.15691118
+v -0.04503433 0.12264257 -0.15546305
+v 0.00255593 0.11675185 -0.13388686
+v 0.00255593 0.13458337 -0.13039669
+v -0.04196571 0.14503970 -0.14932661
+v -0.04430709 0.14275690 -0.15167072
+v -0.05586024 0.14497587 -0.15639018
+v -0.05784687 0.14898278 -0.15519207
+v -0.05784687 0.12891634 -0.16062006
+v -0.04778959 0.12564376 -0.15691118
+v 0.00255593 0.12201990 -0.13397018
+v -0.03996135 0.14042618 -0.15046222
+v 0.00255593 0.12890029 -0.13268873
+v -0.05143764 0.14272498 -0.15522336
+v -0.05385589 0.14036235 -0.15727575
+v -0.05784687 0.14304427 -0.15792168
+v -0.05784687 0.14594967 -0.15681734
+v -0.05784687 0.13554131 -0.15990117
+v -0.04809113 0.13027325 -0.15678613
+v -0.05074587 0.12835760 -0.15795298
+v -0.04503433 0.12835759 -0.15552553
+v -0.03678630 0.12950697 -0.15157700
+v -0.03404287 0.13220484 -0.14994132
+v 0.00255593 0.12332893 -0.13378266
+v -0.03850686 0.13587651 -0.15119151
+v -0.04436030 0.13587652 -0.15408779
+v -0.05784687 0.14254938 -0.15809879
+v -0.04910218 0.13587652 -0.15632771
+v -0.05255512 0.13587653 -0.15779668
+v -0.05784687 0.13587654 -0.15985949
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 20
+f 1 20 26
+f 1 26 38
+f 1 38 50
+f 1 50 49
+f 1 49 62
+f 1 62 71
+f 1 71 70
+f 1 70 81
+f 1 81 84
+f 1 84 72
+f 1 72 63
+f 1 63 53
+f 1 53 52
+f 1 52 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 30
+f 1 30 24
+f 1 24 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 18
+f 1 18 15
+f 1 15 8
+f 1 8 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 6 7
+f 3 5 8
+f 3 8 9
+f 3 9 6
+f 4 10 11
+f 6 9 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 9 12
+f 8 15 21
+f 8 21 28
+f 8 28 45
+f 8 45 57
+f 8 57 65
+f 8 65 78
+f 8 78 67
+f 8 67 58
+f 8 58 51
+f 8 51 39
+f 8 39 27
+f 8 27 22
+f 8 22 16
+f 8 16 9
+f 9 16 12
+f 10 17 23
+f 10 23 29
+f 10 29 36
+f 10 36 35
+f 10 35 34
+f 10 34 33
+f 10 33 32
+f 10 32 31
+f 10 31 28
+f 10 28 21
+f 10 21 18
+f 10 18 11
+f 12 19 13
+f 12 16 19
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 15 18 21
+f 16 22 19
+f 17 24 23
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 19 22 27
+f 19 27 25
+f 23 24 29
+f 24 30 28
+f 24 28 31
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 29
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 25 27 39
+f 25 39 37
+f 28 30 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 37 39 46
+f 39 51 46
+f 42 52 43
+f 43 52 44
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 45 56 55
+f 45 55 57
+f 46 51 47
+f 47 51 58
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 49
+f 47 49 48
+f 53 63 55
+f 53 55 54
+f 55 63 64
+f 55 64 65
+f 55 65 57
+f 58 66 59
+f 58 67 66
+f 59 66 60
+f 60 68 61
+f 60 66 68
+f 61 68 69
+f 61 69 70
+f 61 70 71
+f 61 71 62
+f 63 72 73
+f 63 73 74
+f 63 74 64
+f 64 74 73
+f 64 73 75
+f 64 75 65
+f 65 75 73
+f 65 73 76
+f 65 76 77
+f 65 77 78
+f 66 67 79
+f 66 79 80
+f 66 80 69
+f 66 69 68
+f 67 78 77
+f 67 77 79
+f 69 81 70
+f 69 80 82
+f 69 82 83
+f 69 83 84
+f 69 84 81
+f 72 84 73
+f 73 84 83
+f 73 83 82
+f 73 82 77
+f 73 77 76
+f 77 82 80
+f 77 80 79
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13094318 0.00185590 -0.05379835
+v 0.14085497 -0.00269985 -0.08410015
+v 0.14077395 0.00185601 -0.08410013
+v 0.11203786 0.00185590 -0.05379835
+v 0.13285172 -0.11421063 -0.05379878
+v 0.14072894 -0.00963021 -0.08410018
+v 0.14181824 -0.02349091 -0.09104056
+v 0.14189026 -0.01656055 -0.09104053
+v 0.14150315 0.00185603 -0.08866216
+v 0.05288221 0.00185591 -0.05584153
+v 0.05288221 -0.09777090 -0.05379872
+v 0.05288221 -0.11421063 -0.05379878
+v 0.14485210 -0.11421032 -0.13956915
+v 0.14183624 0.00185603 -0.09104046
+v 0.05288221 0.00185611 -0.11286682
+v 0.05288221 -0.11421032 -0.13893133
+v 0.14386182 -0.11421029 -0.14649866
+v 0.14469905 -0.10662100 -0.13956912
+v 0.14096300 0.00185605 -0.09559167
+v 0.14434795 -0.09969065 -0.13956910
+v 0.14369078 -0.09276029 -0.13956907
+v 0.11451356 0.00185612 -0.11470460
+v 0.11451356 -0.07889950 -0.15287672
+v 0.11451356 -0.08506866 -0.15574151
+v 0.11451356 -0.08853382 -0.15722257
+v 0.11093055 -0.08920414 -0.15694150
+v 0.10760861 -0.09969057 -0.15965496
+v 0.10070367 -0.10662092 -0.15951445
+v 0.09335760 -0.11323319 -0.15847668
+v 0.09149408 -0.11421025 -0.15795777
+v 0.08804611 -0.11421026 -0.15644430
+v 0.07728808 -0.11421027 -0.15125528
+v 0.14074693 -0.11421027 -0.15286604
+v 0.14384381 -0.11355134 -0.14649866
+v 0.14046786 0.00185606 -0.09796998
+v 0.14339369 -0.10662097 -0.14649863
+v 0.14248443 -0.09969062 -0.14649861
+v 0.14252044 -0.08582992 -0.13956905
+v 0.12114843 0.00185612 -0.11413164
+v 0.12142750 -0.07889950 -0.15308212
+v 0.12142750 -0.08483007 -0.15583881
+v 0.12142750 -0.08829524 -0.15731985
+v 0.11451356 -0.09276022 -0.15877929
+v 0.11451356 -0.09969057 -0.16104953
+v 0.10760861 -0.10662092 -0.16165493
+v 0.10070367 -0.11355129 -0.16130902
+v 0.09341162 -0.11421025 -0.15871450
+v 0.13810920 -0.11421026 -0.15632539
+v 0.13809120 -0.11355131 -0.15631458
+v 0.14072894 -0.11355132 -0.15284441
+v 0.13946859 0.00185607 -0.10057531
+v 0.14042284 -0.10662095 -0.15229305
+v 0.13982868 -0.09969060 -0.15141738
+v 0.14071093 -0.09245350 -0.14701748
+v 0.14002674 -0.08582990 -0.14514726
+v 0.13896444 0.00185607 -0.10186176
+v 0.12376816 0.00185612 -0.11320195
+v 0.12578473 -0.07482083 -0.15031462
+v 0.12538861 -0.08888602 -0.15707122
+v 0.12142750 -0.09276022 -0.15894144
+v 0.12142750 -0.09969057 -0.16111438
+v 0.11791652 -0.11006338 -0.16383866
+v 0.11517074 -0.10730259 -0.16302786
+v 0.11330722 -0.11105180 -0.16366569
+v 0.10758161 -0.11343767 -0.16319005
+v 0.10127083 -0.11421024 -0.16160090
+v 0.10074868 -0.11421024 -0.16144956
+v 0.13498532 -0.11421025 -0.15866046
+v 0.13463421 -0.11355130 -0.15888748
+v 0.13398604 -0.10662093 -0.15837935
+v 0.13744301 -0.10662094 -0.15576322
+v 0.13920751 -0.09455532 -0.15058495
+v 0.13844229 -0.08994265 -0.14966605
+v 0.13926152 -0.08096728 -0.14383917
+v 0.13710091 0.00185608 -0.10414276
+v 0.12833244 0.00185611 -0.11154794
+v 0.12817941 -0.07889950 -0.15142811
+v 0.12998891 -0.09115829 -0.15620639
+v 0.12794533 -0.09318058 -0.15768743
+v 0.12833244 -0.09969057 -0.15953606
+v 0.12794533 -0.08627295 -0.15496317
+v 0.12833244 -0.10662092 -0.16110359
+v 0.12075231 -0.10730259 -0.16296300
+v 0.11800654 -0.11006338 -0.16383866
+v 0.11509872 -0.11421023 -0.16423866
+v 0.11517074 -0.11343767 -0.16415217
+v 0.11334322 -0.11421023 -0.16411973
+v 0.10836482 -0.11421023 -0.16349274
+v 0.10724851 -0.11421023 -0.16325491
+v 0.13465222 -0.11421025 -0.15889829
+v 0.12833244 -0.11355128 -0.16211981
+v 0.12894461 -0.11421024 -0.16183873
+v 0.13285172 -0.09969058 -0.15759017
+v 0.13630869 -0.09969059 -0.15488755
+v 0.13523739 -0.09285113 -0.15339567
+v 0.13392301 -0.08582987 -0.15162273
+v 0.13737099 -0.08582988 -0.14861741
+v 0.13262666 0.00185610 -0.10906154
+v 0.13381498 0.00185610 -0.10779670
+v 0.13608363 0.00185609 -0.10533191
+v 0.12975484 0.00185611 -0.11075878
+v 0.13258165 -0.08121721 -0.15055247
+v 0.13038502 -0.07659318 -0.14933087
+v 0.13203248 -0.09577094 -0.15706044
+v 0.12305696 -0.11355128 -0.16361166
+v 0.11959998 -0.11355128 -0.16406570
+v 0.11984305 -0.11421023 -0.16408732
+v 0.12826943 -0.11421023 -0.16218467
+v 0.12331803 -0.11421023 -0.16363328
+v 0.12040122 -0.11421023 -0.16402245
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 14
+f 1 14 19
+f 1 19 35
+f 1 35 51
+f 1 51 56
+f 1 56 75
+f 1 75 100
+f 1 100 99
+f 1 99 98
+f 1 98 101
+f 1 101 76
+f 1 76 57
+f 1 57 39
+f 1 39 22
+f 1 22 15
+f 1 15 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 5 6
+f 4 10 11
+f 5 12 16
+f 5 16 32
+f 5 32 31
+f 5 31 30
+f 5 30 47
+f 5 47 67
+f 5 67 66
+f 5 66 89
+f 5 89 88
+f 5 88 87
+f 5 87 85
+f 5 85 107
+f 5 107 110
+f 5 110 109
+f 5 109 108
+f 5 108 92
+f 5 92 90
+f 5 90 68
+f 5 68 48
+f 5 48 33
+f 5 33 17
+f 5 17 13
+f 5 13 7
+f 5 7 6
+f 7 13 8
+f 8 14 9
+f 8 13 14
+f 10 15 16
+f 10 16 12
+f 10 12 11
+f 13 17 18
+f 13 18 14
+f 14 18 20
+f 14 20 21
+f 14 21 19
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 20
+f 19 21 35
+f 20 34 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 35
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 36
+f 35 38 51
+f 36 52 37
+f 36 50 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 51
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 44 60 61
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 46 65 66
+f 48 68 49
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 52
+f 49 52 50
+f 49 68 69
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 73
+f 56 73 75
+f 57 76 58
+f 58 77 59
+f 58 76 77
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 61
+f 59 61 60
+f 59 77 81
+f 59 81 78
+f 61 80 82
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 64
+f 62 64 63
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 89
+f 65 89 66
+f 68 90 69
+f 69 91 70
+f 69 90 92
+f 69 92 91
+f 70 82 93
+f 70 93 71
+f 70 91 82
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 94 73
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 75
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 77 102 81
+f 77 103 102
+f 78 104 79
+f 78 81 102
+f 78 102 104
+f 79 104 80
+f 80 104 82
+f 82 104 93
+f 82 91 105
+f 82 105 83
+f 83 105 84
+f 84 105 106
+f 84 106 85
+f 85 87 86
+f 85 106 107
+f 91 92 108
+f 91 108 109
+f 91 109 105
+f 93 104 94
+f 94 104 95
+f 95 104 96
+f 96 102 97
+f 96 104 102
+f 97 102 98
+f 98 102 101
+f 105 109 110
+f 105 110 106
+f 106 110 107
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05606319 -0.05617603 0.18284135
+v -0.05550661 -0.05617603 0.18294032
+v -0.05606319 -0.05617614 0.21175045
+v -0.05606319 -0.05549115 0.18304424
+v -0.00291810 0.00362483 0.19320865
+v 0.00255593 0.00362483 0.19255546
+v 0.00255593 -0.00269712 0.19257028
+v -0.05075557 -0.05617604 0.18381124
+v 0.00255593 -0.05617619 0.22510643
+v -0.05606319 -0.03693523 0.22207308
+v -0.05606319 -0.05539749 0.18307394
+v -0.00982661 0.00362483 0.19417856
+v 0.00255593 0.00362474 0.21902496
+v 0.00255593 -0.00962784 0.19273850
+v -0.04435773 -0.05617604 0.18499394
+v -0.05606319 -0.03304841 0.22407724
+v 0.00255593 -0.05617608 0.19736517
+v -0.05606319 0.00362468 0.23339043
+v -0.05606319 -0.00269727 0.23321722
+v -0.05606319 -0.00944652 0.23231657
+v -0.05606319 -0.01167676 0.23192563
+v -0.05606319 -0.01347968 0.23151985
+v -0.05606319 -0.01475578 0.23115366
+v -0.05606319 -0.01701529 0.23050045
+v -0.05606319 -0.02348356 0.22829834
+v -0.05606319 -0.02991086 0.22551232
+v -0.05606319 0.00362479 0.20407556
+v -0.05177693 0.00362479 0.20299678
+v -0.05058343 0.00362480 0.20271472
+v -0.04435773 0.00362480 0.20126975
+v -0.03744921 0.00362481 0.19967634
+v -0.03054069 0.00362481 0.19812747
+v -0.02554866 0.00362482 0.19704374
+v -0.02209440 0.00362482 0.19633611
+v -0.01673513 0.00362482 0.19533156
+v 0.00255593 -0.01655856 0.19305519
+v -0.03744921 -0.05617605 0.18649333
+v -0.00085817 -0.05617608 0.19638537
+v 0.00255593 -0.05119462 0.19659323
+v 0.00255593 -0.02348343 0.19352031
+v -0.03039724 -0.05617605 0.18821046
+v -0.01673513 -0.05617607 0.19193173
+v 0.00255593 -0.04933316 0.19632602
+v 0.00255593 -0.03040830 0.19412896
+v -0.02578392 -0.05617606 0.18942284
+v 0.00255593 -0.03733903 0.19486131
+v 0.00255593 -0.04440439 0.19570748
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 37
+f 1 37 41
+f 1 41 45
+f 1 45 42
+f 1 42 38
+f 1 38 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 16
+f 1 16 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 27
+f 1 27 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 35
+f 5 35 34
+f 5 34 33
+f 5 33 32
+f 5 32 31
+f 5 31 30
+f 5 30 29
+f 5 29 28
+f 5 28 27
+f 5 27 18
+f 5 18 13
+f 5 13 6
+f 6 13 9
+f 6 9 17
+f 6 17 39
+f 6 39 43
+f 6 43 47
+f 6 47 46
+f 6 46 44
+f 6 44 40
+f 6 40 36
+f 6 36 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 9 16 10
+f 9 13 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 16
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 35
+f 11 35 12
+f 14 36 15
+f 15 36 37
+f 17 38 39
+f 36 40 37
+f 37 40 41
+f 38 42 39
+f 39 42 43
+f 40 44 41
+f 41 44 46
+f 41 46 45
+f 42 45 43
+f 43 45 47
+f 45 46 47
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06691003 0.15173603 -0.05420700
+v 0.06691003 0.15808671 -0.11323721
+v 0.00256223 0.14929708 -0.05420701
+v 0.06691003 0.09223496 -0.05420722
+v 0.06691003 0.15856225 -0.11876121
+v 0.00256223 0.14849965 -0.11182627
+v 0.00256223 0.09223496 -0.05420722
+v 0.01090338 0.00185591 -0.05582140
+v 0.06691003 0.00185591 -0.05583985
+v 0.06691003 0.15836284 -0.11984941
+v 0.06691003 0.15678292 -0.12619418
+v 0.00256223 0.14705777 -0.11718429
+v 0.00256223 0.00185591 -0.05582140
+v 0.06691003 0.00185611 -0.11229713
+v 0.06691003 0.15610799 -0.12768815
+v 0.00256223 0.14527843 -0.12057800
+v 0.06691003 0.15488087 -0.13022421
+v 0.00256223 0.00185612 -0.11513752
+v 0.03163025 0.00185612 -0.11395711
+v 0.06691003 0.10781999 -0.14563440
+v 0.06691003 0.15397585 -0.13183807
+v 0.06691003 0.15241124 -0.13420814
+v 0.00256223 0.14291619 -0.12352906
+v 0.00382852 0.00185612 -0.11511908
+v 0.00256223 0.11502942 -0.13382096
+v 0.06691003 0.11509082 -0.14760790
+v 0.02471919 0.00185612 -0.11426144
+v 0.02018322 0.00185612 -0.11445509
+v 0.01327846 0.00185612 -0.11474097
+v 0.06691003 0.14859178 -0.13829351
+v 0.00256223 0.14187314 -0.12478326
+v 0.00256223 0.11676276 -0.13388549
+v 0.06691003 0.12263777 -0.14841940
+v 0.06691003 0.12251505 -0.14841018
+v 0.06691003 0.12242302 -0.14840095
+v 0.06691003 0.14782481 -0.13895750
+v 0.00256223 0.13799230 -0.12823231
+v 0.00256223 0.12200880 -0.13396847
+v 0.06691003 0.12820591 -0.14805051
+v 0.06691003 0.14403602 -0.14192702
+v 0.00256223 0.13457165 -0.13039028
+v 0.00256223 0.12332797 -0.13378403
+v 0.06691003 0.12831328 -0.14804128
+v 0.06691003 0.14217999 -0.14307978
+v 0.06691003 0.13911213 -0.14467520
+v 0.06691003 0.13609030 -0.14604007
+v 0.00256223 0.12889614 -0.13268659
+v 0.06691003 0.13457171 -0.14644585
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 9
+f 1 9 14
+f 1 14 20
+f 1 20 26
+f 1 26 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 39
+f 1 39 43
+f 1 43 48
+f 1 48 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 40
+f 1 40 36
+f 1 36 30
+f 1 30 22
+f 1 22 21
+f 1 21 17
+f 1 17 15
+f 1 15 11
+f 1 11 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 12
+f 3 12 16
+f 3 16 23
+f 3 23 31
+f 3 31 37
+f 3 37 41
+f 3 41 47
+f 3 47 42
+f 3 42 38
+f 3 38 32
+f 3 32 25
+f 3 25 18
+f 3 18 13
+f 3 13 7
+f 4 7 13
+f 4 13 8
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 8 13 18
+f 8 18 24
+f 8 24 29
+f 8 29 28
+f 8 28 27
+f 8 27 19
+f 8 19 14
+f 8 14 9
+f 11 15 12
+f 12 15 17
+f 12 17 16
+f 14 19 20
+f 16 17 21
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 18 20 24
+f 18 25 26
+f 18 26 20
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 24
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 32 38 33
+f 33 38 39
+f 36 40 37
+f 37 40 41
+f 38 42 43
+f 38 43 39
+f 40 44 41
+f 41 44 45
+f 41 45 46
+f 41 46 47
+f 42 47 43
+f 43 47 48
+f 46 48 47
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,472 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14214926 0.18973606 -0.00088759
+v 0.14255893 0.18870585 0.00653900
+v 0.14692874 0.18831340 0.00455625
+v 0.14799192 0.18864455 -0.00088760
+v 0.14806996 0.18863232 -0.00782142
+v 0.14214926 0.18963798 -0.00782141
+v 0.13524340 0.18943559 -0.00088759
+v 0.13524340 0.18895114 0.00604621
+v 0.14052033 0.18814168 0.01037115
+v 0.14512424 0.18775536 0.00917687
+v 0.14916241 0.18687849 0.00653900
+v 0.15144485 0.18743040 -0.00088760
+v 0.15152289 0.18749788 -0.00782142
+v 0.14881127 0.18789647 -0.01175213
+v 0.14730914 0.18838704 -0.01175213
+v 0.14214926 0.18911676 -0.01175213
+v 0.13524340 0.18909223 -0.00782142
+v 0.14474383 0.18882242 -0.01175213
+v 0.13045416 0.18834408 -0.00088760
+v 0.13056145 0.18822142 0.00604621
+v 0.13122473 0.18798224 0.01001171
+v 0.13524340 0.18817233 0.01052768
+v 0.14255893 0.18670063 0.01280031
+v 0.13524340 0.18700110 0.01399460
+v 0.14744570 0.18198503 0.01773396
+v 0.14947454 0.18360392 0.01340902
+v 0.15394190 0.18209544 0.01137990
+v 0.15613655 0.18287424 0.00560558
+v 0.15596098 0.18451153 -0.00088761
+v 0.15596098 0.18472617 -0.00782143
+v 0.15623409 0.18387383 -0.01175214
+v 0.15427353 0.18509411 -0.01175214
+v 0.15077182 0.18719128 -0.01175213
+v 0.13915476 0.18887760 -0.01175213
+v 0.13548724 0.18857713 -0.01175213
+v 0.13220989 0.18791487 -0.01175213
+v 0.13173194 0.18786582 -0.01141588
+v 0.13122473 0.18808656 -0.00782142
+v 0.06691633 0.16859859 0.04747512
+v 0.07308089 0.17062830 0.04747513
+v 0.07324671 0.17067736 0.04747513
+v 0.07998675 0.17154813 0.04747513
+v 0.13580912 0.18321144 0.02057474
+v 0.14214926 0.18301522 0.01910797
+v 0.08015256 0.17156038 0.04747513
+v 0.08689261 0.17128444 0.04747513
+v 0.13849149 0.18086898 0.02333435
+v 0.14214926 0.17990625 0.02257487
+v 0.14666537 0.17499444 0.02398945
+v 0.14935750 0.17775389 0.02011672
+v 0.15204961 0.18051948 0.01600050
+v 0.15627311 0.17788882 0.01338582
+v 0.15855556 0.17988176 0.00762890
+v 0.15957973 0.18108367 0.00300250
+v 0.15994063 0.18145775 -0.00088762
+v 0.16008694 0.18161107 -0.00782144
+v 0.15983333 0.18134741 -0.01175215
+v 0.15910178 0.18189929 -0.01175215
+v 0.13186849 0.18783516 -0.01175213
+v 0.13140030 0.18760213 -0.01175213
+v 0.06691633 0.15546386 -0.01175225
+v 0.06691633 0.16809576 0.04483146
+v 0.06691633 0.16851887 0.04686059
+v 0.06691633 0.13360890 0.04747499
+v 0.08706819 0.17127217 0.04747513
+v 0.14214926 0.17644160 0.02499822
+v 0.09379847 0.16986793 0.04747512
+v 0.09400331 0.16981275 0.04747512
+v 0.09929975 0.16796085 0.04747512
+v 0.10287948 0.16612122 0.04747511
+v 0.11289688 0.15637120 0.04747507
+v 0.14801144 0.17051802 0.02483587
+v 0.15146437 0.17051803 0.02264441
+v 0.15400041 0.17590200 0.01789048
+v 0.10756142 0.16257688 0.04747510
+v 0.10760044 0.16254621 0.04747510
+v 0.11077050 0.15952310 0.04747509
+v 0.16021374 0.17525817 0.01076533
+v 0.16097456 0.17752092 0.00560556
+v 0.16264250 0.17744736 -0.00088764
+v 0.16295463 0.17744739 -0.00782146
+v 0.16034054 0.18060542 -0.01175216
+v 0.06691633 0.12709070 -0.01175235
+v 0.09379847 0.13030370 0.04747498
+v 0.11526712 0.14999997 0.04747505
+v 0.14876250 0.16359489 0.02542719
+v 0.15221543 0.16359489 0.02315456
+v 0.15532697 0.17051804 0.01917750
+v 0.15877990 0.17051805 0.01561784
+v 0.16108185 0.17051807 0.01215093
+v 0.16396904 0.17051809 0.00604615
+v 0.16567601 0.17034640 -0.00063837
+v 0.16574428 0.17159738 -0.00782148
+v 0.16215480 0.17771108 -0.01175217
+v 0.07308089 0.12729919 -0.01175235
+v 0.10071409 0.13026078 0.04747498
+v 0.11532564 0.14974241 0.04747505
+v 0.15581466 0.16359491 0.01968766
+v 0.11502327 0.14312590 0.04747503
+v 0.11498425 0.14281316 0.04747502
+v 0.14786512 0.15667175 0.02498655
+v 0.15131806 0.15667176 0.02221535
+v 0.15926760 0.16359492 0.01621495
+v 0.16129644 0.16359493 0.01274804
+v 0.16439823 0.16359496 0.00604612
+v 0.16650510 0.16792423 -0.00278346
+v 0.16656362 0.16813888 -0.00782149
+v 0.16646608 0.16766059 -0.01175220
+v 0.16641731 0.16785682 -0.01175220
+v 0.16546141 0.17075729 -0.01175219
+v 0.16338380 0.17512947 -0.01175218
+v 0.07998675 0.12762419 -0.01175235
+v 0.09379847 0.12893646 -0.01175235
+v 0.09656862 0.12939023 -0.01175234
+v 0.10051900 0.13004023 -0.01175234
+v 0.10670307 0.13156080 0.04070929
+v 0.10577643 0.13162210 0.04747498
+v 0.08677556 0.12812089 -0.01175235
+v 0.11271156 0.13770513 0.04747501
+v 0.11258475 0.13747825 0.04747500
+v 0.14654832 0.15219533 0.02412271
+v 0.15331763 0.15237320 0.01739760
+v 0.15471246 0.15667177 0.01874844
+v 0.15835072 0.15608925 0.01351328
+v 0.16049661 0.15800860 0.01155373
+v 0.16599788 0.16334355 -0.00063840
+v 0.16156955 0.15608928 0.00652149
+v 0.16650510 0.16548366 -0.00278347
+v 0.16656362 0.16464360 -0.00782151
+v 0.16646608 0.16536718 -0.01175221
+v 0.10406948 0.13083127 -0.01175234
+v 0.11016576 0.13290986 0.04070930
+v 0.10685913 0.13145675 -0.01175234
+v 0.11043887 0.13240109 -0.01175233
+v 0.11452581 0.13359071 -0.01175233
+v 0.12143167 0.13582279 -0.01175232
+v 0.13074678 0.13967977 0.01990787
+v 0.14673366 0.14572602 0.01297988
+v 0.10585447 0.13165889 0.04747498
+v 0.10922937 0.13401362 0.04747499
+v 0.14600210 0.14603261 0.01696277
+v 0.15475148 0.15128169 0.01297990
+v 0.15929686 0.15338502 0.00915354
+v 0.16363741 0.15667184 -0.00088771
+v 0.16622223 0.16117896 -0.00782152
+v 0.15999915 0.15262465 0.00453293
+v 0.16602715 0.16242991 -0.01175222
+v 0.15586344 0.14804404 -0.01175228
+v 0.14214926 0.14384347 0.01297987
+v 0.15596098 0.14923976 -0.00088774
+v 0.15658524 0.15065624 0.00652147
+v 0.15019634 0.14781707 0.01297988
+v 0.16053563 0.15212797 -0.00088773
+v 0.16425191 0.15667187 -0.00782153
+v 0.16419339 0.15667188 -0.01175224
+v 0.15778498 0.14925819 -0.01175227
+v 0.16090627 0.15177235 -0.00782155
+v 0.16095504 0.15156998 -0.01175226
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 13 14
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 15 18
+f 6 18 16
+f 7 17 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 23 10
+f 9 22 24
+f 9 24 23
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 10 23 25
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 32
+f 14 32 31
+f 14 31 58
+f 14 58 57
+f 14 57 82
+f 14 82 94
+f 14 94 111
+f 14 111 110
+f 14 110 109
+f 14 109 108
+f 14 108 130
+f 14 130 147
+f 14 147 155
+f 14 155 158
+f 14 158 156
+f 14 156 148
+f 14 148 136
+f 14 136 135
+f 14 135 134
+f 14 134 133
+f 14 133 131
+f 14 131 115
+f 14 115 114
+f 14 114 113
+f 14 113 118
+f 14 118 112
+f 14 112 95
+f 14 95 83
+f 14 83 61
+f 14 61 60
+f 14 60 59
+f 14 59 36
+f 14 36 35
+f 14 35 34
+f 14 34 16
+f 14 16 18
+f 14 18 15
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 24
+f 23 24 43
+f 23 43 44
+f 23 44 25
+f 24 42 45
+f 24 45 46
+f 24 46 43
+f 25 44 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 26
+f 26 51 27
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 30
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 31
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 39
+f 37 39 38
+f 39 63 62
+f 39 62 61
+f 39 61 83
+f 39 83 64
+f 39 64 84
+f 39 84 96
+f 39 96 117
+f 39 117 139
+f 39 139 140
+f 39 140 120
+f 39 120 119
+f 39 119 100
+f 39 100 99
+f 39 99 97
+f 39 97 85
+f 39 85 71
+f 39 71 77
+f 39 77 76
+f 39 76 75
+f 39 75 70
+f 39 70 69
+f 39 69 68
+f 39 68 67
+f 39 67 65
+f 39 65 46
+f 39 46 45
+f 39 45 42
+f 39 42 41
+f 39 41 40
+f 43 47 44
+f 43 46 65
+f 43 65 47
+f 47 66 48
+f 47 65 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 66
+f 48 66 49
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 49 66 70
+f 49 70 75
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 71
+f 50 74 51
+f 51 74 52
+f 52 78 53
+f 52 74 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 57
+f 57 81 82
+f 64 83 84
+f 71 85 72
+f 72 86 73
+f 72 85 86
+f 73 87 88
+f 73 88 74
+f 73 86 87
+f 74 88 89
+f 74 89 78
+f 78 89 90
+f 78 90 91
+f 78 91 79
+f 79 91 80
+f 80 91 92
+f 80 92 93
+f 80 93 81
+f 81 94 82
+f 81 93 94
+f 83 95 96
+f 83 96 84
+f 85 97 86
+f 86 97 87
+f 87 98 88
+f 87 97 99
+f 87 99 100
+f 87 100 101
+f 87 101 102
+f 87 102 98
+f 88 98 103
+f 88 103 89
+f 89 103 90
+f 90 104 91
+f 90 103 104
+f 91 104 105
+f 91 105 106
+f 91 106 92
+f 92 106 93
+f 93 106 107
+f 93 107 108
+f 93 108 109
+f 93 109 110
+f 93 110 111
+f 93 111 94
+f 95 112 96
+f 96 113 114
+f 96 114 115
+f 96 115 116
+f 96 116 117
+f 96 112 118
+f 96 118 113
+f 98 102 103
+f 100 119 102
+f 100 102 101
+f 102 119 120
+f 102 120 121
+f 102 121 122
+f 102 122 123
+f 102 123 103
+f 103 123 124
+f 103 124 125
+f 103 125 104
+f 104 125 105
+f 105 126 106
+f 105 125 127
+f 105 127 126
+f 106 128 129
+f 106 129 107
+f 106 126 128
+f 107 129 130
+f 107 130 108
+f 115 131 116
+f 116 132 117
+f 116 131 133
+f 116 133 134
+f 116 134 135
+f 116 135 136
+f 116 136 137
+f 116 137 132
+f 117 132 137
+f 117 137 138
+f 117 138 139
+f 120 140 122
+f 120 122 121
+f 122 141 142
+f 122 142 143
+f 122 143 124
+f 122 124 123
+f 122 140 141
+f 124 143 125
+f 125 143 127
+f 126 127 144
+f 126 144 145
+f 126 145 128
+f 127 143 146
+f 127 146 144
+f 128 145 129
+f 129 145 130
+f 130 145 147
+f 136 148 137
+f 137 148 149
+f 137 149 138
+f 138 149 148
+f 138 148 150
+f 138 150 151
+f 138 151 152
+f 138 152 141
+f 138 141 139
+f 139 141 140
+f 141 152 143
+f 141 143 142
+f 143 152 151
+f 143 151 146
+f 144 146 153
+f 144 153 154
+f 144 154 145
+f 145 154 155
+f 145 155 147
+f 146 151 153
+f 148 156 153
+f 148 153 150
+f 150 153 151
+f 153 157 154
+f 153 156 157
+f 154 157 158
+f 154 158 155
+f 156 158 157
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05400714 -0.00269732 -0.08862278
+v -0.05400714 0.00130177 -0.08868541
+v -0.07378668 -0.00269730 -0.09595084
+v -0.05400714 -0.00967596 -0.08863533
+v -0.07378668 0.00130179 -0.09610741
+v -0.07378668 0.00025588 -0.09606357
+v -0.05400714 0.00130187 -0.11618754
+v -0.07378668 -0.00449909 -0.09597590
+v -0.07378668 -0.00962320 -0.09605735
+v -0.05400714 -0.01655792 -0.08879820
+v -0.07378668 0.00130187 -0.11632533
+v -0.05400714 -0.08848868 -0.14529341
+v -0.05773420 -0.08848867 -0.14672771
+v -0.06747682 -0.08848866 -0.15033537
+v -0.07233071 -0.08848865 -0.15208909
+v -0.07378668 -0.08848865 -0.15260895
+v -0.07378668 -0.01655790 -0.09661479
+v -0.05400714 -0.03040972 -0.08963753
+v -0.05400714 -0.02348382 -0.08908635
+v -0.05400714 -0.08848883 -0.10273430
+v -0.07378668 -0.08848878 -0.11684552
+v -0.07378668 -0.02348379 -0.09752927
+v -0.07378668 -0.03040969 -0.09875063
+v -0.07378668 -0.05298916 -0.10506411
+v -0.07378668 -0.05812207 -0.10676149
+v -0.07378668 -0.03799478 -0.10056076
+v -0.07378668 -0.04383081 -0.10222681
+v -0.07378668 -0.04542166 -0.10270910
+v -0.07378668 -0.05118738 -0.10446910
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 18
+f 1 18 20
+f 1 20 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 7 11
+f 2 11 5
+f 3 6 5
+f 3 5 11
+f 3 11 16
+f 3 16 21
+f 3 21 25
+f 3 25 24
+f 3 24 29
+f 3 29 28
+f 3 28 27
+f 3 27 26
+f 3 26 23
+f 3 23 22
+f 3 22 17
+f 3 17 9
+f 3 9 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 11
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 12 20 21
+f 12 21 16
+f 12 16 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 18 23 20
+f 20 24 25
+f 20 25 21
+f 20 23 26
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 24
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09479473 0.16293724 -0.05418706
+v -0.09967288 0.16263744 -0.05418706
+v -0.09271882 0.16268356 -0.05418706
+v -0.09962380 0.16919489 -0.10798858
+v -0.10197455 0.16241451 -0.05418706
+v -0.08784067 0.16203783 -0.05418706
+v -0.09275317 0.16818017 -0.10798858
+v -0.10611655 0.16824936 -0.10798858
+v -0.10660241 0.16087705 -0.05418707
+v -0.10990031 0.16716544 -0.10798859
+v -0.08548012 0.16133829 -0.05418707
+v -0.08929332 0.16711163 -0.10798859
+v -0.08233925 0.16039276 -0.05418707
+v -0.10931140 0.15987002 -0.05418707
+v -0.11029783 0.16696557 -0.10798859
+v -0.08922952 0.16708858 -0.10798859
+v -0.08207424 0.16027745 -0.05418707
+v -0.11276635 0.15793282 -0.05418708
+v -0.11388038 0.16439034 -0.10798860
+v -0.11494533 0.15639536 -0.05418709
+v -0.07386384 0.15921680 -0.10798862
+v -0.07461470 0.15584958 -0.05418709
+v -0.11691327 0.16209184 -0.10798860
+v -0.11757088 0.15388931 -0.05418709
+v -0.11792914 0.16122318 -0.10798861
+v -0.07386384 0.15538064 -0.05418709
+v -0.07386384 0.12624605 -0.10798874
+v -0.11942596 0.15188293 -0.05418710
+v -0.11891556 0.15979335 -0.10798861
+v -0.07386384 0.12589223 -0.05418720
+v -0.07386384 0.12468540 -0.07023549
+v -0.08929332 0.09066162 -0.10798887
+v -0.12074610 0.14959981 -0.05418711
+v -0.12083935 0.15684912 -0.10798862
+v -0.09019631 0.09066142 -0.05418733
+v -0.08996566 0.09066143 -0.05636782
+v -0.07386384 0.12547713 -0.05605168
+v -0.07386384 0.12475456 -0.06517924
+v -0.08916081 0.09066148 -0.07052530
+v -0.08917063 0.09066150 -0.07693513
+v -0.11468522 0.09066162 -0.10798887
+v -0.12229690 0.14601754 -0.05418712
+v -0.12263553 0.15317460 -0.10798864
+v -0.11432206 0.09066142 -0.05418733
+v -0.08974973 0.09066144 -0.05905922
+v -0.07386384 0.12497747 -0.06035476
+v -0.08944055 0.09066145 -0.06310948
+v -0.08935221 0.09066146 -0.06461055
+v -0.07386384 0.12481604 -0.06329896
+v -0.08924915 0.09066147 -0.06679632
+v -0.12320972 0.13407150 -0.05418717
+v -0.12398021 0.14530282 -0.10798867
+v -0.12340112 0.15137578 -0.10798864
+v -0.12293489 0.14446470 -0.05418713
+v -0.08925406 0.09066146 -0.06659091
+v -0.12358270 0.13684662 -0.05418716
+v -0.12399984 0.14753214 -0.10798866
+v -0.12388696 0.14830086 -0.10798866
+v -0.12326370 0.14308868 -0.05418713
+v -0.12358270 0.13917585 -0.05418715
+v -0.12339620 0.14165885 -0.05418714
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 14
+f 1 14 18
+f 1 18 20
+f 1 20 24
+f 1 24 28
+f 1 28 33
+f 1 33 42
+f 1 42 54
+f 1 54 59
+f 1 59 61
+f 1 61 60
+f 1 60 56
+f 1 56 51
+f 1 51 44
+f 1 44 35
+f 1 35 30
+f 1 30 26
+f 1 26 22
+f 1 22 17
+f 1 17 13
+f 1 13 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 12
+f 4 12 16
+f 4 16 21
+f 4 21 27
+f 4 27 32
+f 4 32 41
+f 4 41 52
+f 4 52 57
+f 4 57 58
+f 4 58 53
+f 4 53 43
+f 4 43 34
+f 4 34 29
+f 4 29 25
+f 4 25 23
+f 4 23 19
+f 4 19 15
+f 4 15 10
+f 4 10 8
+f 4 8 5
+f 4 6 7
+f 5 8 10
+f 5 10 9
+f 6 11 7
+f 7 11 13
+f 7 13 12
+f 9 10 14
+f 10 15 14
+f 12 13 16
+f 13 17 16
+f 14 15 18
+f 15 19 20
+f 15 20 18
+f 16 17 21
+f 17 22 21
+f 19 23 20
+f 20 23 25
+f 20 25 24
+f 21 22 26
+f 21 26 30
+f 21 30 37
+f 21 37 46
+f 21 46 49
+f 21 49 38
+f 21 38 31
+f 21 31 27
+f 24 25 28
+f 25 29 28
+f 27 31 32
+f 28 29 34
+f 28 34 33
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 32 40 39
+f 32 39 50
+f 32 50 55
+f 32 55 48
+f 32 48 47
+f 32 47 45
+f 32 45 36
+f 32 36 35
+f 32 35 44
+f 32 44 41
+f 33 34 43
+f 33 43 42
+f 36 45 37
+f 37 45 47
+f 37 47 48
+f 37 48 46
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 41 44 51
+f 41 51 52
+f 42 43 53
+f 42 53 54
+f 46 48 55
+f 46 55 49
+f 49 55 50
+f 51 56 52
+f 52 56 57
+f 53 58 59
+f 53 59 54
+f 56 60 57
+f 57 60 61
+f 57 61 59
+f 57 59 58
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11471024 0.08508015 0.05618231
+v -0.11465913 0.08738137 0.05618232
+v -0.09159990 0.08508015 0.05618231
+v -0.11589997 0.08507979 0.15611350
+v -0.11590565 0.08738101 0.15611351
+v -0.11580343 0.12011249 0.15611363
+v -0.11444901 0.09430902 0.05618235
+v -0.08779503 0.12011285 0.05618244
+v -0.08771837 0.12011285 0.05690629
+v -0.08734923 0.12011283 0.06151354
+v -0.08722714 0.12011283 0.06358729
+v -0.09137558 0.08508013 0.06151341
+v -0.08946179 0.08507979 0.15611350
+v -0.11308891 0.12011285 0.05618244
+v -0.11340692 0.11509201 0.05618242
+v -0.11382432 0.10816435 0.05618240
+v -0.11417642 0.10123669 0.05618237
+v -0.08811305 0.12011249 0.15611363
+v -0.08695171 0.12011280 0.07033675
+v -0.09113139 0.08508011 0.06844873
+v -0.09043004 0.08508000 0.09848873
+v -0.08689776 0.12011278 0.07551134
+v -0.08691479 0.12011278 0.07729163
+v -0.08698862 0.12011275 0.08422695
+v -0.09054930 0.08508002 0.09155341
+v -0.09069411 0.08508005 0.08461809
+v -0.09074806 0.08508006 0.08231936
+v -0.09086448 0.08508007 0.07769256
+v -0.09092411 0.08508008 0.07538405
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 12
+f 1 12 20
+f 1 20 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 21
+f 1 21 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 18
+f 4 18 6
+f 4 6 5
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 18 24
+f 6 24 23
+f 6 23 22
+f 6 22 19
+f 6 19 11
+f 6 11 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 14
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 13 21 19
+f 13 19 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 18
+f 19 21 25
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10064653 -0.09104207 0.15621413
+v -0.11592122 -0.09105424 0.15621413
+v -0.08934872 -0.09105424 0.15621413
+v -0.08975200 0.00137160 0.15164173
+v -0.08979853 0.00137160 0.15164173
+v -0.11473622 0.00135943 0.15164172
+v -0.11608874 -0.12301549 0.15621401
+v -0.11479206 0.00137163 0.14470918
+v -0.11483239 0.00137165 0.13777662
+v -0.11486962 0.00137168 0.13084406
+v -0.11522635 0.00137195 0.05618201
+v -0.08585267 -0.12301549 0.15621401
+v -0.09009943 0.00137168 0.13084406
+v -0.08444742 -0.12301522 0.08231572
+v -0.08439779 -0.12301520 0.07538316
+v -0.11475794 0.00137161 0.14878254
+v -0.11452838 -0.09116346 0.05618167
+v -0.11352331 -0.12301513 0.05618155
+v -0.11522635 -0.01656287 0.05618194
+v -0.11522325 -0.02349085 0.05618191
+v -0.11521084 -0.03041883 0.05618189
+v -0.11519534 -0.03734681 0.05618186
+v -0.11517672 -0.04428697 0.05618184
+v -0.11515501 -0.04959558 0.05618182
+v -0.11514569 -0.05119060 0.05618181
+v -0.11510848 -0.05652356 0.05618179
+v -0.11509606 -0.05811858 0.05618179
+v -0.11503713 -0.06503438 0.05618176
+v -0.11495647 -0.07197454 0.05618174
+v -0.11487272 -0.07729533 0.05618172
+v -0.11484480 -0.07890252 0.05618171
+v -0.11473002 -0.08422331 0.05618169
+v -0.11468969 -0.08583050 0.05618168
+v -0.09207856 0.00137195 0.05618201
+v -0.09016767 0.00137169 0.12678049
+v -0.08454979 -0.12301517 0.06845061
+v -0.09062679 0.00137178 0.10312363
+v -0.09048099 0.00137176 0.11003660
+v -0.09034449 0.00137173 0.11696916
+v -0.09021731 0.00137170 0.12391151
+v -0.08537495 -0.12301513 0.05618155
+v -0.09202583 0.00137195 0.05744514
+v -0.08489723 -0.12301515 0.06151805
+v -0.09186142 0.00137193 0.06151851
+v -0.09159464 0.00137191 0.06846086
+v -0.09136198 0.00137188 0.07539341
+v -0.09127512 0.00137187 0.07825260
+v -0.09115414 0.00137186 0.08232597
+v -0.09107349 0.00137185 0.08518516
+v -0.09096181 0.00137183 0.08925852
+v -0.09088736 0.00137182 0.09211771
+v -0.09078499 0.00137181 0.09619108
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 7
+f 3 12 4
+f 4 13 35
+f 4 35 40
+f 4 40 39
+f 4 39 38
+f 4 38 37
+f 4 37 52
+f 4 52 51
+f 4 51 50
+f 4 50 49
+f 4 49 48
+f 4 48 47
+f 4 47 46
+f 4 46 45
+f 4 45 44
+f 4 44 42
+f 4 42 34
+f 4 34 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 16
+f 4 16 5
+f 4 12 14
+f 4 14 15
+f 4 15 13
+f 5 16 6
+f 6 16 8
+f 7 17 18
+f 7 18 41
+f 7 41 43
+f 7 43 36
+f 7 36 15
+f 7 15 14
+f 7 14 12
+f 7 11 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 29
+f 7 29 30
+f 7 30 31
+f 7 31 32
+f 7 32 33
+f 7 33 17
+f 11 34 41
+f 11 41 18
+f 11 18 17
+f 11 17 33
+f 11 33 32
+f 11 32 31
+f 11 31 30
+f 11 30 29
+f 11 29 28
+f 11 28 27
+f 11 27 26
+f 11 26 25
+f 11 25 24
+f 11 24 23
+f 11 23 22
+f 11 22 21
+f 11 21 20
+f 11 20 19
+f 13 15 35
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 35
+f 34 42 36
+f 34 36 43
+f 34 43 41
+f 36 42 44
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08961841 0.09066157 -0.09469373
+v -0.07386909 0.09066166 -0.11922258
+v -0.11388655 0.09066157 -0.09469373
+v -0.08281912 0.00424955 -0.09469404
+v -0.07386909 0.00130179 -0.09610076
+v -0.07386909 0.00344482 -0.09617926
+v -0.07386909 0.00424080 -0.09621196
+v -0.07386909 0.00928785 -0.09671575
+v -0.07386909 0.01116847 -0.09691203
+v -0.07386909 0.01622426 -0.09770368
+v -0.07386909 0.01809613 -0.09800464
+v -0.07386909 0.02502379 -0.09943748
+v -0.07386909 0.02885500 -0.10039925
+v -0.07386909 0.03069187 -0.10088341
+v -0.07386909 0.03328100 -0.10161619
+v -0.07386909 0.03873916 -0.10327804
+v -0.07386909 0.09066179 -0.15586211
+v -0.12509250 0.09066168 -0.12645234
+v -0.11397069 0.09064408 -0.09469373
+v -0.08269291 0.00130179 -0.09469406
+v -0.07386909 0.00130187 -0.11632446
+v -0.07535199 0.09066179 -0.15638554
+v -0.12718014 0.09066171 -0.13263527
+v -0.12628619 0.05966211 -0.11183590
+v -0.12666480 0.04581553 -0.10490716
+v -0.12477172 0.04581551 -0.09978417
+v -0.12533440 0.03892283 -0.09763163
+v -0.12442467 0.03709469 -0.09469392
+v -0.12709074 0.00130179 -0.09469406
+v -0.09272094 0.00130187 -0.11718157
+v -0.09962540 0.06732468 -0.15145890
+v -0.09962540 0.07351759 -0.15463867
+v -0.09962540 0.07763746 -0.15661457
+v -0.09272094 0.07870458 -0.15611078
+v -0.08827748 0.08327930 -0.15718378
+v -0.08367100 0.08481003 -0.15650333
+v -0.07616181 0.09066180 -0.15666688
+v -0.07559388 0.09066179 -0.15647059
+v -0.12743781 0.09066173 -0.13957061
+v -0.12745358 0.08737283 -0.13263528
+v -0.12728004 0.05273446 -0.11183593
+v -0.12734315 0.03887913 -0.10490719
+v -0.12665954 0.03195144 -0.09797187
+v -0.12540801 0.03195143 -0.09469394
+v -0.12726953 0.00130180 -0.09797199
+v -0.12711704 0.00424080 -0.09469404
+v -0.12740100 0.01116847 -0.09797195
+v -0.09962540 0.00130187 -0.11744983
+v -0.10652987 0.06760459 -0.15130188
+v -0.10652987 0.07351759 -0.15429845
+v -0.10652987 0.07808354 -0.15643138
+v -0.09962540 0.08111003 -0.15808669
+v -0.09272094 0.08216843 -0.15766795
+v -0.09272094 0.08737293 -0.15972890
+v -0.08586381 0.09066181 -0.15943447
+v -0.08591114 0.08722422 -0.15813900
+v -0.08044751 0.08942847 -0.15749780
+v -0.07988485 0.09066180 -0.15781840
+v -0.12550266 0.09066176 -0.14662372
+v -0.12726953 0.08737285 -0.13957062
+v -0.12758505 0.08044517 -0.13263530
+v -0.12751669 0.05966214 -0.11877124
+v -0.12745358 0.01809613 -0.09797192
+v -0.12726953 0.02502378 -0.09797190
+v -0.12626515 0.02479635 -0.09469397
+v -0.12528180 0.00130182 -0.10425306
+v -0.12644920 0.08044519 -0.13957064
+v -0.12704342 0.01116846 -0.09469402
+v -0.10360612 0.00130187 -0.11717503
+v -0.11140978 0.06877668 -0.15066069
+v -0.10652987 0.00130187 -0.11697220
+v -0.11140978 0.00130187 -0.11588611
+v -0.11102066 0.08280696 -0.15736044
+v -0.10652987 0.08154739 -0.15787732
+v -0.09962540 0.08737293 -0.16049441
+v -0.09272094 0.09066181 -0.16086079
+v -0.12395140 0.09066177 -0.15018299
+v -0.12501888 0.08777524 -0.14671532
+v -0.12680153 0.01809612 -0.09469399
+v -0.12329933 0.00130184 -0.10772072
+v -0.12460871 0.08044521 -0.14451698
+v -0.12409338 0.07603670 -0.14349632
+v -0.11601626 0.07103341 -0.14945681
+v -0.11360260 0.07341262 -0.15183837
+v -0.11340277 0.00130186 -0.11498320
+v -0.11486464 0.00130186 -0.11430929
+v -0.11336596 0.08047149 -0.15517515
+v -0.11562188 0.08569348 -0.15622852
+v -0.11336596 0.08774904 -0.15801469
+v -0.11339751 0.09066180 -0.15883253
+v -0.10652987 0.09066181 -0.16100474
+v -0.10652987 0.08737293 -0.16002333
+v -0.09962540 0.09066181 -0.16153470
+v -0.11748339 0.09066180 -0.15683044
+v -0.12391984 0.09034688 -0.15013719
+v -0.11984447 0.00130185 -0.11084163
+v -0.12221608 0.08044522 -0.14798464
+v -0.11763063 0.07565185 -0.15059523
+v -0.12325201 0.08572845 -0.14916887
+v -0.11712582 0.09031192 -0.15707906
+v -0.11718366 0.09066180 -0.15712486
+v -0.12019154 0.08802018 -0.15318613
+v -0.11876122 0.08044524 -0.15166823
+f 1 2 17
+f 1 17 22
+f 1 22 38
+f 1 38 37
+f 1 37 58
+f 1 58 55
+f 1 55 76
+f 1 76 93
+f 1 93 91
+f 1 91 90
+f 1 90 101
+f 1 101 94
+f 1 94 77
+f 1 77 59
+f 1 59 39
+f 1 39 23
+f 1 23 18
+f 1 18 3
+f 1 3 19
+f 1 19 28
+f 1 28 44
+f 1 44 65
+f 1 65 79
+f 1 79 68
+f 1 68 46
+f 1 46 29
+f 1 29 20
+f 1 20 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 2
+f 2 16 15
+f 2 15 14
+f 2 14 13
+f 2 13 12
+f 2 12 11
+f 2 11 10
+f 2 10 9
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 21
+f 2 21 17
+f 3 18 19
+f 4 20 5
+f 5 20 29
+f 5 29 45
+f 5 45 66
+f 5 66 80
+f 5 80 96
+f 5 96 86
+f 5 86 85
+f 5 85 72
+f 5 72 71
+f 5 71 69
+f 5 69 48
+f 5 48 30
+f 5 30 21
+f 17 21 22
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 25
+f 23 25 24
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 27
+f 25 27 26
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 29 46 47
+f 29 47 45
+f 30 48 31
+f 31 49 32
+f 31 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 33 50 51
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 39 59 60
+f 39 60 45
+f 39 45 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 42
+f 40 42 41
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 42 62 63
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 45 47 61
+f 45 60 67
+f 45 67 66
+f 46 68 63
+f 46 63 47
+f 47 63 61
+f 48 69 49
+f 49 70 50
+f 49 69 71
+f 49 71 72
+f 49 72 70
+f 50 70 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 54
+f 52 54 53
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 58 56
+f 56 58 57
+f 59 77 78
+f 59 78 67
+f 59 67 60
+f 61 63 62
+f 63 68 64
+f 64 68 79
+f 64 79 65
+f 66 67 81
+f 66 81 82
+f 66 82 80
+f 67 78 81
+f 70 83 84
+f 70 84 73
+f 70 72 85
+f 70 85 86
+f 70 86 83
+f 73 84 87
+f 73 87 88
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 92
+f 73 92 74
+f 74 92 75
+f 75 93 76
+f 75 92 93
+f 77 94 95
+f 77 95 78
+f 78 95 81
+f 80 82 97
+f 80 97 98
+f 80 98 96
+f 81 95 82
+f 82 95 99
+f 82 99 97
+f 83 98 88
+f 83 88 87
+f 83 87 84
+f 83 86 96
+f 83 96 98
+f 88 100 89
+f 88 98 100
+f 89 100 90
+f 90 100 101
+f 91 93 92
+f 94 101 100
+f 94 100 102
+f 94 102 95
+f 95 102 99
+f 97 99 103
+f 97 103 98
+f 98 103 100
+f 99 102 103
+f 100 103 102
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12414990 -0.13963091 -0.05329637
+v -0.11965389 -0.13985202 -0.08961460
+v -0.11953064 -0.14135762 -0.08961461
+v -0.12344493 -0.14377901 -0.05329639
+v -0.12413018 -0.13584538 -0.05329636
+v -0.11921513 -0.13433965 -0.08961458
+v -0.11817000 -0.14688842 -0.08961463
+v -0.11797775 -0.14755827 -0.08961463
+v -0.12168991 -0.14814835 -0.05329640
+v -0.12393298 -0.13389117 -0.05329635
+v -0.11384160 -0.10108109 -0.08961446
+v -0.11642484 -0.15078456 -0.08961464
+v -0.11831791 -0.15311993 -0.05329642
+v -0.12354353 -0.13174030 -0.05329634
+v -0.11431980 -0.10108122 -0.05329623
+v -0.08922693 -0.10108109 -0.08961446
+v -0.11319580 -0.15488350 -0.08961466
+v -0.10971040 -0.15841092 -0.08961467
+v -0.11438881 -0.15650601 -0.05329643
+v -0.08979879 -0.10108122 -0.05329623
+v -0.08897550 -0.10108111 -0.08442716
+v -0.07379161 -0.12552114 -0.07716360
+v -0.07379161 -0.12619095 -0.08405749
+v -0.07379161 -0.12678703 -0.08929102
+v -0.07379161 -0.12684234 -0.08961456
+v -0.10638769 -0.16041430 -0.08961468
+v -0.11049918 -0.15879207 -0.05329644
+v -0.08953258 -0.10108122 -0.05571389
+v -0.07379161 -0.12598827 -0.05329632
+v -0.08889663 -0.10108112 -0.08274546
+v -0.07379161 -0.12517087 -0.07023416
+v -0.08870930 -0.10108114 -0.07716351
+v -0.07379161 -0.15676398 -0.08961467
+v -0.09962395 -0.16304451 -0.08961469
+v -0.10653066 -0.16052505 -0.05329645
+v -0.11036114 -0.15886581 -0.05329644
+v -0.08950793 -0.10108121 -0.05595210
+v -0.07379161 -0.12554579 -0.05632195
+v -0.07379161 -0.15472385 -0.05329643
+v -0.07379161 -0.12516475 -0.06330117
+v -0.08868465 -0.10108114 -0.07578402
+v -0.08865014 -0.10108116 -0.07023407
+v -0.07379161 -0.15613106 -0.07716371
+v -0.07945106 -0.15812837 -0.05329644
+v -0.08137863 -0.15913006 -0.05329644
+v -0.08022012 -0.16005787 -0.08961468
+v -0.09821896 -0.16330261 -0.08961469
+v -0.09974720 -0.16197535 -0.05329645
+v -0.08931566 -0.10108121 -0.05822044
+v -0.08869943 -0.10108117 -0.06885458
+v -0.08891635 -0.10108119 -0.06316952
+v -0.08902480 -0.10108119 -0.06179360
+v -0.08581055 -0.16071556 -0.05329645
+v -0.08581055 -0.16266349 -0.08961469
+v -0.08472106 -0.16225176 -0.08961469
+v -0.09271725 -0.16384955 -0.08961469
+v -0.09271725 -0.16207368 -0.05329646
+v -0.09130732 -0.16373279 -0.08961469
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 19
+f 1 19 27
+f 1 27 36
+f 1 36 35
+f 1 35 48
+f 1 48 57
+f 1 57 53
+f 1 53 45
+f 1 45 44
+f 1 44 39
+f 1 39 29
+f 1 29 20
+f 1 20 15
+f 1 15 14
+f 1 14 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 11
+f 2 11 16
+f 2 16 25
+f 2 25 33
+f 2 33 46
+f 2 46 55
+f 2 55 54
+f 2 54 58
+f 2 58 56
+f 2 56 47
+f 2 47 34
+f 2 34 26
+f 2 26 18
+f 2 18 17
+f 2 17 12
+f 2 12 8
+f 2 8 7
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 11
+f 11 15 20
+f 11 20 28
+f 11 28 37
+f 11 37 49
+f 11 49 52
+f 11 52 51
+f 11 51 50
+f 11 50 42
+f 11 42 41
+f 11 41 32
+f 11 32 30
+f 11 30 21
+f 11 21 16
+f 11 14 15
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 20 29 28
+f 21 30 22
+f 22 31 40
+f 22 40 38
+f 22 38 29
+f 22 29 39
+f 22 39 43
+f 22 43 33
+f 22 33 25
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 22 30 32
+f 22 32 31
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 28 29 37
+f 29 38 37
+f 31 32 41
+f 31 41 42
+f 31 42 40
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 37 38 49
+f 38 40 42
+f 38 42 50
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 49
+f 39 44 43
+f 45 53 54
+f 45 54 55
+f 45 55 46
+f 47 56 48
+f 48 56 57
+f 53 57 54
+f 54 57 58
+f 56 58 57
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08033894 0.12470164 -0.05418718
+v -0.08033894 0.15920559 -0.05418706
+v -0.06344845 0.12563962 -0.05418718
+v -0.06344845 0.12886378 0.05457273
+v -0.06344845 0.12887586 0.05495085
+v -0.08033894 0.12845315 0.05618247
+v -0.06344845 0.15146826 -0.05418708
+v -0.08033894 0.16582746 0.03902648
+v -0.06344845 0.12892013 0.05618247
+v -0.08033894 0.16275179 0.05618260
+v -0.06344845 0.15528437 0.00608624
+v -0.08033894 0.16582745 0.03957746
+v -0.06344845 0.15705549 0.05579365
+v -0.06344845 0.15704743 0.05457284
+v -0.06344845 0.15701524 0.05293069
+v -0.06344845 0.15677372 0.04599477
+v -0.06344845 0.15561444 0.01296814
+v -0.06344845 0.15705548 0.05618258
+v -0.07890040 0.16276386 0.05618260
+v -0.08033894 0.16320267 0.05457286
+v -0.08033894 0.16463584 0.04760453
+v -0.07890040 0.16424937 0.04763694
+v -0.07205326 0.16089998 0.05618259
+v -0.06939939 0.15978890 0.05618259
+v -0.07285190 0.16114152 0.05618259
+v -0.07890040 0.16304567 0.05457286
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 20
+f 1 20 21
+f 1 21 12
+f 1 12 8
+f 1 8 2
+f 2 8 7
+f 3 7 11
+f 3 11 17
+f 3 17 16
+f 3 16 15
+f 3 15 14
+f 3 14 13
+f 3 13 18
+f 3 18 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 5 9 6
+f 6 9 18
+f 6 18 24
+f 6 24 23
+f 6 23 25
+f 6 25 19
+f 6 19 10
+f 7 8 11
+f 8 12 18
+f 8 18 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 11
+f 10 19 20
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 18
+f 19 25 26
+f 19 26 21
+f 19 21 20
+f 21 26 22
+f 22 26 25
+f 22 25 23
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05545735 -0.10662747 0.05618161
+v -0.05554835 -0.10662761 0.09618075
+v -0.05548579 -0.09662747 0.09618079
+v -0.05536635 -0.10561060 0.05618161
+v -0.05519572 -0.11152988 0.05618159
+v -0.05511610 -0.11301504 0.05618158
+v -0.05512178 -0.11303915 0.06151667
+v -0.05512748 -0.11315967 0.08924679
+v -0.05513316 -0.11299111 0.09618072
+v -0.05499666 -0.11190735 0.10053407
+v -0.05513885 -0.10662763 0.10101095
+v -0.05515022 -0.09969952 0.10104462
+v -0.05515022 -0.09662749 0.10104464
+v -0.05534929 -0.09662748 0.09834063
+v -0.05505922 -0.10224689 0.05618162
+v -0.05345532 -0.09662733 0.05618165
+v -0.05499097 -0.11381516 0.05618158
+v -0.05459853 -0.11660096 0.08231846
+v -0.05460422 -0.11662240 0.08924678
+v -0.05454734 -0.11645649 0.09618071
+v -0.05166942 -0.11439870 0.10353540
+v -0.05271594 -0.10662764 0.10447791
+v -0.05273301 -0.09969953 0.10451159
+v -0.05408096 -0.09662750 0.10258177
+v -0.03447020 -0.09662733 0.05618165
+v -0.05455871 -0.11648044 0.05618157
+v -0.05457009 -0.11650454 0.06151666
+v -0.05458146 -0.11653668 0.06845059
+v -0.05190831 -0.11805927 0.05618157
+v -0.05115185 -0.11865613 0.08924677
+v -0.05108929 -0.11870967 0.09618070
+v -0.04995746 -0.11815844 0.10191411
+v -0.03712060 -0.12396000 0.10920144
+v -0.04628329 -0.11689005 0.10653673
+v -0.04876876 -0.11227130 0.10689579
+v -0.04926358 -0.10662765 0.10704728
+v -0.04928064 -0.09969954 0.10705291
+v -0.05120304 -0.09662751 0.10563921
+v -0.05273301 -0.09662750 0.10451161
+v -0.03441901 -0.09662740 0.07528362
+v 0.00255593 -0.09943993 0.09618077
+v 0.00255593 -0.09944259 0.09068860
+v 0.00255593 -0.09946387 0.05618163
+v -0.05110636 -0.11852757 0.05618156
+v -0.03838894 -0.12395998 0.10311461
+v -0.03054008 -0.12396001 0.11161934
+v -0.04928064 -0.09662751 0.10705293
+v -0.03441332 -0.09662742 0.08222878
+v 0.00255593 -0.10098400 0.10311470
+v -0.03441332 -0.09662742 0.08231854
+v -0.03443038 -0.09662745 0.08924686
+v -0.03452138 -0.09662747 0.09586102
+v -0.03452707 -0.09662747 0.09618079
+v -0.03550533 -0.09662749 0.10120733
+v -0.03607978 -0.09662750 0.10311472
+v -0.03892926 -0.09662751 0.10703610
+v 0.00255593 -0.12395981 0.05618154
+v -0.04954227 -0.11887544 0.05618156
+v -0.03714904 -0.12395995 0.09555237
+v -0.03749599 -0.12395996 0.09765610
+v -0.02364105 -0.12396001 0.11292647
+v -0.04436089 -0.09662751 0.10750733
+v 0.00255593 -0.10284649 0.10681728
+v 0.00255593 -0.12396001 0.11296012
+v -0.01003068 -0.12395981 0.05618154
+v -0.04436089 -0.12002077 0.05618156
+v -0.03007938 -0.12395988 0.07582207
+v -0.01673064 -0.12396002 0.11333599
+v -0.00982592 -0.12396002 0.11349307
+v -0.00291552 -0.12396002 0.11338649
+v -0.00281314 -0.12396002 0.11338087
+v -0.01669083 -0.12395983 0.06157273
+v -0.02358417 -0.12395985 0.06848422
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 15
+f 1 15 16
+f 1 16 25
+f 1 25 43
+f 1 43 57
+f 1 57 65
+f 1 65 66
+f 1 66 58
+f 1 58 44
+f 1 44 29
+f 1 29 26
+f 1 26 17
+f 1 17 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 3 15 4
+f 3 14 13
+f 3 13 24
+f 3 24 39
+f 3 39 38
+f 3 38 47
+f 3 47 62
+f 3 62 56
+f 3 56 55
+f 3 55 54
+f 3 54 53
+f 3 53 52
+f 3 52 51
+f 3 51 50
+f 3 50 48
+f 3 48 40
+f 3 40 25
+f 3 25 16
+f 3 16 15
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 26 29 27
+f 27 29 28
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 33
+f 31 33 32
+f 33 35 34
+f 33 45 60
+f 33 60 59
+f 33 59 67
+f 33 67 73
+f 33 73 72
+f 33 72 65
+f 33 65 57
+f 33 57 64
+f 33 64 71
+f 33 71 70
+f 33 70 69
+f 33 69 68
+f 33 68 61
+f 33 61 46
+f 33 46 35
+f 35 46 36
+f 36 46 37
+f 37 47 38
+f 37 46 47
+f 40 48 41
+f 41 49 63
+f 41 63 64
+f 41 64 57
+f 41 57 43
+f 41 43 42
+f 41 48 50
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 49
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 46 61 47
+f 47 61 62
+f 49 56 63
+f 56 62 63
+f 58 66 59
+f 59 66 67
+f 61 68 62
+f 62 68 69
+f 62 69 70
+f 62 70 63
+f 63 70 71
+f 63 71 64
+f 65 72 66
+f 66 72 73
+f 66 73 67
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00255593 -0.08848886 -0.09597509
+v 0.00255593 -0.11383131 -0.09597518
+v 0.00255593 -0.08848880 -0.11190912
+v -0.05318466 -0.08848886 -0.09597509
+v 0.00255593 -0.11383125 -0.11190921
+v -0.05324599 -0.11383131 -0.09597518
+v -0.06010316 -0.08848880 -0.11190912
+v -0.05853914 -0.11383125 -0.11190921
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 5
+f 3 5 8
+f 3 8 7
+f 4 7 6
+f 6 7 8
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01715232 -0.09775723 -0.05379872
+v 0.00255593 -0.09775723 -0.05379872
+v 0.05288221 -0.09777291 -0.05379872
+v 0.01090587 0.00185591 -0.05582073
+v 0.00255593 -0.15039309 -0.05379891
+v 0.00255593 0.00185591 -0.05582073
+v 0.05288221 -0.15235245 -0.05379892
+v 0.05288221 0.00185591 -0.05584633
+v 0.00255593 -0.15210145 -0.10808747
+v 0.05288221 -0.15824595 -0.11183358
+v 0.00255593 0.00185612 -0.11513536
+v 0.05288221 0.00185611 -0.11287405
+v 0.00255593 -0.15202307 -0.11133864
+v 0.05288221 -0.15827728 -0.11397543
+v 0.00255593 -0.04537191 -0.12264480
+v 0.00382689 0.00185612 -0.11511829
+v 0.05288221 -0.12046965 -0.14040276
+v 0.04543868 0.00185612 -0.11326658
+v 0.00255593 -0.15192902 -0.11202130
+v 0.05288221 -0.15765028 -0.11870284
+v 0.00255593 -0.05120293 -0.12355789
+v 0.01090587 0.00185612 -0.11483670
+v 0.02471900 0.00185612 -0.11426497
+v 0.03162556 0.00185612 -0.11395778
+v 0.03853212 0.00185612 -0.11361644
+v 0.05288221 -0.12139447 -0.14048811
+v 0.00255593 -0.12039131 -0.13387483
+v 0.00255593 -0.15183497 -0.11267836
+v 0.05288221 -0.15757190 -0.11906124
+v 0.05288221 -0.12739789 -0.14097452
+v 0.00255593 -0.12739792 -0.13383220
+v 0.05288221 -0.15750920 -0.11933431
+v 0.00255593 -0.15040855 -0.11720951
+v 0.05288221 -0.12819731 -0.14088920
+v 0.05288221 -0.13432616 -0.14012975
+v 0.00255593 -0.13423212 -0.13224503
+v 0.05288221 -0.15487582 -0.12516251
+v 0.00255593 -0.14985993 -0.11842123
+v 0.05288221 -0.13489045 -0.13995910
+v 0.05288221 -0.14103495 -0.13785141
+v 0.00255593 -0.13786868 -0.13069200
+v 0.05288221 -0.15453097 -0.12592197
+v 0.00255593 -0.14622335 -0.12418969
+v 0.00255593 -0.13931076 -0.13000081
+v 0.05288221 -0.14454611 -0.13607650
+v 0.05288221 -0.15359048 -0.12735554
+v 0.00255593 -0.14540826 -0.12500034
+v 0.05288221 -0.15207001 -0.12965952
+v 0.00255593 -0.14210088 -0.12793577
+v 0.05288221 -0.14854319 -0.13298749
+v 0.00255593 -0.14264949 -0.12752617
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 15
+f 2 15 21
+f 2 21 27
+f 2 27 31
+f 2 31 36
+f 2 36 41
+f 2 41 44
+f 2 44 49
+f 2 49 51
+f 2 51 47
+f 2 47 43
+f 2 43 38
+f 2 38 33
+f 2 33 28
+f 2 28 19
+f 2 19 13
+f 2 13 9
+f 2 9 5
+f 3 7 10
+f 3 10 14
+f 3 14 20
+f 3 20 29
+f 3 29 32
+f 3 32 37
+f 3 37 42
+f 3 42 46
+f 3 46 48
+f 3 48 50
+f 3 50 45
+f 3 45 40
+f 3 40 39
+f 3 39 35
+f 3 35 34
+f 3 34 30
+f 3 30 26
+f 3 26 17
+f 3 17 12
+f 3 12 8
+f 3 8 4
+f 4 8 12
+f 4 12 18
+f 4 18 25
+f 4 25 24
+f 4 24 23
+f 4 23 22
+f 4 22 16
+f 4 16 11
+f 4 11 6
+f 5 9 10
+f 5 10 7
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 11 16 17
+f 11 17 15
+f 12 17 18
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 15 17 21
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 17 26 27
+f 17 27 21
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 28 32 29
+f 28 33 32
+f 30 34 31
+f 31 34 35
+f 31 35 36
+f 32 33 37
+f 33 38 37
+f 35 39 36
+f 36 39 40
+f 36 40 41
+f 37 38 42
+f 38 43 42
+f 40 44 41
+f 40 45 44
+f 42 43 46
+f 43 47 48
+f 43 48 46
+f 44 45 49
+f 45 50 51
+f 45 51 49
+f 47 51 50
+f 47 50 48
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00255593 -0.15040294 -0.05379890
+v 0.00255593 -0.15066481 -0.05087265
+v 0.00255593 -0.12445069 -0.05379881
+v 0.08137559 -0.15707062 -0.05379893
+v 0.03420415 -0.15479404 0.01555534
+v 0.00255593 -0.15058819 -0.04393383
+v 0.03854016 -0.15528900 0.01555534
+v 0.00255593 -0.12445091 0.00643721
+v 0.08137559 -0.12445069 -0.05379881
+v 0.08137559 -0.15579994 0.01555534
+v 0.00255593 -0.14862452 0.01555536
+v 0.00292626 -0.12445091 0.00632179
+v 0.00255593 -0.12656814 0.01555545
+v 0.00399869 -0.12658090 0.01555545
+v 0.08137559 -0.12881305 0.01555544
+v 0.08137559 -0.12445074 -0.04117722
+v 0.00416071 -0.12445091 0.00592122
+v 0.08137559 -0.12673090 -0.00921927
+v 0.01716874 -0.12445088 -0.00154039
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 7
+f 2 7 5
+f 3 8 12
+f 3 12 17
+f 3 17 19
+f 3 19 16
+f 3 16 9
+f 4 9 16
+f 4 16 18
+f 4 18 15
+f 4 15 10
+f 4 10 7
+f 5 11 6
+f 5 7 10
+f 5 10 15
+f 5 15 14
+f 5 14 13
+f 5 13 11
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 12
+f 12 15 17
+f 15 18 17
+f 16 19 18
+f 17 18 19
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00255593 0.10123557 0.10728271
+v 0.00255593 0.10816328 0.10718777
+v -0.04435021 0.10123557 0.10750430
+v -0.04435021 0.08731767 0.10747258
+v 0.00255593 0.09747705 0.10679205
+v -0.02364277 0.10816328 0.10717195
+v 0.00255593 0.11103920 0.10680794
+v -0.03744773 0.10816328 0.10714030
+v -0.04435021 0.10816328 0.10709281
+v -0.04857819 0.10816328 0.10682375
+v -0.04922121 0.10123557 0.10702947
+v -0.04923829 0.09431057 0.10702945
+v -0.04924397 0.08738013 0.10702942
+v -0.04924397 0.08731767 0.10702942
+v -0.04013930 0.08731767 0.10701359
+v 0.00255593 0.09709143 0.10603234
+v -0.03054525 0.11176700 0.10668131
+v 0.00255593 0.11179416 0.10669714
+v -0.00291826 0.11179144 0.10669714
+v -0.03744773 0.11175071 0.10666549
+v -0.04435021 0.11170997 0.10663383
+v -0.04788965 0.11166652 0.10660218
+v -0.05251027 0.10865755 0.10296189
+v -0.05267530 0.10123558 0.10446546
+v -0.04927243 0.08731767 0.10701359
+v 0.00255593 0.09562497 0.10310429
+v -0.03733961 0.08731768 0.10310426
+v 0.00255593 0.09407434 0.09617193
+v -0.02364277 0.11177514 0.10668131
+v -0.02364277 0.11343716 0.10310436
+v -0.03054525 0.11342629 0.10310436
+v 0.00255593 0.11345888 0.10310436
+v -0.00291826 0.11345616 0.10310436
+v -0.01674029 0.11344530 0.10310436
+v -0.03744773 0.11339914 0.10310436
+v -0.04435021 0.11335297 0.10310436
+v -0.04952280 0.11247580 0.10310435
+v -0.05462142 0.11129179 0.09617199
+v -0.05500837 0.10667510 0.10054030
+v -0.05272082 0.08731768 0.10444957
+v -0.05515063 0.10123559 0.10099928
+v -0.03526261 0.08731771 0.09623521
+v -0.03524554 0.08731771 0.09617190
+v 0.00255593 0.09225267 -0.05418730
+v -0.04435021 0.11489550 0.09617200
+v 0.00255593 0.11481676 0.09617200
+v -0.05117302 0.11325795 0.09617200
+v -0.05514494 0.10782657 0.09617198
+v -0.05468971 0.11151450 0.09045834
+v -0.05557741 0.10123561 0.09617195
+v -0.05515063 0.08731769 0.10099923
+v -0.03513173 0.08731773 0.08930286
+v -0.03163212 0.08735356 -0.05418732
+v 0.00255593 0.09251609 -0.05418730
+v -0.04435590 0.11506144 0.01991613
+v 0.00255593 0.11482786 0.02683266
+v -0.05126407 0.11325800 0.08230730
+v -0.05194123 0.11292937 0.08859072
+v -0.05472385 0.11162585 0.08583677
+v -0.05505389 0.10878524 0.08859071
+v -0.05514494 0.10816337 0.08230728
+v -0.05544653 0.08731771 0.09617190
+v -0.05513925 0.10816339 0.07537493
+v -0.05512787 0.10811456 0.06151023
+v -0.05511648 0.10788109 0.04069734
+v -0.05549206 0.10123314 0.02683261
+v -0.05546929 0.08735326 0.02683256
+v -0.03511466 0.08731776 0.08237051
+v -0.05286308 0.08735356 -0.05418732
+v -0.03511466 0.08731785 0.05617635
+v 0.00255593 0.11212332 -0.04940740
+v 0.00254455 0.11472768 -0.05418722
+v -0.04435590 0.11339700 -0.05418722
+v -0.04562486 0.11318246 -0.05418722
+v -0.05109336 0.11334242 0.01991613
+v -0.05126407 0.11326073 0.07537495
+v -0.05472385 0.11162858 0.08230729
+v -0.05472385 0.11162860 0.07537494
+v -0.05472385 0.11162591 0.07129150
+v -0.05505389 0.10884506 0.06877495
+v -0.05292568 0.08731785 0.05617635
+v -0.05511648 0.10799513 0.04762969
+v -0.05510511 0.10771276 0.02683264
+v -0.05546929 0.10123317 0.01991608
+v -0.05315898 0.10123344 -0.05418727
+v -0.04862372 0.11228900 -0.05418723
+v -0.05454175 0.11096347 0.01991612
+v -0.05459866 0.11117526 0.02683265
+v -0.05467264 0.11146305 0.04762970
+v -0.05469540 0.11153635 0.05617644
+v -0.05470678 0.11157705 0.06151024
+v -0.05471247 0.11160964 0.06666993
+v -0.05508803 0.10750097 0.01991610
+v -0.05130390 0.10816116 -0.05418724
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 26
+f 1 26 28
+f 1 28 44
+f 1 44 54
+f 1 54 71
+f 1 71 56
+f 1 56 46
+f 1 46 32
+f 1 32 18
+f 1 18 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 6
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 25
+f 4 25 40
+f 4 40 51
+f 4 51 62
+f 4 62 81
+f 4 81 70
+f 4 70 68
+f 4 68 52
+f 4 52 43
+f 4 43 42
+f 4 42 27
+f 4 27 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 6 7 17
+f 6 17 8
+f 7 18 19
+f 7 19 17
+f 8 17 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 14
+f 15 26 16
+f 15 27 28
+f 15 28 26
+f 17 19 29
+f 17 29 34
+f 17 34 30
+f 17 30 31
+f 17 31 20
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 29
+f 20 31 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 40 25
+f 24 39 41
+f 24 41 40
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 30 34 45
+f 30 45 31
+f 31 45 35
+f 32 46 45
+f 32 45 33
+f 33 45 34
+f 35 45 36
+f 36 45 37
+f 37 45 47
+f 37 47 38
+f 38 48 39
+f 38 47 49
+f 38 49 48
+f 39 48 50
+f 39 50 41
+f 40 41 51
+f 41 50 51
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 44 53 69
+f 44 69 85
+f 44 85 94
+f 44 94 86
+f 44 86 74
+f 44 74 73
+f 44 73 72
+f 44 72 54
+f 45 46 55
+f 45 55 47
+f 46 56 55
+f 47 55 57
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 49
+f 48 49 59
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 50
+f 50 62 51
+f 50 61 63
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 62
+f 52 68 53
+f 53 68 70
+f 53 70 81
+f 53 81 69
+f 54 72 71
+f 55 56 72
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 57
+f 56 71 72
+f 57 59 58
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 59
+f 59 77 61
+f 59 61 60
+f 61 77 78
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 63
+f 62 67 69
+f 62 69 81
+f 63 80 64
+f 64 80 82
+f 64 82 65
+f 65 83 66
+f 65 82 79
+f 65 79 83
+f 66 83 84
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 67 85 69
+f 74 86 75
+f 75 86 87
+f 75 87 88
+f 75 88 89
+f 75 89 90
+f 75 90 91
+f 75 91 92
+f 75 92 79
+f 75 79 78
+f 75 78 77
+f 75 77 76
+f 79 92 91
+f 79 91 83
+f 79 82 80
+f 83 88 93
+f 83 93 84
+f 83 91 90
+f 83 90 89
+f 83 89 88
+f 84 93 85
+f 85 93 87
+f 85 87 94
+f 86 94 87
+f 87 93 88
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,823 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09963003 0.16919369 -0.10799384
+v -0.09963003 0.17023403 -0.11183611
+v -0.10653263 0.16929047 -0.11183612
+v -0.10611688 0.16825015 -0.10799384
+v -0.09275406 0.16817756 -0.10799384
+v -0.09963003 0.17183888 -0.11877079
+v -0.10653263 0.17095178 -0.11877079
+v -0.11116991 0.16769371 -0.11183612
+v -0.11014118 0.16714531 -0.10814499
+v -0.10990132 0.16716144 -0.10799385
+v -0.08923080 0.16708885 -0.10799385
+v -0.07386384 0.16837926 -0.13258207
+v -0.09272208 0.17221793 -0.12570549
+v -0.09963003 0.17293567 -0.12570548
+v -0.10653263 0.17184697 -0.12570549
+v -0.11273166 0.16854050 -0.11877080
+v -0.11618563 0.16658083 -0.11877081
+v -0.11462388 0.16550016 -0.11183613
+v -0.11029576 0.16696789 -0.10799385
+v -0.11387765 0.16439531 -0.10799386
+v -0.07386384 0.16739539 -0.12953035
+v -0.07386384 0.15921790 -0.10799388
+v -0.07386384 0.16862123 -0.13963302
+v -0.08581414 0.17169377 -0.13264019
+v -0.09272208 0.17298409 -0.13264018
+v -0.09963003 0.17304861 -0.13264018
+v -0.10653263 0.17159700 -0.13264019
+v -0.11409086 0.16858891 -0.12596127
+v -0.11683058 0.16701632 -0.12381635
+v -0.11967158 0.16311310 -0.11877082
+v -0.11868549 0.16203243 -0.11183614
+v -0.11792861 0.16122597 -0.10799387
+v -0.11691586 0.16208887 -0.10799386
+v -0.07386384 0.12625024 -0.10799400
+v -0.07890620 0.17000025 -0.13956908
+v -0.07386384 0.16759705 -0.14402170
+v -0.08581414 0.17145993 -0.13956907
+v -0.09272208 0.17212927 -0.13956907
+v -0.09963003 0.17170992 -0.13956907
+v -0.10653263 0.16987121 -0.13956908
+v -0.11127119 0.16780671 -0.13956908
+v -0.11373373 0.16843570 -0.13200079
+v -0.11691586 0.16707280 -0.12926877
+v -0.11691586 0.16707280 -0.12843754
+v -0.11945304 0.16425828 -0.12596129
+v -0.12353064 0.15964538 -0.12570553
+v -0.12312555 0.15887117 -0.11877084
+v -0.12235800 0.15658082 -0.11153389
+v -0.11892002 0.15979049 -0.10799387
+v -0.08929476 0.09066162 -0.10799413
+v -0.07386384 0.09066166 -0.11922451
+v -0.07386384 0.16757285 -0.14410308
+v -0.07890620 0.16824220 -0.14541678
+v -0.08563291 0.16865351 -0.14708506
+v -0.09272208 0.16934705 -0.14650377
+v -0.09912366 0.16853255 -0.14677698
+v -0.10653263 0.16783092 -0.14429490
+v -0.11005590 0.16709706 -0.14310328
+v -0.11472516 0.16547606 -0.13956909
+v -0.11623360 0.16658088 -0.13388996
+v -0.11923984 0.16400023 -0.13200081
+v -0.12326414 0.15925832 -0.13264024
+v -0.12508707 0.15579058 -0.13264025
+v -0.12519899 0.15617765 -0.12570555
+v -0.12478325 0.15541151 -0.11877085
+v -0.12424489 0.15421794 -0.11363813
+v -0.12083889 0.15684695 -0.10799388
+v -0.12361592 0.15199212 -0.10901696
+v -0.12263517 0.15317759 -0.10799390
+v -0.11468252 0.09066162 -0.10799413
+v -0.07386384 0.09066179 -0.15585689
+v -0.07386384 0.16576642 -0.14717226
+v -0.07890620 0.16640352 -0.14888123
+v -0.08320768 0.16694384 -0.14978803
+v -0.08781297 0.16723417 -0.15018912
+v -0.09272208 0.16724223 -0.15020074
+v -0.09647988 0.16712933 -0.15005542
+v -0.10108516 0.16652449 -0.14927069
+v -0.10653263 0.16541158 -0.14775935
+v -0.11082877 0.16077451 -0.15060184
+v -0.11274232 0.16309707 -0.14580626
+v -0.11752884 0.16080675 -0.14388803
+v -0.11867483 0.16200833 -0.13956910
+v -0.12241663 0.15681480 -0.14013878
+v -0.12452206 0.15461318 -0.13821475
+v -0.12718183 0.14973415 -0.13264027
+v -0.12713919 0.14973412 -0.12570557
+v -0.12617976 0.14973410 -0.11877087
+v -0.12339739 0.15137922 -0.10799390
+v -0.12457537 0.14970181 -0.11153392
+v -0.12399970 0.14753245 -0.10799392
+v -0.12388776 0.14829858 -0.10799392
+v -0.12509239 0.09066168 -0.12644984
+v -0.12397838 0.14530665 -0.10799393
+v -0.07535096 0.09066179 -0.15638586
+v -0.07386384 0.09192792 -0.15643236
+v -0.07386384 0.16304869 -0.15095060
+v -0.07890620 0.16294387 -0.15286302
+v -0.08305310 0.16001647 -0.15682156
+v -0.08543037 0.16363741 -0.15350824
+v -0.08765839 0.16033906 -0.15707151
+v -0.09272208 0.16377450 -0.15366519
+v -0.09629332 0.16016164 -0.15693200
+v -0.09869190 0.16334709 -0.15319435
+v -0.10089862 0.15935518 -0.15633329
+v -0.10653263 0.16195193 -0.15175278
+v -0.10653263 0.15783099 -0.15521723
+v -0.11000260 0.15321810 -0.15691460
+v -0.11272100 0.15592775 -0.15291536
+v -0.11751285 0.15402452 -0.15060768
+v -0.11543407 0.15864548 -0.14850924
+v -0.11897866 0.15646806 -0.14631781
+v -0.12372254 0.15301643 -0.14283594
+v -0.12552947 0.15031481 -0.14013881
+v -0.12757094 0.14280677 -0.13956918
+v -0.12811462 0.14280675 -0.13264030
+v -0.12735240 0.14280672 -0.12570560
+v -0.12718183 0.09066171 -0.13264049
+v -0.07616115 0.09066180 -0.15666488
+v -0.07584134 0.09114567 -0.15677532
+v -0.07386384 0.09545211 -0.15788554
+v -0.07386384 0.16210516 -0.15202597
+v -0.07890620 0.15939549 -0.15632747
+v -0.07890620 0.15592777 -0.15864681
+v -0.08553697 0.15729068 -0.15880956
+v -0.09272208 0.16031486 -0.15705408
+v -0.09272208 0.15666166 -0.15936759
+v -0.09900639 0.15689551 -0.15838522
+v -0.10653263 0.15436326 -0.15764119
+v -0.10653263 0.14973425 -0.15998377
+v -0.11136713 0.14973424 -0.15775746
+v -0.11640950 0.14540360 -0.15654842
+v -0.11482110 0.14973423 -0.15538002
+v -0.11877078 0.14973422 -0.15191558
+v -0.12338140 0.14504874 -0.14928239
+v -0.12249125 0.15031484 -0.14678286
+v -0.12460201 0.14839549 -0.14465537
+v -0.12524164 0.14276647 -0.14678289
+v -0.12664881 0.13587939 -0.14650389
+v -0.12823188 0.13587936 -0.13956920
+v -0.12831184 0.12896002 -0.13956923
+v -0.12762957 0.09431495 -0.13956935
+v -0.12743769 0.09066173 -0.13956937
+v -0.07988696 0.09066180 -0.15782162
+v -0.07844781 0.09379889 -0.15863541
+v -0.07386384 0.10124243 -0.16006534
+v -0.07386384 0.15834711 -0.15549624
+v -0.07386384 0.15581487 -0.15735635
+v -0.07386384 0.15487938 -0.15798414
+v -0.07935927 0.14915361 -0.16223915
+v -0.08581414 0.15034716 -0.16262279
+v -0.09272208 0.15046813 -0.16268093
+v -0.09937951 0.14925039 -0.16234378
+v -0.10151158 0.14525847 -0.16352962
+v -0.10650599 0.14289557 -0.16268096
+v -0.11384034 0.14297619 -0.15901887
+v -0.11751818 0.14078265 -0.15742616
+v -0.12044979 0.14291166 -0.15348507
+v -0.12411697 0.14042779 -0.15042172
+v -0.12456471 0.13587941 -0.15112509
+v -0.12500711 0.12896007 -0.15188078
+v -0.12729377 0.12896005 -0.14650392
+v -0.12751231 0.12202458 -0.14650394
+v -0.12747499 0.11509719 -0.14650397
+v -0.12724579 0.10816979 -0.14650399
+v -0.12550282 0.09066176 -0.14662032
+v -0.12682471 0.10124238 -0.14650402
+v -0.12611580 0.09431498 -0.14650404
+v -0.08586211 0.09066181 -0.15943178
+v -0.08581414 0.09431503 -0.16080358
+v -0.07890620 0.10124243 -0.16150692
+v -0.07386384 0.10804887 -0.16227999
+v -0.07386384 0.14958908 -0.16069875
+v -0.07736045 0.14491170 -0.16347148
+v -0.08196574 0.14645200 -0.16390745
+v -0.08581414 0.14687943 -0.16407020
+v -0.09272208 0.14700846 -0.16412252
+v -0.09691162 0.14662136 -0.16397718
+v -0.09937951 0.14289557 -0.16459917
+v -0.10418735 0.14063751 -0.16420973
+v -0.10879263 0.13714558 -0.16340177
+v -0.11277430 0.13525041 -0.16175674
+v -0.11830172 0.13587943 -0.15809466
+v -0.12175569 0.13587942 -0.15458953
+v -0.12249659 0.12896008 -0.15534523
+v -0.12285904 0.12202461 -0.15573470
+v -0.12520433 0.12202460 -0.15227026
+v -0.12521499 0.11509721 -0.15232260
+v -0.12507107 0.10816981 -0.15206686
+v -0.12395174 0.09066177 -0.15018358
+v -0.12429286 0.09431499 -0.15070090
+v -0.12477791 0.10124240 -0.15151467
+v -0.09272208 0.09066181 -0.16086173
+v -0.09272208 0.09431504 -0.16211728
+v -0.08549966 0.10129889 -0.16304731
+v -0.08298914 0.10516180 -0.16372158
+v -0.07828257 0.10775050 -0.16335536
+v -0.07386384 0.11004887 -0.16286708
+v -0.07386384 0.14343589 -0.16303553
+v -0.07446081 0.14029880 -0.16408185
+v -0.07935927 0.14268589 -0.16442480
+v -0.08581414 0.14280687 -0.16519791
+v -0.09272208 0.14280687 -0.16531999
+v -0.09963003 0.13587946 -0.16608729
+v -0.10650599 0.13525042 -0.16452946
+v -0.11002924 0.13253268 -0.16386098
+v -0.11388831 0.12896011 -0.16218692
+v -0.11904262 0.12896009 -0.15872248
+v -0.11940507 0.12202462 -0.15903638
+v -0.12292301 0.11509722 -0.15579286
+v -0.12269913 0.10816982 -0.15553130
+v -0.12063101 0.09066178 -0.15359570
+v -0.12213946 0.10124241 -0.15497911
+v -0.12123332 0.09431501 -0.15416534
+v -0.09963003 0.09066181 -0.16153021
+v -0.09963003 0.09431504 -0.16268693
+v -0.09272208 0.09891180 -0.16352397
+v -0.08759443 0.10364566 -0.16412848
+v -0.08549966 0.10775051 -0.16473880
+v -0.08017479 0.10978275 -0.16428541
+v -0.07556949 0.11175855 -0.16381456
+v -0.07386384 0.11294403 -0.16361111
+v -0.07386384 0.14089557 -0.16376213
+v -0.07386384 0.13988750 -0.16400627
+v -0.07386384 0.13902461 -0.16414578
+v -0.07386384 0.13541171 -0.16468641
+v -0.07890620 0.13587946 -0.16568039
+v -0.08581414 0.13587946 -0.16655812
+v -0.09272208 0.13587946 -0.16673833
+v -0.09963003 0.12896012 -0.16684881
+v -0.10653263 0.12896012 -0.16531421
+v -0.11043434 0.12896011 -0.16405283
+v -0.11434138 0.12202464 -0.16250664
+v -0.11946904 0.11509723 -0.15909454
+v -0.11924516 0.10816983 -0.15886205
+v -0.11868549 0.10124242 -0.15834474
+v -0.11748087 0.09066180 -0.15682764
+v -0.11777935 0.09431502 -0.15759490
+v -0.11718238 0.09066180 -0.15712409
+v -0.10653263 0.09066181 -0.16100705
+v -0.10653263 0.09431504 -0.16209403
+v -0.09963003 0.09816180 -0.16374486
+v -0.09272208 0.10237147 -0.16443074
+v -0.09272208 0.10816986 -0.16567466
+v -0.08581414 0.11509726 -0.16617456
+v -0.07828257 0.11448436 -0.16484923
+v -0.07386384 0.11632305 -0.16426794
+v -0.07386384 0.12896012 -0.16517470
+v -0.07890620 0.12896012 -0.16620357
+v -0.08581414 0.12896012 -0.16709874
+v -0.09272208 0.12896012 -0.16737776
+v -0.09963003 0.12202465 -0.16698834
+v -0.10653263 0.12202465 -0.16562231
+v -0.11088741 0.12202464 -0.16425049
+v -0.11427742 0.11509725 -0.16255898
+v -0.11303015 0.10786339 -0.16258806
+v -0.11344057 0.10124243 -0.16138484
+v -0.11339793 0.09066180 -0.15883305
+v -0.11344057 0.09431503 -0.15986772
+v -0.10965080 0.10534727 -0.16376226
+v -0.10701769 0.10070212 -0.16346002
+v -0.10504551 0.10265373 -0.16426219
+v -0.09963003 0.10162954 -0.16452959
+v -0.09963003 0.10816986 -0.16576768
+v -0.09272208 0.11509726 -0.16675004
+v -0.08581414 0.12202465 -0.16693601
+v -0.07890620 0.12202465 -0.16597689
+v -0.07386384 0.11652467 -0.16429701
+v -0.07386384 0.12221014 -0.16494802
+v -0.09272208 0.12202465 -0.16733709
+v -0.09963003 0.11509726 -0.16661053
+v -0.10653263 0.11509726 -0.16544794
+v -0.11082345 0.11509725 -0.16419820
+v -0.11045566 0.10996823 -0.16402964
+v -0.10701769 0.10786339 -0.16466325
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 20
+f 1 20 33
+f 1 33 32
+f 1 32 49
+f 1 49 67
+f 1 67 69
+f 1 69 89
+f 1 89 92
+f 1 92 91
+f 1 91 94
+f 1 94 70
+f 1 70 50
+f 1 50 34
+f 1 34 22
+f 1 22 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 19 10
+f 9 18 20
+f 9 20 19
+f 11 21 12
+f 11 22 21
+f 12 21 22
+f 12 22 34
+f 12 34 51
+f 12 51 71
+f 12 71 96
+f 12 96 121
+f 12 121 146
+f 12 146 172
+f 12 172 198
+f 12 198 222
+f 12 222 247
+f 12 247 268
+f 12 268 269
+f 12 269 248
+f 12 248 226
+f 12 226 225
+f 12 225 224
+f 12 224 223
+f 12 223 199
+f 12 199 173
+f 12 173 149
+f 12 149 148
+f 12 148 147
+f 12 147 122
+f 12 122 97
+f 12 97 72
+f 12 72 52
+f 12 52 36
+f 12 36 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 17 29 30
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 20
+f 23 35 24
+f 23 36 35
+f 24 35 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 34 50 51
+f 35 36 52
+f 35 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 46
+f 43 46 45
+f 43 45 44
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 67 49
+f 48 66 68
+f 48 68 69
+f 48 69 67
+f 50 70 93
+f 50 93 118
+f 50 118 143
+f 50 143 166
+f 50 166 190
+f 50 190 212
+f 50 212 237
+f 50 237 239
+f 50 239 258
+f 50 258 240
+f 50 240 215
+f 50 215 193
+f 50 193 169
+f 50 169 144
+f 50 144 119
+f 50 119 95
+f 50 95 71
+f 50 71 51
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 83 61
+f 61 83 62
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 63 85 86
+f 63 86 64
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 68
+f 68 89 69
+f 68 88 90
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 89
+f 70 94 93
+f 71 95 96
+f 72 97 73
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 76
+f 76 102 77
+f 77 102 103
+f 77 103 104
+f 77 104 78
+f 78 104 105
+f 78 105 106
+f 78 106 79
+f 79 106 80
+f 80 82 81
+f 80 106 107
+f 80 107 108
+f 80 108 109
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 82
+f 82 111 110
+f 82 110 112
+f 82 112 113
+f 82 113 84
+f 82 84 83
+f 84 113 85
+f 85 113 114
+f 85 114 86
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 87
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 88 94 91
+f 88 91 90
+f 88 117 94
+f 93 94 118
+f 94 117 118
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 96 120 121
+f 97 122 98
+f 98 122 123
+f 98 123 99
+f 99 101 100
+f 99 123 124
+f 99 124 125
+f 99 125 101
+f 101 126 102
+f 101 125 127
+f 101 127 126
+f 102 126 103
+f 103 126 127
+f 103 127 128
+f 103 128 105
+f 103 105 104
+f 105 128 129
+f 105 129 107
+f 105 107 106
+f 107 129 108
+f 108 110 109
+f 108 129 130
+f 108 130 131
+f 108 131 132
+f 108 132 133
+f 108 133 110
+f 110 133 132
+f 110 132 134
+f 110 134 135
+f 110 135 136
+f 110 136 113
+f 110 113 112
+f 113 136 135
+f 113 135 137
+f 113 137 114
+f 114 137 115
+f 115 138 139
+f 115 139 140
+f 115 140 116
+f 115 137 138
+f 116 140 141
+f 116 141 118
+f 116 118 117
+f 118 142 143
+f 118 141 142
+f 119 144 120
+f 120 144 145
+f 120 145 121
+f 121 145 146
+f 122 147 123
+f 123 147 148
+f 123 148 149
+f 123 149 124
+f 124 149 150
+f 124 150 151
+f 124 151 125
+f 125 151 127
+f 127 151 152
+f 127 152 128
+f 128 152 153
+f 128 153 129
+f 129 153 130
+f 130 153 154
+f 130 154 155
+f 130 155 131
+f 131 155 156
+f 131 156 132
+f 132 156 157
+f 132 157 158
+f 132 158 134
+f 134 158 135
+f 135 158 159
+f 135 159 138
+f 135 138 137
+f 138 159 139
+f 139 159 160
+f 139 160 161
+f 139 161 162
+f 139 162 140
+f 140 162 163
+f 140 163 141
+f 141 163 164
+f 141 164 142
+f 142 164 165
+f 142 165 143
+f 143 165 167
+f 143 167 168
+f 143 168 166
+f 144 169 145
+f 145 170 171
+f 145 171 146
+f 145 169 170
+f 146 171 172
+f 149 173 150
+f 150 173 174
+f 150 174 175
+f 150 175 151
+f 151 175 176
+f 151 176 152
+f 152 176 177
+f 152 177 178
+f 152 178 153
+f 153 178 154
+f 154 178 179
+f 154 179 180
+f 154 180 155
+f 155 180 181
+f 155 181 156
+f 156 181 182
+f 156 182 157
+f 157 159 158
+f 157 182 183
+f 157 183 184
+f 157 184 159
+f 159 184 160
+f 160 184 185
+f 160 185 161
+f 161 185 186
+f 161 186 187
+f 161 187 162
+f 162 187 163
+f 163 187 188
+f 163 188 164
+f 164 188 165
+f 165 188 189
+f 165 189 167
+f 166 168 191
+f 166 191 190
+f 167 192 168
+f 167 189 192
+f 168 192 191
+f 169 193 170
+f 170 194 195
+f 170 195 171
+f 170 193 194
+f 171 195 196
+f 171 196 197
+f 171 197 172
+f 172 197 198
+f 173 199 174
+f 174 199 200
+f 174 200 201
+f 174 201 175
+f 175 201 202
+f 175 202 176
+f 176 202 203
+f 176 203 177
+f 177 203 178
+f 178 203 179
+f 179 203 204
+f 179 204 180
+f 180 204 205
+f 180 205 181
+f 181 205 206
+f 181 206 182
+f 182 206 207
+f 182 207 183
+f 183 207 208
+f 183 208 185
+f 183 185 184
+f 185 208 186
+f 186 209 234
+f 186 234 210
+f 186 210 187
+f 186 208 209
+f 187 210 188
+f 188 210 189
+f 189 210 211
+f 189 211 192
+f 190 191 213
+f 190 213 214
+f 190 214 212
+f 191 192 213
+f 192 211 213
+f 193 215 194
+f 194 216 217
+f 194 217 218
+f 194 218 195
+f 194 215 216
+f 195 218 196
+f 196 218 219
+f 196 219 220
+f 196 220 221
+f 196 221 197
+f 197 221 198
+f 198 221 222
+f 199 223 200
+f 200 223 224
+f 200 224 225
+f 200 225 226
+f 200 226 227
+f 200 227 201
+f 201 227 228
+f 201 228 202
+f 202 228 229
+f 202 229 203
+f 203 229 204
+f 204 229 230
+f 204 230 231
+f 204 231 205
+f 205 231 206
+f 206 231 232
+f 206 232 207
+f 207 232 233
+f 207 233 208
+f 208 233 209
+f 209 233 234
+f 210 234 235
+f 210 235 211
+f 211 235 236
+f 211 236 213
+f 212 214 237
+f 213 236 238
+f 213 238 214
+f 214 238 239
+f 214 239 237
+f 215 240 216
+f 216 241 242
+f 216 242 217
+f 216 240 241
+f 217 242 243
+f 217 243 218
+f 218 244 219
+f 218 243 244
+f 219 244 245
+f 219 245 220
+f 220 245 246
+f 220 246 221
+f 221 246 247
+f 221 247 222
+f 226 248 227
+f 227 248 249
+f 227 249 250
+f 227 250 228
+f 228 250 251
+f 228 251 229
+f 229 251 230
+f 230 251 252
+f 230 252 253
+f 230 253 231
+f 231 253 254
+f 231 254 232
+f 232 254 233
+f 233 254 255
+f 233 255 234
+f 234 255 235
+f 235 255 256
+f 235 256 236
+f 236 257 238
+f 236 256 257
+f 238 257 239
+f 239 257 259
+f 239 259 258
+f 240 258 241
+f 241 259 260
+f 241 260 261
+f 241 261 262
+f 241 262 242
+f 241 258 259
+f 242 262 263
+f 242 263 243
+f 243 263 244
+f 244 263 264
+f 244 264 265
+f 244 265 245
+f 245 265 266
+f 245 266 267
+f 245 267 246
+f 246 267 268
+f 246 268 247
+f 248 269 267
+f 248 267 249
+f 249 267 266
+f 249 266 250
+f 250 266 270
+f 250 270 251
+f 251 270 252
+f 252 270 271
+f 252 271 272
+f 252 272 253
+f 253 272 273
+f 253 273 254
+f 254 273 255
+f 255 273 274
+f 255 274 256
+f 256 260 257
+f 256 274 260
+f 257 260 259
+f 260 274 275
+f 260 275 262
+f 260 262 261
+f 262 275 264
+f 262 264 263
+f 264 275 271
+f 264 271 265
+f 265 271 270
+f 265 270 266
+f 267 269 268
+f 271 275 272
+f 272 275 274
+f 272 274 273
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0e8ca3bf6c2d55a7a179b4fad8c1076a/mjcf/mesh/storage_bin_093_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05400714 -0.08848868 -0.14529020
+v 0.00255593 -0.05118731 -0.12355912
+v 0.00255593 -0.05812200 -0.12448674
+v 0.00255593 -0.06504791 -0.12526126
+v 0.00255593 -0.08848874 -0.12754882
+v -0.05400714 -0.08848883 -0.10272890
+v -0.05400714 0.00130187 -0.11617419
+v -0.04834308 0.00130187 -0.11615618
+v -0.04435665 0.00130187 -0.11613817
+v -0.04143326 0.00130187 -0.11612016
+v -0.03452898 0.00130187 -0.11604811
+v -0.02761916 0.00130187 -0.11594004
+v -0.02071488 0.00130187 -0.11580496
+v -0.01673398 0.00130187 -0.11570589
+v -0.01341749 0.00130186 -0.11561584
+v 0.00255593 0.00130186 -0.11512952
+v 0.00255593 -0.04536006 -0.12264051
+v 0.00255593 -0.08848901 -0.05578179
+v -0.05291641 -0.08848901 -0.05329619
+v -0.05400714 -0.03040972 -0.08963428
+v -0.05400714 0.00130177 -0.08868856
+v 0.00255593 0.00130165 -0.05581748
+v -0.03437395 0.00129285 -0.05329586
+v -0.03430198 -0.01647015 -0.05329592
+v -0.03427429 -0.02336090 -0.05329595
+v -0.03426322 -0.03026923 -0.05329597
+v -0.03425214 -0.08848901 -0.05329619
+v -0.05292748 -0.08583467 -0.05329618
+v -0.05400714 -0.02348382 -0.08908491
+v -0.05400714 -0.00269732 -0.08862553
+v -0.05294963 0.00130164 -0.05329586
+v -0.03437395 0.00130164 -0.05330486
+v -0.04099586 0.00130164 -0.05329586
+v -0.05293302 -0.07890876 -0.05329615
+v -0.05400714 -0.01655792 -0.08879670
+v -0.05400714 -0.00275005 -0.08862553
+v -0.05294963 0.00036999 -0.05329586
+v -0.05293856 -0.06891542 -0.05329611
+v -0.05400714 -0.00962322 -0.08863456
+v -0.05294410 -0.05505482 -0.05329606
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 18
+f 1 18 27
+f 1 27 19
+f 1 19 6
+f 1 6 20
+f 1 20 29
+f 1 29 35
+f 1 35 39
+f 1 39 36
+f 1 36 30
+f 1 30 21
+f 1 21 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 2
+f 2 17 16
+f 2 16 22
+f 2 22 18
+f 2 18 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 6 19 20
+f 7 21 31
+f 7 31 33
+f 7 33 32
+f 7 32 22
+f 7 22 16
+f 7 16 15
+f 7 15 14
+f 7 14 13
+f 7 13 12
+f 7 12 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 19 27 26
+f 19 26 25
+f 19 25 24
+f 19 24 23
+f 19 23 33
+f 19 33 31
+f 19 31 37
+f 19 37 40
+f 19 40 38
+f 19 38 34
+f 19 34 28
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 21 30 31
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 34 38 39
+f 34 39 35
+f 36 39 37
+f 37 39 40
+f 38 40 39
+